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PERFECTIONNEMENTS AUX SELECTEURS
L'invention est relative à des perfectionnements aux sé- lecteurs et, en particulier, à des moyens pour réaliser 1'entraîne- ment dans des sens alternatifs de chariots, tels que les chariots porte-balais des sélecteurs et, notamment, de ceux qui sont utilisés en téléphonie automatique comme chercheurs de lignes appelantes, sé- lecteurs de groupes, sélecteurs finals ou connecteurs, commutateurs de contrôle et autres.
Un des buts de l'invention est de réaliser un mode d'en- traînement continu par oourroie qui puisse cependant assurer un mou- vement alternatif au chariot, le mode d'entraînement ainsi réalisé étant d'une conception nouvelle avantageuse au: point de vue de la construction et du fonctionnement aisé à monter et économique à
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fabriquer, et pouvant fonctionner de façon satisfaisante pendant de longues périodes de service avec le minimum de surveillance.
Un autre but de l'invantionest de réaliser un mode d'en- traînement qui fonationne aveo le minimum de bruit.
L'invention a encore pour but de réaliser un mode d'en- tratnement du chariot dans lequel l'inversion du sens du mouvement du chariot se déplaçant en face d'un banc de broches plat soit pro- duit par un banc flexible entraîné toujours dans la même direction.
Un autre but de l'invention est de fournir des moyens pour agripper le chariot à mouvement alternatif sur l'un ou l'autre des brins d'une courroie sans fin, selon la direction que l'on veut imprimer au mouvement du chariot.
L'invention envisage également de fournir des moyens grâce auxquels le mouvement d'un chariot porte-balais, ou organe similaire, sera inversé en sens, alors que la cour@die à mouvement contraire se déplace dans un sens constant, le dispositif d'agrippage de la cour- roie devant se modifier pour permettre le mouvement du chariot en secs opposé à chaque fin de parcours du chariot dans un sens donné.
L'invention vise encore à réaliser un mode d'entraînement des chariots per lequel deux chariots porte-balais peuvent fonctionner à mouvements alternatifs des côtés opposés d'une même baie à partir d'un même arbre vertical situé au centre de la baie, ce qui permet de réduire de moitié l'équipement nécessaire en arbres verticaux.
D'autres buts et d'autres caractéristiques ou avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre et qui sera accompagnée des dessins suivants :
La figure 1 est une vue, partiellement en coupe et prise par-dessus, d'une réalisation préférée de l'invention;
La figure 2 est une vue en coupe prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1;
La figure 3 est une vue en coupe, prise le long de la li- gne 3-3 de la figure 1;
La figure 4 est une vue des organes qui permettent de met- tre en prise un chariot porte-balais sur la courroie; la vue est
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établie dans la position de prise sur la courroie en mouvement;
La figure 5 est une vue des mêmes organes qui constitu- ent la figure 4, mais prise juste après le relâchement d'une prise sur la courroie et l'établissement d'une autre prise pour le mouve- ment du chariot porte-balais dans la direction opposée;
La figure 6 est une vue en coupe, le long de la ligne
6-6 de la figure 4;
La figure 7 est une vue en coupe, le long de la ligne
7-7 de la figure 5.
En se reportant plus particulièrement aux figures 1 et
6, on y voit la carcasse 1 d'un chariot porte-balais 2 qui est mon- tée à glissement le long d'un guide ou tige horizontale 3 et est maintenueoontre le balancement autour de cette tige par une seconde tige ou guide 4 (figure 6) qui passe à frottement doux dans une é- chancrure ou une rainure 5 ménagée dans le massif du chariot porte- balais. Les tiges ou guides 3 et 4 sont prises à leurs extrémités dans leièces 6 et 7 qui font partie du bâti 8 à l'intérieur du- quel se déplace le chariot porte-balais .
Le chariot porte-balais 1 peut être considéré comme for- mé de deux parties : une partie intérieure et une partie extérieure.
La partie dite intérieure (figure 1) est celle qui porte les balais qui frottent sur les broches 9 d'un banc plat 10, et cette partie du chariot porte-balais ne sera pas décrite plus longuement ici, 1!ayant été dans notre demande déposée le 27.9.46. sous le titre "Commutateurs téléphoniques et analogues". Elle ne constitue pas une partie intégrante de la présente invention.
La partie dite extérieure du chariot porte-balais est celle qui comporte les organes d'accouplement avec la courroie .
Les deux parties qui constituent le chariot porte-balais peuvent constituer un bloc unique ou bien être détachables, ce qui permettrait, le cas échéant, d'inverser leurs positions respectives.
La partie extérieure du chariot porte-balais portâmes organes d'accouplement qui pourront saisir alternativement l'un des
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deux brins d'une courroie sans fin 12 qui est entraînée dans un mou- vement rotatif à sens unique. La courroie 12 est faite, de préféren- ce, avec un textile convenable ou une matière plastique. Le mode d'entraînement de cette courroie, ainsi que le procédé d'accouple- ment avec le chariot porte-balais, constituent des éléments impor- tants de la présente invention.
Comme on le voit sur la figure 1, la courroie sans fin 12 passe à l'une des extrémités du bâti 8 du sélec- teur autour d'une poulie 13 et, à partir de cette poulie, elle pré- sente deux brins parallèles qui sont orientés vers la paroi opposée du bâti 8, ou ils atteignent des rouleaux guides 14, puis ces brins sortent du bâti 8 à travers des ouvertures 15 percées dans la pièce
6 et divergent de façon à entourer une grande poulie motrice 16 mon- tée sur un arbre court 17 qui traverse un support 18 faisant partie du bâti général de l'installation.
La courroie est tendue, et les à-eoups sont absorbés dans une certaine mesure, par un montage à pi- vot de la poulie 13 sur une pièce 19 pivotée en 20 et maintenue en position normale convenable par un ressort de compression 21 qu'une vis de réglage 22 et un écrou de blocage 23 permettent d'ajuster con- venablement.
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La poulie d'entraînement 16 de la courroie/est entrainée elle-même au moyen d'un embrayage convenable avec un arbre moteur vertical 24, cet arbre moteur recevant son mouvement de la façon bien connue qui est réalisée dans le système de téléphonie automatique "Rotary". Les organes d'embrayage sont, de préférence, du type de ceux qui sont déjà en usage et comportent une roue ou disque d'engre- nage flexible mince 25 fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre court 17. L'arbre moteur 24 supporte un engrenage 26 qui peut engre- ner avec le disque flexible 25, mais, celui-ci peut être fléchi de telle sorte que l'engrènement n'ait pas lieu.
Pour que les dents de l'engrenage de la roue 26 puissent avoir assez peu d'épaisseur, cette roue peut être constituée par un disque mince monté entre deux dis- ques rigides 27 et 28, le disque 27 étant un peu débordant pour aider à maintenir les deux disques 25 et 26 bien alignés l'un sur l'autre
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quand ils sont en position d'engrènement actif.
L'embrayage est commandé par un éleotro 29 monté sur un appendice du support 18, l'armature 30 de l'électro étant située à la partie inférieure de celui-ci. Un bras 31 prolonge l'armature au delà de son pivot et jusqu'à un point situé au-dessous de l'engre- nage flexible' 25 et voisin du point où cet engrenage vient en prise avec l'engrenage 26, de telle sorte que, lorsque le bras 31 se sou- lève, il fléchit le disque 25 et le libère du disque 26. Le mouve- ment du bras 31, ainsi que la flexion du disque 25, peuvent être ré -glés par exemple par une vis de réglage 32 disposée à l'extrémité du bras 31 et une autre vis de réglage montée dans le support 18 pour limiter le déplacement vers le haut de la partie infléchie du disque 25.
Le mouvement vers le haut du bras 31 est provoqué, par exemple, par un ressort plat 34 qui prend appui sur un support 35 et sur l'extrémité opposée duquel agit la pointe d'une vis de ré- glage 36 montée sur le support 18. On produit ainsi, à l'extrémité active du ressort 35, la pression vers le haut désirée pour pousser le bras 31 et faire fléchir la partie adjacente du disque d'engre- nage 25, de façon à la débrayer du disque d'entraînement 26. Quand on excite l'électro 29, le bras 31 est ramené vers le bas contre l'ac -tion antagoniste du ressort 34 et le disque d'engrenage 25 vient en prise avec le disque d'entraînement 26. Quand l'électro cesse d'être excité, le disque d'engrenage 25 débraye d'avec le disque d'entratne- ment 26.
En se reportant maintenant aux figures 4,5 et 6, on y voit le dispositif d'accrochage sur la courroie, tel qu'il est monté sur la carcasse 38 qui constitue la partie extérieure du chariot porte-balais. Les deux brins parallèles de la courroie 12 passent immédiatement au-dessus du corps plat de la carcasse 38 qui est sup- portée à glissement par la tige-guide principale 3 située au même niveau que les brins de la courroie (voir figure 6), tandis que la seconde tige-guide 4 est située dans le même plan vertical que la
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tige 3 et au-dessous de celle-ci (figure 6), dans l'échancrure 5 de la carcasse 38.
Comme on le voit sur les figures 4 et 5, l'un des brins de la courroie 12 passe juste en faoe d'une saillie ou mâchoire fixe 42 qui s'élève à l'arrière et à droite sur le bâti du chariot. Cette mâ@ choire fixe coopère avec une mâchoire mobile convenable 43, de préfé- rence dentée, montée sur un pivot 44 sur la face supérieure du bâti du chariot.
L'autre brin de la courroie 12 passe juste en arrière d'ure saillie ou mâchoire fixe 42a qui s'élève au devant et à gauche, au- dessus du plan du chariot, la courroie pouvant être saisie entre cette mâchoire fixe 42a et une seconde mâchoire mobile 43 montée sur un se- cond pivot 44.
Les deux pivots 44 sont alignés dans la direction du mouve- ment du chariot et sont constitués par les tiges de deux boulons (fig.
6) qui traversent le bâti du chariot et sont munies d'écrous à leur extrémité supérieure. Les mâchoires peuvent être constituées avec n'importe quel matériau convenable, par exemple en métal ou en matière plastique.
Les tiges des boulons 44 traversent, au-dessus du plan su- périeur des mâchoires, des trous ménagés dans la partie centrale d'un ressort plat 48 qui est pris sous les écrous des boulons 44. Des méca -nismes de détente sont placés aux deux extrémités du ressort 48, ce seront, par exemple, des détentes à billes, chacune d'elles comportant une bille unique 49 (fig. 6) prisonnière dans un logement ménagé dans le ressort et suscetible de pénétrer dans l'un ou l'autre des deux évidements 50 creusés dans la mâchoire correspondante et de bloquer la mâchoire soit dans sa position de travail, soit dans sa position de repos. Pour qu'une des mâchoires 43 passe en position de prise sur la courroie, tandis que l'autre mâchoire 43 passera hors de prise, les deux mâchoires sont pourvues d'appendices de queue profilés 51.
Si la mâchoire de droite, par exemple, passe de sa position de prise (fig. 4) à sa position hors de prise (fig.5), la queue 51 de cette
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mâchoire pousse celle de la mâchoire de gauche et la fait basculer de la position hors prise à la position de prise sur l'autre brin de la oourroie; les détentes à bille fonctionnent en même temps pour aider à compléter le mouvement.
Pour faire basculer une mâchoire 43 de sa position de prise à sa position hors prise lorsque la chariot porte-balais est à la fin de sa course, on peut opérer de la façon suivaite : Deux pièces ooulissantes 52 portant chacune une ouverture longitudina -le 53 en un'point convenable sont garnies, à leur extrémité in- térieure, d'un pivot 55 qui s'engage dans une ouverture 56 dont l'axe principal de la section est incliné vers l'intérieur et qui est percée dans le bâti du chariot au voisinage immédiat de la mâchoire de prise correspondante et en avant de celle-ci. Un pivot
54 implanté dans le bâti du chariot traverse, d'autre part, l'ou- verture allongée 53.
Quand le chariot, dans la position où il est représenté sur la figure 4, se déplace vers la gauche, le rouleau 57 qui est monté sur l'extrémité avancée de la pièce coulissante 52 vient frap- per, en fin de course, une butée 58 et la pièce coulissante 52 ne peut plus continuer à avancer en restant parallèle à la direction du mouvement..Cependant, le chariot porte-balais continue encore à se mouvoir vers la gauche et la pièce coulissante 52 s'incline dans ses coulisses 53 et 56, comme il est représenté sur la figure 5. L'extrémité de droite de la pièce 52, se déplace donc vers le bas et appuie sur la courroie 12 pour faire basculer la mâchoire 43 qui relâche sa prise.
Ce mouvement de bascule de la mâchoire 43 se transmet à l'autre/mâchoire 43 par les queues de mâchoire 51 et la seconde mâchoire bascule en sens inverse pour venir en prise sur l'autre brin de la courroie. L'interversion des mâchoires en prise se produira de nouveau quand le chariot porte-balais, ayant effectué une course totale en sens inverse, le rouleau 57 de la seconde pièce à coulisse 52 viendra frapper la butée 59 portée par la face opposée du bâti du sélecteur.
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Lorsqu'une des pièces 52 a coulissé pour causer le mouve- ment d'une mâchoire 43 d'une position de prise à une position de re- pos (et vice-versa pour l'autre mâchoire), la pièce coulissante 52 doit être ramenée à sa position normale. Ce retour est réalisé, de préférence, grâce à un ressort de rappel hélicoidal 59 qui est com- primé entre les deux pièces coulissantes et disposé avec une telle inclinaison qu'il tend à les écarter l'une de l'autre, aussi bien dans le sens longitudinal que dans le sens transversal. Comme on le voit sur la figure 4, le ressort 59 est situé entre les deux bu- tées 60 faisant partie des pièces 52 et des chevilles 61 se proje - tant au delà de ces butées en s'engageant à l'intérieur du ressort spiral pour le maintenir.
Le ressort 59 sert également à absorber le choc qui se produit au moment de l'arrêt du chariot porte-balais et à aider au renversement du sens du mouvement de ce chariot.
Certains détails du fonctionnement des organes de guidage des coulisses 52 sont représentés par la figure 7.
Le pivot 54 dont la tige traverse l'ouverture allongée 53 de la pièce 52, traverse la partie plate du bâti/38 par une ouverture circulaire ajustée et, pour qu'il soit bien maintenu contre tout mou- vement longitudinal, on lui a donné une tête 62 logée dans un évidem- ment ménagé sur la face opposée du bâti 38, et également à son autre extrémité, un filetage réduit qui est coiffé par un écrou 63. La position de cet écrou est fixée par l'épaulement qui marge la fin de la partie filetée de la tige du pivot. L'écrou contribue à maintenir la coulisse contre le pivot, en dépit des mouvements de glissement et de balancement de la coulisse.
Le pivot 55 comporte une tige 64 qui traverse l'ouverture 56 percée dans la plaque du bâti 38, juste derrière le brin adjacent de la courroie 12 dont elle dépasse le bord inférieur par sa tête 65.
A son extrémité opposée, la tige 64 présente une partie de diamètre réduit qui s'engage dans un trou ajusté de la pièce coulissante 52 et qui est filetée dans sa partie qui sort de la pièce 52 à l'effet de recevoir un écrou 66 par lequel elle est solidement fixée à cette pièce. Un rouleau 67 d'une substance convenable, telle que la fibre
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rouge, entoure la tige 64 dans la partie adjacente à la courroie; un anneau, d'espacement 68 est disposé au-dessus du rouleau 67 et se loge dans une dépression marginale creusée autour de l'ouverture 56 du bâti 38 sur sa face inférieure; enfin, un second rouleau 69 gar- nit la tige 64 au-dessus du séparateur 68 et dans la traversée de la plaque du bâti 38. Le rôle des rouleaux 67 et 69 est de réduire les frottements et les vibrations.
Le rouleau 57 qui se trouve à l'extrémité de la pièce coulissante 52 est fait d'un matériau convenable pour que les bruits et les vibrations soient réduits au minimum, par exemple avec du néoprène. Il est monté sur un pivot 70 ayant une tête 71,tandis que l'autre extrémité du pivot est amincie et s'engage dans une ou- verture de la pièce coulissante 52 sur laquelle elle est fixée par rivetage.
En revenant maintenant aux figures 1 et 2, on voit que la présente invention facilite la réalisation d'un arrangement dans lequel l'arbre vertical moteur 24 est placé dans une position centra- le pour agir sur deux engrenages flexibles du type décrit, ayant à entraîner des ohariots à balais respectivement sur l'un ou sur l'au- tre côté/d'une même baie. Dans la réalisation préférée des figures 1 et 2, le support 18 porte le second dispositif d'embrayage à l'en- vers; la poulie motrice de la courroie de ce dispositif étant fixée sur la face inférieure du support, ainsi que le disque flexible d'en- grenage 25.
Le disque flexible 25 du second dispositif est donc situé dans un plan horizontal plus élevé que le premier disque flexible 25 (voir figure 2) et le second disque d'engrenage 26 monté sur l'arbre 24 est, lui aussi, à un niveau horizontal plus élevé que le p remier.
Les deux disques d'engrenage 26 montés sur l'arbre 24 sont d'ailleurs oombinés ensemble sur le même manchon, ce qui en facilite le montage.
On peut enfin, à volonté, utiliser l'arbre moteur 24 pour entraîner un plus grand nombre de chariots porte-balais, en superposant des unités semblables à celles qui viennent d'être décri- tes.
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On peut maintenant décrire brièvement le fonctionnement complet de la course du chariot porte-balais. L'arbre moteur ver- tical 24 tourne dans le sens des aiguilles d'une Montre et, aussi longtemps que l'électro d'embrayage 29 n'est pas excité, l'engrenage flexible 25 est maintenu hors de prise avec l'engrenage 26 (celui qui est placé le plus bas sur la figure 2), et la poulie d'entraîne- ment de la courroie (la poulie 16 en haut et à gauche de la figure 1) restera au repos. La flexion du disque 25 est effectuéepar le pres- sion exercée par la pointe de la vis 32, montée sur le bras 31 qui constitue un prolongement de l'armature de l'électro 29 et qui est sollicité vers le haut par l'action d'un ressort plat 34 à tension
29 réglable.
Cependant, lorsque l'électro d'embrayage/est excité, le bras 31 est ramené vers le bas contre l'action antagoniste du ressort 34 et le disque d'engrenage flexible 25 vient en prise avec le disque d'entraînement 26. Le disque d'engrenage flexible 25 tourne alors en sens inverse des aiguilles d'une montre et sa rotation entraîne le mouvement de la courroie sans fin 12 , le brin intérieur de cette courroie se mouvant de gauche à droite et le brin extérieur de droite à gauche. Si le chariot à balais est alors agrippé sur le brin ex- térieur de la courroie, il se déplacera -delà droite vers la gauche jusqu'à ce qu'il ait atteint le point final de sa course vers la gauche. A ce moment, le chariot porte-balais se dégagera du brin extérieur de la courroie et s'agrippe sur le brin intérieur, ce qui l'entraînera de la gauche vers la droite.
Le sens du mouvement se renversera de nouveau quand le chariot aura atteint sa position ex- trême vers la droite. Enfin, toute désexcitation de l'électro d'em- brayage 29 ramène la courroie 12 au repos par mise hors de prise des engrenages 25-26.
Le système de prise/du chariot sur la courroie est tel que l'un des brins de la courroie est toujours en prise avec le chariot.
Quand le chariot, supposé se déplacer de droite à gauche, approche de l'extrémité gauche de sa course, le rouleau 57 porté par la pièce à coulisse 52 s'engage contre la butée 58 et la pièce coulissante est
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est arrêtée, alors que l'avance du chariot se poursuit encore contre l'action du ressort 59. Alors la broche ou pivot 54 se déplace vers la gauche dans l'ouverture 53 et l'ouverture inclinée 56 oblige le pivot 55 à aller vers le bas, ce qui a pour conséquence de faire bas- culer l'extrémité droite de la pièce coulissante 52, jusqu'à ce que le rouleau 67 qui entoue l'arbre du pivot 55 vienne atteindre le brin de la courroie juste en avant du point où elle est serrée par les mâ- choires du chariot.
La pression exercée par le rouleau 67 sur la cour- roie oblige la mâchoire 43 à s'éloigner de la mâchoire 42. 'Ceci en- tratne alors la détente de la bille emprisonnée dans le ressort plat 48 et cette bille passe du logement d'agrippage 50 au logement inac- tif 50. Le mouvement de la mâchoire 43, qui abandonne sa prise, se transmet par la queue 51 de cette mâchoire à l'autre mâchoire 43 qui est ainsi amenée en position de prise sur l'autre brin de la courroie, la position de prise étant oonfirmée par la détente de la bille as- sociée avec cette mâchoire.
Lorsque le chariot porte-balais inverse son mouvement, le rouleau 57 reste encore en contact avec la butée 58 jusqu'à ce que le ressort 59 se soit suffisamment dilaté pour que le pivot 54 soit engagé à l'extrémité de droite de l'ouverture 53 et que le pivot 55 soit à sa position normale, à l'extrémité supérieure de l'ouverture inclinée 56.
L'inversion de la prise du chariot sur l'un ou l'autre des brins de la courroie se poursuit aussi longtempsque la courroie est en mouvement.
On devra se rendre compte qu'un très petit déplacement du rouleau porté par le pivot 55 suffit, quand ce rouleau arrive au contact de la courroie, pour mettre la mâchoire 43 hors de prise, parce que cette action du rouleau se produit en un point de la cour- roie situé plus près de l'axe de rotation de la mâchoire que ne l'est le mécanisme de détente. Ceoi permet de faire relâcher la prise avant que le rouleau qui entoure le pivot 55 soit descendu au fond
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de l'ouverture 56. De plus, il s'écoule- un intervalle de temps suf- fisant entre la mise hors de prise sur le premier brin de la courroie et la prise effective du chariot sur l'autre brin pour éviter tout choc excessif, notamment en ce qui concerne l'action d'inversion exer- cée par le ressort comprimé 59.
La courroie 12 pourrait être constituée par des bandes mé- talliques, mais cela offrirait le désavantage de créer des bruits, des vibrations et des risques de corrosion. Il est préférable de se ser- vir d'une courroie en matière textile ou en matière plastique. Une courroie de cette sorte sera silencieuse et exempte pratiquement de vibrations à cause de la faible vitesse de fonctionnement et de la na- -ture même des textiles ou des matières plastiques qui sont des amor- tisseurs. La meilleure courrde devra être capable de résister à tout les conditions climatiques et de bien maintenir le chariot à balais en position.
Bien qu'il n'ait été décrit ci-dessus qu'une seule réalisa- tion préférée, des modifications qui rentrent évidemment dans le ca- dre de l'invention apparaîtront aux hommes de l'art, sans sortir de l'esprit de l'invention.