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Dispositif de changement automatique de navettes pour métiers à tisser mécaniques.
La présente invention est relative à des perfec- tionnements concernant le changement automatique de navettes pour métiers à tisser mécaniques.
Les changements automatiques de navettes pour mé- tiers à tisser mécaniques sont mis en action par un disposi- tif comportant des moyens pour déterminer si la navette est dans une position correcte dans la boite à navette. Si la na- vette est trouvée en position correcte le changement est effectué par un taquet; toute 11 opération débute par une impulsion transmise par le mouvement de la butée de garde de trame.
La transmission d'une telle impulsion audit dis- positif, dans les machines connues jusqu'à présent, est réa- lisée au moyen de systèmes encombrants de leviers et tiges
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de transmission. Ceci présente des inconvénients) en particu- lier, pour les dispositifs de changement amovibles, Par exem- ple des dispositifs de changement automatique de navettes qui sont réalisés sous forme d'unités indépendantes, conçues pour être reliées à des métiers 4 tisser de différents genres et dimensions.
Les métiers à tisser du type habituel ne sont pas conçus, d'habitude, pour coopérer avec un dispositif de chan'- gement automatique et sa liaison ou rattachement au métier est une cause de nombreux mécomptes, qui se manifestent prin- cipalement, par un fonctionnement irrégulier de la machine.
Les dispositifs connus jusqu'à. présent) ne remplis- sent pas la condition requise pour que le levier de chargement qui actionne le marteau d'expulsion, reste stationnaire jusqu' au moment de charger et modifie sa position, aussi peu que possible, pendant l'opération de chargement, parce que c'est seulement de cette manière qu'on obtient un fonctionnement doux du métier, exempt de chocs et vibrations.
Le but principal de la présente invention est de réaliser un dispositif de changement automatique de navettes, pour métiers à tisser mécaniques,dans lequel les susdits in- convénients sont éliminés.
Le dispositif pour le changement automatique de na- vettes suivant la présente invention, est, parmi d'autres particularités, caractérisé par le fait que l'impulsion pro- venant du mouvement de la butée de garde de trame et qui ac- tionne le levier de chargement est transmis électriquement au moyen d'un arbre flexible ou câble Bowden, à un levier de chargement au moyen d'un simple mouvement de glissement d'une pièce de liaison agissant sur un bras d'un levier à deux bras, muni d'un cliquet latéral comme décrit plus en détail ci-après.
Le dispositif suivant l'invention, peut être aisé- ment adapté pour être utilisé avec divers .modèles de métiers
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à tisser. Un autre avantage important de l'invention consis- te en ce quelle évite que la navette ne soit endommagée, comme c'est. le cas dans de nombreux dispositifs connus, dans lesquels des chocs violents de mécanismes relativement lourds, contre les parois de la navette, endommagent facilement les parois latérales relativement délicates de la navette.
Un autre avantage de l'invention consiste en ce que les parties mobiles sont d'un poids très léger et ont par con- séquent un moment d'inertie négligeable) de manière à réagir instantanément aux impulsions.'
Les principaux organes actifs du dispositif suivant 1' invention, effectuent presqu'exclusivement des mouvements rectilignes ou sensiblement rectilignes, de manière à rendre superflu tout moyen de guidage complexe ou autres mécanismes qui étaient indispensables dans les dispositifs connus.
Suivant une forme de réalisation différente de l'in- vention, le dispositif de changement automatique de navettes comporte un tâteur, conçu pour se déplacer rectilignement et actionné par le transmetteur d'impulsions pour le changement de navettes: Le tâteur est susceptible de s'engager dans un renfoncement de la paroi de la navette et est muni de sur- faces de guidage coopérant par l'intermédiaire d'un régulateur et d'un système de leviers, avec une butée susceptible d'ef- fectuer un mouvement de balancement ou de glissement) qui dans la position avancée du tâteur, dans laquelle doit s'ef- fectuer le changement de navettes, se trouve dans la trajec- toire du taquet, tandis que lorsque l'extrémité active du tâ- teur bute contre la paroi de la navette, ladite butée reste en position relevée,
hors de la trajectoire du taquet; de sorte qu'aucun changement de navette ne peut se produire.
D'autres particularités, buts et avantages de l'ob- jet de l'invention apparaîtront au cours de la description ci-après.
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Les dessins annexés représentent deux tonnes de réalisation du dispositif suivant l'invention.
La figure 1 est une vue en coupe du taquet avec la boite à navette et le dispositif pour le changement de bobi- nes en élévation de côté.
La figure 2 montre partiellement en coupe transver- sale et partiellement en vue schématique, le taquet dans une position extrême et le dispositifprêt à effectuer le chan- gement de navettes.
La figure 3 est une représentation analogue à celle de la figure 2' montrant toutefois la navette dans une mau- vaise position, de sorte qu'un changement ne s'effectue pas.
La figure 4 est une vue en plan correspondante.
La figure 5 est une coupe longitudinale au travers de la partie principale d'une forme de réalisation différente du dispositif, les organes étant représentés dans une posi- tion dans laquelle le changement de navette se produira.
La figure 6 est une vue analogue à la figure 5, dans laquelle les organes sont dans une position dans laquelle le changement de navette est empêché.
La figure 7 est une vue en élévation de côté, cor- respondant à la figure 5 ; la figure 8 est la vue en plan cor- respondante.
La figure 9 est une vue en bout, de 1'extrémité avant dans la direction de la flèche C de la figure 5 et la figure 10 est une coupe suivant X-X, figure 5.
Les organes habituels d'un métier à tisser mécani- que, tels que représentés aux dessins, sont bien connus, de sorte qu'ils ne seront pas décrits dans la description qui suit qui sera limitée aux éléments formant l'invention.
La disposition générale de l'appareil pour le contrôle du changement de navettes est représentée figure 1, qui mon- tre l'appareil monté sur un châssis ou cadre F d'un métier à tisser.
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La cadre porte en outre une réserve ou magasin à navettes M, qui doivent être amenées successivement dans la boite à navette 17, lorsque la bobine 19, dans la navette 18 ec action, est épuisée. Dans ce but un marteau d'expulsion 25 est monté sur le cadre F, ledit marteau étant conçu pour être mû par un levier de chargement 7 qui) au moment Voulu) est actionné par le taquet 16 qui percute le levier 7,par sa butée 24. Lorsque ceci se produit, l'extrémité avant du marteau 25 expulse la navette se trouvant en tête) hors du magasin M, dans la boite à navette 17.
Le moment auquel le changement doit être opéré est contrôlé, d'une part, par la butée de garde de trame qui transmet une impulsion à l'appareil de changement et,d'au- tre part, par la navette suivant qu'elle se trouve ou non dans sa position correcte pour le changement, comme décrit plus en détail dans la description qui suit.
L'appareil lui-même, comprend un électro-aimant 2 auquel du courant 'est fourni par des conducteurs 1, par une butée de garde de trame (non représentée). Une pièce de liai- son 4 .est reliée à l'armature de lélectro-aimant,ladite piè- ce de liaison ou lien passant au travers d'une buselure 5 de l'enveloppe de l'électro-aimant. Un ressort de compression 6 prend appui à une de ses extrémités, contre la buselure 5, son autre extrémité reposant contre une tige ou rebord monté sur la pièce de liaison 4 ; par la pression du ressort 6, la pièce de liaison 4 est constamment sollicitée vers l'extérieur de l'enveloppe 3 de l'électro-aimant.
Le levier de chargement 7 est fixé par un prolongement 8 (figure 4) à l'enveloppe de l'électro-aimant et, au moyen d'écrous 9, à un bras du marteau d'expulsion 25.
Le levier 7 peut être en forme de prisme longitu@li- nal, partiellement creux, portant un pivot 10, muni de préfé= rence, de chaque côté du levier 7, d'un levier oscillant Il'.
Le petit bras du levier.11 est actionné par l'extrémité ex- térieure de la pièce de liaison 4. Le bras le plus long du// .
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levier 11 porte un cliquet latéral 12 en forme de plaque plate ayant une longueur désignée par (a) figure 2.
Le cliquet 12 est montéde manière à pouvoir effec- tuer un mouvement d'oscillation dans un logement dans le le,- vier 7,ledit logement étant en forme d'U renverséelorsqu' on règarde dans le sens de la flèche (b) figure 2. Le levier de chargement 7 est muni d'une came 13 montée à rotation sur un pivot 14, relié au levier 7. La came 13 est sollicitée vers sa position basse,par exemple par un ressort enroule autour du pivot 14. Le levier de chargement 7 peut être sup- porté par un rouleau 15.
Le dessin représente en outre, le taquet 16 du mé- tier, avec la boite à. navette 17, navette 18 et une 'bobine 19 disposée dans cette dernière. Le taquet 16 et la boite à na- vette 17 coopèrent avec une tige de contrôle 20, comme expli- qué plus en détail ci-après.
La tige 20 est munie d'une fente ou logement dans lequel est logé un doigt 21, calé sur un tourillon 22 sur le- quel une pièce en forme de pont 23 est fermement fixée.
Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante :
Si du courant ne passe pas par les enroulements de 1'électro-aimant, la pièce de liaison 4 est maintenue par Inaction de son ressort 6, dans une position à l'extérieur de l'enveloppe de 1'électro-aimant, dans laquelle son extré- mité extérieure, en butant contre le petit bras du levier 11, maintient ce dernier en position relevée, comme représenté figure 3. Le taquet 16 en fin de course, passe librement par sa butée 24 au travers de la fente ou logement du levier 7, parce que le cliquet 12 du levier 11 est soulevé au-dessus de la butée, sensiblement en position horizontale.
Si le fil de trame de la bobine 19 est épuisé, la butée de garde de trame communique une impulsion à l'électro-
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aimant 2 en lui fournissant du courant. La pièce de liaison 4 est sollicitée vers l'intérieur de l'enveloppe de l'élec- tro-aimant, contre l'action du ressort 6 et l'extrémité exté- rieure de la pièce de liaison cesse d'agir sur le petit bras du levier 11 qui, par son propre poids ou au moyen d'un res- sort, bascule autour de son pivot 10, de sorte que le cliquet 12 prend alors une position inclinée dans le logement du le+ vier 7? comme représenté figure 2.
S1 la navette 18 avec la bobine 19 est en position correcte dans la boite à navette 17? la tige de contrôle 20, pénètre dans une ouverture de la boîte de navette et dans une ouverture correspondante de la navette 18, en regard de l'ouverture de la boîte de navette (figure 2), de celle manière que le doigt 21 est basculé. Ce mouvement de basculement a pour effet de faire tourner le tourillon 22 de manière que le pont 23 qui lui est relié est soulevé dans une' position telle que lorsque le taquet 16 arrive en position ex- trême, le pont passe au-dessus de la came 13.
La butée 24 du taquet actionné le cliquet 12 du le- vier 7 et actionne ainsi le marteau 25 du dispositif de chan- gement automatique qui expulse une navette du magasin M dans la boite à navette 17, comme décrit ci-dessus.
Si la navette 18 avec la bobine 19 n'est pas en po- sition convenable dans la boite à navette 17, au moment où une nouvelle navette doit être introduite)la tige de contrôle 20 ne peut pas pénétrer dans l'ouverture de la navette comme représenté figure 3. Le doigt 21 reste en position initiale ainsi que le pont 23 qui n'est pas relevé. Le pont dans la po- sition en fin de course du taquet 16, vient se placer sous la came 13, en la soulevant et la came à son tour fait pivoter le levier 11, de sorte que le cliquet 12 est également soulevé jusque dans sa position horizontale supérieure.-
La butée 24 du taquet 16 ne peut pas alors actionner le cliquet 12, parce qu'il passe en dessous, de sorte que le levier de chargement n'est pas actionné et le changement de navette ne se produit pas.
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Suivant une autreforme de réalisation de l'inven- tion, un câble flexible ou un câble Bowden peut être utilisé pour actionner la pièce de liaison 4, en lieu et place d'un électro-aimant. Dans cecas, le câble s'étend de la butée de garde de trame à laquelle il est fixé de n'importe quelle ma- nière convenable.
Les figures 5 à 10 montrent une autre forme de réa- lisation de l'invention.
Dans l'enveloppe 31, munie de tous moyens de fixa.. tion convenables tels qu'un filet de vis 32 et des écrous 33 pour rattachement aux diverses parties du métier, est monté un tâteur 34, capable d'un mouvement de glissement longitudi- nal. Le tâteur peut être en forme d'une tige légère, soit rectiligne, soit courbée,soit encore à gradins de manière à satisfaire aux exigences résultant du modèle du métier.
L'extrémité arrière du tâteur s'étend dans un arbre 35 passant au travers d'un obturateur ou bouchon 36. Un res- sort 37 est monté sur l'arbre 35, lequel ressort sollicite constamment le tâteur 34 vers la position en avant ou posi- tion de travail.
L'extrémité avant du tâteur est muni d'un organe réglable ou broche 38, qui dans la forme de réalisation re- présentée au dessin, est en forme de vis.
Il est évident que l'organe 38 peut être réalisé autrement,. par exemple sous forme d'unarrêt ou butée à tête plate, monté de manière réglable dans le tâteur 34 et fixé de n'importe quelle manière adéquate.
La partie supérieure du tâteur 34 est munie de surfaces de guidage supérieure et inférieure 39, reliées ensemble par une rampe inclinée.
Un rouleau 40 est disposé de manièreà coopérer avec lesdites surfaces de guidage,ledit rouleau étant monté sur un levier coudé 41, monté sur un pivot 42 dans l'enve- loppe 31. L'autre bras du levier 41 est muni d'un guide ou
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logement 43 au travers duquel s'étend un levier 44 pivoté sur un palier 45. L'extrémité avant du levier 44 est reliée à pivotement avec une plaque 46 qui est montée de manière à pouvoir effectuer un mouvement de balancement dans un loge- ment 47 de l'enveloppe 31.
La disposition est telle que si le tâteur 44 se trouve en position non-opérante, comme représenté figure 6, le rouleau 40 repose sur la surface supérieure du tâteur 34 et la plaque 46 est maintenue en position relevée par l'in- termédiaire du levier coudé 41, de Sorte que le taquet 48 (figure 5) qui effectue un mouvement de va-et-vient) de ma- nière connue, peut sans empêchement passer au travers de la cavité 47 dans l'enveloppe 3I: Le dispositif décrit aux figu- res 5 à 10 fonctionne comme suit : En position normale c'est-à-dire lors du fonctionnement normal du métier, le tâteur 34 est sollicité en arrière contre l'ac- tion du ressort 37, dans une position représentée figure 6, dans laquelle comme cela vient d'être décrit, la plaque 46 est soulevée et le taquet peut librement osciller.
Si l'on désire effectuer un changement de navette, une impulsion est communiquée au dispositif de changement, d'une manière connue en soi. Sous l'influence de l'impulsion, le tâteur 34 est li- béré et, par le ressort 37, il est déplacé vers l'avant) dans la position représentée figure 5. Si la navette à remplacer a pris la position correcte pour le changement, l'organe 38, à l'extrémité avant du tâteur, peut pénétrer dans un logement ou ouverture dans la paroi de la navette.
Ceci fait passer le rouleau 40, le long de la surface de guidage 39, de sa partie supérieure jusqu' à sa partie inférieure)comme représenté figure 5, de sorte que par l'intermédiaire du levier coudé 41, la plaque 46 est abaissée dans une position dans laquelle elle se trouve dans la trajectoire du taquet; ce dernier lors de son mouvement de va-et-vient suivant, bute contre la pla- que 46, en poussant le dispositif dans la direction de la
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flèche C, figure 5. Ce mouvement provoque le changement de navette par les moyens déjà décrits.
Si la navette à rempla- cer n'arrive pas à sa position convenable) l'organe 38 monté à l'extrémité¯avant du tâteur, se heurte à une paroi pleine de la navette; le rouleau 40 et avec lui, le levier 41 et la plaque 46 restent dans les positions représentées figure 6, dans lesquelles la plaque 46 est en dehors de la trajectoire du taquet, qui effectue son mouvement de va-et-vient, Sans provoquer le changement de navette.
Les impulsions pour les changements de navettes peuvent être transmises au tâteur 34 de n'importe quelle ma- nière convenable, à savoir: au moyen d'une pièce de liaison, câble, électromagnétiquement ou moyen analogue. Il est évi- dent que par suite du poids extrêmement réduit du tâteur 34, ce dernier aura une inertie négligeable et son contrôle sera extrêmement aisé.
Les avantages de l'invention par rapport aux dispo- sitifs connus jusqu'à présent sont tellement évidents, qu'il n'est pas nécessaire de les mettre plus en lumière avec de nouveaux détails. Néanmoins, il faut mentionner quelques par- ticularités principales. Le dispositif suivant l'invention fonctionne très uniformément, sans chocs, parce que tous ses éléments sont simples et n'effectuent que de très petits dé- placements. Le fait que l'organe 38, à l'extrémité avant du tâteur est réglable en position, permet un ajustement précis du dispositif, sur n'importe quel métier et est ajustement peut être effectué même après que le dispositif a été monté ou fixé sur le métier, ce qui n'est pas réalisable avec les dispositifs connus.
Le tâteur étant très léger, il heurte la paroi pleine de la navette, au cas où cette dernière n'a pas atteint sa position finale, seulement par une percussion légère, ce qui évite tout endommagement de la navette. De plus il n'est nécessaire de prévoir dans la paroi de la
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navette qu'une très petite ouverture, ce qui évite tout af- faiblissement de la navette. Aucun Mécanisme complexe, à leviers, n'est requis pour le fonctionnement du dispositif, étant donné que le tâteur ne Se déplace qu'en ligne droite et que le nombre de pièces mobiles est réduit.
Tout ceci et d'autres avantages encore rendent le dispositif suivant l'in- vention extrêmement simple et convenant particulièrement bien pour être utilisé sous forme d'une unité adaptée, pour les dispositifs de changement'automatique de navettes.
REVENDICATIONS.
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------¯¯¯¯¯¯------------.------- I.- Dispositif de changement automatique de navettes, pour métiers à tisser mécaniques, dans ,lequel le levier de charge- ment (7) actionnant le marteau d'expulsion (25) est muni d'un levier coudé (11), influencé par une pièce de liaison mobile (4), contrôlé par la butée de garde de trame, ledit levier (11) portant une plaque ou cliquet (12) qui) au moment du changement de navettes, est actionné par une butée (24) du taquet (16).