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Perfectionnements apportés aux dispositifs inverseurs pour la transmission d'un mou- vement angulaire.
La présente invention est relative à -des dispositifs inverseurs pour la transmission d'un mouvement angulaire et elle a pour but, surtout, de rendre ces dispositifs tels que leur encombrement soit réduit et que le nombre de leurs organes rotatifs soit minimum quand 1' entraînement se fait dans le sens nor- mal ou en marche avant.
Elle consiste, principalement, à faire comporter au dispositif, du genre en question, des moyens
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de liaison, propres à relier l'arbre d'entrée à l'arbre coaxial et de sortie,pour obtenir la mar- che normale (pour laquelle le mouvement, à la sor- tie, se fait dans le même sens qu'à l'entrée), et un train d'engrenages qui n'intervient pas pour la mar- che normale mais qui, lorsque les moyens de liaison sont inactifs pour la marche normale, est propre à relier les arbres susdits pour la marche arrière (pour laquelle le mouvement à la sortie se fait en sens opposé à celui de l'entrée).
De préférence, on assure la liaison entre les arbres, pour la marche arrière, par le train d'engrenages en association avec les moyens de liaison susdits.
Dans les limites de la portèe géné- rale de l'invention on a recours à un mode de réa- lisation préféré pour lequel on fait comporter au train d'engrenages deux roues dentées coaxiales par rapport aux arbres d'entrée et de sortie et établies librement et respectivement sur ces arbres, lesdtes roues étant disposées de part et d'autre du plan qui sépare lesdits arbres et étant reliées entre elles par au moins un pignon inverseur qui peut tourner autour d'un axe transversal par rapport aux axes desdits arbres, lesdits moyens de liaison com- prenant deux organes d'accouplement,
montés respec- tivement sur lesdits arbres de manière à participer à leur mouvement de rotation mais chaque embrayage pouvant être déplace indépendamment et axialement sur l'arbre correspondant entre une position pour laquelle lesdits organes transmettent directement
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le mouvement d'un arbre à l'autre tout en n'étant pas relies aux deux roues susdites (marche norma- le) et une position pour laquelle lesdits organes d'accouplement transmettent le mouvement, l'un à l'une desdites roues dentées et l'autre depuis l'au- tre de ces roues mais non pas directement d'un ar- bre à l'autre (marche arrière).
Avantageusement on peut constituer les deux roues dentées susdites par des roues coni- ques qui sont alors reliées entre elles par au moins un pignon conique.
On peut avoir recours à des moyens propres à éliminer toute rotation relative qui peut exister entre les arbres, après que ceux-ci cessent d'être relis entre eux après la transmission du mouvement dans un sens (par exemple pour la marche normale) et afin que ces arbres soient reliés entre eux pour la transmission du mouvement dans l'autre sens (par exemple pour la marche arrière).
L'objet de l'invention convient tout particulièrement à des installations motrices avec turbines à gaz surtout quand cette installation est montée à bord d'un véhicule automobile ou d'un pe- tit bateau.
Les dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'inven- tion qui peut être utilisé avec avantage pour le mode d'application indiqué ci-dessus.
Les figs. 1 à 3 montrent, respecti- vement en coupe axiale, en coupe transversale selon
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II-II fige 1 et en coupe selon III-III fige 2, une transmission établie conformément à l'inven- tion et convenant à une installation motrice avec turbine à gaz.
La fig. 4 montre, en élévation, le mécanisme de commande détaché et vu suivant la flèche IV de la fig. 2.
Pour l'exemple montre sur le dessin, le mouvement est transmis depuis une turbine à gaz avec arbre moteur indépendant par les arbres 6, 6a et par les engrenages 109 et 110 à un arbre entrai- neur final qui est subdivisé en deux parties coa- xiales 8 et 8a sur lesquelles sont engagées respec- tivement des roues dentées coniques 130 et 131, re- liées entre elles par un pignon inverseur conique 131 A (fig. 2).
Sur les arbres 8 et 8a sont calés respectivement des organes d'accouplement 132 et 133 dont les faces terminales adjacentes portent des crabots 134 et 135, coopérant entre eux, alors que leurs extrémités écartées portent des crabots 136 et 137 qui peuvent pénétrer entre des crabots correspondants 138 et 139 prévus respectivement sur les roues dentées 130 et 131 quand les organes d'accouplement 132 et 133 sont écartés axialement pour dégager les crabots 134 et 135. Avec une telle disposition et quand on inverse le sens de marche, la transmission passe par un point mort pour lequel les deux arbres 8 et 8a cessent d'être reliés entre eux.
Quand on utilise la transmission pour une ins- tallation motrice avec turbine à gaz, montée sur un
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véhicule, il est normalement suffisant que cette transmission soit agencée pour convenir au cas simple où l'on passe à la marche arrière après que l'arbre de sortie a été arrêté par freinage auquel cas la seule difficulté à redouter pour l'embrayage résulte de la tendance de la turbine à s'emballer quand la charge cesse d'agir sur la transmission (actuellement cette tendance est négligeable quand la machine fonctionne au menti). Pour tenir comp- te de ce problème,
l'invention propose d'avoir re- cours à un mécanisme de commande pour l'inverseur par lequel on obtient un effet d'enclenchement brus- que afin que les changements de liaison se fassent d'une manière plus ou mons instantanée et dans ce but on utilise, de préférence, un mécanisme bascu- leur à ressort pour actionner les organes d'accou- plement mobiles et à crabots des arbres respectifs 8 et 8a.
Un mécanisme approprié, de ce genre, est montré sur les figs. 2, 3 et 4 sur lesquelles on voit que les organes 132 et 133 sont commandés par des fourchettes 140 et 141 qui peuvent coulisser sur des tiges de guidage parallèles 142, chacune de ces fourchettes étant commandée par deux galets 143 mon- tés sur une tige 144 qui peut être déplacée angulai- rement et qui provoque les mouvements des fourchettes suivant des sens opposés quand on fait tourner la tige.
Celle-ci porte un bras 145, de longueur rédui- te et qui est articulé au pivot 146 d'un mécanisme basculeur comprenant un levier 147, articulé à un
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pivot 149 fixé sur le carter, et un bras téléscopi- que qui comprend une pièce tubulaire 148, articulée en 150 à un poussoir 151 qui peut coulisser dans le carter, et un plongeur 148A qui peut coulisser dans la pièce 148 en étant sollicité vers l'extérieur par un ressort (non montré). Le plongeur 148A est articulé au pivot 146.
Le mouvement du mécanisme basculeur entre les positions, indiquées en traits pleins et en traits interrompus sur la fig. 3, est obtenu en donnant à la tige 151 une position angu- laire telle que le plongeur 148A transmette la ten- sion du ressort ce qui fait passer le mécanisme brusquement d'une position à l'autre, son mouvement étant limité dans les deux sens par des butées 152.
Le dispositif inverseur convient, comme déjà dit, au cas simple où le mouvement de l'arbre de sortie est interrompu avant d'inverser le sens de marche. Pour empêcher que la transmission ne subisse pas des chocs par suite d'un embrayage accidentel quand l'arbre de sortie tourne encore, on peut faire intervenir un organe de retenue qui empêche la manoeuvre des organes d'accouplement jusqu'à ce que l'on agisse par freinage sur l'arbre de sortie en vue d'empêcher sa rotation. Il existe toutefois des cas pour lesquels il est nécessaire d'inverser le sens de marche pendant que la trans- mission tourne encore. Par exemple, dans le cas d'un bateau, celui-ci peut encore reculer (en fai- sant tourner l'hélice) quand on est obligé de faire intervenir la marcha avant.
Dans le cas d'un véhi-
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cule il peut être avantageux d'obtenir un effet de freinage (par exemple en descendant une cote) en agissant sur le mécanisme inverseur pour entrainer la turbine motrice en sens inverse et cet effet peut être accru en augmentant l'action de l'ensem- ble compresseur-turbine. Pour tenir compte de ces éventualités, l'invention prévoit l'intervention d'embrayages ou de freins synchronisateurs qui for- ment des éléments séparés ou sont combinés avec les organes d'accouplement du mécanisme inverseur afin que l'on obtienne une synchronisation des mouve- ments de ces organes avant qu'ils soient effective- ment mis en prise.
Par exemple, pour le mécanisme inverseur, tel que montré, on peut prévoir entre chacun des manchons à crabots et la roue dentée conique correspondante un embrayage conique à roue libre, montré schématiquement en 153, qui intervient temporairement au cours de l'inversion du sens de marche pour synchroniser les arbres en éliminant toute rotation relative entre eux.
Quand le synchronisateur à embrayage ou à frein n'est pas incorporé dans les organes du mécanisme inverseur, il est nécessaire d'assurer la synchronisation quand on manoeuvre ledit mécanisme.
Pour certaines applications, par exem- ple sur des bateaux, il peut être nécessaire d'obte- nir la marche avant quand l'arbre 8a tourne encore en marche arrière. Pour synchroniser les arbres 8 et 8a, dans ces conditions, il peut être nécessaire d'établir un embrayage (non montré) entre les orga- nes 132 et 133 et qui intervient avant que les cra-
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bots 134 et 135 ne soient engagés les uns entre les autres. Cet embrayage et celui désigné par 153 peu- vent être d'un type approprié bien connu, par exem- ple du type de ceux utilisés couramment pour des boites de vitesses avec emprises synchronisées.