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" Perfectionnements à la levée mécanique dans les métiers à filer et similaires ". de levée
La présente invention est relative à un appareil/pour les métiers à filer, les doubleuses et les retordeuses, se référant particulièrement à la méthode perfectionnée de le- vée faisant partie du brevet anglais n 597.887, où sont décrits une méthode et une machine dont l'emploi élimi- ne la nécessité de faire la levée;;
' la main dans les métiers à filer,les doubleuses et les retordeuses.Dans la deserip- tion brevet précité , on se réfère parti- culièrement à un "enleveur à chariot", qui portait le
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mécanisme de levée et était déplacé pas à pas vers des positions fixées prédéterminées tout au long des métiers et dans chacune de ces positions le mécanisme de levée était amené à exécuter un cycle de mouvements pour faire la levée d'un jeu ou groupe des bobines du métier, cycle ,le mouvements dénommé ci-après :" cycle de levée", après quoi le chariot était déplacé le long du métier vers le prochain jeu de bobines, et ainsi de suite jusqu'à ce que la levée fut effectuée de tout un côté du métier;
il était commode , quoique non essentiel, d'avoir deux enleveurs, un de gauche et un de droite pour faire la levée sur les côtésopposés du métier. C'est à des enleveurs mécaniques du type ayant un chariot d'enleveur se déplaçant pas à pas, comme dit ci-dessus, vers des positions déterminées par un mécanisme de blocage , que se rapporte la présente invention.
Jusqu'à présent, dans des enleveurs mécaniques du type dont il a été question ci-dessus, le mouvement de va- et-vient de ltenleveur à chariot d'une position à une au- tre, et finalement son retour à son point de départ, a été effectué à la main et inévitablement avec quelque perte de temps et en nécessitant du travail.
L'objet de la présente invention est de procurer un mouvement de va-et-vient automatique du chariot d'enleveur entre chaque cycle de levée, dans lequel , à la fin d'un cycle de levée, le mouvement de va-et-vient sera commencé et oû à la fin d'un mouvement de va-et-vient le prochain cycle de levée sera commencé et où toute l'opération de la levée peut être plus rapide, et où peut être réalisée une économie de temps et de travail.
L'un des problèmes est, par conséquent, d'appliquer une force d'entraînement pour déplacer le chariot aussi vite que possible pour chaque mouvement pas à pas, d'interrom-
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pre cette force d'entraînement et d'amener le chariot au repos exactement en chaque position requise. On a trouvé qu'il est nécessaire pour réaliser ce but et en même temps pour empêcher de fortes vibrations et un choc au moment où le chariot mobile est mis à l'arrêt, de faire en sorte qu'à ce moment la vitesse du chariot soit raison- nablement modérée.
Suivant l'invention, un appareil de levée du type com- prenant un chariot de levée monté sur des roues et pouvant se déplacer pas à pas vers des positions prédéterminées le long; d'un métier à filer, d'une doubleuse ou d'une retordeuse, un mécanisme de levée sur le chariot, un dis- positif pour entraîner le mécanisme de levée dans un cy- cle de levée, des dispositifs pour mettre en marche et arrê- ter le mécanisme de levée, et un mécanisme de blocage pour @@ situer et fixer le chariot dans lesdites positions, est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'en- traînement pour déplacer le chariot, des dispositifs de mise en marche et d'arrêt du chariot, un dispositif misen action par le mécanisme de levée pour 1) débloquer le chariot, et 2)
mettre en action à la fois le dispositif pour arrêter le mécanisme de levée et le dispositif pour faire commencer l'entraînement du chariot à la fin d'un cycle de levée, et un dispositif synchronisé avec la re- prise ou% mise en/position active du mécanisme de blocage à la pro- chaine position pour mettre en action à la fois le disposi- tif pour arrêter la transmission du mouvement au chariot et le dispositif pour faire commencer la transmission du mouvement au mécanisme de levée en vue du nouveau cycle de levée.
Dans une forme préférée de l'invention, le mécanisme de blocage est agencé en sorte que le déblocage soit effectué par le mécanisme de levée juste avant l'achèvement
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qu' du cycle de levée, et/un tel mouvement de déblocage du verrou amorce le mouvement de va-et-vient et de telle sorte que la remise en position active du verrou arrête le mouvement de va-et-vient et remet en marche le mécanis- me de levée pour la prochain cycle de levée.
L'appareil de levée susdit peut être caractérise en outre par des dispositifs pour faire retourner le chariot à l'extrémité de départ du métier après achève- ment de la lovée du dernier jeu de broches.
Suivant une forme de réalisation de l'invention appli- cable aux métiers à anneau,et telle qu'elle est appliquée à l'appareil décrit et illustré dans la descrip- tion et sur les dessins du brevet anglais n 597.887, ceci peut être accompli par le mécanisme dé- crit ci-dessous, la force motrice étant fournie par un moteur électrique qui est- monté sur le chariot, et qui peut être employé également pour actionner le reste du mécanisme sur le chariot .
La puissance est fournie par un câble enroulé sur un tambour fixé au chariot, et qui peut se dérouler lorsque le chariot se déplace vers l'avant au moyen d'un dispositif à roue libre, et ré-enroulé sur le tambour au cours da mouvement en sens inverse du chariot, au moyen d'un embraya- ge glissant ou patinant , actionné de manière continue.
Deux engrenages à rapports de transmission différents sont employés pour provoquer l'avancement du chariot . Dans la plus grande partie de chaque mouvement de va-et-vient, l'engrenage de rapport le plus élevé est en prise, mais à l'approche de la prochaine position de blocage, un en- grenage de rapport inférieur entre en jeu , cet engrenage de rapport inférieur (environ un dixième du rapport de l'engrenage à rapport élevé) agit largement comme frein pour le moment du chariot, et assure que le choc dû à
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l'arrêt subit du chariot soit ramené à une valeur raisonnable .
Les dessins accompagnant le présent mémoire illustrent une forme de réalisation de la présente invention, où:
Fig. 1 est une vue schématique isométrique de la partie du mécanisme qui comprend. le système de blocage, la transmission de déplacement, l'arbre à trois vitesses et l'engrenage de transmission aux roues de translation, le mécanisme d'entraînement des roues de translation étant soulevé pour la commodité de la représentation; Fig. la représente schématiquement la Manière dont de se fait la mise en prise/1'engrenage de changement de sens de marche;
Fig. 2 est une vue schématique en élévation de l'ar- bre à trois vitesses;
Fig. 3 montre le mécanisme du tambour pour le câble;
Fig. 4 montre l'arbre de r glage quant au temps et le mécanisme d'embrayage pour le cycle de levée.
On supposera qu'en employant cette forme de réalisation de l'invention, un rail inférieur spécial 0 (voir Figs.
1 et 3) est ajusté au métier à anneau, sur lequel rouleront les roues de translation du chariot d'enleveur . Ln outre, le métier à anneau possède un rail supérieur spécial O1 muni d'une série de goujons P disposés de manière précise et à des intervalles fixés, de manière à situer le chariot exactement relativement à chaque jeu de broches dont il faut faire la levée.
Se reportant à la Fig. l, 1 est une pièce de blocage ou verrou supérieur (avec une encoche 2 qui embrasse les goujons P susmentionnés) qui est portée par un arbre 3 monté dans des paliers(non montrés mais fixés au rail 15 décrit plus tard), arbre 3 auquel sont fixés @@@@ deux leviers 4 et 5. La pièce de blocage supérieure 1 porte aussi un
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galet de carne 6 qui peut rouler librement sur la surface 7 d'une pièce coulissante 8. La. pièce 8 est perche et porte des paliers qui portent un court arbre rotatif 9; à l'arbre 9 sont fixes une pièce de blocage inférieure 10 et un levier de déclenchement 11,ce dernier portant un galet de came 12.
La pièce de blocage inférieure 10 est sollicitée par l'action d'un ressort 13 contre une butée non montrée, laquelle butée empêche le verrou 10 de tourner dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre au delà de la position dans laquelle il est tiré. 15 est un rail qui fait partie d'un bâti du chariot d'enleveur et est agencé en sorte que la pièce coulissante 8 peut glisser le long de la face verticale du rail 15 au moyen de goujons 16 étant l'un de ceux-ci, lesquels goujons glissent dans une fente 17 découpée dans le rail 15. L'ar- bre 9 traverse également cette fente 17, Ces goujons 16 servent aussi à maintenir la pièce coulissante 8 en con- tact avec la face verticale du rail 15. Le mouvement latéral de la pièce 8 est limité à une extrémité par un butoir de caoutchouc 18.
La pièce coulissante 8 est normalement maintenue contre la butée 18 au moyen d'un ressort A, montré schématiquement sur la Fig. 1 mais agencé en pratique pour permettre le mouvement total de la pièce coulissante 8.
La pièce de blocage supérieure 1 est sollicitée par ressort en une position "abaissée" par l'intermédiaire du levier 4 auquel est fixé un ressort C norté par une tige 19 traver- sant un trou 151 du rail 15, l'extrémité supérieure du ressort prenant appui contre le rail et l'extrémité infé- rieure du ressort entrant en contact 'avec un écrou ajusta- ble 19; la position réelleprise par le verrou 1 à un moment quelconque est déterminée par le mouvement du galet 6 le
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long de la surface supérieure 7 de la pièce coulissante 8,une extrémité 7a de ladite surface étant en pente vers le bas comme montré . Le levier 5 porte une tige de déclenchement 20 ajustable auquel on se référera dans la suite.
Un arbre 21 sollicité par ressort est porté par des paliers non montrés du chariot et un levier 22 y est attaché qui, au moyen d'un ressort de tension 23, main- tient l'arbre normalement dans la position montrée . A l'arbre 21 est fixé un levier 24 auquel est attaché un le- ou transmission vier de présélection 25 pour l'engrenage/de grande- vitesse ou transmission vers l'avant et l'engrenage/de grande vitesse en manche arrière décrit plus tard. A l'extrémité inférieure du levier 25 est fixée une broche 25a.
A l'arbre 21 est égale- ment attaché un levier 26 qui actionne un embrayage décrit plus tard, pour un mécanisme de petite vitesse, et un levier 27 dont l'extrémité porte un galet 28, dont le mouvement contre une face inférieure 29 de la pièce coulissante 8 détermine la position du levier 27 et la position en rota- tion de l'arbre 21. Le levier 26 est en forme de fourche et la fourche est traversée par une broche 30 qui coopère avec un levier à épaulement 31, à l'extrémité inférieure du- quel est fixée, par une broche 32, une tringle 33 qui traver- se un levier 35 actionnant un embrayage de pHtite vitesse et dont la situation par rapport au levier 35 est fixée par un collier 34, un ressort amortisseur 36 et un écrou 37.
La tige de déclenchement 20 portée par un palier fixe non montré est fixée vers son extrémité de droite à l'extrémité supérieure du levier à épaulement 31, ce der- nier étant fendu comme montré. A l'endroit de la broche 32, à la jonction de la tringle 33 et du levier 31, se trouve éga- lement articulé par broche un levier 38, qui est porté par une broche-pivot 39 sur un support 40 auquel la broche
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39 est fixée . Le levier 38 porte aussi un ressort à lame 41 qui pousse le levier 31 contre la broche 30. Le mouvement du levier 38 est limité en un sens par une broche 42 qui est fixée au support de palier 40.
Une broche 43 relie l'extrémité du levier 38 à un court levier 44 dont les deux extrémités sont fendues et qui est porté en son point de pivotement par une broche 45 qui est fixée à un support 46. L'une des extrémités fendues du levier 44 embrasse une tige 47 à une extrémité de laquelle est fixé un ressort B et dont l'autre extrémité est fixée de manière ajustable dans une fente 481 d'une tringle à crochet 48.
La tringle à crochet 48 est une pièce de déclenchement dont le mouvement vers le bas est agencé pour amorcer le cycle de levée, comme cela sera décrit plus tard. Le ressort B est fixé de manière réglable en son extrémité inférieure, par un écrou B1, à une embase coulée 53 du chariot d'en- leveur décrit plus loin.
Un arbre de transmission de mouvement de déplacement 49 porté par le chariot d'enleveur est à tout instant mis en rotation au moyen d'un mignon de chaîne 51 et d'une chaîne 50 à partir d'un moteur non montré . Cet arbre 49 est porté par deux paliers d'extrémité (non montrés) et par un palier central 52 de l'embase coulée 53 du chariot d.'enleveur. A cet arbre 49 sont fixés un pignon de chaîne de grande vitesse 54, un pignon de chaîne de petite vitesse 55, et un pignon 56 de transmission de changement du sens démarche, ce dernier étant en prise avec un second pignon 57 auquel est fixé un pignon de chaîne d'engrenage de changement de sens de marche 58. Les éléments 57 et 58 tournent ensemble sur un arbre court 59 qui est fixé par une extrémité dans une fente du palier central 52.
Un arbre 60 à trois vitesses porte par des paliers 53a de la base 53 (voir Fig. 2) porte des pignons de chaîne 64, 65 et 66 qui y sont fixés. L'arbrede transport49 transmet son mouvement à
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l'arbre à trois vitesses 60 par l'une ou l'autre des trois chaînes 61, 62 et 63 qui entrent en prise respective- ment avec les pignons de chaîne de renversement de sens de marche 58 'et 64, les pignons de chaîne de grande vitesse en avant 54 et 65 ou les oignons de chaîne de petite vitesse 55 et 66.
A l'arbre 60 (voir Figs. 1 et 2) sont goupilles une bride de fonte 67 de l'embrayage d'engrenage de changement de sens de marche et un disque de fonte 68 de l'embrayage de transmission vers l'avant, 68 étant commun aux deux transmissions vers l'avant de grande et de petite vitesse.
69 est une face de friction complé sentaire pour la bride 67, et est portée par un manchon extérieur 70 à bride, qui peut tourner autour d'un manchon intérieur 71 (voir Fig. 2), lequel manchon intérieur peut tourner autour de l'arbre 60. Le manchon extérieur 70 porte le pignon de chaîne de transmission 64 et 1'extrémité du manchon intérieur 71 est profilée de manière à former la surface de came mobile 72.
La manière dont sont employées les diffé- rentes cames à face est illustrée sur la Fig. 1 en 87 et 88. 74 est unebride circulaire , dont l'extrémité est profilée en 73 pour former la came à face fixe complémen- taire à 72, la bride 74 étant portée par un support de pa- lier central 53b. Un levier 75 d'actionnement en sens in- verse de grande vitesse est serré sur le manchon inté- rieur 71, le levier 75 ayant une encoche en 75a pour rece- voir la broche 25a du levier sélecteur antérieurement dé- crit. Voisin du levier 75, il y a un levier de grande vi- tesse vers l'avant 7b, dans lequel est découpée la fente profilée 76a.
Le levier 76 est serré sur un manchon inté- rieur 77 qui peut tourner autour de l'arbre 60 et dont l'ex- trémité est profilée pour former une carne à face mobile 78.
Cette came à face 78 entre en prisé avec une came à face fixe 79 portée par une bride circulaire 80 qui est
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fixée avec la bride 74 au support 53b. Un manchon exté- rieur 82 à bride porte le pignon de chaîne de grande vitesse vers l'avant 65 et norte aussi une face à friction 83 qui peut entrer en contact avec une face du disque de fonte 68. Un manchon extérieur 84 à bride porte le pignon de chaîne de petite vitesse vers l'avant 66 et une face à friction 65. Le manchon extérieur 84 à bride peut tourner autour d'un manchon intérieur 86 qui tourne à son tour autour de l'arbre 60. 86 est nrofilé à une extrémité pour former la came à face mobile 87.
Une bride circulaire fixe 89 est profilée pour former la came à face fixe 88 complé- mentaire pour la came à face mobile 87. La bride 89 est fixée au support d'extrémité 53a de l'embase coulée 53.
Le levier 35 d'actionnement de petite vitesse vers l'avant est serré sur le manchon intérieur 86. Au moyen des trois paliers à butées 81, les manchons extérieurs à brides 70, 82 et 84 et les manchons intérieurs 71,77 et 86 sont situés respectivement de manière à assurer que les cames à faces fixes et mobiles sont dans leur position correcte les unes par rapport aux autres. Le levier de changement de sens de marche 75 et le levier de grande vitesse vers l'a- vant 76 sont sollicités car ressort à une extrémité par les ressorts de tension 90 fixés à l'embase coulée 53.
Sur l'arbre 60 est goupillé un mignon de chaîne de transmission 91 qui transmet son mouvement au moyen d'une chaîne 92 à un pignon de chaîne de commande 93 qui est goupillé sur un arbre de renvoi 94 .
Cet arbre 94 porté à une extrémité par un palier 95 dans l'enveloppe de palier 97, porte une pièce d'embrayage 99 sollicitée par ressort, la charge étant réalisée par un ressort 100. La pièce d'embrayage 99 est située sur l'arbre 94 par une clavette 101 et la pièce d'embrayage 99 est normalement en nrise avec une autre pièce d'embrayage 102. A la pièce d'embrayage 102 est fixé un pirnon 103,
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cet ensemble étant libre de tourner autour de l'arbre 94 et étant porté dans des paliers 104 dans l'enveloppe de palier 98 montée sur le chariot d'enleveur .
Le pignon 103 est en prise avec une roue d'engrenage de réduction 105 qui transmet le mouvement par un arbre 106 à une roue de trans- mission 107. L'élément d'embrayage 99 sollicité par ressort peut être dégagé de la pièce 102 par un talon 108 qui est porté par un levier 109 que commande un câble Bowden 110, câble guidé par une pièce montée 111 fixée à l'en- veloppe 98. Une extrémité du talon 108 s'ajuste dans un trou 112 du levier 109 et l'autre extrémité entre en prise avec une rainure 113 de la pièce d'embrayage 99.
Se reportant à la Fig. la, le levier sélecteur 25 possède à son extrémité inférieure une tige 25b qui traver- se une fente 53c dans l'embase coulée 53. Cette tige 25b est embrassée par l'extrémité fourchue 118 d'un levier 114.
Ce levier 114 est fixé à la pièce Moulée 53 par une broche- pivot 115 et porte à son autre extrémité un palet de came 116. Il est sollicité par l'action d'un ressort 117 en sorte que la broche 25a (voir Fig. 1) est normalement en contact avec l'extrémité de la partie horizontale de la fente profilée 76a du levier de grande vitesse vers l'avant 76.
Comme cela est montré sur les Figs. 1 et 4, le mécanis- me de levée comprend un arbre de réglage quant au temps X (auquel on a donné aussi la même lettre de référence dans le brevet accordé n 597.887) possédant une came 125 agen- cée pour coopérer avec un galet 123 à une extrémité d'un levier 122, dont l'autre extrémité est agencée pour coopérer avec le galet 12 lorsque la pièce coulissante 8 est en sa position de gauche avec la pièce de blocage 10 inférieure reposant contre un goujon P, la pièce (le blocage supérieur 1 étant également en prise avec le même goujon.
Le levier 1,3;' est porté , de manière à pouvoir pivoter, par un support 122a sur le chariot d'enleveur et est chargé
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par un ressort de tension 124. L'arbre de réglage quant au temps est agence pour faire un seul tour pour chaque cycle de levée effectué par le mécanisme (voir Fig. 4) comme suit:
L'arbre à came X porte une roue d'engrenage hélicoïda- le a engrenant avec une vis sans fin b fixée un arbre c . la vis sans fin est creuse et constitue une enveloppe pour un ressort d qui est aussi enfermé partiellement dans le, manchon e1 d'une pièce d'embrayage à friction 0 qui est clavetée en en permettant le glissement sur l'arbre c par une clavette e2.
Sur l'arbre est montée, pouvant tour- ner, une ni:'Ce complémentaire d'embrayage f fixée en place par un collier de retenue f1,la dite pièce d'em- bravade portant un pignon de chaîne f2 au moyen duquel elle est continuellement entraînée par le moteur en suppo- sant que tourne continuellement l'arbre 49 décrit anté- rieurement.
La pièce d'embrayage à mouvement coulissant e est agen- cée pour être déplacée en vue de sa libération, à l'encontre du ressort d au moyen d'un levier g monté à pivotement en g1 sur le chariot d'enleveur et à son extrémité supérieure ce levier est relié à pivotement à un levier de cliquet h Cette bielle ou levier h est soutenue son extrémité li- bre par un ressort ¯ et elle est 'enfermée avec une face de came tournée vers l'intérieur hl et un épaulement h2, ce dernier étant agencé pour coopérer avec un goujon al fixé dans la face de la roue d'engrenage hélicoïdal a.
Le bout extrême du levier h est agencé pour entrer en coopéra- tion avec la tringle à crochet 48 qui est montrée aussi sur la Fig. 1. La trin,,le à crochet 48 est soumise à l'action du ressort m comme montré.
Sur la Fig. 4 le mécanisme de levée est montré juste avant le début d'un cycle de levée, l'embrayage étant dégagé
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positivement du fait du contact du goujon a1 avec l'épaule- ment h . En fonctionnement, dès que le levier h est abaissé au moyen de la tringle à crochet 48, actionnée comme cela sera décrit plus tard, lors (le l'engagement du verrou, l'épaulement h est dégagé du goujon a1.
La pièce d'embrayage e est en conséquence obligée par le ressort d'entrer en contact à friction avec la pièce complémentaire d'embrayage f tournant continuellement et la rotation qui en résulte de la vis sans fin b commence à faire tourner l'arbre à came X, amorçant le cycle de levée .
Lorsque l'arbre X s'approche de la fin d'un tour, le goujon a1 passe en dessous de la face de carie h1 et assure de ce fait que le goujon a1entre en contact avec l'épaulement h2 du levier h. La tringle à crochet 48 antérieurement tirée vers le bas pour amorcer le cycle de levée est ramenée à sa position normale pour entrer en prise avec le levier h prêt pour l'amorçage du prochain cycle de levée, comme décrit plus tard.
Dès que le goujon . entre en contact avec l'épaulement h il commence à retirer la partie coulissante e de l'embrayage à rencontre de l'action du ressor d jusqu'à ce qu'il n'y ait plus un contact à frottement suffisant pour faire tourner la vis sans fin et de ce fait arrête une rotation ultérieure de l'arbre à came.
Dans l'intervalle la came 15 a abaissé le levier 122 abaissant de ce fait la pièce de verrou inférieure 10 jusqu'à ce qu'elle se dégage du goujon P sur lequel la pièce coulissante 8 est déplacée vers la droite par le ressort A, amorçant de ce fait le début du mouvement de va-et-vient du chariot de levée, comme décrit plus bas, les parties du mécanisme de va-et-vient étant maintenant
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dans la position montrée à la Fig. 1.
La suite des événements pendant le fonctionnement du mécanisme de va-et-vient et de blocage se présente comme suit :
Le moteur, qui a tourné pour entraîner le mécanisme de levée, fonctionne maintenant pour réaliser le mouvement de va-et-vient, l'engrenage de grande vitesse vers l'avant étant en prise du fait du contact opératif du disque à friction 83 avec le disque de fonte 68 et toutes les au- tres parties étant dans la position montrée . Le moteur par conséquent réalise la mise en route du mouvement de va-et-vient à grande vitesse par l'intermédiaire des chaî- nes 62 et 92 et la roue d'entraînement 107.
Le chariot de levée se déplace alors le long du rail vers la droite de la Fig. 1 en transmission de grande vitesse vers l'avant jusqu'à ce que la pièce de blocage inférieure 10 presse contre le prochain goujon P au long du métier. La pièce coulissante 8 se déplace mainte- nant vers l'arrière (vers la gauche sur la Fig. 1) par rapport au chariot (le chariot, continuant à se déplacer vers l'avant par rapport au métier ) les goujons 16 se déplaçant, le long de la fente 17. Pendant ce mouvement de la pièce coulissante 8, la face inférieure 29 de la pièce 8 presse sur le galet de came 28 et abaisse de ce fait le levier 27.
Ceci à son tour amène l'arbre 21 à tour- ner en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre à l'encontre de l'action du ressort 23 et cette rotation provoque l'élévation du levier 24. Ceci , par l'intermé- diaire de la broche 25a du levier 25, élève le levier 76 et ce faisant, fait tourner le manchon intérieur 77 et sa face de cane 78 dans un sens tel que cette face de carne 7 etla face de carie fixe 79 antérieurement partiellement séoarées se déplacent maintenant ensemble, avec cette con-
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séquence qu'au moyen du palier de butée 81, le manchon extérieur 82 à bride se déplace vers l'arrière avec le manchon intérieur 78 permettant à la face d'embrayage 83 de se déplacer en se dégageant de son contact avec la face d'embrayage fixe 68.
L'engrenage de grande vitesse vers l'avant est ainsi dégagé . Tandis que le levier 24 s'est élevé, le levier 26 s'est élevé également, la bro- che 30 étant en prise avec le levier 31 à épaulement et déplaçant celui-ci vers le haut, d'où il résulte que la tringle 3" se déplace aussi vers le haut, entraînant avec elle le levier 35 et faisant tourner le manchon intén rieur 86.
Par un mécanisme complémentaire de celui décrit ci-dessus pour le dégagement de l'engrenage de grande vitesse vers l'avant, l'engrenage de petite vitesse vers l'avant est mis en prise lorsque la face mobile à friction 85 entre en contact avec la face complémentaire du disque de fonte 68 (voir Fig. 2). L'engrenage de petite vitesse vers l'avant est ainsi mis en prise et on peut ou. démultiplications faire remarquer que les rapports de transmission nécessai- res sont obtenus par le réglage des diamètres relatifs des pignons de chaîne 54, et 65, 55 et 66 et (pour 1'engre- nage de renversement de sens de arche décrit plus bas ) 58 et 64.
Un verra aussi que quels que soient la vitesse et le sens de rotation du pignon dE-: chaîne en question sur l'arbre 60 , le mouvement est transmis à l'arbre de renvoi 94 au moyen du pignon de chaîne 91 et de al chaîne 92.
Le mouvement versle haut du levier )1 déclace aussi les leviers 38 et 44 en sorte que la broche 47 maintenue dans l'extrémité fourchue du levier 44 déplace la tringle à crochet. 48 dans le sens de bas en haut et ce mouvement de la tringle 48 fait sauter son extrémité en crochet par dessus l'extrémité du levier h vers la position montrée
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à la Fig. 4.
Dans 11 intervalle, le mouvement continué du chariot par rapport au métier a eu pour conséquence que le goujon P arrivait dans une position en dessous de la face de base de la pièce de blocage supérieure 1 et la pièce coulissante s'est déplacé sous le galet de came 6, jusqu'à ce que celui-ci se soit déplacé sur la face en nente 7a, étant empêché d'abaisser cette face par la présence du goujon en dessous de la. surface la de la pièce de blocage supérieure 1.
Un mouvement supplémentai- re du chariot amène le goujon sous 7¯'encoche ? 2 et la pièce de blocage supérieure 1 tombe alors sur le goujon et le galet de came 6 tombe sur la face en pente 7a sous l'ac- tion du. ressort C. En mène temps l'arbre court 3 est mis en mouvement de rotation et le levier de déclenche- ment 20 est déplacé par le levier 5 de telle sorte que le levier à épaulement 31 est dégagé du goujon 30, permet- tant à la tringle 33 d'être tirée vers le bas par l'effet du ressort B par l'intermédiaire des leviers 44 et 38, dégageant de ce fait le mouvement à.
petite vitesse vers l'avant (par une inversion du processus décrit antérieure- ment') et tirant vers le bas la tringle à crochet 48. Cette traction vers le bas de la tringle 48 vers sa précédente position, lors de l'engagement de la pièce de blocage supérieure1 sur le goujon P amorce le cycle de levée comme déjà décrit en sereportant à la Fig. 4. Tandis que le chariot est bloqué sur le métier, les deux engre- nages vers l'avant sont en position neutre. Le mouvement vers l'arrière de la pièce coulissante 8 a également mis le galet 12 de la prèce de blocage inférieure10 sur l'ex- trémité du levier 122, prêt au déclenchement de ce fait comme décrit antérieurement juste avant l'achèvement du cycle de levée .
La came 125 abaisse le galet 123, élevant de ce fait l'autre extrémité du levier 122 contre le galet
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12 abaissant le levier de cliquet 10 en le dégageant du goujon P, permettant au ressort A de tirer vers la droite la pièce coulissante.
Pendant ce mouvement vers la droite de la pièce cou- lissante 8 le galet de came 6 soulevé la surface en pente 7a avec ce résultat, que la pièce de blocagesupérieure est amenée à quitter le goujon et avec cet autre résultat, que le galet de came 28 cesse d'être en contact avec la face 29 et que l'arbre 21, avec les différentes nièces qu'il porte, retourne sous l'action du ressort 23 aux positions montrées à la Fig. 1. Le levier à épaulèrent 31 rentre également en prise avec la broche 30.
Le déblocage de la pièce 1 a également pour conséquence que, par un mouvement opposé à celui décrit ci-dessuspour le dégage- ment de l'engrenage de grande vitesse versl'avant, l'entre- nage de grande vitesse vers l'avant est de nouveau remis en prise . Le chariot, par conséquent, s'éloigne .
Pendant ce mouvement du chariot versle dernier gou- jon du rail O1 du métier, et aprèsque l'engrenage de grande vitesse vers l'avant ait été dégagé panr la dernière fois, l'agencement est tel que le galet de came 116 (voir Fig. la) vient en contact avec une came fixe (non montrée) du métier à anneau . Il en résulte que l'extrémité four- chue 118 du levier 114 est déplacée et amène de ce fait la tige 25b à se déplacer le long de la fente 53c à l'en- contre de la tension du ressort 117. La broche 25a se déplace alors le Ion,'' de la partie horizontale de la fente profilée 76a du levier 76 jusqu'à ce qu'elle entre en prise avec l'encoche 75a du levier 75, restant dans cette position jusqu'à achèvement du cycle de levée .
On comprendra que le levier de sélection d'engrenage 25à été élevé pour dégager l'engrenage de grande vitesse vers l'avant et par conséquent a porté la broche 25a en face de l'encoche 75a.
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La pièce coulissante 8 se déplaçant vers la droite à la fin de la première levée, la broche 25a entraîne avec elle le levier 75 mais ne déplace pas le levier 76, par ce qu'il est dispose de telle façon qu'il abaisse la partie verticale de la fente profilée 76a. Comme résultat sunplé- mentaire, le manchon intérieur 71 est mis en mouvement de rotation et la face de came mobile 7? escalade la face de came fixe 73, transférant ainsi un mouvement par l'in- termédiaire du palier de butée 81 au manchon extérieur 70 et mettant en nrise la face d'embrayage mobile 69 avec la face d'embrayage fixe 67.
En conséquence l'engre- nage de changement de sens de marche est engagé, parce que grâce au pignon 57 , l'agencement est tel que le pi- gnon de chaîne 64 tourne en sensopposé à celui des pi- nons de chaîne 65 et 66. Le chariot.par conséquent) retour- ne le long du métier et la pièce de blocage supérieure 1 étant en position levée, le chariot revient librement à son point de départ. La pièce de blocage inférieure 10 est abaissée par chaque goujon lorsqu'elle passe en dessous d' eux.
Leséléments d'embrayage 99 et 102 étant normale- ment en ,-)rise, le mouvement est transmis au pignon 103 et à la roue d'engrenage de réduction 105 et de là, par l'in- termédiaire de l'arbre 106, à la roue de transmission 107.
En vue de rendre aisé la manipulation de la machine pour l'appliquer au/ou @@@ la libérer du métier à la main, la pièce d'embrayage 99 peut être dégagée au moyen d'une commande à main fonctionnant par l'intermédiaire du câ- ble Eowden 110.' Iapi ùs avoir décrimaintenant les mécanismes essen- tiels de va-et-vient et de blocage, il est nécessaire d'expliquer comment la, puissance électrique est transmi- se à l'enleveur à chariot pendant son fonctionnement.
Ceci estréalisé en munissant l'enleveur à chariot d'un
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tambour tournant pour câble, d'un dispositif de contact électrique à bague et d'un mécanisme d'embrayage combina patinant à roue libre pour l'enroulement et le déroule- ment du câble sur le tambour . En considérant la Fig. 3 3 on supposera que l'enleveur à chariot vient d'être amené à la main au métier pour préparer la levée .
Une roue de transmission 201 qui n'est pas positivement entraînée mais qui l'est par friction entre elle et le rail d'auto- enleveur 0 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, provoquant de ce fait la rotation d'un arbre 202 ,cet arbre étant porté par des paliers à rouleaux et à billes 203 et 204 dans une pièce moulée 205 qui est fixée au cha- riot d'enleveur. L'arbre 206 est assemblé par broche à un arbre 202 en 207 et porte par son autre extrémité dans un palier (non montré). L'arbre 206 entraîne des embrayages à friction 209 et 210 qui transmettent le mouvement à une roue libre 208. Le pignon de chaîne de la roue libre est relié par une chaîne 211 à un pignon de chaîne 212 qui est lui-même fixé à un tambour à câble 215 en 213.
Un arbre214 sur lequel est goupillé en 236 le tambour à câble 215 porte l'ensemble du tambour câble qui com- prend le tambour tournant 215 (qui porte le câble 223) et la pièce isolante 216 fixée à la face intérieure du tam- bour 215. Cette pièce isolante 216 porte deux bagues de lai- ton 217 et 218 qui, comme on le verra, agissent comme conducteurspour l'alimentation en électricité du mo- teur. L'arbre 214 est porté par des paliers 221 et 222, un bloc 223 qui abrite le palier 221 étant fixé au chariot d'enleveur.
Le palier 222 est porté.par une pièce moulée fixe 224 qui, à son tour, est fixée par un boulon 226 à une autre pièce moulée fixée 225 qui est fixée elle-même au cha- riot d'enleveur par des boulons 227. Des pistons 229 solli- cités par des ressorts (un seul est montré) qui réalisent
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des contacts permanents avec les bagues 217 et 218 sont montés dans la pièce moulée fixe 224. L'arbre 214 porte une pince de mise à la terre 230. Un renflement 231 avec lequel un contact est établi au moyen d'un autrepiston à ressort semblable 232 est porté par la pièce moulée fixe 225.
La suite des événements pendant la course vers l'ex- térieur du chariot est donc la suivante :
La rotation dans le sens des aiguilles d'une monter de la roue 201 a comme résultat la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la roue libre 208, l'agence- ment étant tel'que cette roue libre tourne folle et qu'aucun mouvement n'est transmis la chaîne 211.
Le tambour à câble 215 peut donc tourner librement dans le sens des aiguilles d'unp montre lors de la traction du câble 228 qui est relié à la source de distribution tandis qu'il se déroule , Ce câble est un câble à trois conduc- teurs ou âmes , deux conducteurs étant reliés aux bagues 217 et 218 au moyen des bornes 219 et220 qui traversent la pièce isolante 216 et le tambour 215 mais sont isolés de ce dernier. Le troisième conducteur ou fil de terre est relié à l'arbre 214 au moyen de la pince 230.
Lespistons fixes à ressort 229 (dont l'un n'est pas montré) transpor- tent le courant lorsque les bagues tournent avec le tambour, à deux des conducteurs du câblé à trois conducteurs 233 qui est relié au moteur. Le troisième conducteur du câble 233 est relié au renflement de mise à la terre 231 par le piston à ressort 232, assurant de ce fait que le mo- teur soit lui-même mis à la terre par l'arbre 214.
A la fin de la course vers l'extérieur de l' enleveur, (c'est-à-dire lorsque la levée d'un côté du métier à an- neau est complète, l'engrenage de changement de sens de marche est mis en -,,rise comme expliqué ci-dessus et la
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roue 201 tourne en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre . Les embrayage friction 209 et 210 transmet- tent maintenant un mouvement de rotation en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre à la roue libre 208 qui à son tour entraîne positivement le pignon de chaîne 212 au moyen de la. chaîne 211.
Le tambour à câble tourne par conséquent dans le sens contraire ù celui des aiguilles d'une montre avec ce résultat que ce câble se renroule sur le tambour 215. L'agencement est tel que le rapport de transmission entre les 'oignons de chaîne 208 et 212 est tel que le câble tend à être enroulé sur le tambour une vitesse dépassant légèrement la vitesse cu chariot le long du métier . De même, lorsque le câble s'enroule sur le tambour, la vitesse superficielle du câble augmen- terait si la vitesse de rotation de l'arbre 206 restait constante.
Pour empêcher une traction excessive sur le câble,l'agencement est tel que les embrayages à friction 209 et 210 peuvent glisser par rapport à la roue libre 208. Pour relier la tension maxima sur le câble pendant l'enroulement, la pression des embrayages 209 et 210 contre 208 peut être réglée au moyen du collier de roulage 235.
Alors que l'invention a été décrite dans son applica- tion à un métier à anneau, elle pourrait être appliquée à un renvideur , ayant par exemple des chariots d'enleveurs à droite et à gauche, chacun fonctionnant jusqu'au zilieu du renvideur , au-delà duquel ni l'un ni l'autre ne pour- raient être commodément amenés à se mouvoir à cause du mécanisme de commande du chariot du renvideur.
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