BE490015A

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Publication number: BE490015A
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Description

Procédé et appareil pour le réglage progressif des vitesses dans diverses transmissions de forces.

La présente invention a pour objet un procédé et un appareil pour le réglage progressif des vitesses dans diverses transmissions de forces, cet appareil étant constitué par une roue dentée et par une roue formée par la juxtaposition de lamelles.

Il existe déjà des dispositifs d'entraînement à réglage progressif ou continu,, comportant au moins une roue dentée et une roue à lamelles coopérant l'une avec l'autre et assurant la transmission de l'effort soit par friction, soit en faisant intervenir la force centrifuge, la force d'un

ou plusieurs ressorts ou une transmission .hydraulique ou analogue. Tous ces dispositifs présentent cet inconvénient que, quand le sens de l'entraînement demeure le même, le sens de rotation de l'arbre mené ne peut être modifié*
Par opposition à ceci, le procédé, objet de l'invention, est caractérisé par le fait que les périphéries des deux roues peuvent rouler l'une sur l'autre, de sorte qu'on peut faire varier les nombres de tours en modifiant le diamètre de l'une au moins de ces roues.

L'appareil peur la mise en oeuvre de ce procédé se compose de deux groupes de roues dont chacun comprend une ou plusieurs roues associées les unes aux autres, chacune des roues d'un groupe étant disposée pour pouvoir rouler sur la périphérie de l'une/des -roues de l'autre groupe, un dispositif étant prévu pour faire varier le diamètre en déplaçant simultanément le centre dé rotation des roues de l'un-des groupes de roues. Il y a avantage à prévoir une roue dentée de diamètre ¯variable étudiée pour pouvoir rouler sur la périphérie interne d'une roue à lamelles.

Dans les dessins-schématiques annexés sont représentés divers exemples de réalisation de l'objet de l'invention.

La fig. 1 est une vue du schéma de principe d'un mécanisme de transmission conforme à l'invention.

La fige 2 est une vue en élévation d'une lamelle d'une des roues.

La fig. 3 en est la vue de profil.

La fig. 4 est une vue semblable à la fige 3 montrant une variante de réalisation de cette lamelle, qui a ici une forme conique.

Les figs. 5, 6 et 7 sont des vues en élévation et en coupe d'un secteur denté.

La fig. 8 est une vue à plus grande échelle montrant la denture des lamelles suivant une variante.

Les figs.9 et 10 sont deux vues montrant la construc- 'lion et la disposition des lamelles suivant cette variante.

La fige 11 est une vue en coupe d'un mécanisme ou appareil de transmission permettant l'entraînement en marche avant et l'entraînement en marche arrière.

Les principes théoriques de l'appareil sont expliquera l'aide du schéma de la fig. 1 dans laquelle 1 désigne une roue dentée pouvant avoir un diamètre variable ou constant et roulant sur la périphérie d'une autre roue .2 qui peut avoir un diamètre constant ou variable.

Le roulement entre les deux roues peut se produire soit à l'extérieur, soit à l'in. térieur. Si l'on suppose que ce roulement se produit par exemple de l'intérieur (comme représenté) et si r1 et w1 désignent respectivement le rayon et la vitesse angulaire absolue de cette roue 1 ' r2 et sa) le rayon et la vitesse angulaire absolue de la roué 2 et w3 la vitesse angulaire relative entre les roues 1 et 2 , le fonctionnement du mécanisme est défini par l'équation suivante :
EMI3.1
(1) (rz ri) vi 5 + r1 w 1 " r.

U) z-
Si lion suppose par exemple que les facteurs r2' et (0- sont constants et que l'on fait varier le diamètre
EMI3.2
de ' la roue 1 la vitesse angulaire W 1 varie également comme l'exprime l'équation suivante :
EMI3.3
(2) Q 1 C- te) 3 r2 N3 *z. rl

Si on rend r1 égal à r2' onvoit, d'après l'équation (2) que est égal à w 2. Si l'on réduit ' la valeur de r1 jusqu'à ce qu'elle soit'égale à r2 (1 -w 2) on voit que d'après l'équation (2) W = 0 3
Si l'on réduit encore davantage la valeur de r1, la roue 1 commence à tourner en sens opposé.

On peut donc, au point de vue pratique, actionner par exemple le bras de manivelle réglable selon une vitesse de rotation constante représentée par la formule n3= w3/2# et une roue fixe 2 selon une vitesse constante égale à n2- 0,2 n3. Lorsqu'on porte le rayon de la roue 1 à la valeur maximum r1=r2' on obtient n1= n2= 0,2.n3 c'est-à-dire un rapport de transmission égal à 5 : 1. Si l'on donne à r1 la valeur 0,8 r2' on obtient n1= 0 c'est-à-dire que le rapport de transmission est égal à #: 1.

Enfin, si l'on réduit encore la valeur de r1 jusqu' à ce qu'elle soit égale à 0,6. r2' on obtient en'sens inverse une vitesse représentée par laformule n1 = -0,33.n3' c'est-à-dire un rapport de transmission égal à -3:1.

Dans un cas particulier, on peut par exemple immobiliser la roue 2 (n 0). Dans \ce cas, on ne peut obtenir une variati on que dans un seul sens de rotation,, à partir de n1= 0, mais on obtient une gamme de rapports de transmission plus grande allant de #: 1 à 1,5: 1.

La transmission de la force entre les roues ¯1 et 2 est assurée par engrènement, l'une de ces roues, munie da dents ou de pièces porte dents fixes, formant constamment des contre-dents et entre-dents sur l'autre roue,. laquelle

est pourvue d'un lit ou groupe de lamelles ou d'éléments portant des groupes de lamelles et disposés sur son pourtour.

Le profil des dents et des entre-dents déformables est engendré dans le groupe de lamelles 2a lors de la pénétration des dents fixes 1' dans leur position d'engagement ou d'en- grènement par la rotation de la roue 1.Pendant cette opération, la transmission de la force entre les deux roues 1 et 2 est assurée exclusivement par une dent ou par plusieurs dents voisines qui sont déjà définitivement en prise, de sorte que lors de la venue en prise des dents fixes avec les lamelles il ne se produit aucune perte d'énergie notable par friction mutuelle entre ces lamelles.

Le lit ou groupe de lamelles s'adapte étroitement aux formes des dents et des entre-dents, chaque lamelle venant en contact avec une dent l'et aussi avec l'entre-'dent 1" qui se trouve dans le prolongement axial de la dent (Fig. 7). La f orme des dents est obtenue en partant du profil marginal d'une dent, et en reliant les points marginaux au segment central par une droite, ces droites se trouvant dans des plans passant par l'axe du segment de cylindre. On entend ici par "profil marginal" ou "profil périmétral" le profil qui limite dans le sens axial la dent ou l'entre-dent, profil qui peut être constitué par une courbe appropriée (par exemple par un arc de cercle) ou bien par des tronçons de lignes droites, et en particulier par un trapèze ou un triangle.

Chaque dent 1' comporte de cette manière un entre-dent 1" placé dans son prolongement axial. En outre,, chaque dent est entourée latéralement de deux entre-dents voisins au maximum (Fics. 5, 6 et 7). Les formes des dents et des entre-dents ainsi cons- titués sont donc limitées par des surfaces bien déterminées.

Les lamelles 2a sont constituées par des disques plans, par exemple par des disques ayant la forme d'un segment de cercle représentant à peu près un demi-cercle (Fig. 2).

Le centre du cercle se trouve sur le cercle formant l'en'- veloppe géométrique interne de la roue à lamelles 2 .Le plan médian passant par le milieu de l'épaisseur des lamelles et s'étendant parallèlement aux surfaces limitrophes planes des lamelles passe eputl'axe du cylindre formant l'enveloppe géométrique de la roue à lamelles ou au voisinage de cet axe La zone de contact des lamelles avec les dents est également c onstituée par une surface régulière ,(c'est-à-dire par une surface résultant du déplacement d'une ligne droite)

dont les extrémités des génératrices passent par le cercle formant l'enveloppe géométrique interne de la roue à la- melles et se trouvent par ailleurs dans des plans parallèles aux plans des lamelles. Un contact entre une lamelle et une dent ou un entre-dent est ainsi rendu possible suivant des lignes droites. Par ailleurs,. on dispose ainsi d'une o certaine latitude quant au choix du profil marginal de la zone de contact deslamelles et du profil marginal de la dent. Dans les cas extrêmes, le contact pourrait avoir lieu selon un point, ainsi que le long de lignes brisées.

C'est ainsi par exemple qu'on peut choisir un profil marginal de dent en forme de demi-cercle ayant un rayon convenable (Fig. 8) et un profil marginal de la zone de contact des lamelles en forme de. demi cercle, avec un dia- mètre égal à l'épaisseur des lamelles. On détermine ainsi en même temps la forme des entre-dents si les lamelles reposent, lors d'un engrènement idéal des dents, non seulement suivant

les extrémités des génératrices d'une dent, mais simultané-* ment par la zone de contact opposée sur une extrémité de la génératrice de l'entre-dent correspondant. Il n'est pas nécessaire que les dents soient égales les unes aux autres, mais ceci est préférable pour des raisons de commodité.

Cependant, le contact entre les lamelles et les dents n'est parfait que dans des cas exceptionnels. Plus le segment de cercle diffère du cercle de roulement de la roue dentée, plus l'angle d'un secteur de la roue dentée est grand, et plus aussi on s'écarte des conditions d'engrènement idéal.

Le contact entre la dent et la lamelle ne se produit théorie quement que par un point, et le contact entre l'entre-dent et la lamelle ne se produit éventuellement pas du tout. lais ceci présente un inconvénient d'autant moins important que les variations indiquées peuvent êre maintenues dans des limites très faibles et négligeables. En outre, grâce à l'élasticité de la matière et des groupes individuels de lamelles,, on peut toujours compter sur un contact-entre les surfaces en présence. On peut utiliser par exemple des secteurs de roue dentée comportant d'un côté du segment de cercle central une seule dent, et de l'autre côté deux -dents. On peut adopter en particulier un profil marginal triangulaire ou trapézoïdal.

Cette forme de dent spéciale présente, en dehors de l'avantage de faciliter la fabrica tien, cet autre avantage qu'un contact non seulement salon une ligne droite mais également selon une surface est rendu possible, à condition bien entendu que la z one de contact des lamelles possède, elle aussi, un profil marginal triangu- laire approprié.

Les lamelles peuvent être groupées en faisceaux et être encastrées de cette manière dans la roue à lamelles, plusieurs lamelles étant ainsi toujours en prise simulta- nément avec une ou plusieurs dents, ce qui assure la trans- mission de la force. Comme la couronne de lamelles ainsi constituée présente un diamètre extérieur plus grand que son diamètre intérieur, un espace formant jeu est ménagé à l'extérieur entre les lamelles individuelles,' tandis que les lamelles sont accolées à l'intérieur. Pour éviter ceci, les lamelles peuvent être soit coniques (Fig. 4) soit pourvues entre leurs faisceaux de pièces intermédiaires coniques 2b ou 3 (Figs. 1 et 9) .

Pour éviter des p ositi ons obliques prononcées entre les lamelles et le plan tangentiel de contact entre la roue à lamelles et le cylindre en fer- mant l'enveloppe géométrique, il est nécessaire que.les faisceaux de lamelles aient une largeur aussi faible que possible,' par exemple une largeur égale à l'épaisseur des dents. Mais les lamelles peuvent. avoir en principe une épaisseur égale à celle des dents. Les lamelles sont ainsi montées à pivotement dans leur propre plan autour du point d'intersection du plan des lamelles avec le cercle formant l'enveloppe géométrique interne de la roue à lamelles. Les groupes de lamelles des segments de la, roue à lamelles se composent de faisceaux porteurs et dé faisceaux non porteurs.

Les premiers de ces faisceaux transmettent la force à la roue à ,lamelles, tandis que les seconds ne transmettent la force qu'au faisceau de. lamelles porteur le plus voisin, en' sorte qu'un faisceau de lamelles porteur est toujours intercalé entre deux faisceaux consécutifs de lamelles non porteurs.

Les faisceaux de lamelles non porteurs peuvent d'ailleurs être supprimés pour faire place aux endroits qu'ils occu- paient à des espaces vides.

Dans la fig. 11 est représentéj en coupe transversale un appareil de mise en' oeuvre de l'invention et formant un mécanisme à réglage progressif de transmission de l'effort, avec possibilité d'entraînement en marche avant et en marche arrière.

Dans un bâti ou carter fixe 4 est monté un tambour
11 pouvant tourner dans des paliers à billes 19 et 20. Un arbre 5 actionné par un moteur (n on représenté) et pouvant tourner dans un coussinet 6 encastré dans la paroi du carter 4 est réuni à .son extrémité opposée à celle qui est voisine du moteur à un.plateau 14 fixé à lui rigidement. Ce plateau peut tourner dans un palier à billes 12 maintenu contre la paroi du tambour 11 -grâce à un épaule ment 13. L'arbre 5 présente un coude 5' sur lequel est monté un pignon fixe
15 excentré par rapport à la source de force.

Ce pignon est relié par l'intermédiaire d'un organe de renvoi parallèle
16 au carter fixe 4 , de sorte que son nombre de tours absolu est égal à-0 mais que, par ailleurs, grâce à la rota- tien de l'arbre moteur, il entraîne une couronne 15' à denture interne réunie rigidement au tambour 11. Cette paire de rouages exécute par conséquent un mouvement analogue à la paire de rouages réglables, mais avec cette différence qu'il s'agit de roues fixes à diamètre constant.

Un arbre coud,-' 21 monté avec une certaine excentrait on dans le plateau 14, et pouvant pivoter dans ce plateau, porte un rouleau conique 9 présentant par rapport à son axe des rainures inclinées 9'

dans lesquelles peuvent coulisser des secteurs dentés 7 . Ces derniers constituent par leur ensemble une roue en étoile; ils sont réunis l'un à l'autre par lutage de façon à toujours se déplacer simultanément dans les rainures 9'.

Les dents 8 des secteurs dentés 7 engrènent avec le lit de lamelles 22 de la roue à lamelles 10 . L'arbre coudé 21 peut être déplacé de telle sorte par pivotement que l'axe du rouleau 9 coïncide avec l'axe central du méca- nisme. Cette position correspond au diamètre maximum de la roue dentée variable, c'est-à-dire au cas où le diamètre de la roue dentée est égal au diamètre du cercle de roulement de la roue à lamelles. L'autre position extrême de l'arbre 21 corresp ond, au contraire, au plus petit diamètre de la roue dentée. La roue à lamelles est maintenue de telle sorte dans le tambour 11 qu'elle peut être déplacée dans la direc- tion axiale mais qu'elle est réunie rigidement au tambour au point de vue angulaire.

Pour modifier le nombre de tours, on déplace, axia lement la roue à lamelles 10 pour l'amener en contact avec des cames 24 pouvant coulisser dans des fentes longitudinales 3 du tambour 11 Au cours de ce mouvement, l'ensemble en étoile formé par les segments dentés 7 est également déplacé le long des rainures 9' du rouleau conique 9 . En même temps, la nervure 25 qui est réunie rigidement à la roue à lamelles déplace un coin 26 qui agit à son tour sur un bras 27 qui guide et fait pivoter l'arbre 21 à la hauteur du coude 21'.

Le mouvement de rotation absolu du rouleau conique rotatif 9 , dont la rota- tion est excentrée, est transmis par un maneton à rotation parallèle 16' à l'arbre récepteur 17 qui est monté coaxiale- ment à ltarbre d'entraînement,

Si l'on. règle la roue dentée de façon que les secteurs 7 présentent le diamètre minimum, les divers secteurs 7 se rapprochent. Si, au contraire, le réglage est opéré selon le plus grand diamètre, il se produit entre les sec- teurs de la roue des intervalles importants.

Cet inconvénient est contrecarré du fait que, pour le diamètre le plus grand de la roue dentée, il y a toujours un nombre grandissant de dents qui viennent en prise et que, quand les diamètres de la roue dentée et de la roue à lamelles sont égaux, toutes les dents sont finalement en prise, de sorte que la roue dentée et la roue à lamelles 10 forment par leur ensemble un accouplement, c'est-à-dire que le mécanisme peut également être utilisé en principe pour l'entraînement en prise directe.

Mais on' peut aussi ,¯ pour supprimer complètement l'inconvé- nient résultant de la formation des intervalles en question, prévoir deux ou. plusieurs roues à lamelles et roues dentées avec secteurs dentés décalés les uns par rapport aux autres.

Dans les cas où l'on veut obtenir un entraînement absolument dénué d'à-coups, on compense le couple de giration engendré par l'excentricité de la roue dentée ou de la roue à lamelles grâce à un équilibrage par masselottes réglables qui peuvent être fixées au mécanisme de réglage prévu pour assurer la variation des diamètres des roues et le déplacement simultané des centres des roues.

Il suffira dans nombre de cas de faire varier la vitesse à partir de zéro dans un seul sens de rotation. Dans les autres cas, où il est nécessaire que la rotation s'opère dans les deux sens, on peut également réaliser l'inversion du sens de rotation à l'aide d'un mécanisme inverseur adjonc- tif, ce qui aura généralement l'avantage de simplifier l'appa-

reil puisque par exemple la roue extérieure n'aura plus besoin de tourner. On obtient en outre cet avantage d'une gamme de variations plus grande que quand l'appareil doit assurer par lui même l'entraînement dans les deux sens de rotation.

Un avantage particulier de l'appareil décrit réside dans la diversité de ses réalisations mécaniques possibles.

Il se prête en effet en principe à neuf variantes, qui sont les suivantes :
1. ) ni, n'2 r1 constante, f2' n3 variable
EMI12.1
2.) ni, np r2 rl,,, n3 " 0,) ni, r,2 r2 1 " , rl, r2, n3 4-) ni, n3, ri " , n2> r2 5.) ni, n, r n.., ru 6.) ni, n3, rz r1 " n2' rl, r2 " 7.) nZ 3 ri n '-lis r2 " 8-) nZ, n5, r2 ¯ ni, ri 9,) n2i n3, r2 rx s " , ni, ri, r2 "
Dans ce tableau, les désignations ni, n2' n3' r1' r2 et r3 sont utilisées dans le sens indiqué par la fig. 1.

L'invention n'est pas limitée d'ailleurs à la réalisation mécanique possible qui est représentée. C'est ainsi par exemple que la roue intérieure peut être constituée par une roue à lamelles et la roue extérieure par une roue dentée.

Au cas où l'appareil comporte une roue à lamelles variable, des groupes individuels de lamelles peuvent être par exemple réunis sous la forme de segments de cette roue, avec possibili- té en pareil cas d'un réglage dans le sens radial. Mais il est nécessaire, si l'on adopte pareille disposition, que les

lamelles aient des longueurs d'arc de cercle décroissant progressivement vers les extrémités du groupe de lamelles, sinon il pourrait arriver que la lamelle extrême fût appelée à transmettre à elle seule une fraction plus grande de l'ef- fort, périphérique et que, par suite de cette disposition même, elle subisse une déformation permanente, voire une rupture.

De même, selon une autre variante possible, les lamelles peuvent être empêchées de tomber ou de s'échapper vers l'axe de la roue à lamelles par un organe de retenue
18 monté au centre.

L'appareil décrit est applicable par exemple aux machines-outils et en particulier aux tours. Il permet en pareil cas, grâce au montage coaxial de l'arbre moteur et de l'arbre récepteur, de réaliser une construction peu encombrante. D'autres domaines d'application, comme celui dès appareils de levage et des véhicules, méritent encore d'être mentionnés. La différence importante des vitesses de rotation entre le moteur d'entraînement et le tambour d'enroulement du câble, nécessaire dans les appareils de levage, peut être obtenue directement grâce à l'application du présent appareil, de sorte qu'il suffit de prévoir une gamme de réglage très limitée et une très faible excentricité dans le mécanisme.

Compte tenu du fait que, dans l'appareil -décrite on peut obtenir un rapport de transmission de 1 : 1 sans sacrifier d'autres avantages, il est recommandable, lorsqu'on incorpore l'appareil à la construction des véhicules automobiles, de le monter directement sur le différentiel, afin que la transmission entre l'arbre récepteur actionné par le moteur et l'essieu portant les roues arrière du

véhicule soit égale à 1: 1. L'arbre à cardan peut avoir des dimensions réduites.dans une mesure correspondante.

On peut également imaginer une réalisation dans laquelle en puisse assurer l'entraînement dans les deux sens de rotation avec une vaste gamme de variation. A cet effet, il suffit par exemple, pour une vitesse de rotation constante représentée par n3 (Fig. 1) pour un des sens de rotation, de maintenir nulle la vitesse de la roue 2 et de faire varier le diamètre de la roue 1 ou bien sa vitesse n1 Pour l'autre sens de rotation, on maintient nulle la vitesse de la roue 1 égal au moyen d'un inverseur et on fait varier le diamètre de la roue 1 ou la vitesse de la roue 2 . Dans le premier cas, on transmet la vitesse variable de la roue 1, et dans le deuxième cas (c'est-à-dire celui qui suppose l'intervention d'un inverseur), la vitesse variable de la roue 2 à l'arbre récepteur.

On peut également concevoir en principe d'autres réalisations dans lesquelles,, au lieu que la transmission de la force soit assurée par une roue dentée et une roue à lamelles, elle serait assurée totalement ou partiellement par une paire de roues agissant par friction,, l'une de ces roues pouvant être constituée par des secteurs réglables dans le sens radial. C'est ainsi,, par exemple, qu'une sur- face dure striée peut être amenée en prise avec une surface plastique dotée d'élasticité.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé pour le réglage progressif des vitesses consistant, à titre caractéristique, à faire rouler l'une sur l'autre et relativement l'une à l'autre les périphéries de deux roues, l'obtention de vitesses variables étant obtenue en faisant varier le diamètre de l'une au moins de ces roues.

2. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux groupes de roues dont chacun comprend une ou plusieurs roues reliées l'une à l'autre, chacune des roues d'un des groupes étant disposée de manière à pouvoir rouler sur la périphérie d'une roue de l'autre groupe, un dis- positif étant prévu pour faire varier le diamètre des roues d'un des groupes en déplaçant simultanément le centre de ces roues.

3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par une roue dentée à diamètre variable agencée de manière à pouvoir rouler le long de la périphérie interne d'une roue à lamelles.

4. Appareil suivant les revendications 2 et 3, carac- térisé en ce que la roue dentée se compose de secteurs dentés pourvus de dents fixes.

5. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les secteurs constitutifs de la roue dentée sont montés de manière à être mobiles axialement.

6-. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les secteurs constitutifs de la roue dentée sont déplaçables radialement, <Desc/Clms Page number 16> 7. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les secteurs constitutifs de la roue dentée sont déplaçables simultanément dans le sens axial et dans le sens radial.

8. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 4 carac térisé en ce que les secteurs constituant la roue dentée sont montés sur un rouleau conique.

9. Appareil suivant les revendications 2, 3, 4 et 8, caractérisé en ce que le rouleau conique est muni de rainures dans lesquelles les secteurs constituant la roue dentée sont engagés pour pouvoir s'y déplacer suivant une direction inclinée par rapport à l'axe du rouleau.

10. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que la forme d'une dent est déterminée par un profil marginal dont les points périmétraux sont reliés par des lignes droites au segment de cercle central de la roue dentée, ces lignes droites étant contenues dans des plans passant par l'axe du cylindre à section en forme de segment de cercle .

11. Appareil suivant les revendications 2, 3, 4 et 10, caractérisé en ce que le profil marginal d'une dent est li- mité par des arcs de cercle.

12. Appareil suivant les revendications 2, 3,4, 10 et 11, caractérisé en ce que. le profil marginal dune dent est limité par des segments de droite.

13. Appareil suivant les revendications 2, 3, 4, 10 et 12, caractérisé en ce que le.profil marginal d'une dent est limité par un trapèze.

14. Appareil suivant les revendications 2,. 3, 4, 10 et 12, caractérisé en ce que le profil marginal d'une dent est limité par un triangle. <Desc/Clms Page number 17>

15. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que chaque dent est associée à un entre- dent placé dans son prolongement axial et est entourée latéralement par des entre-dents voisins'dont le nombre est au plus égal à deux.

16. Appareil suivant les revendications 2 et 3, carac- térisé en ce que les lamelles sont constituées par des plaques unies.

17. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 16, caractérisé en ce que les lamelles peuvent pivoter dans leur propre plan autour du point d'intersection de ce plan avec le cercle formant l'enveloppe géométrique interne de la roue à lamelles.

18. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 16, caractérisé en ce que le plan médian passant par le milieu de l'épaisseur des lamelles qui s'étend parallèlement aux surfaces limitrophes planes des lamelles, passe par l'axe du cylindre formant l'enveloppe géométrique de la roue de lamelles ou au voisinage de cet axe.

19. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 16, caractérisé en ce que les plaques unies formant les lamelles affectent la forme d'un segment de cercle.

20. Appareil suivant les r evendications 2, 3 et 16, caractérisé en ce que la zone de c mtact des lamelles avec les dents de la roue dentée constitue une surface régulière.

21. Appareil suivant les revendications 2, 3,16 et 20, caractérisé en ce que le contact entre la lamelle et la dent ou l'entre-dent s'effectue suivant des lignes droites. <Desc/Clms Page number 18>

22. Appareil suivant les revendications 2, 3 et'20, caractérisé en ce que la zone de contact des lamelles présente un profil périmétral limité par un arc de cercle.

23. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 20, caractérisé en ce que la zone de contact des lamelles pré- sente un profil périmétral limité par des segments de droite.

24. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 23, caractérisé en ce que la zone de contact des lamelles présente un profil périmétral trapézoïdal.

25. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 23, caractérisé en ce que la zone de contact des lamellespré- sente un profil périmétral triangulaire .

26. Appareil suivant les revendications 2 et 3, carac- térisé en ce que le contact entre une lamelle et une dent est assuré le long d'une surface.

27. Appareil suivant les revendications 2 et 3, carac térisé en ce que les lamelles s ont assemblées en faisceaux, plusieurs lamelles venant ainsi simultanément en prise avec au moins une dent pour assurer la transmission de la force.

28. Appareil suivant les revendications 2 et 16, carac- térisé en ce que les lamelles ont en coupe une forme conique.

29. Appareio suivant les revendications 2 et 27, carac- térisé en ce que des éléments coniques sont interposés entre les faisceaux de lamelles.

30. Appareil suivant les revendications 2 et 3, caracté- risé en ce que la roue à lamelles est reliée à un tambour monté de façon p i v otante .

31. Appareil suivant les revendications 2 et 3, carac- térisé en ce qu'un dispositif est relié àu moins à l'arbre de l'une des roues afin de transformer les vitesses de <Desc/Clms Page number 19> rotation absolues du corps rotatif déplacé excentriquement en des rotations autour d'un centre fixe.

32. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ,ce qu'il est prévu au moins deux roues dentées munies de segments décalés les uns par rapport aux autres.

33. Appareil suivant les revendications 2 et 3, carac- térisé en ce qu'un organe d'équilibrage des masses est prévu pour compenser le couple de giration engendré par l'excentricité de l'une des roues.- 34. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 33, caractérisé en ce qu'une masselotte réglable en position assure l'équilibrage des masses.

35. Appareil suivant les revendications 2, 3, 33 et 34, caractérisé en ce que la masselotte d'équilibrage peut être fixée sur le mécanisme de réglage prévu pour assurer la variation des diamètres des roues et le déplacement simultané de leurs centres.

36. Appareil suivant les revendications 2 et 3, carac térisé en ce que le diamètre de la roue à lamelles peut être modifié.

37. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 36 carac térisé en ce que des groupes de lamelles sont assemblés pour former des segments capables d'être déplacés radia lement.

38. Appareil suivantles revendications 2,3 et 36, carac- térisé en ce que les segments de la roue à lamelles peuvent être déplacés à la fois axialement et radialement.

39. Appareil suivant les revendications 2, 3 et 36, carac- térisé en ce que les lamelles sont empêchées de tomber sur l'axe de la roue à lamelles par un organe de retenue central.