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nehangement de vitesse mécanique contine
L'invention a pour objet un dispositif de transmis- sion mécanique avec changement de vitesse sans variations éta- gées et se compose essentiellement de deux excentriques, pri- maire et secondaire, en prise l'un aveo l'autre, tournant avec un arbre entraîneur, dont l'excentricité résultante est régla- ble grâce à un dispositif de commande, et qui sont montés de lui-même/ façon à tourner dans un disque (disque planétaire) qui ne peut pas tourner ;
ce disque présente des coulisses radiales dans lesquelles se déplacent des curseurs libres, faisant saillie
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sur l'épaisseur du disque planétaire, parallèles à. l'axe, qui coopèrent avec au moins un rebord annulaire parallèle à l'axe d'un disque mobile libre accouplé avec l'arbre entrainé, de façon à se bloquer l'un après l'autre sur le rebord annulaire à chaque passage du sommet de l'excentrique.
Les avantages de l'invention consistent avant tout en ce qu'on peut disposer un grand nombre des curseurs cidessus mentionnés dans le disque planétaire, de façon que le mouvement de l'arbre entraîné soit très régulier et que leur action permette d'éviter tout point mort au blocage du disque libre sur le rebord annulaire. Cette disposition facilite aussi le montage de la transmission.
Le dispositif de réglage, décrit séparément ciaprès, pour réaliser l'excentricité résultante, donne une possibilité de manoeuvrer la transmission sous charge, dans chaque direction.
Comme curseurs libres on peut d'abord employer, pour chaque coulisse radiale du disque planétaire, trois rouleaux qui sont disposés radialement l'un derrière l'autre et qui viennent au contact latéralement entre les rebords annulaires du disque libre, de façon que le rouleau intermédiaire soit entraîné dans la course de l'excentrique, auquel cas le rouleau intérieur et le rouleau extérieur se coincent sur les rebords annulaires du disque libre; le rouleau intermédiaire peut aussi affecter une forme en coin, en sorte que la tangente de l'angle du coin soit inférieure ou au moins égale au coefficient de frottement du rouleau de blocage contigu sur le rebort annulaire du disque libre.
Il est également possible de maintenir le rouleau intérieur et le rouleau extérieur sous une légère pression de ressort, de façon qu'ils s'appuient toujours quelque peu contre le curseur de blocage intermédiaire, en sorte que l'effort de blocage se fasse aussitôt et sans parcours
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mort pour chaque passage du sommet d'excentrique. D'autres objets de l'invention résultent de la description suivante :
Les dessins représentent deux exemples de réalisation de l'objet de l'invention,
La fig. 1 est une coupe axiale du mécanisme de transmission.
La fige 2 est une coupe transversale suivant II-II de la figure 1.
La fige 3 est une coupe transversale partielle suivant II-II de la figure 1 avec excentricité modifiée.
La fig. 4 est une coupe axiale verticale d'une deuxième forme du mécanisme.
La fig. b est une coupe suivant V-V de la figure 4.
La fige 6 est une vue perspective d'un curseur libre.
Suivant la forme d'exécution des figures 1 à 3, le mécanisme de transmission conforme à l'invention se compose d'une boite 1 divisée dans laquelle un arbre entraîneur 2 tourne dans des paliers à rouleaux :5 et 4 maintenus sur lui par des anneaux vissés b et 6. La boite 1 est fermée par un couvercle étanohe 7 et un couvercle de coussinet 8 et possède deux ouvertures 9 et 10 qu'on peut obturer et qui servent à l'introduction et à la vidange de l'huile,
Sur l'arbre entraîneur 8 est calé un excentrique primaire 11 réglable suivant l'axe au moyen d'une olavette élastique 12.
Cet excentrique primaire 11 présente sur son pourtour extérieur des filets de vis qui engrènent avec les filets de vis correspondants d'un excentrique secondaire 13 Autour de l'excentrique secondaire 13 se trouve un disque 14 avec son moyeu 13 qui tourne sur l'excentrique secondaire grâce à un coussinet à aiguilles, en sorte que l'arbre entrai -
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neur 2 peut tourner à l'intérieur du disque 14 avec les deux excentriques 11 et 13.
Le moyeu, 15 du disque 14 est, à une extrémité, fixé à une manivelle 17 librement mobile, qui s'appuie contre une butée, par exemple un coussinet 18 disposé sur l'arbre entraîné 29; ce coussinet reçoit les efforts de rotation transmis par le disque 14 à la manivelle 17 et ceci empêche la rotation du disque 14,
Le disque 14, qui prend un mouvement planétaire et par suite est appelé dans ce qui suit "disque planétaire", possède un certain nombre de rainures ou coulisses radiales 19 que l'on a représentées à titre d'exemple au nombre de la.
Dans chaque coulisse 19 est maintenu, par les parois formant glissières, un rouleau 20 qui peut aussi présenter une ferme en coin et qui peut aller et venir en glissant, ou rouler, en direction radiale, dans la coulisse 19. Avec les rouleaux en forme de coin, il peut intervenir un glissement dans les coulisses.
Contre les parois du coin 20 (rouleau en forme de coin} supputent deux rouleaux 21, D'autre part, sur l'un des cotés de la paroi formant glissière s'appuie, de façon convenable, un ressort 21' qui fait pression sur la pièce intermédiaire 20; il en résulte une mise en prise plus rapide du curseur. l'ensemble des trois pièces 20 et 21 se prolonge dans le sens de la largeur des deux cotés de la coulisse 19 et elles viennent en contact entre les rebords annulaires 22 et 33 d'un disque 25 qui peut tourner dans la boite grâce aux roulements à aiguilles 24. Ce disque 25 (disque libre) est en deux parties et celles-ci sont assemblées, au moyen de vis de liaison, avec la roue dentée droite 26.
Cette roue dentée 26 fixée au disque 25 engrène avec la roue dentée 28 d'un arbre entraîné 29 qui tourne à la partie inférieure la de la boite 1, dans les coussinets à rouleaux 30.
L'excentrique primaire 11 est prolongé d'un côté en
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forme de mayeu et, dans cette partie, concentriquement à l'arbre entraîneur 2, il est maintenu par l'anneau fileté 32, sur l'une des couronnes 33 d'un roulement à billes, tandis que l'autre oouronne 34 du roulement est maintenue par un anneau fileté 35 dans un anneau 36 portant des filets de vis, Les filets de vis de l'anneau 36 sont en prise avec les filets de vis 37 creusés directement dans la boite 1 ou dans l'anneau fixe 38. En outre, les filets de vis de l'anneau 36 ont une section, dans la direction de l'axe en forme de dents, et les dents ainsi constituées sont toujours partiellement en prise avec les dents 39 dirigées dans le sens axial d'un anneau de manoeuvre 41 qu'on peut faire tourner grâce à une manette 40.
C'est pourquoi la largeur B de l'anneau 36 est plus grande que la largeur b de l'anneau 41, vu reste, les filets de vis 37 se prolongent aussi de l'autre coté de l'anneau 41 pour augmenter la course de déplacement de l'anneau 36 et, par suite, de l'excentrique primaire 11. La manette 40 peut être amenée en prise dans la position désirée avec un secteur denté 43, par exemple au moyen d'une tige 42 dégageable à volonté.
Le fonctionnement de la transmission est le suivant:
L'arbre entraineur 2 est mis en rotation, ce qui produit la rotation des deux excentriques 11 et 13. Ceux-ci mettent en mouvement d'oscillation circulaire le disque planétaire 14 que la manivelle 17 empêche de tourner et il arrive toujours, au sommet du mouvement oscillant, que l'une après l'autre toutes les pièces en forme de coin 20, maintenues par les parois des coulisses radiales 19, se coincent entre les rouleaux 21 qui prennent appui sur les rebords 22 et 23 du disque libre 25 et entraînent celui-ci sur un trajet qui dépend de l'excentricité résultante E.
Pour garantir cette aotion de façon complète, la tangente de l'angle des
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surfaces en forme de coin est égale ou. inférieure au coeffi- oient de frottement des rouleaux 21 sur les surfaces en forme de coin. suivant l'excentricité E, le disque 25 est mis aussi en mouvement de rotation plus ou moins rapide et ce mouvement se transmet par les roues dentées 26 et 28 à l'arbre entraîné 29. Le mouvement du disque planétaire 14 est d'autant plus régulier qu'on a prévu un plus grand nombre de curseurs, c'est-à-dire de pièces 19,20, 21.
Sur les figures 1 et 2, l'excentricité résultante E est nulle, c'est-à-dire que l'axe central de l'excentrique secondaire 13 se confond avec l'axe de l'arbre entraîneur 2.
Dans ce cas, le disque planétaire 14 ne prend aucun mouvement et l'arbre entraîné 29 reste au repos, Si, maintenant, on incline la manette 40, l'anneau. $1 tourne et entraîne avec lui l'anneau 36 qui tourne, grâce à ses filets de vis, dans les filets 37 et se déplace vers la droite ou. vers la gauche suivant l'inclinaison du levier. L'anneau 36 déplace alors de son côté l'excentrique primaire 11 axé sur l'arbre 2, dont les filets de vis extérieurs, qui sont en prise aveo les filets de vis de l'excentrique secondaire 13, font tourner le dit excentrique secondaire 13 d'un angle plus ou moins grand suivant l'inclinaison du levier 40.
Ainsi, l'axe de l'excentrique secondaire 13 tourne autour de l'axe de l'excentrique primaire 11 avec l'excentricité E2 (fig. 5), qui est égale à l'excentricité E de l'excentrique primaire 11 par rapport à l'axe de l'arbre si la valeur de l'excentricité résultante E doit être nulle pour une position déterminée, de façon à laisser l'arbre entraîné au repos. On peut ainsi, par le choix de l'excentricité E, qui est au maximum égale à 2 E2 ou 2 E1, modifier à volonté le nombre de tours de l'arbre entraîné 29 entre zéro et ce maximum, tandis que la proportion des nombres
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de tours peut encore être soit réduite, soit augmentée vers le bas ou vers le haut par l'engrenage.
Dans l'exemple de réalisation des figures 4 à 6, l'arbre entraîneur 44 porte, calé sur lui, un excentrique primaire 45 sur lequel peut tourner l'excentrique secondaire 46. Autour de l'excentrique secondaire 46 est encore monté un disque planétaire 47 qui peut se mouvoir librement dans son plan, mais qui ne tourne pas. pour empêcher le disque planétaire de tourner, on monte, entre lui et l'une des parois de la boite 48, un disque circulaire 49. Ce disque 49 possède sur chaque face des rainures droites et celles d'une face sont perpendiculaires à celles de l'autre ; ces rainures sont en prise aveo des rainures correspondantes 50 du disque planétaire 47 et des rainures 51 de la paroi de la bote, Ainsi, le disque planétaire 47 se déplace librement dans son plan, mais sans pouvoir tourner.
Le disque planétaire 47 présente encore un certain nombre de rainures ou coulisses radiales 52 dans lesquelles peuvent aller et venir les barrettes 53 de corps creux cylindriques 54. Les corps cylindriques b4 présentent en outre une coupure perpendiculaire à leur barrette 53 et ils maintiennent par cette coupure b5 un rebord annulaire b6 d'un disque 57 (disque libre) qui est calé sur l'arbre entraîné 58. Entre le rebord annulaire 56 et les corp cylindriques 54 se trouvent, de chaque côté du rebord 56 deux rouleaux 59 et 60 qui se coincent sur le rebord 56 au sotnpiet de l'excentrique tournant et entraînent ainsi en rotation le disque 57 et l'arbre entraîné 58 comme il a été dit précédemment, (voir forme d'exécution des figures 1 à 3).
Au lieu du rouleau 59 on peut aussi disposer un ressort 59' qui appuie toujours légèrement sur le rouleau libre 60.
Le réglage de l'excentricité E dans l'exemple des figures 4 à 6 est fait comme il suit : sur l'arbre entraîneur 44 une pièce de commande 61 qui tourne avec lui est pourvue
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d'un filet de vis. Dans cette pièce 61 pénètre une cheville 62 qui est montée d'autre part déplaçable axialement, dans un excentrique secondaire 46. En outre, la pièce 61 présente un anneau 63 sur lequel est maintenu, par deux paliers à billes, un éorou de déplacement 65. Le manohon 65 peut être déplacé latéralement par une tige filetée 66 qui est montée rotative dans la boite 48.
La pièce mobile 65 fait pression contre la pièce de commande 61 qui se déplace et aussi bien tourne sur l'arbre entraîneur, par suite de la liaison par filets de vis, en sorte que, par rotation sur la cheville 62, l'excentrique secondaire 46 tourne par rapport à l'excentrique primaire 45 ce qui entraîne une modification de l'excentricité résul- tante E.
Un renversement ou changement de sens de rotation de l'arbre entraîné pour un sens de rotation toujours le marne de l'arbre entraîneur est obtenu conformément à l'invention, par exemple en accouplant la boite avec l'arbre entraîné.