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"PERFECTIONNEMENTS APPORTES A UNE MACHINE POUR MONTER LES BOITES EN CARTON".
La présente invention concerne des perfectionnements apportés à un appareil pour le montage automatique d'une boite à oeufs compartimentée, en carton, d'un type bien connu. Ces boîtes, dont il existe de nombreux ty- pes, sont caractérisées par une cloison longitudinale faisant corps avec la boite et s'étendant suivant une ligne médiane de celle-ci, ainsi que par une série de jeux de cloisons transversales faisant corps avec les parois latérales opposées de la boite et y articulées, ces cloisons transversales pouvant être basculées depuis leur position inactive, dans laquelle elles sont coplanaires les unes avec les autres à l'état non redressé ou affaissé et aplati de la boite, autour d'articulations faisant corps avec cette der- nière, jusqu'à une position redressée, normale par rapport à la cloi longitudinale précitée.
Le brevet américain n Re. 18,922 du 22 août/Se Fé- lix Troyk représente une boite de ce type, la machine selon la présente in- vention étant particulièrement destinée au montage des boites du type Troyk.
Toutefois, 'il ressortira de la description qui suit que cet appareil n'est pas nécessairement limité à son application à la manipulation de cette boi- te particulière, mais qu'au contraire, il convient au montage automatique de diverses autres boites pliantes et compartimentées en carton, du type général précité.
L'inventeur a connaissance de ce que d'autres ont déjà établi des machines pour le montage de nombreux types de boîtes flexibles en carton et que l'on a également établi plusieurs types d'outillages manuels. Toutefois, les caractéristiques physiques des boîtes du type Troyk précité sont telles, qu'il est nécessaire de prévoir pour ces boites des dispositifs complets et étendus dans la machine à monter automatique, dans le but de maintenir un contrôle positif du carton affaissé lors de son retrait depuis un magasin et de son transport à travers la machine. A défaut de ces moyens, et comme c'est le cas dans.certaines machines existantes, l'opération de montage est relativement lente et peu sûre, et les boites risquent de se déformer en tra- versant l'appareil et à coincer ou obstruer celui-ci de ce fait.
La plupart des machines établies à ce jour présentent également l'inconvénient d'un coût élevé, dû à la complexité et au nombre de leurs organes, et sont fort suscep- tibles de se dérégler ou d'être mises hors service d'une autre-manière.
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L'invention vise donc à établir un appareil automatique relative- ment simple pour monter les boîtes, appareil d'un fonctionnement sûr et à vitesse comparativement élevée, cet appareil comportant des moyens pour transporter des boites à oeufs à l'état aplati, depuis une pile à boîtes; pour avancer les boites en série à travers un cycle continu d'opérations, au cours duquel elles sont redressées jusqu'à la position montée, tout en maintenant constamment un contrôle positif de la boîte; pour donner préala- blement aux pièces aplaties une forme partiellement redressée et présentant une section d'un contour généralement quadrilatéral, lors de l'avancement précité ;
et, pour compléter le redressement ou le montage des boîtes en fai- of sant basculer les cloisons transversales jusqu'à leur position d'utilisation finale, dans laquelle elles sont emboîtées avec le fond ou la cloison longi- tudinale de la boite, tous ces mécanismes étant caractérisés par la sécuri- té de leur fonctionnement et le fait qu'ils ne risquent pas d'endommager la boite en lès manipulant.
L'invention vise en outre à établir une machine à monter des boi- tes à oeufs, comportant des moyens nouveaux pour faire avancer les boîtes successivement depuis une pile de boites verticale, d'une façon positive et infaillible et en synchronisme avec le fonctionnement d'autres mécanismes de la machine, ces moyens de transport comprenant une navette à mouvement alternatif, dun type nouveau, capable d'assurer une prise d'avancement sû- re avec la boite située au plus bas de la pile.
L'invention vise en outre à établir une machine à monter des boi- tes, comprenant un couloir à façonner auquel les boites sont initialement amenées par les dits moyens d'avancement où de transport, lequel couloir est muni d'une languette d'ouverture nouvelle et spécialement conçue, qui s'é- tend vers l'arrière et qui s'engage entre certaines parties de la boite aplatie, de façon à assurer un amorçage convenable du cycle continu de mon- tage de la boite, effectué par le couloir.
L'invention vise en outre à établir, en combinaison avec le maga- sin à boites et le mécanisme de façonnage en forme de couloir du type préci- té, des moyens perfectionnés pour saisir positivement les boites après leur sortie de la trémie-magasin à partir de laquelle elles sont transportées, en vue de faire avancer ces boites constamment et successivement suivant un trajet linéaire à-travers le couloir de façonnage, jusqu'à ce qu'elles se trouvent dans une position fonctionnelle et transversale par rapport à l'é- quipage ou tête de redressement de cloisons, pour dégager les boîtes pen-' dant l'action de cette tête, et pour engager et décharger successivement les boites finalement redressées, depuis la zône de la dite tête, après que l'opération de redressement a été achevée.
L'invention vise en outre à établir une nouvelle tête de montage ou de redressement de cloisons, destinée à une machine du type selon l'in- vention.
L'invention vise également à établir, dans une machine du type précité, des mécanismes pour l'amenée, l'avancement et le montage des boî- tes, ces moyens comprenant une trémie-magasin ou d'alimentation et un cou- loir à travers lequel les boîtes sont avancées, en combinaison avec des moyens de contrôle nouveaux pour arrêter le fonctionnement de l'appareil au cas où la réserve de boites à plat dans la trémie serait épuisée ou dans l'éventualité où une boite traversant le couloir manquerait d'être convena- blement formée ou-redressée.
L'invention vise encore à établir une machine à monter les boites. - du type décrit, comportant, en combinaison avec un couloir à travers le- quel' la boite est avancée en vue de subir un redressement initial qui lui confère une forme généralement quadrilatérale, une paire d'organes coopé- rants, oscillant en opposition, qui agissent successivement,-sur les cloi- sons transversales'et le fond de la boîte lors d'une,interruption dans 'l'a- vancement de celle-ci, en vue de produire le redressement final et l'emboî- tement de ces cloisons avec une cloison longitudinale, solidaire de ce fond.
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L'invention vise plus spécialement à établir une butée positive agissant sur les boîtes vers la fin de leur trajet à travers l'appareil, en vue d'empêccher un déplacement indésirable sous l'influence des dits moyens de redressemento L'invention vise aussi à établir un appareil à monter les boîtes;, caractérisé par des organes coopérants pour le redressement des cloisons transversales du type précitée appareil dans lequel les dits organes sont réunis fonctionnellement aux moyens d'alimentation ou d'avancement à mouve- ment alternatif, en vue d'avancer initialement la boite à plat depuis une pile de boîtes., de façon à déterminer le fonctionnement automatique des mo- yens d'alimentation intermittente en synchronisme exact avec la phase fina- le de redressement de cloisons, du cycle de montage.
L'invention vise également à établir une machine à monter les boî- tes,comprenant un ou plusieurs mécanismes pouvant agir dans le sens trans- versal sur une boite en vue de compléter le redressement final et le calage d'une série de cloisons transversales et solidaires de la boite, ces mécanis- mes comprenant une tête ou équipage d'un type nouveau, comportant des organes relativement fixes et mobiles et un nouveau dispositif pour actionner ces derniers en vue de serrer les cloisons entre eux.
L'invention vise spécialement à établir une tête à monter les boi- tes, comprenant des butées relativement fixes appelées à être disposées sur un côté des cloisons précitées:, ainsi que des éléments relativement mobiles et déplaçables comme un ensemble unique vers les dites butées, de façon à serrer ces cloisons entre ces organes, ainsi que des moyens pour imprimer une course à mouvement perdu aux organes mobiles et pour déterminer ainsi un re- tard dans le'fonctionnement de ceux-ci.
L'invention vise aussi spécialement à établir une tête redresseuse de boîtes du type décrit, comprenant des organes redresseurs à mouvement al- ternatif, pouvant être déplacés comme un ensemble unique vers et depuis un nombre correspondant de butées fixes, dans laquelle tête les organes cités en premier lieu sont commandés par un dispositif d'actionnement nouveau, à mouvement perdue da type à ressort, et sont amortis' lors de leur course à ressort de rappel ou de dégagement de cloisons, afin d9 empêcher les vibrations préjudiciables, au moyen d'un amortisseur ou autre dispositif d'absorption de chocs.
L'invention vise en outre à établir une machine à monter les boî- tes du type précité, comportant des moyens fonctionnant en synchronisme avec les organes redresseurs de cloisons de la tête de montage, en vue d'empêcher l'avancement longitudinal indésirable de la boîte partiellement formée pen- dant que les organes déplaçables précités agissent sur les cloisons transver- sales de cette ..boite.
L'invention vise en outre à établir 'un procédé perfectionné pour le montage de boîtes à oeufs pliantes, cellulaires et à cloisons articulées, ce procédé consistant à relever progressivement les boîtes affaissées depuis une position aplatie et pliée, tout en les faisant avancer dans le sens de leur longueur,et à faire dévier ensuite les cloisons transversales articu- lées depuis une position dans laquelle elles sont généralement coplanaires jusqu'à ce qu'elles se trouvent à l'état redressé et à angle droit par rapport aux parois de' la boîte
L'exposé ci-dessus indique d'une manière générale la nature de l'in- vention, mais d'autres objectifs, plus spéciaux, apparaîtront aux hommes de métier à la suite d'une compréhension parfaite de la construction et du fonc- tionnement du dispositif.
Deux variantes -de l'invention, en ce qui concerne la tête redres- seuse de l'appareil, seront présentées ici à titre d'exemple;, mais l'on con- çoit que les diverses caractéristiques.de l'invention sont toutes suscepti- bles d'être incorporées dans d'autres variantes qui entrent également dans le cadre des revendications annexées.
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Dans les dessins annexés :
Fig. 1 est une élévation latérale, partiellement brisée et en cou- pe verticale, d'un appareil à monter les boites selon l'invention.
Fig. 2 est une vue en plan de l'appareil de la fig. 1, également en partie brisée, et représentant une coupe le long d'une ligne correspon- dant généralement à la ligne 2-2 de la fig. 1, afin de mieux montrer cer- tains détails.
Figs. 3 et 3A sont des vues fragmentaires complémentaires, à plus grande,échelle et en coupe longitudinale, de la machine le long d'une ligne 1 correspondant approximativement à la ligne 3-3 de la fig. 2, ces vues mon- trant certains détails de l'appareil, ainsi que certaines des particulari- tés de la boîte du type Troyk soumise à l'action de cet appareil.
Fig. 4 est une vue à plus grande échelle et en coupe verticale et transversale le long de la ligne 4-4 des figs. 1,2 et 3, cette vue montrant plus clairement certains détails de l'appareil d'avancement des boites en vue de la formation initiale du corps de la boite.
Fig. 5 est une vue en coupe verticale et transversale le long de la ligne 5-5 des figs. 1, 2 et 3A, montrant des détails des moyens pour le redressement final et le calage des cloisons, de l'appareil, et indiquant en outre certaines particularités de la structure de la boite.
Fig. 6 est une vue en plan du couloir de formation du corps de la boîte, de l'appareil, montrant les nouveaux moyens de ce dernier, destinés à assurer d'une manière infaillible l'amorçage du cycle de redressement de la boîte par l'écartement du corps de la boite de son couvercle plat sous- j'acent.
Fig. 7 est une vue à échelle légèrement plus grande, en coupe lon- gitudinale verticale, le long d'une ligne correspondant généralement à la ligne 7-7 de la Fig. 6.
Figs. 8, 9 et 10 sont, respectivement, des vues en coupe vertica- le et transversale'suivant les lignes 8-8, 9-9, et 10-10, de la fig. 6, mon- trant les phases successives de l'opération continue de la formation du corps de la boîte, effectuée par le couloir précité.
Fig. 11 est une vue en plan de la nouvelle tête à monter les boi- tes selon l'invention, conformément à une variante de celle-ci, suivant la ligne 11-11 de la Fig. 5.
Figs. 12 et 13 sont, respectivement, une vue latérale et une vue en plan d'une tête à monter les boîtes et de ses moyens de commande, lesquels sont d'une forme modifiée, appelée à remplacer la tête à monter selon les Figs. 1 à 7, dans le cas où il s'agit d'opérer sur une boîte du type divisi- ble.
Fig. 14 est un schéma de câblage montrant le circuit de commande électrique employé dans le fonctionnement de l'appareil selon l'invention.
Les Figs. 3,3A, 5 et 7 à 10 montrent suffisamment de caractéris- tiques de la construction de la boîte précitée du type Troyk, aux fins de la description de la présente machine destinée à son montage. Pour plus de ren- seignements, on se reportera au brevet américain cité plus haut. Comme mon- tré dans les Figs. 3, 3A et 5, la boîte en carton généralement désignée par C comporte, lorsqu'elle occupe la position sensiblement redressée, montrée dans la Fig. 5, un réceptacle ou corps a comprenant des parois avant et ar- rière b, c réunies' à un fond e à dos d'âne, de sorte que, vu en coupe, le corps de la boîte, comme montré dans la Fig. 5 présente un contour en W.
Le corps a de la boîte présente un couvercle f faisant corps avec la paroi postérieure c et y articulé le long d'une ligne de pli longitudi- nale g. Le fond à dos d'âne représente une cloison longitudinale h, comme mentionné dans la description ci-dessus, qui se termine par un sommet longi- tudinal entre deux rangées de cellules destinées à recevoir les oeufs. Ces
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cellules sont en outre délimitées par les cloisons transversales i qui, dans leur position redressée et active, s'étendent transversalement et à angle droit par rapport à là cloison longitudinale h.
Conformément à une construction de boite bien connue, ces cloisons transversales i sont découpées dans un.panneau à cloisons qui est attaché à l'aide d'une patte à coller d à la paroi postérieure c de la boîte. Normale- ment elles sont coplanaires entre elles lorsque la boîte à oeufs est à l'é- tat aplati, voir Figs. 3 et 6. La rangée de cloisons i est disposée de part et autre d'une ligne de pli médiane longitudinale j parallèle au sommet de la cloison transversale h, ces cloisons étant superposées les unes aux autres, d'une manière pliante, le long du pli j, lorsque la boîte est à plat, comme mentionné plus haut.
Les cloisons -transversales i sont solidaires des parois avant et arrière b, ±Le du corps de la boite acet y articulées par des goussets ou pat- tes d'articulation triangulaires,, par rapport auxquelles ces cloisons sont appelées à pivoter de 90 à partir de leur position initiale coplanaire, pour venir occuper la position normale d'utilisation, par rapport au fond et à la cloison longitudinale h formée à partir de celui-ci. Cette dernière cloi- son présente des fentes transversales espacées longitudinalement, destinées à recevoir les extrémités ou languettes inférieures 1, en forme de crochets, des cloisons transversales i, ce qui permet de verrouiller ces dernières dans leur position finale redressée.
Les Figs. 8, 9-et 10 montrent le montage pro- gressif de la boite par l'application de forces de compression opposée con- tre les côtés de celle-ci, à mesure qu'elle traverse le couloir de façonnage de l'appareil qui sera décrit maintenant d'une façon générale.
L'appareil selon l'invention consiste en les différents dispositifs ou sections de manipulation, à savoir : une trémie-magasin, généralement dési- gnée par 10, à partir de laquelle la boîte aplatie et affaissée C, située au fond, est avancée par un dispositif d'alimentation primaire à mouvement al- ternatif, généralement désigné par 11, coopérant avec un dispositif d'avance- ment à galets; un couloir de façonnage préliminaire, généralement désigné par 12, à travers lequel la boite est avancée progressivement par le dit dispo- sitif d'avancement à galets ; un autre dispositif d'avancement, du type à chaî- ne, généralement désigné par 13, destiné à manipuler progressivement la boite de.là manière indiquée dans les Figs. 8, 9 et 10;
un couloir ou cadre de main- tien, généralement désigné par 14, qui constitue en réalité un prolongement du couloir de façonnage 12 et auquel la boite ayant subi un façonnage prélimi- naire,est amenée depuis'le couloir 12 en vue du redressement final des cloi- sons transversales ; unéquipage pu tête oscillante de redressement de cloi- sons, généralement désignée par 15, et qui est actionnée périodiquement par certain mécanisme de commande, généralement désigné par 16, dans le but de plier les cloisons transversales coplanaires ',;!) pour les amener dans leur po- sition perpendiculaire d'utilisation, montrée dans les Figs. 3A et 5;
et un dispositif oscillant de relèvement du fond et de la cloison longitudinale, généralement désigné par 17, lequel est actionné par intermittences et en synchronisme avec la tête 15, dans le but de repousser le fond e de la boite ayant subi un façonnage préliminaire, vers l'intérieur du corps C de cette' boîte, jusqu'à ce que ce fond prenne la forme à dos d'âne selon la Fig. 5.
Dans cette position, la cloison longitudinale h de ce fond est emboîtée avec les cloisons transversales i qui ont été préalablement manipulées par la tê- te 15. Après avoir été manipulée par ces mécanismes qui seront maintenant décrits d'une manière plus détaillée, la boite occupe la position complète- ment redressée et est ensuite.évacuée, à l'aide du dispositif d'avancement à chaîne 13,depuis le côté antérieur du cadre de retenue prévu sur le cou- loir 14. Les dispositifs ci-dessus sont tous supportés sur un châssis tubur. laire convenable F de préférence incliné d'avant en arrière, comme montré- dans la Fig. 1.
Les détails de la construction de l'extrémité d'alimentation de la machine, comprenant la trémie-magasin 10, le dispositif d'avancement 11 et les mécanismes y associés, sont représentés dans les Figs. 1, 2,3 et 4 des
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dessins annexés, auxquels on se référera ci-après.
La dite trémie comprend des paires de montants ou pièces d'angle en fer cornière 18, 19, respectivement, supportés convenablement, dans une. position relative rigide et parallèle, sur une plaque de fond 20 de la tré- mie, perforée ou présentant des fentes, et disposée transversalement par rapport a la partie supérieure du châssis F et fixée à celui-ci, ces mon- tants étant de préférence fixés rigidement % la dite plaque de fond par les cornières 21
Comme montré dans les Figs. 2 et 3, la plaque de fond 20 de.la tré- mie est munie d'une paire de fentes oblongues 22 orientées dans le sens avant-- arrière, et présente en outre d'autres fentes destinées à recevoir les moyens' de transport 11,15, comme décrit ci-après.
La plaque 20 sert de support de coulissant à une navette de transport de boites 24 à mouvement alternatif et d'un type nouveau, laquelle est commandée en synchronisme avec la tête de montage 15 des boites. Cette navette présente la forme d'un organe générale- ment rectangulaire et d'une forme générale en U lorsqu'il est vu en plan, et - qui, comme montré dans la Fig. 3, s'amincit progressivement depuis son bord arrière vers l'avant et vers le bas, jusque son bord avant.
La navette est biseautée longitudinalement en 25 le long de ses côtés opposés (Fig. 2) et les montants 18, 19'de la trémie sont convenablement découpés ou dépouillés à leurs extrémités inférieures adjacentes de la plaque 20, afin de permettre le mouvement alternatif en avant et en arrière de la navette 24, sans perdre le contrôle latéral de la pile de boites C dans la trémie 10. La navette 24 n'exécute qu'une faible course alternative.
La trémie 10 comporte des moyens perfectionnés permettant de l'adap- ter en vue de recevoir soit des boites de format standard, soit celle d'un format plus grand dit "jumbo", sans nécessiter un long réglage. Ces moyens présentent la forme d'une plaque verticale d'espacement ou analogue 10', ayant un contour en U et appelée à être placée à l'intérieur des ailes latérales des montants 18, 19 de la trémie, sur un côté de l'appareil.
Cette plaque et ces ailes présentent des dispositifs de liaison séparable 10" à fente et à tenon ou à baïonnette, permettant la mise en place rapide de la plaque afin de constituer une garniture latérale partielle pour la trémie, et son enlève- ment aussi aisé et@aussi rapide lorsqu'il s'agit d'augmenter la section trans- .versale libre de la trémie afin de loger des ébauches de boites du type "jum- bo".
Les fentes 22 de la plaque de fond 20 de la trémie sont appelées à recevoir à coulissement et à guider, en vue de leur mouvement alternatif, les paires de taquets verticaux 26, longitudinalement espacés, d'une patte d'en- traînement 27 de la navette, disposée au-dessous de la plaque de fond 20 de la trémie, ces taquets s'élevant à travers les fentes 22 et étant fixés à la navette 24 par les vis 28. La patte 27 présente en outre un forage longitudi- nal traversant les taquets 26 et destiné à recevoir les tiges coulissantes longitudinales 29 qui commandent la navette et auxquelles la dite patte est fixée rigidement par des vis de serrage 30.
Par conséquent, lorsque ces tiges 29 sont amenées à exécuter un va-et-vient en synchronisme avec la tête de montage 15, par le moyen décrit ci-après, la patte 27 montée sur ces tiges imprime une faible course d'avant en arrière à la navette 24, laquelle suffit pour introduire le bord avant de la première boite C d'en-dessous entre les galets décrits ci-après.
La dite navette est munie de moyens lui permettant d'agir infailli- blement sur le bord arrière de la boite aplatie C située au fond de la pile dans la trémie 10,après la course,de retrait de la trémie. A cette fin, la surface supérieure. de la navette présente un évidement longitudinal et médi- an 31 et est pourvue d'une ouverture 32 en forme de T, située derrière.cet évidement, cette ouverture traversant la navette.de part en part dans le sens vertical. Un organe d'engagement et d'avancement de boites 33, généra- lement en forme de T, est associé à la navette 24. Cet organe présente la forme d'une barre transversale à épaulement vertical, fixée à l'extrémité arrière d'une lame élastique oblongue 34.
L'extrémité avant de cette lame est située dans 1' évidement longitudinal supérieur précité 31 de la navet-
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commande 53, orienté vers l'avant, de cet interrupteur, est enfoncé par un. poussoir 54, partant vers le bas depuis la navette 24 du dispositif d'avan- cement 11 à va-et-vient, lorsque ce dernier exécute sa course vers l'arrière.
Lorsque ceci se produit, le circuit du moteur de l'appareil est coupé à cet interrupteur et, au cas où une boîte n'avance pas convenablement dans le cou- loir 12 à ce moment, tout le circuit du moteur est mis hors courant. En résu- mé, l'interrupteur 52 est un dispositif de maintien de circuit qui coopère avec d'autres dispositifs de commande de circuit qui seront décrits ci-après, dans le but d'assurer la détection d'une malformation d'une boîte dans le couloir 12, ainsi que d'arrêter l'appareil, cela pas plus tard qu'à la cour- se de retour suivante du dispositif d'avancement 11. Eventuellement, le pous- soir 54 peut être élastique, ce qui fournit un intervalle de retard déterminé pendant l'engagement avec le bouton de commande 53, intervalle pendant lequel le circuit est coupé à l'interrupteur 52.
Après avoir été transporté vers l'avant dans la trémie 10 par la navette 24, la boite du fond de la pile est saisie par des paires des galets' d'entraînement opposés supérieurs et inférieurs 58, 59, montrées dans les Figs. 1, 3 et 4 le fond 20 de la trémie étant muni d'orifices 60 espacés la- - téralement, à travers lesquels passent les galets inférieurs en vue d'entraî- ner la boîte. Les galets supérieurs 58 sont supportés par une monture trans-' versale 61 munie d'oreilles à tourillons appropriées 62, tourillons sur les- quels ces galets sont montés librement. Voir Figs. 3 et 4.
Comme montré dans la Fig. 4, les.galets inférieurs 59 sont boulonnés à des brides 64 fixées sur un arbre transversal tubulaire 65, les galets 59 étant alignés vertica- lement et respectivement avec les galets supérieurs 58.L'arbre tubulaire 65 est monté à rotation à l'aide de paliers intérieurs appropriés (non montrés), prévus à ces extrémités, sur des tourillons opposés, orientés vers l'inté- rieur, portés par deux bras de support 67, un à proximité de chaque côté du châssis F, ces bras étant à leur tour montés à pivotement sur des pattes 66 partant vers le bas depuis la plaque de fond 20 de la trémie (Voir Fig. 1).
Les galets 59 sont soutenus élastiquement pour engager à friction les boî- tes entraînées. Ceci est réalisé à l'aide de ressorts à boudin 70 interpo- sés entre les oreilles d'appui supérieures 71 tournées vers l'extérieur depuis les bras pivotants 67 et des appuis fixes 72 réunis à la plaque de fond 20 de la trémie. Les ressorts 70 entourent des chevilles 73 orientées vers le bas, fixées aux oreilles 71 et traversant les butées 72. On peut prévoir des moyens appropriés pour limiter ou régler la poussée de ces res- sorts.
L'arbre tubulaire 65 portant les galets est muni d'une roue à chaîne 77 fixée rigidement sur cet arbre, par exemple à l'aide d'une vis de calage, et sur laquelle passe à cette extrémité de la machine, la chaîne d'avancement de boites 13, cette chaîne servant en même temps d'organe mo- teur pour imprimer une rotation positive aux galets d'entraînement inféri- eurs 59. La chaîne 13 comporte des jeux de taquets 78, 79 destinés à enga- ger les boîtes et articulés aux maillons 80 de la chaîne, les taquets 78 étant alignés longitudinalement et régulièrement espacés sur un côté de la chaîne, tandis que les taquets 79 sont alignés et espacés de même sur l'autre côté de cette chaîne. Toutefois, les taquets respectifs 78, 79 sont déca- lés longitudinalement dans un but qui apparaîtra plus loin.
Afin de permet- tre le passage de la chaîne et des taquets lorsque cette chaîne roule sur la roue 77, la.plaque de fond 20 de la trémie présente une fente 82 à pro- ximité de son bord avant, comme montré dans les figs. 2 et 4.
Cette plaque de fond porte deux pattes espacées latéralement 83, fourchues, s'avançant vers l'avant et vers le bas et situées à proximité de son bord avant, et qui servent à supporter un chemin de guidage 84 en for- me de bande,destiné à contrôler le fonctionnement du jeu de taquets 78, ain- si qu'un chemin de guidage analogue pour les taquets 79. Comme montré dans- la Fig. 4, le dispositif de support comporte une plaque allongée 85 serrée entre les deux pattes 83 par les boulons transversaux 86, des colliers d'é- cartement et de serrage 87 étant interposés entre les côtés opposés de la plaque 85 et ces pattes. Les maillons de la chaîne 13 se déplacent le long
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te 24 et est fixée rigidement à cette dernière par les vis 36.
Le ressort 34 supporte normalement la barre à épaulement 33 d'avan- cement des boites dans une position légèrement élevée par rapport à la navet- te 24 lorsque la trémie 10 est vide, comme montré par le pointillé de la Fig.
3, ce qui a pour effet que lorsque la dite barre 33 est retirée en arrière au-delà du bord arrière'de la pile de boites contenue dans la trémie 10, l'é- paulement de prise de boite 37 de la barre 33 s'engage infailliblement et positivement derrière le bord arrière de la boite située au fond de la pile.
La hauteur de l'épaulement 37 est approximativement égale à l'épaisseur de la partie de la boite qu'elle engage, de sorte que toute interférence avec la boite située immédiatement au-dessus est évitée. La barre 33 glisse en- dessous de cette dernière en faisant avancer positivement l'ébauche de boîte du fond.
Afin d'étaler légèrement vers l'avant, dans la trémie 10, les quel- ques premières ébauches du fond de la pile, de façon à faciliter davantage et à assurer leur engagement positif et infaillible par l'épaulement d'en- traînement 37, il est avantageux de prévoir des cames à proximité du fond de la trémie. A cette fin,les ailes 36 tournées vers l'intérieur, des montants postérieurs 19 de la trémie, sont entaillées verticalement sur une faible distance et les parties 39 séparées par l'entaille sont repoussées vers l'a- vant.
Ainsi, les quelques ébauches ou boîtes aplaties situées au fond de la pile, et qui descendent par gravité dans la trémie, sont décalées légèrement les unes par rapport aux autres et leurs bords arrière sont légèrement écar- tés les uns des autres dans le sens de leur avancement longitudinal ultéri- eur, comme décrit dans la Fig. 3, à mesure que les boîtes se rapprochent verticalement de la navette 24.
Afin que les boites à plat C soient amenées avec une plus grande sécurité encore au dispositif d'avancement, 11 à mouvement alternatif, il est également avantageux d'appliquer à la trémie 10 un dispositif de retenue ou de support de la charge, comme montré dans la Fig. 1 et qui est généralement désigné par 40. Sans entrer dans le détail de la construction particulière de ce dispositif on indiquera que celui-ci comprend une monture 41 dans la- quelle est disposé à rotation un galet 42 dont la périphérie s'avance suffi- samment vers l'intérieur de la trémie 10 pour agir sur le bord arrière de la pile d'ébauches à alimentation par gravité, et pour supporter ainsi par- tiellement la charge contenue dans la trémie.
Le poids des boites agissant sur le dispositif d'avancement des boîtes 11 est maintenu uniforme quel que soit le degré de remplissage de la trémie, ces boites tombant à une vitesse uniforme pour se placer dans la position dans laquelle leur bord arrière est engagé par la barre d'avancement des boites 33 sollicitée élastiquement.
Comme montré dans la Fig. 3, les tiges coulissantes 29, qui impri- ment un va-et-vient à la navette 24, sont guidées dans des bossages appro- priés 45 prévus dans'une paire de nervures de renforcement transversales 46 espacées longitudinalement, qui se dirigent vers le bas au-dessous de la pla- que de fond 20 de la trémie. Ces tiges sont couplées à leur extrémité avant par une cornière transversale 47 munie en son milieu d'un joint universel, généralement désigné par 48, par lequel le système d'avancement 11 est accou- plé à une bielle allongée 50, qui se dirige vers l'avant de l'appareil. Cette bielle exécute un va-.et-vient synchronisé avec le fonctionnement de la tête de montage de cloisons 15, d'une manière qui ressortira lors de la destruc- tion du mécanisme d'actionnement spécial pour cette tête.
L'extrémité portant le magasin ou la trémie de la machine est mu- nie de moyens conjugués avec le circuit de câblage du moteur de l'appareil, en-vue d'interromprelle fonctionnement de ce dernier dans le cas où les boî- tes ne sont pas avancées convenablement dans le couloir 12. Les moyens pré- vus à cet effet, et pour autant qu'ils soient associés à la trémie 10 et au dispositif d'alimentation 11, comportent un interrupteur microphonique 52 (Fig. 1), normalement fermé, de construction normale, monté rigidement au- dessous et à proximité de l'extrémité arrière de la trémie 10. Le bouton de
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de la surface supérieure de la plaque 85, tandis que le chemin de guidage profilé 84 pour les taquets 78 est fixé convenablement à cette plaque, sur un coté de celle-ci et légèrement au-dessous de la chaîne 13.
Le chemin 84 présente la forme d'une bande allongée, arrondie à son extrémité arrière 90 (voir Fig. 3) et est appelée à être engagée, à la manière d'une came par le doigt de commande 91 de ces taquets. Ce chemin de guidage est convena- blement espacé de la plaque 85 en vue d'un tel contact avec ces taquets, au moyen d'une bande d'espacement 92,interposée entre le chemin et la plaque.
En passant sur la roue à chaîne 77, le doigt 91 de chaque taquet -78 s'engage sur le nez-came postérieur 90 du chemin de guidage, de façon à faire pivoter les taquets dans le sens des aiguilles d'une montre et d'ame- ner ainsi leurs bras antérieurs-94, destinés à agir sur la boîte, dans la position de fonctionnement en vue de leur mise en contact avec le bord pos- térieur de la boîte située au fond de la pile. Cette boite a été avancée jusqu'aux galets 58, 59 par la navette 24 et est désormais entraînée vers le couloir 12 par ces galets. Les taquets 78 sont destinés à provoquer le déplacement continu des boites à travers le couloir 12 après un léger arrêt qui se produit une fois que les boîtes ont quitté les galets.
Dans cette phase, le bord antérieur de la boîte a été sensiblement avancé par les ga- lets 58, 59, cela d'une manière positive, dans le couloir 12, comme il res- sort d'un examen des figs' 1, 2 et 3. Certaines parties de la boîte ont été préalablement écartées par des organes associés à ces couloirs et, en se déplaçant vers l'avant, le corps a de la boîte passe sur des bandes de re- lèvement espacées 95 s'étendant longitudinalement sur la taque de la machi- ne, de part et d'autre de la fente 82. Ces bandes sont réglées en vue d'un relèvement préliminaire du corps de la boîte, afin de permettre au couloir d'agir sur celui-ci.
Un doigt de rabattement fixe 95', voir fig. 1, porté par la traverse 61, agit de manière à maintenir un contrôle ultérieur du corps de la boite lorsque celle-ci arrive depuis les galets 58, 59, empêchant ain- 'si la boite de se relever élastiquement d'une quantité qui pourrait entraver la sécurité de son passage à travers le couloir de façonnage. On considèrera les figs. 2, 4 et 6 à 10 où sont représentés les détails du couloir 12.
Comme montré dans ces figs., le couloir 12 comporte des parties latérales opposées 96, 97, de préférence en forme de moulages d'aluminium de forme spéciale, boulonnées convenablement l'une à l'autre et à la taque pla- ne 98 de l'appareil. Cette taque est fixée aux longerons latéraux du châssis
F. La partie 97 du couloir est fixée directement à la taque 98 par des bou- lons 99,mais la partie 96, étant située sur le côté du trajet de la boîte où se déplace le couvercle f, doit être supportée en une position élevée par rapport à la taque 98, afin de laisser un léger espace vertical destiné à recevoir ce couvercle, permettant ainsi à ce dernier de se déplacer sous la partie 96 dans une position étalée. Voir figs. 8 à 10.
A cette fin, la partie
96 est munie d'un bossage de support 100 orienté latéralement et portant'une cheville 101 orientée vers le haut qui (comme montré dans les figs. 3 et 4) est fixée rigidement mais d'une manière réglable, par des écrous de blocage
102, à une oreille 103 orientée vers l'avant et partant du support de pivote- ment transversal 61 des galets, décrit ci-dessus. Cette liaison permet de ré- aliser n'importe quel réglage vertical de la partie 96 du couloir, qu'il se- rait nécessaire de prévoir en ce point.
Comme montré clairement dans les figs. 2 et 6, la partie 96 du cou- loir comprend un patin d'écartement 104 orienté vers l'arrière et présentant une languette de pénétration 105 de forme arrondie, incurvée latéralement et amincie vers l'avant à la manière d'un couteau, cette languette étant fixée à l'extrémité arrière du patin 104. A mesure que les boîtes sont avancées par le déplacement alternatif du dispositif 11, la lancette 105 s'insère au- dessus du couvercle f, s'étendant latéralement, de la boîte, et en dessous de la cloison transversale inférieure i de cette boite, de la manière repré- sentée dans les figs. 7 et 8, en vue de provoquer une séparation initiale- de ces parties de la boîte dans le sens vertical.
La languette 105 s'étend' vers l'arrière en direction de la trémie 10 jusqu'au centre environ des ga- lets d'avancement 58, 59, de façon à entrer en contact avec la boite lors-
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que celle-ci est avancée par la navette 24. A ce moment, les galets 58, 59 entraînent la boite en des points espacés, de chaque côté de la languette 105, avec le résultat que l'écartement initial des parties pivotantes du corps a de la boite, par rapport au couvercle, s'effectue d'une manière très positive et sûre.
En avant de la languette de séparation 105 les parties 96, 97 sont conformées de manière à présenter, en coupe, un contour progressivement cur- viligne et angulaire, comme montré.dans les 'figs. 8, 9 et 10. Le corps a de la boîte est progressivement redressé par ces parties du couloir, jusqu'à ce qu'il présente en coupe une forme généralement quadrilatérale, à mesure qu'il of avance dans le couloir 12, les deux parties de celui-ci appliquant des ef- forts progressifs et opposés au corps de la boite, tout en le guidant et en le maintenant lors de son avancement. Lors de son déplacement final à travers le couloir, la boîte est avancée par un taquet 78. Ce type de dispositif de façonnage à traçage ou à couloir est généralement bien connu.
Une tige de re- tenue 108 pour le couvercle est supportée convenablement par des pattes 109 sur le cadre de la machine et s'étend parallèlement au trajet de la boite.
Cette tige est espacée latéralement par rapport à la partie 96 du'couloir, et verticalement par rapport à la taque 98 de la machine,- dans le but' de limi- ter verticalement le mouvement du couvercle f de la boite à mesure que celle- ci traverse l'appareil. La taque 98 de la machine possède une fente allongée et continue 110, alignée avec la chaîne 13 et qui reçoit les taquets 78, 79 lors de leur déplacement le long de la machine.
La boite est avancée à travers le couloir 12 par un taquet 78 et est amenée dans la partie de retenue 14 de cette dernière, après quoi le doigt 91 de ce taquet quitte le bord avant du chemin de guidage 84, ce qui a pour effet que le bras de commande 94 du taquet pivote dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, pour occuper une position inactive, orientée vers le bas, comme montré dans la fig. 5. Le déplacement de la boîte s'arrête alors pendant le fonctionnement des dispositifs de redressement et d'emboîtage des cloisons transversales et du fond¯15, 17. Toutefois, avant d'atteindre cette zone, la boîte a passé au-dessous d'un élément de commande pivotant et exposé 112, du type à galet, faisant partie d'un interrupteur microphonique 113 nor- malement ouvert, monté sur le couloir 12, voir fig. 3A.
Cet interrupteur est branché dans le circuit de commande de l'appa- reil, de même que l'interrupteur 52, de la manière représentée dans le sché- ma de connection de la fig. 14. Lorsqu'une boite est formée convenablement dans le couloir 12, la paroi b de cette boîte agit sur l'organe de commande 112 et ferme l'interrupteur 113. L'autre interrupteur 52, prévu à la trémie 10, assure que le circuit du moteur reste sous courant jusqu'à ce moment, cet interrupteur étant du type normalement fermé. Par conséquent, l'interrupteur 112 étant fermé par une manipulation convenable de la boite, la machine con- tinuera à fonctionner et le dispositif d'avancement de la trémie effectuera ces courses normales de rappel et d'alimentation.
Toutefois, dans le cas où une boite n'est pas formée correctement dans le couloir 12, l'interrupteur 113 reste ouvert et, lors de la course de retour en arrière, qui suit immé- diatement, du dispositif 11, le poussoir.54, en agissant sur le bouton de commande 53 de l'interrupteur 52, agira sur ce dernier. Par conséquent, le circuit du moteur sera mis hors courant (voir fig. 14) et l'appareil s'arrê- tera jusqu'à ce que la cause de la perturbation sera éliminée. Ceci repré- sente un dispositif de double contrôle de circuit, dispositif simple mais hautement efficace, lequel permet d'éviter que la boîte ne subisse une dé- térioration importante dans les rares cas où le corps de la boîte ne serait pas convenablement façonné ou transporté vers la tête de redressement 15 et le dispositif de façonnage de fond 17.
Lorsque le corps façonné de la boîte arrive entre les dispositifs . précités de redressement de cloisons et de relèvement de fond et d'emboîta- ge 16, 17, représentés dans les figs. 1, 2, 3A, 5 et 11, ces dispositifs viennent agir successivement de façon à faire pivoter les cloisons transver- sales i de la boîte vers le bas autour de leurs charnières triangulaires k, .; 60
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de manière à les amener dans la position redressée et d'engager les languet- tes d'emboîtement 1 de ces cloisons dans les fentes du fond e de la boite.
Lors de ces opérations, le corps façonné a de la boite est maintenu dans la position voulue par le prolongement de retenue 14 de la partie 97 du couloir 12, comme montré clairement dans la fige..5. Cet organe est boulonné à la ta- que 98 et présente une partie supérieure, en surplomb vers l'intérieur, se terminant par une lèvre rentrante 114 appelée à retenir le bord libre du corps de la boite lorsque celui-ci est soumis à l'action des dispositifs 15 et 17.
La tête 15 et le dispositif de relèvement 17 sont supportés à pi- votement par une paire d'éléments tubulaires 115 en U renversé, qui font partie du châssis F, et par une entretoise de renforcement longitudinal 116 qui s'étend entreles dites traverses 113 et est montée rigidement sur ceux- - ci. Comme montré dans la fig. 5, l'entretoise 116 constitue un support pour les extrémités opposées d'un arbre longitudinal fixe 118 sur lequel est mon- té convenablement à oscillation un manchon tubulaire oblong 119. A ce manchon sont fixés, à proximité de ses extrémités opposées, deux moyeux, longitudina- lement espacés et axialement alignés 120, d'où partent vers le bas des bras de support oscillants 121, solidaires de-ces moyeux et destinés à la tête de redressement de cloisons 15.
Sur le manchon 119 est également monté à oscillation le moyeu in- termédiaire 122, aligné avec les moyeux 120 et d'où partent vers le bas des bras d'actionnement 123 longitudinalement espacés, qui en sont solidaires, destinés au dispositif de relèvement de fond 17. Par conséquent, les jeux de bras 121,123 sont montés indépendamment à pivotement autour de l'arbre fixe 118 servant d'axe de pivotement. Le dispositif de relèvement de fond 17, sup- porté par les bras 123, est actionné depuis le mécanisme de commande 16 pour la tête 15, en synchronisme avec cette dernière, au moyen d'une timonerie qui sera décrite en détail lors de la description de ce mécanisme de comman- de 16.
En se reportant particulièrement à la fig. 11, ainsi qu'aux figs.
2 et 5 en ce qui concerne la disposition générale, on voit que la tête de redressement de cloisons 15 comprend un'cadre moulé 125 auquel sont réunis les bras 121, ce cadre étant muni d'une série de paires de butées fixes 126, faisant saillie latéralement et qui en sont solidaires, une paire de butées étant prévue pour chaque paire de cloisons verticales i de la boîte. Deux tiges de guidage 127 sont également fixées au cadre, ces tiges étant parallè- les,s'étendant longitudinalement, étant espacées latéralement et traversant des forages prévus dans les butées 126 à proximité des bases de celles-ci.
Les tiges 127 supportent et guident un élément de redressement de cloisons coulissant 130, de préférence également en forme d'un moulage monobloc, muni de paires 131 de doigts mobiles de redressement de cloisons, orientés laté- ralement. Ces doigts sont perforés longitudinalement de façon à coulisser sur les tiges 127 et sont appelés à engager les cloisons transversales 1 de la boite et à faire pivoter celles-ci autour de leur charnières, pour les amener à la position redressée d'utilisation, lorsque l'organe 130 se dé- place longitudinalement le long du cadre 125. Ces doigts forcent ainsi les cloisons 1 positivement contre les butées fixes respectives du cadre de la tête et sont destinés à maintenir les cloisons dans cette position lors de l'intervention du dispositif d'élévation de fond 17 en forme de plaque.
L'organe coulissant 130 de la tête porte une paire de pattes ou ailes 132 orientées vers l'arrière, auxquelles est fixée une tige de comman- de longitudinale 133, sur laquelle tige,est montée réglable une chape four- chue 134.-Une bielle d'actionnement composée 136, à mouvement perdu; est articulée à cette chape par une cheville 135, cette bielle faisant partie du dispositif de commande 16. Comme montré dans la fig. 5, la bielle 136 est réunie à pivotement par son extrémité opposée à un organe d'articula- tion 137 destiné à permettre les oscillations verticales de cette bielle au cours des oscillations de la tête 15.
Cet organe d'articulation est réuni à pivotement à un bras de manivelle 138 (voir également fig. 2) fixé à l'extré- mité supérieure d'un arbre de commande vertical 139.
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Une caractéristique importante de l'invention réside dans le fonc- tionnement à mouvement perdu de la bielle 136 lors des composantes de pous- sée et de retrait de son mouvement effectué sous l'action du bras de manivel- le, mouvement au cours-'duquel les doigts de redressement de cloisons 131 de l'organe 130 sont-déplacés vers là gauche et ensuite ramenés vers la droite, en considérant la fig. 11. A cette fin, la bielle 136 est construite en plu- sieurs parties comprenant une tige fourchue 142, à forage axial, articulée au joint universel 137, ainsi qu'un ressort à boudin 143 comprimé contre l'extrémité libre de cette tige.
Le ressort 143 entoure un prolongement en forme de tige 145 prévu sur une oreille 146, par laquelle la bielle 136 est reliée à la cheville 135, cette dernière tige étant montée télescopiquement et guidée à l'intérieur du forage de la tige 142. Ainsi, lorsque le bras de manivelle 138 tourne à l'opposé des aiguilles d'une montre (en considérant la fig. 2) et que la bielle 136 amorce la phase de sa course, au cours de laquelle elle commande la tête, c'est-à-dire vers la droite, le braies- de ma- nivelle passe de la position indiquée en pointillé dans la fig.
2, à la po- sition représentée en traits pleins et, immédiatement avant que ce bras ne parvienne dans cette dernière position, il effectuera une rotation de quel- ques degrés, au cours de laquelle le ressort 143 est comprimé (la bielle 142 montée à mouvement universel étant amenée à télescoper sur la tige 145) sans qu'il y ait un déplacement longitudinal correspondant de l'élément de redres- Sèment 130, de la tête. Ceci est dû au fait que l'accroissement de la pous- sée longitudinale agissant vers l'avant, s'exerçant par l'intermédiaire de la bielle lors de la phase initiale de sa course de poussée, ne suffit pas pour faire coulisser l'organe 130 sur les tringles de guidage 127 du cadre 125.
Par conséquent, de l'énergie est emmagasinée dans le ressort lors de cet intervalle et, une fois celui-ci écoulé, le ressort se détend rapide- ment, en déplaçant la tige 145 et l'organe 130 vers la gauche, comme montré dans la fig. 11, cela par détente brusque. Le retard dû à ce mouvement per- du est coordonné avec l'oscillation de la tête 15 vers l'intérieur autour de son arbre de pivotement 118, de sorte que les cloisons sont amenées positive- ment à pivoter-jusqu'à la position redressée, sous l'action des doigts 131, simultanément avec l'achèvement de l'oscillation de la tête vers l'intérieur.
Un joint à cheville et à boutonnière 147 limite l'allongement de la bielle- 136.
Le mouvement oscillatoire des bras d'actionnement 123 pour le dis- positif ou plaques 17 de relèvement de fond est obtenu comme suit. Comme montré dans les figs.l et 5, l'arbre de commande vertical 139 pour le bras de manivelle 138 se dirige sensiblement vers le bas au-dessous de la taque 98 de la machine et est muni d'une came 150 fixée à cet arbre près de son extrémité inférieure. Cette came est en contact avec un galet 151 porté par un bras fourchu 152 fixé à l'extrémité inférieure d'un arbre vertical 153.
Ce dernier est monté convenablement à pivotement dans des supports 154 pré- vus sur le châssis. Un ressort à boudin 155, ancré à une plaque fixe de mon- tage de moteur 156 du châssis, et dont l'extrémité opposée est réunie au bras 152, sert à maintenir le galet 151 en contact avec la came 150.
Comme montré dans la fig. 5, conjointement avec les figs. 1 et 2, l'arbre 153 est muni d'un bras de manivelle 157 y réuni rigidement près de son extrémité supérieure. Le bras 157 est réuni par un'joint universel à rotule 158 à une extrémité d'une bielle réglable 159 laquelle est à son tour articulée par son extrémité opposée à un bras de manivelle 160 solidaire du moyeu intermédiaire 122 qui porte les bras 123, orientés vers le bas, sur lesquels est monté-.le dispositif 17. Il est donc .évident que ces bras oscil- lent avec un retard de phase par rapport à l'oscillation des bras 121 qui supportent la tête, situés sur le côté opposé de la boite.
Les extrémités inférieures des bras 123 supportent d'une manière réglable la lame de relèvement de fond 165, en forme de plaque, destinée à pénétrer dans le tronçon de couloir 14 à travers un orifice oblong 166 pré- vu dans ce dernier. La lame 165 présente des éléments 167 en forme de cou- teaux, espacés longitudinalement et fixés au bord intérieur de cette lame et qui viennent agir le long de la ligne de pli qui détermine la cloison longi- -
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tudinale h, en pénétrant de préférence dans des fentes, formées d'avance, du fond e de la boîte, qui coïncident avec cette ligne de pli, de façon à guider la cloison longitudinale h jusqu'à ce qu.'elle vienne occuper sa position en dos d'âne montrée dans la fig.
5, et à engager les fentes du fond e sur les languettes de verrouillage 1 des cloisons i, préalablement redressées, de la boite. Ceci accompli, les bras 123 retirent la lame 165, et l'opération de montage de la boîte est terminée.
Ensuite, un taquet 79 entre en contact avec le bord postérieur de la boite montée, de la manière montrée dans la fig. 3A, de façon à évacuer cette boite du couloir 14. Ceci est effectué grâce à la prévision d'un che- min de guidage à came 170 situé au-dessous du trajet des taquets 79, ce che- min étant analogue au chemin 84 destiné aux taquets 78, et étant supporté par la plaque de guidage de chaîne 85 de la même manière que le chemin 84, mais du côté opposé de cette plaque. Ainsi,, les boites achevées sont évacu- ées du couloir 14 vers un réceptacle approprié, ou analogue.
Outre qu'il actionne l'arbre de manivelle 138 de commande de la tê- te et la came 150 de commande de la plaque de relèvement, l'arbre vertical 139 sert également de source motrice pour le mouvement alternatif du disposi- tif d'avancement de boîtes 11, comme montré dans la fig. 1. A cette'fin, cet arbre porté un disque circulaire 173 monté excentriquement et situé immédia- tement au-dessous de la taque 98, ce disque coopérant avec un étrier 174 qui l'entoure et qui glisse sur sa périphérie, auquel étrier la tringle 50 est réunie d'une manière réglable. Par conséquent, la rotation de l'arbre 139 imprime un mouvement alternatif à cette tringle et au dispositif d'avance- ment 11, en synchronisme avec les mouvements d'oscillation des bras 121,123, qui supportent les mécanismes de redressement de.cloisons et de'relèvement et d'emboîtage de fond.
L'a commande pour les différents mécanismes décrits ci-dessus, transmise par l'arbre 139 comme indiqué plus haut, est dérivée initialement depuis un moteur électrique convenable 176 monté sur une plate-forme 177 sup- portée par le châssis F au-dessous de la taque 98. Ce moteur porte sur son arbre une'poulie 178 qui entraîne une courroie trapézoïdale 179 (fig. 1), par laquelle elle commande la rotation de l'arbre moteur transversal princi- pal 180, à une vitesse légèrement réduite, par l'intermédiaire d'une poulie, plus grande 181 montée sur cet arbre et sur laquelle passe¯cette courroie.
L'arbre 180 est connecté par l'intermédiaire d'un engrenage.réducteur nor- mal 183 monté convenablement sur le châssis, par exemple à l'aide d'une plaque fixe 156 orientée vers le bas ou tout autre moyen de mon- tage, l'arbre de commande vertical 139 étant commandé depuis cet engrenage à une vitesse convenablement réduite.
La chaîne d'avancement de boîtes 13 est entraînée comme suit :
L'arbre de commande principal 180 porte une petite roue de commande à chaî- ne 184, sur laquelle passe une chaîne de commande flexible 185. Cette der- nière commande une roue à chaîne plus grande 186 montée sur un arbre de commande de chaîne 187, monté convenablement à rotation sur le châssis de' la machine à proximité de l'extrémité avant du couloir 14. Une roue de com- mande à chaîne 188 est fixée sur l'arbre 187 et écartée latéralement par rapport à la roue à chaîne motrice 185 (fig..5) et est alignée longitudi- nalement avec la roue à chaîne postérieure 77, la chaîne 13 d'avancement des boîtes passant sur la roue à chaîne 188.
Une troisième roue à chaîne
190, montée librement, pour la chaîne 13, est supportée d'une manière ré- glable sur le châssis en un point situé vers l'arrière (voir fig. 1) le dispositif de montage de cette dernière roue étant muni d'un espace de jeu destiné à permettre le passage des taquets d'avancement 78, 79 autour de la roue 190.
,. Il ressort de ce qui précède que -l'action de la tête de redres- sement de cloisons 15 sur les cloisons i en vue de faire basculer celles- ci vers l'intérieur s'accomplit en exerçant un effort longitudinal sensible sur l'ensemble de la boite. Normalement, ceci tendrait à déplacer la boîte
Vers l'ayant d'une manière indésirable. De même, il est avantageux de pré-
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voir .des moyens d'arrêt positifs pour les boites, de façon à assurer que cha- que corps de boîte a en instance de façonnage soit avancé longitudinalement et d'une manière infaillible jusque'dans l'élément de retenue 14 d'une dis- tance déterminée et pas davantage. Autrement, le fonctionnement de la tête 15 et du dispositif 17 serait défectueux.
Par conséquent, lorsqu'il est fait usa- ge de la tête du type représenté dans la fig. 11, il est indiqué de prévoir des moyens associés aux mécanismes de redressement de cloisons et destinés à- retenir positivement le corps de la boite contre un tel mouvement. Divers dispositifs peuvent être utilisés à cet effet, dont un d'un type à échappe- ment est représenté clairement dans la fig. 1. Ce dispositif comprend un élé- ment d'arrêt de boites ou de détente 195 sous la forme, d'un cliquet monté à pivotement'en son milieu en 196 sur la paroi supérieure du tronçon de rete- nue 14 du couloir, à proximité de l'extrémité d'évacuation de celui-ci, voir, fig. 1.
Cette partie du couloir présente une fente à travers laquelle l'élé-., ment 195 est appelé à pivoter dans le sens des'aiguilles d'une montre jusqu'à une position dans laquelle il vient engager et arrêter le bord antérieur d'une boite se trouvant dans le couloir, c'est-à-dire dans la position montrée en pointillé dans la fig. 5. Dans cette position abaissée, la boite vient s'ap- puyer longitudinalement par rapport à l'élément 195 et est retenue positive- ment contre tout déplacement indésirable vers l'avant sous l'effet de la . poussée longitudinale précitée de la part de la tête 15.
Afin de synchroni- ser le mouvement de l'élément 195, le bras 121, qui supporte la tête 15, por- te un galet 197 pouvant agir sur une surface profilée adjacente 198 prévue sur l'élément 195, de façon à solliciter ce dernier vers la position inacti- ve représentée en traits pleins dans la fig; 5. Ceci est la position occupée par 1'élément 195 lorsque la tête de montage 15 est complètement insérée dans le corps de la boite, les cloisons, transversales i étant serrées entre les butées 126 et les doigts mobiles 131 de cette tête. Après l'intervention de la plaque de relèvement de fond 165 du dispositif 17, la tête 15 commence à reculer, après quoi'le taquet 79 de la chaîne d'entraînement évacue la boî- te achevée du couloir, aussitôt qu'il existe un espace latéral suffisant au- delà de la tête.
A la fin de son mouvement de recul, le bras 121 agit de ma- .. nière à remettre en position l'élément d'arrêt 195 dans le couloir 14. Ceci est accompli par le contact d'un deuxième galet de came 199 porté par une extension latérale200 du bras 121, avec une seconde-surface profilée 198' prévue sur l'élément 195. Ainsi, ce dernier est ramené à la position dans laquelle il agit sur le bord avant d'une boite avancée dans la partie 14 du couloir, en empêchant tout avancement ultérieur jusqu'à ce que les organes de redressement aient exercé leur action.
Afin de contrecarrer toute tendance que pourrait avoir'le corps de boite a à suivre latéralement la tête de redressement 15 lorsque cette der- nière se retire vers l'extérieur depuis le prolongement 14 du couloir, il est avantageux de prévoir une bande longitudinale 202 destinée à tendre le couvercle (voir figs. 2 et 5), laquelle bande s'étend le long de la taque 98 de. la machine, 'parallèlement au trajet de la boîte.Cette bande est si- tuée entre la tringle de retenue 108 de couvercle et la fente de chaîne 96, de la taque.
Le couvercle f de la boîte recouvre.cette bande.à contact fric- tionnel lorsque la boite est soumise à l'action de la tête 15, ce couvercle s'opposant ainsi au mouvement latéral du corps a de la boite lors du retrait de-la tête; en réalité, ce couvercle sollicite le corps de la boîte avec une certaine élasticité, de manière à le maintenir contre la.face interne du pro- longement 14 du couloir.
L'appareil selon l'invention fonctionne comme suit : A la suite de la manoeuvre d'un interrupteur de commande de mise en marche, et d'arrêt 201 de type normal, branché dans le circuit du moteur de la manière indiquée . dans la fig. 14, les divers mécanismes se trouvent entraînés en synchronisme.
La navette 24'du dispositif d'avancement alternatif 11 est actionnée par la bielle 50 depuis l'arbre de commande vertical 139 et avance au contact du bord arrière de la boite C située au plus bas de la trémie 10, de façon à im- primer à celle-ci un avancement initial depuis cette trémie jusqu'à ce qu'.el- le soit saisie par les galets 58, 59. En sortant de la trémie, la boite ainsi
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entraînée .rencontre d'abord la languette d'écartement 105, orientée vers l'ar- rière depuis le talon 104 de la partie 96 du couloir 12, laquelle languette agit de façon à relever quelque peu les cloisons transversales i de la boite et à les séparer du couvercle f de cette boite, ce dernier passant au-dessous de la languette.
Après un avancement déterminé par le dispositif 11, ce der- nier renverse sa course sous la commande de la bielle 50 actionnée par excen- trique, et revient en arrière en exécutant une course complète au-dessous de la pile de boîtes, après quoi la barre d'avancement 33 à épaulement, sollici- tée par un ressort, prévue sur la navette 24 de ce dispositif 11, se relève élastiquement pour s'engager derrière le bord arrière de la boite suivante.
Entretemps, les galets 58, 59 enlèvent complètement la boîte men- tionnée en premier lieu et introduisent celle-ci dans le couloir 12. Ensuite, un taquet 78 prévu sur un côté de la chaîne 13 qui se déplace continuelle- ment, passe autour de la roue à chaine 77 et -traverse la fente 82 prévue dans le fond 20 de la trémie, et entre en'contact avec le bord arrière de cette boite, ce taquet occupant la position propre à cet engagement grâce au fait que son doigt 91 a été élevé par l'action de came exercée par le chemin de guidage allongé 64. Cette boite est ensuite déplacée d'une manière continue à travers le couloir 12 par la chaîne 13, et se voit imprimer un contour gé- néralement quadrilatéral par les parties.latérales coopérantes 96,97 de ce couloir.
Le couvercle f de la boite est limité verticalement par la tringle longitudinale 108 au cours de ce déplacement.
Lors de la traversée du couloir 12, la partie supérieure du corps ± de la boite se déplace normalement en-dessous de l'organe de commande 112 de l'interrupteur 113 normalement ouvert, et entre en contact avec cet orga- ne, de façon à maintenir le circuit du moteur fermé. Toutefois, lorsque la boite n'est pas convenablement redressée dans le couloir, ce contact ne se produit pas, l'interrupteur 113 reste ouvert, et l'autre interrupteur 52 s'ouvre lors de la course de retour suivants de la navette 24, de manière à couper le circuit du moteur.
La boite redressée est amenée par le taquet 78 de la chaîne au tronçon de retenue 14 du couloir, de façon que son bord antérieur vienne bu- ter contre l'élément de détente 195, le bord arrière de la boite étant aban- donné par le taquet 78 du fait que le doigt 91 de celui-ci quitte le bord avant du chemin de guidage fixe 84.
La tête de redressement de cloisons 15 intervient à ce moment. Les butées fixes 126 de cette tête pénètrent dans l'intérieur de.la boite, sur la face avant des cloisons respectives i, cette tête étant amenée à basculer sur les bras de suspension 121 lors de cette opération. Dans,cette phase, le ressort à boudin 143 de la bielle-de .commande 136 de la tête est comprimé sans qu'il y ait un mouvement relatif des'doigts mobiles.131 de la tête, jusqu'à ce qu'un certain point de la rotation du bras de manivelle 138 soit atteint A ce moment, l'énergie emmagasinée dans le ressort 143 suffit pour projeter la tête 130 en avant par une détente brusque.
De ce fait, les cloi- sons i qui n'ont été que partiellement basculées autour des charnières, qui en sont solidaires, par l'action des faces antérieures des butées 126 de la tête, exercée sur ces cloisons, sont amenées à se déplacer rapidement vers l'avant pour venir occuper leur position finale, normale par rapport à l'axe de la boite. Ces cloisons sont maintenues positivement dans cette position entre les butées 126 et les doigts 131, jusqu'à ce que la lame de relèvement de fond 165 du dispositif 17 soit basculée vers l'intérieur, jusqu'à la posi- tion montrée dans la fig. 5, en refoulant ainsi le fond e et la cloison lon- gitudinale h de celui-ci jusqu'à leur position de verrouillage avec les cro- chets 1 des cloisons transversales i.
Le ressort 143 maintient le serrage positif précité des dites cloi- sons entre les butées et les doigts de la tête, même lorsque la bielle de commande 136 de la tête 15 a commencé sa course de retour. Ce retard prove- nant du mouvement perdu, caractéristique de l'invention, inclus dans la biel- le 136, assure ainsi le maintien des cloisons 1 jusqu'à ce que le dispositif 17 ait fonctionné, il représente une caractéristique importante de l'inven- tion.
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A la suite de l'achèvement du redressement et du verrouillage ou emboîtage des cloisons de la boîte, la tête 15 et le dispositif 17 se retirent vers l'extérieur et vers le haut, et l'élément de détente 195 est retiré du trajet de la boîte. Un taquet devancement de boîte 79, prévu sur le côté op- posé de la chaîne 13 par rapport'-au taquet 78, vient agir à ce moment sur le bord arrière de la boîte, grâce au contact de son doigt 91 avec la bande de guidage 170, et la boite est évacuée' vers Pavant par ce taquet, de façon à quitter le tronçon de retenue 14 du couloir.
Afin d'amortir les vibrations dues au fonctionnement par détente brusque de l'élément de redressement 130 de la tête, il est avantageux de pré- voir des moyens peur ralentir le mouvement de cet élément, notamment lors de sa course de retour. A cette fin, l'invention prévoit un dispositif amortis- seur 205 montré dans la fig. 2. Celui-ci consiste en un simple cylindre pneu- matique'fixe 206, monté convenablement sur le cadre 125 de la tête redresseu- se 15, et un plongueur prévu dans ce'cylindre et réuni par une tige 208 à l'élément 130 de redressement de cloisons. Un tel dispositif amortit la cour- se de retour de cet élément pendant la-phase où une vitesse de fonctionne- ment particulière n'est pas exigée, de manière à empêcher des vibrations nui- sibles.
Les figs. 12 et 13 représentent une variante d'une tête redresseu- se de cloisons, laquelle est appelée spécialement à adapter l'appareil de fa- çon qu'il puisse façonner des boîtes du type divisible, c'est-à-dire perforé en vue de la- division en deux moitiés égales. Les boîtes de ce type sont ca- ractérisées par des séries de cloisons transversales identiques, prévues de part et d'autre d'une ligne de division médiane, lesquelles séries basculent en sens opposés autour de charnières respectives, qui en sont solidaires. Par conséquent, il est nécessaire d'établir une tête redresseuse du type montré dans les figs. 12 et* 13 comportant des séries de doigts mobiles qui se dépla- cent en sens opposés en direction des butées fixes.
Plusieurs détails de cet- te tête sont, pratiquement identiques aux organes de la tête montrée dans la figo 11 et, par conséquent, et .aux -fins de simplification, ces détails se- ront désignés par des références correspondantes munies d'un "prime".
' On remarquera que le cadre fixe 125' comporte une butée centrale
210 présentant des faces opposées 211, appelées à coopérer avec des doigts redresseurs adjacents 131' prévus sur des éléments coulissants 212, 213, se déplaçant en sens opposés. Ces derniers éléments sont guidés à coulissement sur les.,-tringles allongées 127' fixées au cadre 125'. La.bielle de commande
136' de cette tête est articulée d'une manière réglable sur la tige allongée
214, à laquelle l'élément 213 est fixé par exemple à l'aide d'une oreille
215 qui en est solidaire. L'extrémité avant de cette tige sert comme pous- soir agissant sur une, extrémité d'un- levier inverseur 216 articulé en 217 -sur le cadre 125' de la tête.
L'extrémité opposée du levier 216 est articu- lée à une bielle réglable 218, laquelle est à son tour articulée en 219 à l'élément 212 de la tête redresseuse. Par conséquent, à la suite du va-et- - vient à mouvement perdu accompagné de l'action du ressort, de la tige 214, les éléments 212, 213 seront déplaces simultanément en sens opposés, de fa- çon que leurs doigts mobiles 131' coopèrent avec les butées fixes 126' en vue du redressement des cloisons, basculant en sens opposés, de la boîte du type divisible. Un ressort de traction 220, tendu entre l'élément 212 et un point fixe, par exemple le bras de support 121, favorise la course de re- tour des éléments 212, 213.
Sous tous les autres rapports, le fonctionnement d'une machine comprenant une tête de ce dernier type est le même que celui de la machine décrite ci-dessus en détail. Toutefois, il convient de remarquer que la poussée imprimée à la boîte par les doigts 131' à mouvement opposé, de la tête, est à, compensation automatique, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'employer un dispositif de détente tel que représenté par l'élément 195 du premier mode de réalisation.