BE495004A - - Google Patents

Description

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   TRANSMISSION DE PUISSANCE HYDRAULIQUE. 



   La présente invention est relative à des transmissions de puis- sance hydrauliques et se rapporte particulièrement aux transmissions dans lesquelles la commande hydraulique comprend un transformateur de couple à vitesse variable pour produire une augmentation dans le couple appliqué à l'élément de sortie ou élément commandé,comparativement au couple délivré par la machine motrice ou autre source de puissance à l'élément d'entrée de la transmission, et dans lesquelles la commande hydraulique à tranfor- mation de couple est employée dans la transmission en association dans cer- tains cas avec une commande utilisable en alternative donnant un rapport de vitesse relativement fixe entre les parties d'entrée et de sortie de la transmission et qui est adapté à être employé en alternant avec la com- mande hydraulique à transformation de couple à vitesse variable.

   Plus spé- cialement, l'invention est relative à des transmissions du caractère géné- ral ci-dessus dans lesquelles la commande hydraulique à transformation de couple est agencée pour une multiplication de couple extrêmement élevée et quelquefois aussi combinée avec une commande mécanique positive à em- ployer en alternative et fournissant une liaison de commande directe entre les parties entraînante et entraînée de la transmission. 



   En vue d'obtenir des caractéristiques de couple de ralenti rela- tivement élevées avec le nombre minimum de séries d'aubages et une augmen- tation rapide du rendement du fonctionnement du transformateur lorsque   la   turbine ou l'arbre entraîné accélère son mouvement à partir du ralenti, il peut être désirable de prévoir ce que l'on peut appeler un transforma- -teur de type à double rotation dans lequel le système   d'aubage   de réac- tion, au lieu d'être monté de manière fixe au point de vue rotation, est monté de manière à être capable de tourner dans un sens contraire à celui de la pompe, le système d'aubages tournant en sens contraire étant relié mécaniquement à l'organe de la turbine tournant en sens direct (vers l'a- vant)

   par une transmission convenable de manière à appliquer un couple de sortie additionnel à l'arbre entraîné du dispositif. Le domaine de vites- ses dans lequel le .type de transformateur à double rotation est de bon ren- dement est comparativement limité par comparaison avec le domaine de bon rendement d'un transformateur à simple rotation dans lequel les aubages de 

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 guidage ou de réaction sont maintenus immobiles et il a été proposé jus- qu'à présent de fournir une construction de transformateur dans laquelle on peut avoir aussi bien le fonctionnement à simple rotation qu'à double rotation, le transformateur fonctionnant dans le domaine des faibles   vi=   tesses en transformateur à double rotation et passant au fonctionnant à simple rotation dans le domaine des plus grandes vitesses. 



   La manière dont ceci peut être réalisé peut être le mieux com- pris en se référant aux figures 1, 2 et 3, montrant une forme de réalisa- tion de l'appareillage pour mettre en oeuvre cette, phase de l'invention. 



   Toutefois, ce système peut aussi bien être adapté pour un transformateur ayant une enveloppe fixe. En se reportant maintenant plus particulière- ment à la Figure 1, le construction illustrée comprend un transformateur du type à double rotation pourvu de moyens pour réaliser une commande di- recte. 



   - Figure 1 est une demi coupe longitudinale centrale d'une for- me de transmission réalisant l'invention; - Figure 2 est une coupe faite suivant la ligne II-II de la Fi- gure 1, et - Figure 3 est un diagramme schématique montrant le système de commande de la transmission montrée à la Figure 1. 



   En se reportant maintenant plus particulièrement à la Figure 1 et à la Figure 2 qui s'y rapporte, la transmission illustrée comprend un boîtier extérieur fixe au point de vue rotation indiqué généralement par 
10 et agencé pour être fixé par exemple à un moteur   à   combustion interne. 



   A l'intérieur du carter fixe 10 est montée de manière à pouvoir tourner l'enveloppe ou carter tournant de transformateur 12 qui, dans la présente forme de réalisation, est entraînée par l'intermédiaire du volant 14 du moteur. 



   L'enveloppe 12 présente une chambre 16 pour la circulation du fluide hydraulique actif et porte aussi une roue de pompe ou des aubages de roue 18. 



   Une pièce de turbine, axiale, centrale, 20 est portée par deux paliers à aiguilles 42 et un palier 24 porté par le carter tournant 12. 



   La pièce de turbine est pourvue d'une partie 26 analogue à un disque si- tué dans la chambre hydraulique 16 et portant une série d'aubes de turbi- ne 28 qui sert à supporter une pièce en bague intérieure 30 qui porte une seconde série d'aubes de turbine 32. Entre les aubages 32 et 28, une sé- rie d'aubages de réaction ou de guidage   34   est portée par la partie analo- gue à un disque 36 d'une pièce de réaction qui comprend en partie un ar- bre creux ou partie en manchon 40 montée concentriquement autour de l'é- lément d'arbre de la pièce de turbine 20 et supportée par un palier 22 sur un prolongement intérieur 10a du carter fixe et un palier 44 entre la piè- ce de réaction et une partie du carter tournant 12 se développant radiale- ment vers l'intérieur. 



   Pour réaliser une liaison mécanique directe entre l'élément en- traînant de la transmission et la pièce de turbine, un embrayage à fric- tion à disques multiples indiqué généralement par 46 a été prévu. Cet em- brayage comprend des plateaux entraîneurs 48 montés de manière à ne pou- voir tourner mais capables de mouvement axial sur des cannelures convena- bles formés intérieurement sur un élément entraîneur 50, et des plateaux entraînés 52 montés de manière à ne pouvoir tourner mais capables de mou- vement axial sur des cannelures convenables formées dans une partie à dis- que ou coursier 54 calé sur ou faisant effectivement partie de l'élément de turbine 20.

   L'embrayage 46 est mis en activité par une pièce d'action- nement 56 ayant la forme d'un plateau annulaire ou piston situé dans un évidement convenable de configuration correspondante de l'élément entraî- neur 50, entre lequel et le plateau 56 sont prévues des bagues de garni- ture convenables 58 et 60. 

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   Dans la présente forme de réalisation, la transmission est pour- vue d'un mécanisme à engrenages pour transmettre l'effort moteur de manière positive dans le sens de la marche avant ou dans le sens opposé à partir de la pièce ou'organe de turbine et permettant aussi une position neutre. Ce mécanisme auquel, par commodité, on se référera ci-après comme à l'engrena- ge de changement de marche, comprend un embrayage synchroniseur actionné par pression de fluide qui est avantageusement actionné par le même système hydraulique que celui qui actionne l'embrayage de commande directe 46. Pour faire le changement de marche, l'organe de turbine   20   est pourvu d'un pig- non 62 engrenant avec un pignon d'arbre de renvoi (non montré).

   Le pignon 62 peut aussi commander un régulateur centrifuge (non montré) dont l'impul- sion est mise à profit par un servo-moteur pour régler la soupape principa- le de la commande hydraulique en-dessous d'une vitesse prédéterminée de l'or- gane de turbine. L'arbre en bout 64 qui est porté par des paliers 66 et 68 du carter fixe, porte au moyen d'un palier 144 l'organe de turbine 20 et est pourvu d'une partie à manchon 70 ayant des cannelures extérieures 72 sur lesquelles est montée à glissement la pièce ou bague de renversement de mar- che annulaire 74 pourvue de dents 76 propres à coopérer avec un pignon (non montré) engrenant avec le pignon de l'arbre de renvoi. 



   Dans la position de la bague 74 que montre la Figure 1, un état neutre s'établit dans lequel la liaison opérative entre l'organe de turbine et l'arbre en bout est coupée. Le mouvement de la bague de renversement de marche vers la gauche de la position montrée à la figure met en oeuvre la liaison d'entraînement directe. Le déplacement de la bague vers la droite de la position montrée met en oeuvre l'entraînement en sens inverse en amenant la pignon 76 à engrener avec le pignon de renversement de sens de marche. 



   Comme normalement, lorsqu'on est en position neutre avec l'or- gane de commande en cours de rotation, l'organe de   turbine 20   tourne aussi sous l'influence de la commande hydraulique, il est nécessaire, en vue d'as- surer l'entraînement soit direct, soit en sens inverse, sans chocs, de syn- chroniser l'organe de turbine avec l'arbre en bout avant que les dents qui engrènent soient mises en prise, et dans ce but on a prévu l'embrayage syn- chronisateur actionné par pression de fluide indiqué en général   par 78.   La construction de cet embrayage est en général semblable à celle de l'embray- age 46,comprenant un certain nombre de ce que   l'on   peut considérer comme des plateaux entraîneurs montés sur cannelures sur l'organe de turbine,

   et un certain nombre de plateaux entraînés montés sur cannelures de la paroi extérieure d'un évidement formé dans la partie en moyeu 70 de l'arbre en bout. Un organe d'actionnement d'embrayage 80, sous forme de plateau annu- laire, est soumis à l'action de fluide sous pression. 



   Les embrayages 46 et 78 sont tous deux commandés avantageusement par un système à pression hydraulique commun qui sera décrit à présent. Le carter immobile 10 présente un fond 82 à liquide pour actionner'le transfor- mateur de couple hydraulique et aussi pour actionner les embrayages. Une pom- pe 84 de préférence du type à engrenages est portée par le prolongement 10a du carter fixe, cette pompe étant entraînée au moyen d'un pignon 86 porté par l'enveloppe tournante 12 et engrènant avec le pignon 88 de l'arbre de la pompe. La pompe 84 tire du liquide du fond à travers un canal d'admission 142, muni de préférence d'un filtre convenable 90, et débite du fluide sous pression par un canal qui conduit à une vanne de commande principale.

   Cette vanne de commande comprend une boite 92 présentant un alésage cylindrique dans lequel est montée à glissement une pièce de soupape 94 pour commander l'écoulement du fluide sous pression débité par la pompe à une conduite 96 et 98, et l'écoulement de retour par les conduites 100 et 102 comme on le voit plus clairement sur le schéma de la Figure 3. La conduite 100 possède un orifice qui en assure la liaison avec le canal 102 comme indiqué au {; schéma de la Figure 3. Le canal 102 est en communication avec une soupape de décharge de pression 104 chargée par un ressort, tandis qu'une conduite sous pression 106 partant de la pompe est en communication avec une secon- de soupape de décharge de pression 108.

   Les actions des ressorts sur ces soupapes sont réglées de telle façon que la soupape   104   soit ouverte par 

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 une valeur de pression du fluide plus faible que la soupape 108 et pour la présente description ces soupapes pourront par conséquent être appelées sou- pape de décharge à basse et à haute pression. 



   Il est désirable que la commande en marche arrière ne soit obte- nue que lorsque le système de transmission est disposé pour la commande hy- draulique et non pour la commande mécanique directe. Des moyens ont par con- séquent été prévus pour assurer que la soupape de commande principale soit toujours mise à la position donnant la commande hydraulique avant que soit mis en oeuvre l'embrayage de synchronisation. 



   Il est caractéristique dans les transformateurs de couple   hy-   draulique du type considéré que lorsque la vitesse de la turbine ou de l'é- lément commandé s'approche de celle de la pompe ou de l'élément entraîneur, le rapport du couple secondaire au couple primaire, qui est ordinairement maximum lorsque la pièce de turbine est au ralenti, décroît jusqu'à ce qu'un point soit atteint où les couples d'entrée et de sortie soient égaux, et si la vitesse de la pièce de turbine augmente par rapport à la vitesse de la pompe au delà de ce rapport, le couple de sortie devient moindre que le cou- ple d'entrée.

   Il n'y a évidemment aucun avantage et il y a un désavantage considérable si la vitesse de la pièce de turbine, par rapport à celle de la pièce de pompe, peut s'élever au-dessus de la valeur pour laquelle aucu- ne augmentation de couple n'est obtenue et à une valeur, ou avant une valeur de rapport des vitesses où aucune augmentation de couple n'a lieu il est dé- sirable de passer de l'entraînement hydraulique   à   une variante du mode d'en- traînement qui, dans le cas présent, est une commande mécanique directe. Le rapport pour lequel ce changement est à faire sera habituellement désigné comme le point de passage de la transmission. 



   Dans la présente forme de construction, la partie en manchon 40 de la pièce de réaction est pourvue à son extrémité vers l'arrière d'un en- grenage 110 constituant la roue solaire d'un train de transmission planétai- re ayant des roues planétaires 112 montées sur un porte-planétaires   114   et engrenant avec un engrenage annulaire 116 formé sur l'élément de turbine 20. 



  Entre une partie s'étendant en manchon du porteur 114 et une partie en man- chon semblable du carter immobile 10a se trouve un embrayage à roue libre comprenant des éléments de mise en prise 118 agencés pour permettre au por- te-planétaires   114   de tourner librement dans le même sens que la pompe et d'empêcher sa rotation en sens inverse. Un frein indiqué généralement par 120 et se présentant sous forme d'un embrayage à disques multiples action- né par fluide sous pression semblable à l'embrayage 46, est prévu pour blo- quer l'élément de réaction au carter fixe. Ge frein comprend une série de plateaux montés sur cannelures sur le manchon de pièce de réaction 40 et u- ne seconde série de plateaux montés sur cannelures dans la partie formant carter fixe 10a.

   Un élément d'actionnement 122 situé dans un évidement con- venable de la partie fixe 10a est agencé pour être actionné .par pression de fluide fourni sous le contrôle de la soupape principale 94 et d'une soupape de passage automatique indiquée généralement par 124, dont la position est déterminée par la vitesse de la pièce de turbine relativement à celle de l'élément de pompe, au moyen de ce qu'on peut appeler un mécanisme de régla- ge à quotient. Ce mécanisme comprend un pignon 126 interposé entre l'engre- nage de commande de la pompe 86 sur le carter tournant 12 et l'engrenage de pompe   88,   et un pignon 128 engrenant avec les dents 62 de la pièce de tur- bine.

   L'engrenage 128 est monté de manière à avoir à la fois un mouvement de rotation et de glissement relativement à la tige de soupape 130.   L'en-   traînement est. transmis de l'engrenage à la tige de soupape au moyen de pla- teaux à friction 132 chargés par un ressort   134.   La tige de soupape 130 est pourvue de filets 136 à une extrémité qui sont en prise avec des filets sem- blables prévus dans le moyeu de l'engrenage 126 et entre ses extrémités la tige de soupape est munie d'une partie évidée 138 pour contrôler l'écoule- ment du fluide de commande sous pression vers la pièce d'actionnement du frein, 122. 



   En se reportant maintenant plus particulièrement à la Figure 3, on verra que le tube sous pression 106 partant de la pompe 84 est muni d'une 

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 branche 1069 allant à une troisième partie de la pièce de soupape principale 94 qui contrôle la communication entre cette branche et la conduite 146 al- lant à la soupape de passage 124. De cette dernière, une conduite 148 mène à l'organe d'actionnement du frein 122. Un conduit d'évent 150 est également prévu, partant de la chambre de soupape de la soupape 124. 



   La manière dont le mécanisme décrit ci-dessous fonctionne pour réduire le passage du fonctionnement à double rotation au fonctionnement à simple rotation et vice versa est la suivante. Comme il ressort avec éviden- ce de la Figure 1, l'engrenage 126 tourne dans un sens opposé à celui de la pompe et l'engrenage 128 tourne dans un sens opposé à celui de la pièce de turbine lorsque ce dernier est en mouvement. Si l'on considère maintenant l'état des choses au démarrage, l'engrenage 126, étant entraîné par le car- ter tournant 12, est en mouvement tandis que l'engrenage 128, engrènant a- vec la pièce de turbine fixe, est également immobile mais est en liaison opérative à friction, avec la tige de soupape 130 par les disques à friction 132.

   Par conséquent, du fait de la force de frottement exercée par l'engre- nage 128 et qui tend à maintenir la tige de soupape immobile au point de vue rotation lorsque l'engrenage 126 tourne,la tige est sollicitée vers la droi- te comme montré à la Figure 1 (vers le bas si on considère la Figure 3) vers la limite de sa course dans ce sens, laquelle est établie par le collier 130a. 



  Dans cette position de la soupape, le fluide sous pression est coupé du frein 120 et la chambre de pression du frein est décomprimée du fait que les con- duites 146 et 150 sont en liaison par l'évidement 138 de la soupape. 



   Lorsque la pièce de turbine commence à tourner, l'engrenage 128 est mis en rotation dans le même sens que l'engrenage 126. D'après la Figu- re 1, on verra que le rapport de vitesses entre la pièce de pompe et l'en- grenage 126 est bien inférieur au rapport de vitesses entre la pièce de tur- bine 20 et l'engrenage 128. Dans la forme de réalisation illustrée, le pre- mier rapport est sensiblement d'un sur un tandis que le dernier est un rap- port de l'ordre de trois sur un. En conséquence, lorsque la vitesse de la pièce de turbine augmente, la vitesse de l'engrenage 128 augmente beaucoup plus rapidement, et pour un rapport de vitesses entre pièces de pompe et de turbine du transformateur qui est relativement faible, par exemple habituel- lement dans le voisinage de 0,25 à 0,30, les vitesses des engrenages 126 et 128 seront égalisées.

   Pendant cette période, le transformateur fonctionnera en transformateur à double rotation, les aubages de réaction 34 tournant en sens contraire de la pompe et constituant effectivement des aubages de tur- bines à contre rotation donnant de l'énergie ou puissance par l'intermédiai- re de la transmission planétaire à l'élément de sortie de la transmission. 



  Lorsque la vitesse de l'élément de turbine augmente encore par rapport à celle de la pompe, la vitesse de l'engrenage 128 dépassera celle de   l'engre=   nage 126 et du fait de l'entraînement à friction tendra à entraîner plus vi- te la tige de soupape 130 par rapport à l'engrenage 126. Cet effet fait que la liaison à filets entre la tige de soupape et l'engrenage 126 fera passer la tige de soupape axialement vers la droite comme on lé voit sur la Figure 1, (vers le bas, sur la Figure 3), vers sa position limite opposée qui est telle que montrée sur les figures et dans laquelle l'organe d'actionnement du frein est mis en communication avec la conduite sous pression 146 pour provoquer la mise en action du frein.

   La mise en action du frein agit en blo- quant la pièce de réaction sur le carter fixe et ensuite le transformateur fonctionne dans le domaine de vitesses supérieures comme transformateur à simple rotation avec des aubages de réaction ou de guidage immobiles. Dans ces conditions de fonctionnement la roue solaire de la transmission planétai- re est fixe tandis que l'engrenage annulaire tourne avec la pièce de turbine. 



  Ceci exige nécessairement que le porte-planétaire tourne aussi dans le sens vers l'avant de la pièce de turbine, mais comme remarqué plus haut cet effet est permis par les éléments d'embrayage 118 à roue libre. 



   De ce qui précède il ressort que si la pièce de turbine ralentit relativement à la pièce de pompe en sorte de passer par le point dit de pas- sage ou vitesse de passage, avec ce résultat que l'engrenage 128 tourne plus lentement que l'engrenage 126, la soupape de passage sera de nouveau déplacée en une position coupant l'alimentation du fluide d'actionnement du frein et faisant tomber la pression pour le relâcher. 

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   Dans la forme de réalisation illustrée, le fonctionnement à dou- ble rotation et'à simple rotation du transformateur est combiné avec une commande directe et avec un mécanisme de changement de sens de marche comme décrit plus haut. Comme on le verra sur les dessins, la conduite sous pres- sion 98 partant de la soupape de commande principale communique avec une chambre de pression 152 et, par des passages 154 et 156, est mise en commu- nication avec la chambre hydraulique 16.

   La conduite sous pression 96   commu-   nique par un passage 96a dans le manchon   40   de la pièce de réaction avec l'espace entre cette pièce et la pièce de turbine, à partir duquel espace une communication est établie par l'intermédiaire des canaux 158 et 160 vers une chambre 162 et de cette dernière la fluide d'actionnement est débité vers l'embrayage 46 d'entraînement direct. 



   Dans le présent agencement, un canal 164 allant à un conduit ra- dial 166 pour amener du fluide sous pression aux soupapes de commande 168 est en communication avec la conduite sous pression 96. Ceci a pour résultat qu'en entraînement hydraulique seulement la pression plus basse ou pression de retour du fluide hydraulique est admise vers l'embrayage de synchronisa- tion, mais une pression suffisante peut être maintenue même- dans ce cas pour permettre à cet embrayage d'être actionné. 



   Alors qu'en commande directe, la pièce de réaction doit manifes- tement pouvoir tourner dans le même sens que les pièces de pompe et de tur- bine, dans la présente forme de réalisation l'embrayage à friction ou le frein qui empêche la pièce de réaction de tourner en fonctionnement à simple rotation du transformateur doit être relâché lorsqu'on doit passer à l'en- traînement direct, et ceci est réalisé automatiquement en munissant la cham- bre de soupape 92 de la soupape de commande principale   94   d'une lumière d'é- vent 170 située de manière à être coupée de la communication avec le canal sous pression 146 allant à la soupape 124,lorsque la soupape principale est dans la position correspondant à la commande hydraulique,

   mais agencée pour permettre la mise en communication avec la conduite 146 lorsque la soupape principale est mise dans la position donnant la commande directe. Ainsi, quelle que soit la position de la soupape ;4, le frein actionné par flui- de pour maintenir immobile la pièce de réaction est dégagé de la pression lorsque la commande directe est établie de sorte que le frein est débrayé et que la pièce de réaction est mise en mesure de tourner librement dans le même sens que les pièces de turbine et de pompe. Dans des conditions de com- mande directe,les pièces de pompe'et de turbine tournent en sens direct à la même vitesse, ce qui exige que le porte-planétaires de la transmission planétaire reliant ces pièces tourne en sens direct à la même vitesse.

   Ceci est rendu possible par l'embrayage à roue libre 118 qui tourne librement dans des conditions d'entraînement direct d'une manière semblable à ce qui se produit lorsque l'appareillage est organisé pour la commande en trans- formateur à simple rotation. 



   En raison du mode de construction de l'embrayage nécessite pour employer le fonctionnement à double rotation, le dispositif de passage au- tomatique pour réaliser l'entraînement direct est réalisé par l'intermédiai- re du fonctionnement du mécanisme actionné par le mouvement d'un levier d'ac- tionnement 172 qui peut facilement être actionné automatiquement en réponse à des conditions prédéterminées indiquant peu ou pas d'augmentation de cou- ple par la commande hydraulique de sorte que le passage à la commande direc- te est indiqué. 



   Comme il ressort de ce qui précède, l'invention sous ses divers aspects peut être réalisée au moyen de nombreux modèles et modes de construc- tion spécifiques et peut comprendre diverses combinaisons de particularités dont quelques unes peuvent être employées à l'exclusion des autres. Il faut comprendre par suite que l'invention n'est pas limitée à la forme de réali- sation exposée ici en manière d'exemple mais doit être considérée comme em- brassant toutes formes et combinaisons d'appareillages tombant dans le champ des revendications subséquentes. Ainsi l'invention comprend aussi les trans- formateurs de couple hydraulique du type à carter   immobile   à double rotation, comme compris aussi dans le champ des revendications suivantes.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS.

   1. Transmission de puissance comprenant un transformateur de couple hydrodynamique du genre dont il est question construit pour fonc- tionnement en alternative comme transformateur à simple ou à double rota- tion pour transmettre de la puissance d'un élément entraîneur à un élément entraîné, un organe de réaction monté de manière à pouvoir tourner, des moy- ens de freinage relâchables pour maintenir le dit organe de réaction immo- bile au point de vue rotation dans l'un et dans l'autre sens, des moyens ac- tionnés par fluide sous pression pour mettre en oeuvre lesdits moyens de freinage, comprenant une soupape de commande et des moyens répondant à des variations prédéterminées du rapport entre les vitesses des dites pièces entraîneuse et entraînée,

   pour déplacer la dite soupape en vue de réaliser la mise en oeuvre ou de relâchement des dits moyens de freinage.

   2. Transmission de puissance suivant la revendication 1, dans laquelle le transformateur hydrodynamique de couple est du type à carter tournant ayant un organe de réaction monté de manière à pouvoir tourner et un frein pour maintenir le dit organe de réaction immobile au point de vue rotation, des moyens comprenant un embrayage permettant en alternative une liaison de transmission de puissance entre lesdits organes entraîneur et en- traîné et un système de commande utilisant du fluide sous pression pour com- mander sélectivement la mise en oeuvre ou le dégagement du dit embrayage et dudit frein de manière désirée pour réaliser l'entraînement en alternative par le dit transformateur ou la dite liaison de transmission de puissance, utilisable en alternative.

   3. Transmission de puissance suivant la revendication 1, dans laquelle le transformateur hydrodynamique de couple est du type à carter tournant ayant un organe de réaction monté -de manière à pouvoir tourner et un frein pour maintenir ledit organe de réaction immobile au point de vue rotation, des moyens comprenant un embrayage permettant en alternative une liaison entre lesdits organes entraîneur et entraîné et un système de com- mande utilisant un fluide sous presSion pour commander sélectivement la mi- se en oeuvre ou le dégagement du dit-embrayage et du dit frein de manière désirée pour réaliser l'entraînement alternativement par le dit transforma- teur ou par la dite liaison de transmission de puissance;

   , utilisable en al- ternative, et en même temps la commande par puissance directe et la'mise en oeuvre du frein pour obtenir simultanément le freinage par le moteur et le freinage hydraulique.

   4. Transmission de puissance suivant les revendications 1 ou 2, comprenant un transformateur hydrodynamique de couple, construit pour fonc- tionner en alternative comme transformateur à simple ou double rotation pour transmettre de la puissance d'un organe entraîneur à un organe entraîné, de telle sorte que lorsque ledit transformateur fonctionne comme un transforma- teur à double rotation, il transmet un minimum de couple à l'arbre entraîné.

   5. Transmission de puissance suivant les revendications 1-4., comprenant un transformateur hydrodynamique de couple pour transmettre de la puissance d'un organe entraîneur à un organe entraîné, ledit transformateur étant pourvu d'un embrayage relâchable du type positif entre l'arbre de la turbine et l'arbre entraîné, ledit embrayage comprenant un dispositif de syn- chronisation actionné par servo-moteur, ledit servo-moteur prenant son flui- de sous pression de la chambre de travail du transformateur de couple.

   6. Transmission de puissance suivant les revendications 1 ou 2, comprenant un régulateur ayant un organe de commande déplaçable d'une premiè- re position à une seconde position et vice versa pour fournir de manière al- ternative l'entraînement par transformateur ou le dit entraînement en alter- native entre lesdits organes, un premier élément pouvant tourner à une vites- se indiquant la vitesse de l'organe entraîneur, un deuxième élément pouvant tourner à une vitesse indiquant la vitesse de l'organe entraîné, et des moy- ens reliant opérativement les deux éléments audit organe de commande pour amener ledit organe de commande à se déplacer de l'une à l'autre des dites positions lorsque les vitesses des dits éléments s'égalisent au passage. <Desc/Clms Page number 8>

   7. Appareillage tel que décrit dans la revendication 3, compre- nant un organe de commande monté de manière à pouvoir tourner et une liaison de transmission à force de frottement entre l'organe de commande et l'un des dits éléments pouvant tourner.

   8. Appareillage tel que décrit dans la revendication 3, compre- nant un régulateur pour commander l'écoulement de fluide sous pression, com- portant un élément de soupape pouvant être déplacé entre les dites positions pour réaliser la commande désirée.

   9. Appareillage tel que décrit dans la revendication 3,compre- nant un dispositif répondant à la vitesse, qui répond à la vitesse du dit - organe entraîné pour rendre cet organe de commande impropre à établir la di- te commande en alternative lorsque la vitesse de l'organe entraîné est infé- rieur à une valeur prédéterminée.

   10. Transmission de puissance telle que décrite dans les revendi- cations 1 ou 2, comprenant des moyens réalisant en alternative une liaison d'entraînement entre les dits organes, comprenant un embrayage actionné par fluide sous pression ayant une chambre de pression, des moyens pour fournir du fluide sous pression, des moyens pour commander sélectivement l'écoulement du dit fluide à la dite chambre et vers le dit embrayage, comprenant des moy- ens de commande à soupape, un premier moyen pour conduire du fluide permet- tant une liaison entre le moyen de commande à soupape et la dite chambre de l'embrayage et un second moyen pour conduire du fluide permettant une liai- son entre ledit moyen à soupape et la dite chambre de travail,

   des moyens permettant une liaison réduite comportant une bague d'étanchéité de piston entre le premier et le second moyen pour conduire le fluide, fonctionnant pour produire une chute de pression sensible du fluide s'écoulant à travers la dite liaison, la dite soupape de commande étant active dans une première position pour fournir du fluide sous pression par le dit premier moyen de conduire le fluide vers la dite chambre de pression et de produire le retour du fluide sous pression par là dite liaison à pression réduite par le dit second moyen de conduire le fluide, pour de ce fait appliquer une force hy- draulique tendant à mettre en oeuvre ledit embrayage et à maintenir le flui- de dans la dite chambre de travail à pression réduite,

   et la dite soupape agissant dans une seconde position pour fournir du fluide sous pression par le dit second moyen de conduire le fluide et produire le retour du fluide par la dite liaison et le dit premier moyen de conduire le fluide à pres- sion réduite,pour de ce fait réaliser le relâchement dudit embrayage et maintenir la pression du fluide dans la dite chambre de travail à pression relativement plus élevée.

   Il. Appareil tel que décrit dans la revendication 1 ou 2, compre- nant un organe de commande monté de manière à pouvoir tourner, pouvant être déplacé axialement entre la première et la seconde des dites positions, une liaison entre l'un des dits éléments et l'organe de commande permettant un mouvement de rotation relative limité entre les parties pour réaliser un mouvement de déplacement axial de l'organe de commande dû à ce mouvement de rotation relative,et une liaison d'entraînement à frottement entre l'autre éléments et ledit organe de commande pour réaliser le dit mouvement de rota- tion relative pour mettre l'organe de commande en position-axiale suivant la vitesse relative des dits éléments.

   12. Appareillage tel que décrit dans les revendications 1, 2 et 3, comprenant un dispositif régulateur actionné par fluide sous pression, comportant un organe à soupape pouvant être déplacé entre lesdites positions pour réaliser la commande désirée.

   13. Transmission de puissance du type considéré, comprenant un transformateur hydrodynamique de couple capable d'un fonctionnement en al- ternative comme transformateur à simple rotation ou à double rotation ou comme commande directe, et des moyens pour passer automatiquement de la simple rotation à la double rotation respectivement au fonctionnement en commande directe et vice versa,sensiblement comme montré et décrit. <Desc/Clms Page number 9>

   14. Toutes les particularités nouvelles, non autrement revendi- quées, dans leurs aspects des plus larges.