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PERFECTIONNEMENTS APPORTES AUX:DISPOSITIFS POUR-REDRESSER LE BOUT DE TIGES, BARRES OU FILS ENROULES EN BOBINES:, AVANT D'INTRODUIRE CE BOUT
DANS UNE MACHINE-OUTIL OU AUTREo
La présente invention est relative à des dispositifs pour redres- ser le bout de tiges, barres ou fils enroulés en bobines, avant d'introduire ce bout dans une machine-outil ou autre
Un grand nombre de machines et machines-outils,, utilisées pour une production massive de pièces, telles que des machines à forger, des entêteuses, des machines à fabriquer des vis, des tours-revolvers servent à l'usinage de pièces ou débauches obtenues à partir de tiges, barres ou fils qui sont,, dans certains cas,
enroulés sous forme de bobines qui sont déroulées à mesure que l'ouvrage pénètre ou est introduit dans la machine. Certaines de ces machines comportent des tubes d'alimentation dans lesquels l'ouvrage passe pour être redressé et d'autres comprennent des organes qui redressent 1'ouvrage au fur et à mesure que la bobine est déroulée jusqu'à ce qu'elle soit épuisée.
Dans l'un et l'autre cas, c'est-à-dire quand la machine comprend un tube de redressement seulement ou des organes redresseurs auxiliaires, il est généralement nécessaire que le bout libre de la bobine constituée par le fil, la barre ou la tige enroulée, soit redressé avant dêtre introduit dans la machine. Ce redressement initial se faisait généralement à la main, ce qui correspondait à une perte de temps. De plus, on ne parvenait pas à former au bout ainsi redressé -une forme parfaitement rectiligne.. Pour des tiges, ayant . un diamètre importantecette opération manuelle était, d'ailleurs, difficile.
Le problème est, en outre, compliqué par le fait'que les tiges ou barres de grand diamètre (les plus difficiles à redresser), ainsi enroulées,ont des longueurs relativement réduites pour des raisons de manipulation et de poids, de sorte que cette opération du redressement du bout ou de l'extrémité libre des bobines doit être répétée plus souvent,
L'invention a pour but de réaliser un dispositif simple et qui peut être commandé aisément par l'opérateur pour dresser, d'une manière exacte et rapide. le bout libre d'un fil, d'une barre ou d'une tige enroulé sous forme d'une bobine, les dimensions transversales de l'ouvrage correspondant à celles ordinairement utilisées.
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Elle a également pour but de réaliser un dispositif pour redresser ,la spire initiale d'une bobine et pour introduire la partie redressée dans une entêteuse ou analogue sans que la bobine doive être enlevée de la machine, le redressement et l'avancement de l'ouvrage étant obtenus par des moyens hydrau- liques.
Elle consiste, principalement, à faire comporter aux dispositifs, 'du genre en question, un support sur lequel peut tourner la bobine à dérou- ler, une plate-forme redresseuse rigide qui est supportée et commandée de manière telle qu'elle puisse être amenée à une position pour laquelle elle est, en substance, tangente à la bobine, un organe d'appui, porté par cette plate-forme,pour serrer le bout de l'ouvrage contre ladite plateforme et des moyens de commande adjoints audit support et à celui de ladite plate-for- me, pour séparer lesdits supports l'un de l'autre et obtenir ainsi un dérou- lement du bout de l'ouvrage le long de ladite plate forme.
Les dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention..
Les figures 1, 2 et 3 montrent, respectivement en plan (parties arrachées), en coupe longitudinale et en vue de côté, l'ensemble du dispositif, établi selon l'invention, pour redresser et guider l'ouvrage.
Le dispositif, établi selon l'invention, comprend un châssis rec- tangulaire sur lequel un chariot porte-ouvrage peut être rapproché et écarté d'une entêteuse ou d'un autre mécanisme destiné à travailler ou façonner cet ouvrage. D'un côté du châssis est établi un dispositif redresseur par lequel l'extrémité de l'ouvrage, enroulé sous forme d'une bobine, est agrippée et maintenue fixe dans l'espace pendant que le chariot est écarté du bout agrip- pé, de sorte que l'extrémité libre de l'ouvrage est déroulée de la bobine et peut être redressée.
L'autre côté du châssis comprend une tête d'agrippage, réglable ver- ticalement et latéralement, pour recevoir et maintenir la partie déroulée et redressée de l'ouvrage pour l'amener en alignement avec l'entrée d'une en- têteuse ou analogue, afin que le bout redressé puisse pénétrer dans cette en- trée pour alimenter la machine. Le dispositif comprend des commandes hydrauli- ques avec des cylindres et des distributeurs pour obtenir les déplacements des mécanismes, faisant partie du dispositif, en vue d'agripper, de redresser et de faire avancer l'ouvrage.
Sur les dessins on désigne par F (figure 1) un châssis comprenant deux longerons 10, en forme de I, écartés l'un de l'autre et parallèles au passage par lequel se fait l'alimentation de l'entêteuse ou analogue (non mon- trée). Un chariot G est soutenu, aux quatre coins, par des rouleaux 12 qui peuvent rouler sur des longerons 10 alors que des galets 11, établis égale- ment aux quatre coins du chariot montés sur des axes verticaux, prennent ap- pui sur les âmes 10a des longerons de.manière à guider le chariot, dans le sens transversal, pendant ses déplacements.
A l'extrémité de droite du châssis F, sur la figure 1, une traverse 10b porte des bras longitudinaux 17 qui sup- portent un axe transversal 17a auquel est articulé, par des tiges 16, un cylin- dre hydraulique 13, à double effet, dont la tige 14 du piston est fixée au chariot C afin que.le piston, logé dans le cylindre hydraulique 13, puisse rap- procher et écarter le chariot C de l'entêteuse ou analogue.
Le chariot C (figure 2) porte un plateau 18 sur lequel est fixé un socle 19 surmonté d'une table horizontale 19a et dans lequel est engagé le pi- vot vertical 20a d'un support 20 muxti de deux manchons écartés 21 dans les- quels est logé un arbre transversal 22 destiné à porter des tambours D et Dl devant supporter les bobines V et Wl constituant l'ouvrage.
Chaque tambour comprend un flasque intérieur 27 appliqué contre le manchon 21 correspondant et les dimensions transversales du tambour sont choisies de manière telle par rapport à celles de la bobine, formée par l'ouvrage enroulé, que l'extrémité interne de la bobine puisse être appliquée contre le flasque 27 et que l'axe de la bobine reste parallèle à l'arbre 22 même si le diamètre interne de cet- te bobine est notablement supérieur à celui du tambour qui la supporte, comme
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visible sur la figure 3.
Pour faciliter le montage de la bobine, telle que 1.Il, sur le tam- bour tel que Dl, on fait comporter au tambour des doigts de retenue, établis à son extrémité externe et qui sont agencés de manière à pouvoir être dépla- cés de 90 depuis leur position active pour être engagés ou escamotés dans la cavité du tambour. A cet effet, chaque doigt 23 peut coulisser dans un support pivotant 24 et un ressort de compression 25 est engagé sur l'extrémi- té interne du doigt 23 en prenant appui sur un écrou 23a ou analogue, vissé sur cette extrémité.
Dans la cavité du tambour, à l'endroit où se trouve le doigt 23, est fixé un bras 24a dans lequel est ménagé un trou 24b, en aligne- ment avec le doigt 23,et dans lequel est engagée 'l'extrémité interne, de sec- tion réduite, de ce doigt 23. Celui-ci peut coulisser dans le support pivotant 24 et peut être déplacé, suivant un mouvement radial limité, vers l'extérieur pour que l'on puisse dégager ladite extrémité hors du trou 24b du bras 24a.
On peut ainsi faire tourner le doigt 23 avec le support 24 autour du pivot et introduire le doigt dans la cavité du tambour comme bien visible, en traits interrompus, sur la figure 1. Quand tous les doigts 23 sont logés dans la ca- vité du tambour, on peut engager une nouvelle bobine, telle que W1. sur le tambour Dl, après quoi les doigts 23 sont ramenés à leur position de retenue, montrée en traits pleins sur la figure 1 pour maintenir la bobine en place.
Une traverse 10c est fixée latéralement sur le châssis principal 10, parallèlement à la traverse terminale lOb, et les pièces lOb et 10c sont reliées entre elles par une entretoise longitudinale 10d. Une autre traverse 10e est fixée latéralement sur le châssis principal, à proximité de la tra- verse lOb, et est rendue solidaire de l'entretoise 10d pour former un support auxiliaire pour le mécanisme redresseur désigné par S et bien visible sur la figure 3. Des montants 35a et 35b sont fixés sur le support auxiliaire susdit et leurs extrémités supérieures sont reliées entre elles par'un axe 34 auquel est suspendu le mécanisme redresseur S. Celui-ci comprend deux barres longitu- dinales 31 établies de part et d'autre d'une plateforme 32, munie d'une rigo- le et propre à recevoir l'extrémité libre de l'ouvrage.
Deux balanciers 33 sont fixés, par soudure, et en 33a, aux côtés extérieurs plats des barres 31 et sont engagés librement par leurs extrémités supérieures, sur un axe 34 de manière à pouvoir osciller autour de celui-ci entre certaines limites tout en pouvant être déplacés transversalement le long de cet axe. La rigole 32 peut ainsi être placée sous l'extrémité libre' de la première spire de la bo- bine W1. De cette manière on peut adapter la position de l'ensemble à des bo- bines ayant des longueurs axiales différentes.
Le mécanisme redresseur comprend un patin et une commande articu- lée pour permettre au patin de serrer le bout de la dernière spire de la bobi- ne contre le fond de la rigole 32. Le patin est constitué par un levier cou- dé 42 qui est articulé, en 43, à des supports 43a fixés aux faces externes des barres 31.
Une extrémité du levier 42 peut prendre appui sur la partie su- périeure du bout de l'ouvrage et son autre extrémité est articulée à des bras 40 dont l'autre extrémité est articulée à d'autres bras 41 qui peuvent pivoter par rapport aux barres 31, L'ensemble articulé 40-,Il est tel que, lorsque les bras 40-41 arrivent à proximité de leur point mort, le levier coudé ou patin 42 exerce une poussée sur l'extrémité libre de l'ouvrage pour l'appliquer contre le fond de la rigole 32.L'ensemble articulé 40-41 est rapproché et écarté de sa position de serrage par un cylindre hydraulique 36, à double ef- feto
Quand les organes occupent la position montrée sur la figure 3, la tige 39 du piston, qui travaille dans le cylindre 36,.
est déplacée vers la gauche pour amener les bras 40 et 41 en alignement et pour serrer l'extré- mité libre de l'ouvrage contre le fond de la rigole 32. On fait ensuite fonc- tionner le cylindre hydraulique 13 du chariot C pour l'entraîner, avec la bo- bine 1,Il qu'il supporte à la position montrée en traits interrompus sur la fi- gure 3. On obtient ainsi le déroulement de la dernière spire de la bobine et celle-ci est redressée partiellement en longeant la gorge--de la rigole 32.
L'ensemble du mécanisme redresseur S peut alors être déplacé angulaireement
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autour du pivot 34. dans le sens indirect (horlogique), pour courber la partie non supportée de l'extrémité redressée de l'ouvrage, autour de l'extrémité ar- rière et curviligne 32a de la rigole 32. Pour obtenir ce mouvement angulaire de l'ensemble S on se sert du cylindre hydraulique 37 qui est articulé, en 45, à un support 44 alors que la tige 47 du piston est articulée en 48 aux balanciers 33.
Quand le piston du cylindre 37 se déplace vers la gauche de la figure 3, la tige 47 fait tourner, par le pivot 48, le mécanisme redresseur S dans le sens indirect autour de l'axe 34. Quand l'extrémité libre de l'ou- vrage a été courbée légèrement autour de l'extrémité 32a, le piston du cylin- dre 36 peut être déplacé vers la droite de la figure 3, afin que sa tige 39 provoque la cassure des bras 40-41 à l'endroit de leur articulation, ce qui écarte le patin 42 du bout de l'ouvrage pendant que le cylindre 37 intervient pour déplacer l'ensemble S dans le sens direct et le ramener à la position mon- trée sur la figure 3.
L'extrémité libre et redressée de l'ouvrage peut alors être relevée, dans le sens direct (anti-horlogique) par rapport à l'arbre 22 du tambour pour l'écarter du mécanisme redresseur S et jusqu'à devenir tan- gente à la partie supérieure de la bobine W1.
La table pivotante 20, qui supporte l'ouvrage, est ensuite dépla- cée angulairement par rapport au montant 19 et elle comporte deux trous coni- ques 30a, écartés de 180 , pour recevoir un verrou conique 29 avec poignée 28.
Après que le bout de l'ouvrage a été redressé et relevé comme décrit plus haut, on retire le doigt 29 et on fait tourner la table 20 autour du pivot 20a afin que la bobine W1 et le tambour Dl viennent se placer aux endroits désignés par W et D sur la figure 1.
Le dispositif 64, par lequel l'extrémité libre et redressée de l' ouvrage est guidée vers le mécanisme d'alimentation de l'entêteuse ou analo- gue, est monté sur la plateforme 18 en substance en alignement avec le passa- ge d'alimentation ou l'entrée de cette entêteuse dans laquelle l'ouvrage doit être usiné. La tête 65 de ce dispositif est réglable en hauteur à l'aide d'un vérin 61-62 dont l'extrémité supérieure porte un pivot 66 qui permet un mou- vement angulairé limité de ladite tête 65. Celle-ci est ouverte d'un côté et elle comprend une mâchoire supérieure rainurée 71 et une mâchoire inférieure rainurée 72, sollicitée par un ressort. De cette manière on peut engager la partie redressée W3 de l'ouvrage, par le côté, dans la tête 65 entre les mâ- choires rainurées 71 et 72.
La tête 65 comporte un vérin hydraulique 75 qui agit sur la face inférieure de la mâchoire inférieure 72 et un tuyau flexible 78 relie ce vérin 75 à une pompe hydraulique 76 manoeuvrée par une pédale 77 pour refouler le liquide dans le vérin 75 et serrer ainsi fortement le bout redressé W3 entre les mâchoires 71 et 72. La pompe 76 comprend également une pédale 79 pour la vidange afin de faire cesser la pression hydraulique dans la pompe 76.
Quand le bout redressé W3 est serré fortement dans la tête 65, un secteur denté 67, porté par la partie inférieure de la tête est déplacé à l' aide de la vis sans fin 68 et de la manivelle 70 pour faire tourner la tête autour du pivot 66 et amener l'extrémité libre de l'ouvrage dans un alignement convenable,dans le sens latéral, avec l'entrée de l'entêteuse.
Le réglage en hauteur peut être effectué à l'aide du vérin 60-61-62 de sorte que le bout redressé W3 peut être placé exactement en regard de l'entrée du mécanisme d' alimentation de l'entêteuse. Quand le bout W3 occupe sa position correcte, la commande hydraulique du cylindre 13 du chariot peut être placée à sa position neutre de sorte que le mécanisme d'alimentation de l'entêteuse, en tirant sur- le bout W3, peut rapprocher le chariot de ladite entêteuse. Quand le chariot arrive au bout de sa course, vers l'entêteuse, on agit sur'la pédale de vi- dange 79 du cylindre hydraulique, ce qui interrompt le serrage par le vérin hydraulique 75. On peut ensuite agir sur la manivelle 70 pour entraîner le secteur denté 70 et écarter ainsi la tête de l'ouvrage.
Celui-ci peut alors être déroulé de la bobine de la manière ordinaire à l'aide du mécanisme d'ali- mentation de l'entêteuse.
Avant que la bobine W ait été complètement déroulée, une nouvelle bobine est engagée sur le tambour vide qui se trouve de l'autre côté du chari-
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ot. Le bout libre de la nouvelle bobine peut alors être sollicité par le patin du mécanisme redresseur et on peut faire fonctionner le chariot pour dérouler et dresser l'extrémité libre de la nouvelle bobine pendant que la première bo- bine continue à être déroulée par le mécanisme d'alimentation de l'entêteuse.
De cette manière, on dispose d'une extrémité dressée qui est prête à être in- troduite dans la tête 65 quand la première bobine stépuisée. On diminue ain- si le temps nécessaire pour préparer une bobine destinée à alimenter la ma- chine, comparativement à la durée des opérations usuelles appliquées jusqu' ici. - .-
Un tableau de commande V est fixé sur le châssis auxiliaire qui se trouve au-dessus des.cylindres 36 et 37 du mécanisme redresseur. Le robinet @ V13, établi sur ce tableau, comprend une manette de manoeuvre 56 et des tubes 13a et 13b, raccordés à ce robinet, sont reliés respectivement à l'extrémité de gauche et à celle de droite du cylindre 13.
Un robinet V37 est prévu pour le cylindre de courbure 37 et des tubes 37a et 37b, raccordés à ce robinet, aboutissent respectivement à l'extrémité de gauche et à celle de droite de ce cylindre 37. Un robinet analogue V36 est prévu pour le cylindre d'agrippage 36 et des tubes 36a et 36b, partant de ce robinet,sont reliés respectivement à l'extrémité de gauche et à celle de droite de ce cylindre 36.L'installa- tion hydraulique comprend un réservoir à liquide 53, logé entre des traverses à droite du châssis, un moteur 50 et des pompes hydrauliques 51- 52.
Quand le moteur 50 fonctionne, du liquide est refoulé sous pression vers les robinets V13, V36 et V37 et on peut manoeuvrer respectivement les manettes 56, 54 et 55 pour diriger.le liquide sous pression vers l'extrémité voulue des cylindres de commande ou pour ramener les robinets à leur position neutre.
REVENDICATIONS
1. Dispositif pour redresser une matière première telle qu'un fil, une barre, une tige, etc., enroulée en bobine, comprenant des moyens pour sup- porter rotativement une bobine de matière première,une plate-forme redres- seuse rigide pour ladite matière,,des moyens de montage pour cette plate-for- me, ces moyens de montage ayant pour effet d'amener la plate-forme dans une position telle qu'elle soit sensiblement tangente à la bobine de matière pre- mière, des moyens de serrage, sur ladite plate-forme, pour serrer la matière première sur celle-ci et des moyens d'actionnement associés aux moyens de sup- port de la matière première et de la plate-forme et agencés pour assurer une séparation relative de ces moyens de support et un déroulement de la bobine de matière première le long de la plate-forme.