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PERFECTIONNEMENTS AUX APPAREILS SERVANT A RASSEMBLER.DES OBJETS.
(ayant¯fait l'objet d'une demande de brevet déposée aux E.U.A. le 1 avril 1950 au non de H.H. Talbot- déclaration de la déposante -).
La présente invention est relative aux appareils de manutention d'objets et en particulier aux appareils établis pour recevoir et pour rassem- bler des billettes et d'autres pièces de forme allongée telles que des tubes, des barres et des pièces de diverses autres formes qui sont amenées à l'appa- reil par une table de sortie à cisaille ou par un autre dispositif analogue.
Entre 1?appareil recevant les billettes et une table débitrice à commande par chaînes est disposé un plan incliné dirigé vers le bas sur lequel les billettes, amenées par la table, sont débitées de manière telle qu'elles puissent en être soulevées sélectivement par un dispositif rotatif à échappement pour être déposées sur le dispositif servant à les rassembler.
Ce dernier comprend un certain nombre de chaînes, câbles ou autres organes analogues espacés formant boucles qui sont abaissés lorsque des objets sont reçus par eux de telle manière que la partie supérieure de la pile reste tou- jours sensiblement au même niveau que le plan à la hauteur duquel les objets sont débités sur euxo Par suite, des billettes supplémentaires sont amenées directement à la pile et n'ont pas besoin de tomber d'une hauteur verticale appréciable, grâce à quoi on évite les chocs et les vibrations.
Dans ces conditions, on supprime complètement le risque d'endommagement de l'appareil, endommagement qui pourrait être provoqué par les dispositifs d'empilage ou de rassemblement ordinaires dans lesquels est permise une chute libre. Sui- vant la longueur des pièces à manutentionner, ces dispositifs permettent de rassembler à la fois plus d'un groupe. -
L'un des objets del'invention est, par suite, la réalisation d'un appareil pour recevoir et pour rassembler, enun groupe compact, des ob- jets tels que des billettes, des tubes, des barres ou des pièces de formes diverses.
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Un autre objet de l'invention est un appareil établi pour rece- voir des billettes qui lui sont amenées rapidement et constamment, avec pos- sibilité de formation d'un groupe unique ou d'un certain nombre de groupes, ce ou ces groupes pouvant être retirés de l'appareil sans gêner la vitesse à laquelle les billettes additionnelles sont amenées en place pour être dépo- sées sur l'appareil récepteur.
L'invention a encore pour objet un appareil pour rassembler des produits tels que ceux spécifiés ci-dessus, appareil de fonctionnement effi- cace et rapide, de construction et d'entretien peu coûteux.
Ces objets, ainsi que les diverses autres caractéristique s et di- vers autres avantages nouveaux de l'invention ressortiront de la description qui va être donnée et de l'examen du dessin annexé sur lequel:
La fig. 1 est une vue en plan de l'extrémité de sortie d'un lit chaud à chaînes et de plans inclinés combinés avec l'appareil servant à ras- sembler des tubes ou des billettes et réalisé conformément à l'invention dé- crite ici;
La fig. 2 est une vue en élévation latérale avec coupe par II-II de la fig.l;
La fig. 3 est une vue en élévation par bout par III-III de la fig. 1;
La fig. 4, enfin, est un schéma du système de commande électri- que.
On voit sur la fig. 1 un lit chaud 1 avec un certain nombre de chaînes transporteuses mobiles 12 au moyen desquelles des billettes, des tubes, etc.. sont déplacés et déposés sur unlit (ou table) 13 constitué par un certain nombre de plans inclinés 13a supportés, à leurs extrémités, par des colonnes 14 et des poutres 15 en I appropriées.
Bien que l'on n'ait re- présenté aucun dispositif particulier de transport en combinaison avec la table 13, de tels dispositifs pourraient être prévus pour le transport de billettes autres que les "ronds". Un certain nombré de butées 16 absorbant les chocs, réglables axialement par rapport aux plans inclinés 13a, sont goupillées à l'extrémité inférieure de ces derniers sur un bâti transversal 17 à mouvement de va-et-vient pouvant coulisser dans un guide 18 disposé en dessous et sur lequel repose la partie centrale des plans inclinés 13a.
Chacune des butées est munie d'une tige filetée 19 fixée par une extrémité au bâti transversal 17, entourée d'un ressort 21 travaillant à la compres- sion et réglable et passant à travers une pièce 22 qui peutcoulisser dans le guide 18 par rapport au bâti transversal 17. Deux ressorts additionnels 23 travaillant à la compression sont disposés entre les pièces 22 et le bâti transversal 17; ces ressorts aident à tendre à faire écarter les piè- ces 22 et le bâti 17. Au moyen d'écrous 24 fixés sur les extrémités des tiges 19, on peut déplacer les pièces 22 pour les rapprocher ou les éloi- gner du bâti transversal'17 afin d'exécuter un réglage initial de la com- pression des ressorts.
Le bâti transversal 17 est réglé au moyen de deux arbres filetés 25 se vissant dans des écrous 26 fixés au bâti 17 et qui peuvent tourner librement dans des paliers 27 fixés au guide 18. Les arbres 25 reçoivent un mouvement de rotation de deux engrenages'réducteurs 28 re- liés à un-moteur électrique 29 approprié à changement de marche.
Comme on le voit. plus particulièrement sur les figs. 1 et 2, un certain nombre d'échappements 31, comportant chacun deux doigts cour- bes et placés à une certaine distance des plans inclinés 13a latéralement, sont clavetés sur un arbre 32 monté dans des paliers appropriés 33 portés par des colonnes 34 ; échappements 31 reçoivent un mouvement de rotation de l'arbre 32. Pour faire tourner ce dernier, il a été prévu un engrenage ré- ducteur 35 relié à une des extrémités de l'arbre et commandé par un moteur
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électrique approprié 35a.
Du côté de la sortie des échappements 31 et au voisinage de ceux- ci sont disposées des glissières 36 fixées sur un certain nombre de berceaux 37 recevant les billettes et espacées latéralement. En travers de l'ouvertu re des berceaux 37 s'étendent un certain nombre de chaînes 38 fixées aux ber- ceaux au moyen de dispositifs à vis et à pivotement réglables 39. Sur le cô- té opposé des berceaux, des roues à chaîne 41 clavetées sur des arbres courts 42 tournant dans des paliers 43 sont prévues pour venir en prise avec les maillons des chaînes 38 et pour les entraîner.
Pour que les roues à chaîne 41 reçoivent des mouvements de rota- tion d'amplitude égale pour filer la même longueur de chaîne à l'endroit de chaque berceau, il a été prévu un arbre égalisateur 44 s'étendant laté- ralement à travers les berceaux et monté- dans des paliers appropriés 45, ledit arbre portant, clavetées sur lui, un certain nombre de roues à chaîne 46 sur lesquelles passent des chaînes sans fin 47 engrenant avec des roues à chaîne semblables 48 fixées sur les arbres courts 42.
Sous les butées d'amortissement des chocs sont fixés à un arbre continu 49 tournant dans des paliers 51 fixés aux colonnes 34 un certain nombre de tambours 52 auxquels sont fixées les extrémités inférieures des chaînes 38 ; en passant vers les tambours 52, les chaînes sont renfermées dans des guides appropriés 53 fixés aux colonnes 340
A l'arbre 49 est également fixé un tambour 54 sur lequel sont enroulés deux câbles 55.Les câbles passent des tambours sur deux poulies 56 montées à la partie supérieure d'un guide 57 et descendent dans un puits où ils sont attachés à un contrepoids 60 logé dans le guide 57.
Pour en- traîner l'arbre 49 et pour ne permettre le filage que d'une longueur prédé- terminée de chaîne dans les berceaux, on a disposé un engrenage réducteur 58 relié à un moteur électrique 58a avec un accouplement, 59 disposé entre l'arbre du moteur et l'arbre 49. On relève les chaînes 38 rapidement et on les bobine à nouveau sur les tambours en débrayant simplement l'accouple- ment 59 et en permettant aux contrepoids 60 de tomber dans le puits de ma- nière à obliger les tambours 52 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.
De chaque côté de la ligne d'axe du lit 13 se trouve un levier 61 avec deux bras 62 et 63, levier qui peut osciller librement dans un pa- lier de support 64 monté sur des barres 65 disposées sous le lit130 Le bras supérieur 62 fait saillie au-dessus des plans inclinés 13a et est maintenu dans sa position abaissée tant qu'une billette reste sur le lit 13. Le bras de levier inférieur 63 est muni d'un ressort 66 travaillant à la tension et fixé à la poutre 15 en I: on est ainsi assuré que le bras 62 se trouvera soulevé et amené à sa position supérieure quand il n'y a pas de billette à enlever du litAu voisinage de chacun des bras inférieurs 63 est disposé un interrupteur limiteur à retour élastique 67 muni d'un levier 68 sur lequel peut agir le bras 63 pour le déplacer en sens inver- se des aiguilles d'une montre.
Comme on le voit sur la Fig. 4, chacun des interrupteurs li- miteurs est placé dans le circuit électrique du moteur 35a, qui fait tour- ner les échappements 31, et du moteur 58a par lequel sont commandés les tambours 52 débiteurs de chaînes. Entre les fils de ligne 69 et 71 est disposé, comme on le voit sur la fig. 4, un interrupteur 72 de passage de la position "commande manuelle" à la position "commande automatique", in- terrupteur relié à un solénoïde 73 par l'intermédiaire des interrupteurs limiteurs à retour élastique 67 dont 1?un est représenté dans le circuit, d'un interrupteur d'arrêt de secours normalement fermé 74 et d'un inter- rupteur limiteur du type à came rotative 75.
Un interrupteur de démarrage à commande manuelle- 76 est également prévu dans le circuit et est destiné à être utilisé quand on ne désire pas que l'appareil fonctionne automati-
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quemento Pendant le fonctionnement normal de l'appareil, l'interrupteur 76 reste ouvert et l'interrupteur\72 fermé, ce qui fait que, tant qu'il reste sur la table, \ l'extrémité de sortie une ou plusieurs billettes, l'interrupteur limiteur 67 est fermé et le solénoïde 73 excité. Une armature 77 comportant des barres de contact 78, 79 et 81 fixées sur elle est tirée vers le haut par le solénoide excité 73, ce qui ferme les paires de con- tact 82, 83, 84, respectivement..
Etant donné que l'interrupteur de démar- rage 76 à commande manuelle est normalement ouvert, la fermeture des contacts 82 est sans effet sur le circuit ouvert mais les autres contacts fermés 83 et 84 ferment le circuit du moteur 35a sur la ligne d'alimentation du moteur.
Pour la commande du moteur 58a, il a été prévu un circuit sembla- ble à clui utilisé pour le moteur 35a. Un interrupteur 85 de passage de la commande manuelle à la commande automatique est branché entre les fils de ligne 69 et71 par l'intermédiaire de l'interrupteur limiteur 67, d'un inter- rupteur d'arrêt de secours normalement fermé 86, d'un interrupteur limiteur du type à came rotative 87 et du solénoïde 88. Un interrupteur dedémarrage à commande manuelle 89 est également prévu pour être utilisé quand on ne dé- sire pas que l'appareil fonctionne automatiquement.
Tant que le solénoïde 88 reste excité, une armature 91 est attirée vers la position haute pour obli- ger ses barres de contact 92,93 et 94 à réunir les paires de contacts 95, 96 et 97 en reliant ainsi,par l'intermédiaire des contacts 96 et 97, le mo- teur 58a à la ligne d'alimentation du moteur. L'interrupteur 89 étant nor- malement ouvert, la fermeture des contacts 95 n'a aucun effet sur le circuit ouvert.
La came de l'interrupteur limiteur 75 est réglée de manière que, à la suite de l'enlèvement, du lit 13, de la dernière billette d'un groupe, ce qui permet à l'interrupteur limiteur à retour élastique de s'ouvrir et de-rompre le circuit, le moteur de commande de l'échappement 31 continue à tourner jusqu'à ce que le doigt de soulèvement courbe suivant de l'échap- pement ait atteint la position dans laquelle la billette suivante ajoutée au lit doit en être retirée. Si l'on règle la came de l'interrupteur limi- teur 87 de manière correspondant au réglage de l'interrupteur 75, le moteur 58a continue aussi à tourner et ajôute une plus grande longueur de chaîne à la boucle jusqu'à ce que, finalement, les interrupteurs limiteurs à came 75 et 87 s'ouvrent et obligent ainsiles deux moteurs à s'arrêter en même temps.
EMI4.1
Le système .de contrôle pour la commande de l'accouplem.ént 59 comprend un solénoïde 98 branché, au moyen d'un interrupteur à bouton-poussoir 99, aux deux conducteurs de ligne 69 et 71. Quand le solénoïde 98 est excité, une armature 101 est attirée vers le haut, grâce à quoi les barres de con- tact 102 et 103 de cette armature viennent relier les contacts 104 et 105, respectivement, pour fermer lecircuit et pour donner à l'accouplement 59 le courant nécessaire pour sa mise en prise.
Le fonctionnement de l'appareil de réception et de rassemble- ment des billettes peut être résumé brièvement de la manière suivante:
On suppose qu'il n'y a pas de billettes sur le berceau et que les boucles de chaînes ont été retirées jusqu'à leur position la plus hau- te dans les berceaux. On ferme l'interrupteur 99 à bouton-poussoir pour mettre en prise l'accouplement 59, ce qui fait que le moteur 58a se trouve relié à l'arbre 49 du tambour. Lorsqu'elles sont déposées sur le lit 13, les billettes se rendent vers l'extrémité de sortie de ce dernier et vien- nent reposer contre la butée.
Suivant les dimensions des billettes à manu- tentionner, le réglage de la butée détermine le nombre de billettes qui se trouvent dans la position voulue pour être enlevées chaque fois que l'un des doigts de soulèvement de l'échappement 31 passe à travers l'extrémité du lit. Dès qu'une billette heurte et abaisse l'interrupteur limiteur 67, le courant est envoyé à la fois dans le moteur 35a de l'échappement et dans le moteur de filage de chaîne 58a, ce qui fait que ces deux moteurs se met-
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tent à tourner simultanément.La dimension des boucles de chaîne augmente ensuite graduellement lorsqu'un plus grand nombre de billettes est ajouté, ce qui a pour effet de maintenir ledessus de la pile de billettes sensible- ment à un niveau constant.
Même si les billettes ne sont pas assez longues' pour reposer sur toutes les chaînes, l'arbre égalisateur 44 donne la certi- tude que la même longueur de chaîne est filée à chaque boucle, ce qui s'op- pose à son engorgemento Quand un nombre suffisant de billettes a été recueil- li sur les chaînes, elles en sont enlevées par une élingue ou autre dispo- sitif analogue et l'accouplement 59 est débrayé, ce qui permet aux chaînes d'être ramenées à la position la plus haute dans le berceau, prêtes à rece- voir le groupe suivant de billetteso Quand les billettes à manutentionner sont assez courtes, pour qu'elles puissent reposer bout à bout sur le lit 13, il est possible de déposer en même temps plus d'un groupe des dites billet- tes sur les chaînes de berceau.
Il est bien entendu que les détails de réalisation décrits et figurés n'ont été donnés qu'à titre d'illustration et qu'on pourrait les modifier de diverses manières sans que l'économie de l'invention s'en trou- ve pour cela altéréeo
REVENDICATIONS.
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1.- Appareil pour rassembler des objets, cet appareil comprenant une table débitrice, des dispositifs de support et déformation de boucles, des dispositifs placés entre la table et le dispositif de support précité pour transporter les objets de la table aux dispositifs de support et des dispositifs pour contrôler la longueur de'boucle des dispositifs de support en question.
2.- Appareil pour rassembler des objets, cet appareil comprenant une table débitrice, des dispositifs de formation de boucle,. des dispositifs placés entre la table et le dispositif de formation, de boucle pour transpor- ter les objets de la table au dispositif de formation de boucle, et des dis- positifs pour libérer de manière contrôlable le dispositif de formation de boucle, ce qui permet à la boucle de s'agrandir lorsque des objets sont dé- posés sur elle.
3.- Appareil pour rassembler des objets, cet appareil comprenant une table débitrice, un bâti, un certain nombre d'éléments flexibles formant boucle et fixés par une extrémité audit bâti, un dispositif de contrôle de la longueur des boucles fixé aux extrémités opposées desdits éléments et un dispositif à commande intermittente placé, par rapport au dispositif de con- trôle de la longueur précitée, de manière que les éléments susvisés en forme de boucle soient uniformément allongés lorsque des objets sont déposés sur eux.
40 - Appareil pour rassembler des objets, cet appareil comprenant une table débitrice, un bâti, un certain nombre de chaînes fixées par une extrémité au bâti et passant sur celui-ci, des dispositifs débiteurs de chaî- nes fixés aux extrémités opposées de celles-ci,un dispositif de transport d'objets placés entre la table et les chaînes et un dispositif placé, par rapport à celui mentionné en dernier lieu, demanière à provoquer un allonge- ment intermittent des chaînes, grâce à quoi les boucles formées dans ces chaînes s'allongent uniformément lorsque des objets sont déposés sur elles.
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