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TRACTEUR AGRICOLE A ADHERENCE TOTALE.
Voyant fait l'objet de demandes de brevets déposées en France tes 25 avril et 23 octobre 1950 au non de P.A.R.A. Marrié- - déclaration de la déposante -).
La présente invention est relative à des tracteurs à quatre rous et à adhérence totale, plus particulièrement destinés à l'agriculture. Les tracteurs connus couramment utilisés sont munis d'un moteur à essence ou à l'hui- le lourde dont la puissance dépend de l'emploi prévu et d'une boite de vitesse comportant de deux à cinq vitesses en marche avant et une 'ou deux vitesses en marche arrière; les deux roues arrière sont de grandes dimensions et sont seu- les motrices .- un pont arrière avec différentiel leur transmet le mouvement par l'intermédiaire de deux demi-arbres maintenus à l'intérieur de trompettes soli- daires du châssis auquel ils sont rigidement fixés.
Les roues avant sont de petites dimensions et sont seulement directrices. Ces travteurs présentent un certain nombre d'inconvénients.
Les roues arrière étant seules motrices, l'adhérence ne dépend que du poids supporté par ces roues arrière à l'exclusion du poids supporté par les roues avant; cela conduit, si l'on veut obtenir une adhérence suffisante, à aug- menter le poids total du tracteur et à prendre en conséquence des moteurs puis- sants d'où un prix de fabrication relativement élevé et une consommation de car- burant relativement importante pour une adhérence médiocre. On arrive ainsi à réaliser des tracteurs de 20 CV. pesant au moins 1000 Kg et des tracteurs de 50 CV. pesant au moins 30500 Kg.
La présente invention a pour objet un tracteur à quatre roues moti ces, caractérisé en ce que ces roues sont actionnées par l'intermédiaire de deux demi-arbres transversaux et sont montées deux à deux sur des balanciers latéraux indépendants montés à pivotement par rapport au châssis autour de l'axe géomé- trique des demi-arbres.
Suivant un premier mode de réalisation du tracteur, les deux demi- arbres sont commandés par un même train différentiel.
Suivant un second mode de réalisation du tracteur, les deux demi-ar-
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bres sont respectivement commandés par des embrayages à commandes séparées.
Les roues peuvent être actionnées chacune par une chaîne entraînée par un pignon porté par le demi-arbre du côté lui correspondant.
Les extrémités des balanciers sont de préférence suspendues aux extrémités de ressorts longitudinaux à lames, fixés en leur partie médiane au châssis du tracteur.
Des freins sont de préférence disposés sur les demi-arbres et les commandes des freins de l'un et de l'autre demi-arbre sont de préférence suscep- tibles d'être actionnées séparémento
Suivant le second mode de réalisation du tracteur, la commande de chacun des embrayages est de préférence combinée avec --elle du frein du demi- arbre correspondant, de façon qu'on puisse obtenir au choix sur chacun des côtés du tracteur. soit un simple débrayage sans freinage, soit un débrayage accompagné d'un freinage.
Suivant le second mode de réalisation du tracteur, la friction des embrayages se fait de préférence à sec.
D'autres particularités inventives apparaîtront à la lecture de la description qui a été faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, de deux modes de réalisation préférés de l'invention,, en référence au dessin ci-annexé dans lequel
La figure 1 représente en élévation une vue schématique d'un trac- teur suivant un premier mode de réalisation.
La figure 2 est une vue schématique en plan du même tracteur.
La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1.
La figure 4 est une coupe verticale du dispositif. de commande des demi-arbres d'un tracteur suivant un second mode de réalisation.
La figure 5 est une coupe du même dispositif de commande, suivant la ligne brisée V-V de la figure 4. la vue étant prise vers la gauche de ladite ligne V-V.
Suivant le premier mode de réalisation, le tracteur comporte un mo- teur 1 de faible cylindrée, à essence ou à huile lourde, une boite de vitesses 2 comportant plusieurs vitesses avant et une marche arrière, un seul pont spé- cial inversé 3 muni d'un différentiel,, de deux demi-arbres 5, avec ou sans car- dan, sur lesquels sont fixés les tambours de frein 6 et les pignons 7 et 8 de commande des roues. Les roues 9, 10 sont respectivement entraînées par les chaînes 11, 12 et les pignons 13, 14. Elles tourillonnent sur le balancier la- téral 15 lui-même articulé en sa partie médiane autour du demi-arbre 5.
Chacun des deux bras du balancier 15 est suspendu à l'une des extrémités 16 du ressort latéral-17 correspondant, ledit ressort 17 étant fixé en son milieu sous le longeron 18 du châssis. Le demi-arbre 5 tourillonne à son extrémité sur une plaque 19 solidaire du longeron 18. Le balancier 15 comporte au milieu de sa partie supérieure un évidement 20 destiné à permettre un débattement suffisant lors de ses oscillations autour de son pivot 5. Pendant ce mouvement d'oscil- lation,la partie supérieure du balancier 15 reste maintenue au contact du longeron 18 par deux guides 21; les pignons 13 et 14, restent à distance in- variable de leurs pignons de commande 7 et 8, et la tension des chaînes 11 et 12 reste constante.
Les changements de direction du tracteur sont obtenus au moyen des leviers 22 qui., par l'intermédiaire de conduits hydrauliques ou de câbles, per- mettent de bloquer et de débloquer progressivement à volonté les tambours de frein 6 de l'un ou l'autre des côtés du tracteur
Le tracteur comporte une prise de force à l'arrière et une autre de préférence sur le côté droit; il comporte éventuellement un cabestan et une béquille repliable pour l'ancrage au sole Il peut être muni d'un disposi- tif de relevage hydraulique à double effet en vue du portage de tout instrument agricole porté pu d'une semi-remorque.
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Le dispositif d'accrochage 23 de la remorque, ou le dispositif de portage, sont articulés eux aussi autour des demi-arbres 5, de façon que l'ef- fort résistant ne tende pas à faire basculer le châssis autour de ces demi-ar- breso
On à remarqué que, lorsqu'on emploie à un travail de labour un trac- teur du type décrit ci-dessus, il peut arriver que les roues de l'un des côtés du tracteur reposent sur le terrain déjà labouré, tandis que les roues de l'au- tre côté reposent sur la partie non encore labourée du terrain, et l'on a cons- taté à l'expérience que dans ces conditions, par suite de la très grande inéga- lité d'adhérence de l'un et de l'autre côté, les roues qui se trouvent,
sur la partie non labourée ont tendance à patiner lorsque l'effort de traction devient élevé, les autre, les autres roues ayant tendance à s'immobiliser, le tracteur présente alors, bien qu'à un degré beaucoup moindre, l'inconvénient qui se ren- contre dans tous les tracteurs connus munis d'un différentiel.
Pour remédier à cet inconvénient, on a, suivant un second mode de réalisation, remplacé le différentiel préconisé dans le modèle de tracteur pré- cédent par un dispositif de commande à deux embrayages que le conducteur peut commander à volonté et qui permet d'actionner au choix soit les roues du côté droit du tracteur, soit les roues du côté gauche, soit à la fois les roues des deux côtés,soit aucune des roues.
La commande de chacun de-ces embrayages est combinée avec celle du frein du demi-arbre correspondant, de façon qu'on puisse obtenir à volonté soit un simple débrayage desr'deux roues d'un même côté, soit un débrayage suivi d'un freinage sur ces mêmes roueso Dans le premier cas, le tracteur tourne suivant un grand rayon du côté où les roues sont débrayées; dans le second cas, il tourne sur place du même côté, en pivotant autour des roues freinées.
Un mode d'exécution préféré d'un tel dispositif a été décrit ci-a- près à titre d'exemple non limitatif.
Le dispositif de commande des demi-arbres comporte un carter 30 à l'intérieur duquel un arbre principal 32, disposé dans l'axe des demi-arbres 5, est monté à rotation sur des paliers 33. Sur cet arbre principal 32 est soli- dairement fixée une couronne dentée 34 engrenant avec un pignon conique 35 mon- té sur l'arbre 37 du moteur. Des embrayages 38 à disques 39 sont montés à cha- que extrémité des arbres'32 pour entraîner en rotation le demi-arbre 5 corres- pondant. Chacun de ces embrayages est actionné à volonté au moyen d'un levier 40 articulé en 42 et commandant un câble 43 qui agit sur une fourche 44 bascu- lant autour du pivot 45. La fourche 44 fait coulisser le long de l'arbre 32 la bague 47 qui provoque le débrayage à l'encontre de la poussée des ressorts 48.
Les flèches f représentées à la figure 4 Indiquent le sens du déplacement de ces divers organes lorsqu'on effectue le débrayage. Sur le même levier 40 est montée la commande de frein comprenant (voir figure 5) un câble 49 et une bande 50 articulée en 5 et 53 et entourant le tambour de frèin 6 du demi-ar- bre 5.
Les commandes de débrayage et'de frein sont réglées de façon que la seconde opère après la première lorsqu'on actionne le levier 40 dans le sens du débrayage; de cette façon, il existe pour le levier 40 toute une zône de positions pour lesquelles le demi-arbre est débrayé sans être freiné et toute une zône de positions pour lesquelles le demi-arbre est à la fois débrayé et freiné,
Le conducteur du tracteur peut ainsi, en agissant sur un seul des deux leviers 40, provoquer le débrayage des roues latérales correspondant au côté du levier actionné. Les deux autres roues restent alors seules en prise et le tracteur commence à tourner du côté où les roues sont débrayées.
En déplaçant un peu plus loin le même levier de commande,' on obtient sur les deux roues débrayées un freinage progressif pouvant, aller jusqu'au blocage complet; ces deux roues étant bloquées, les deux autres restées en prise continuent à avancer, et'le tracteur tourne absolument sur place. Lorsqu'on veut arrêter le tracteur, il suffit simplement d'actionner les deux leviers de commande en même temps ; les quatre roues sont d'abord simultanément débrayées, puis simul- tanément freinées
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En travail de l abour, les quatre roues seront en prise sans être reliées par un organe différentiel et le tracteur avancera, quelle que soit l'inégalité des adhérences des roues de l'un et de l'autre côté.
La friction des disques 38 de l'embrayage 39 se fait de préférence à sec, afin d'assurer une meilleure transmission des efforts; le bain d'huile dans leqael plonge la couronne 34 est contenu entre deux cloisons 54 et 55.
La suspension à balanciers latéraux indépendants est particulière- ment avantageuse en terrain inégale car elle permet au tracteur d'adhérer cons- tamment au sol dans des conditions parfaites. Elle est d'autre part très robus- teo Les tracteurs suivant l'invention permettent donc un maximum d'adhérence au sol avec un poids mort des plus réduits, d'où la possibilité de les équiper avec un moteur de faible cylindrée et un abaissement considérable du prix de revient; un tracteur ainsi constitué permet d'accomplir les mêmes performances que ceux plus lourds et plus coûteux fabriqués jusqu'ici. Une appréciable éco- nomie de carburant est également réalisée de ce fait,
On ne sortirait pas du cadre de la présente invention en modifiant certains détails non essentiels des réalisations décrites ci-dessus à titre d'exemple.
C'est ainsi que chaque bras du balancier pourrait être suspendu à l'extrémité d'un ressort particulier au lieu d'être fixé à l'une des deux extré- mités d'un même ressort fixé au châssis par son milieu.
Chaque roue comporte de préférence un dispositif de réglage de ten- sion de sa chaîne de commande.
Elle pourrait être commandée par le demi-arbre latéral par l'inter- médiaire de tout autre dispositif qu'une chaîne, au moyen d'engrenages par exem- ple, sans qu'on sorte pour cela du cadre de la présente invention.
REVENDICATIONS.
1. Tracteur à quatre roues motrices, caractérisé en ce que ces roues sont actionnées par l'intermédiaire de deux demi-arbres transversaux et sont montées deux par deux sur des balanciers latéraux indépendants montés à pivote- ment par rapport au châssis autour de l'axe géométrique des demi-arbres.