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DISPOSITIF DE COMMANDE A DISTANCE ELECTRO-PNEUMATIQUE.
La commande à distance de certains organes mobiles d'une installa- tion quelconque, au moyen de l'air comprimé, présente des inconvénients du fait que le déplacement de l'organe commandé est trop brutal et qu'il est difficile de contrôler les positions de cet organeo D'autre part, si le réservoir d'air comprimé n'est pas installé à proximité de l'organe à faire mouvoir, la vitesse de mise en action de l'organe commandé est d'autant plus lente que le poste de commande est éloigné de l'installation. En outre, une telle installation requiert de nombreuses et longues canalisations d'air comprimé reliant le poste de commande au poste commandé.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif hydro-pneumatique, commandé électriquement à distance et comportant des moyens de contrôle de la position de l'organe commandé.
Suivant l'invention, l'organe de commande du dispositif est action- né, dans les'deux sens de son mouvement, par un piston moteur coulissant dans un cylindre alimenté par air comprimé, sous le contrôle de valves électro-pneu- matiques, des moyens étant prévus pour freiner hydrauliquement la vitesse de déplacement dudit piston moteur et'pour contrôler électriquement l'ampleur des déplacements de l'organe de commandée
D'autres particularités dé l'invention ressortirpnt de la descrip- tion d'une forme'de-réalisation du dispositif, qui sera donnée ci-après à simple titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels :
Fige 1 est une vue schématique d'ensemble du dispositif montrant en coupe longitudinale le mécanisme de commande du dispositif;
Figo 2 montre une variante de détail de ce mécanisme de commande;
Fig. 3 est.une vue schématique montrant une variante du système de contrôle électrique du dispositif permettant l'arrêt@ automatisue de l'organe de commande dans une position déterminée; et -
Figo 4 est une vue schématique d"une variante de réalisation du système de contrôle de la:'position de l'organe de commande.
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Comme; .montré aux dessins, le dispositif est constitué de deux cy- lindres moteurs 1 et 2 dans lesquels coulissent deux pistons 3 et 4, reliés ri- gidement entre eux, par la tige 5. Le piston 3 est prolongé par une tige 6, guidée de façon étanche dans le couvercle 7 et destinée à être réliée à l'orga- ne à commander. Les deux chambres 8 et 9 des cylindres 1 et 2 sont remplies d'huile fluide et peuvent communiquer entre elles par des passages 10 et 11.
Ceux-ci peuvent être isolés au moyen d'une vis-pointeau 12 sur laquelle est calé un levier 13 relié en 14 à un piston 15 coulissant dans un cylindre 16 et cons- tamment sollicité vers sa position de retour par un ressort de rappel 17. Trois valves électro-magnétiques 18, 19 et 20 sont reliées à un réservoir d'air com- primé 21 par le tuyau 22. La valve 18 est reliée, à la chambre 23 du cylindre de commande 16 par la canalisation 24, les valves 19 et 20 sont respectivement en communication avec les chambres 25 et 26 des cylindres 1 et 2 par les cana- lisations 27 et 28.
La tige 6 des pistons moteurs 3 et 4 porte un frotteur 29 pouvant se déplacer sur une série de plots 30 reliés électriquement chacun à une des lampes-témoins 31 prévues sur un tableau 32, à proximité de l'opérateur. Les valves électro-magnétiques sont reliées par des conducteurs électriques à une source d'énergie électrique à bas voltage 33 par l'intermédiaire d'interrupteurs
34, 35 et 36. Le frotteur 29 et le tableau lumineux 32 sont reliés électrique- ment aux deux bûmes de la source d'énergie électrique par les fils 37 et 38.
Le'fonctionnement de l'appareil est le suivant :
La figure 1 du dessin montre les différents organes du dispositif dans la position correspondant à la fermeture de l'organe à commander, les chambres 23, 25 et 26 étant en communication avec l'atmosphère.
Pour la mise en mouvement du dispositif, on ferme d'abord le' cir- cuit de la valve électro- magnétique 20 en agissant sur l'interrupteur 34. A ce moment, l'air comprimé passe à travers 1'électro-valve 20 et s'établit dans la chambre 26 du cylindre 2, par la canalisation 28. Le pointeau 12 fermant la communication entre les chambres 8 et 9, l'effort exercé par l'air comprimé sur le piston 4 ne provoque aucun déplacement du piston 4. Pour provoquer ce déplacement, on ferme le circuit de l'électro-valve 18 par l'interrupteur 35.
L'air comprimé pénètre alors dans la chambre 23 du cylindre 16 et pousse le pis- ton 15 vers la gauche (en regardant le dessin). Sous 1; effet du déplacement du piston 15, le levier 13 ouvre le pointeau 12, ce qui permet à l'huile de passer de la chambre 9 à la chambre 8 par les conduites 11 et 10. L'ensemble des pistons 3 et 4 et des tiges 5 et 6 est alors poussé vers la gauche par la pression d'air comprimé régnant dans la chambre 26 en entraînant l'organe à commander. On peut remarquer que la vitesse de déplacement des pistons est fonc- tion de la section d'ouverture du pointeau et des canalisations 10 et 11. Sous l'effet du déplacement des pistons 3 et 4, le plot 29, solidaire de la tige 6, vient toucher successivement chacun des plots 30 et allumer successivement les lampés correspondantes 31 fixées au tableau de contrôle 32.
Tant que le circuit de la @ 18 sera fermé, les pistons 3 et 4 continueront à se déplacer jusqu'à fond de course.
Si on désire obtenir une ouverture partielle de l'organe à commander, l'opérateur coupera, au moment où la lampe du tableau correspondant à l'ouver- ture désirée sera allumée, le circuit électrique de la valve électro-magnétique 18, ce qui aura pour effet de placer la chambre 23 du- cylindre 16 en commùnica- tion avec l'atmosphère. A ce moment, le ressort de rappel 17 refoulera le piston 15 vers sa position initiale en entraînant avec lui le levier 13 et le pointeau 12 fermant ainsi le passage entre les chambres 8 et 9. Les pistons
3 et 4 s'immobiliseront et par conséquent aussi l'organe mobile à commander.
Pour le mouvement de retour de l'organe à commander, on coupe le circuit électrique de la valve 20 au moyen de l'interrupteur 34, ce qui place la chambre 26 en communication avec l'atmosphère. On fermes ensuite l'interrup- teur 36 de façon à lancer le .courant dans la valve électro-magnétique 19. A ce moment, le réservoir d'ai@comprimé est en communication avec la chambre 25 du cylindre 1.
En agissant de nouveau sur l'interrupteur 35, on introduit par la valve 18, de l'air comprimé dans la chambre 23 du cylindre 16, ce qui a pour
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effet de pousser le piston 15 vers la gauche, qui entraîne avec lui le levier 13 et le pointeau 12, et permet la communication des deux chambres à huile 8 et 9. L'air comprimé agissant sur le piston 3 ramènera tout le dispositif mo- bile vers la droite, c'est-à-cire vers sa position initiale. Pendant ce mouve- ment, les lampes 31 du tableau lumineux 32 s'allument successivement, indiquant ainsi la position de l'organe mobile.
Il est à remarquer que c'est le même in- tarrupteur 35 qui contrôle les deux sens de marche, tandis que deux interrupteurs indépendants contrôlent l'admission d'air comprimé dans chacune des chambres 25 et 26 des cylindres moteurs 1 et 2.
La figure 2 du dessin montre une variante de détail du mécanisme commandant le levier 13 actionnant le pointeau 12. Dans cette variante, le levier 13 est actionné par un électro-aimant 39 contrôlé directement par l'in- terrupteur 35. Cette disposition permet de simplifier l'installation, en sup- primant le cylindre 16, le piston 15 et l'éleotro-valve 18.
Suivant la variante de détail de l'installation montrée en Fig. 3, on interpose un sélecteur 40 dans le circuit reliant les lampes 31 du tableau lumineux 32, à la source de courant 33. Chaque plot 41 du sélecteur 40 est re- lié à une desdites lampes 31, et le curseur 42, qui coopère avec les plots 41, est relié à une des bornes d'un électro-aimant 43, dont l'autre borne est reliée au conducteur 38 venant de la source de courant 33. Cet électro-aimant 43 est destiné à commander automatiquement l'ouverture de l'interrupteur 35.
Cette disposition permet de commander automatiquement l'arrêt de l'organe de commande 6 en un point de sa course correspondant à un des plots 30. A cet effet, on amené le curseur 42 sur un des plots 41 et l'on ferme l'in- terrupteur 35 commandant le déplacement de l'organe de commande 6. Le déplace- ment de ce dernier amène le frotteur 29 sur le contact 30 correspondant au plot 41 choisi sur le sélecteur, avec comme résultat la fermeture du circuit et éclai- rage de la lampe-témoin 31, tandis que 1'électro-aimant 43. prévu en série avec cette lampe, est excité et commande automatiquement l'ouverture de l'interrup- teur 35 et par conséquent l'arrêt du déplacement de l'organe de commande 6.
Les manoeuvres pour le mouvement de retour, pantiel ou total, de l'organe de commande 6, s'effectuent en amenant le curseur 42 sur le plot 41 correspondant à la position désirée de l'organe 6. On agit ensuite sur les dif- férents interrupteurs, comme dans le cas de la Fig. 1 et, lorsque l'organe de commande 6 aura effectué le déplacement voulu, l'électro-aimant 43 amènera auto- matiquement 1-'interrupteur 35 en position d'interruption du circuit.
La variante de détail de fig. 4 montre une simplification de l'ins- tallation électrique de contrôle de la position de l'organe de commande 6. Sui- vant cette variante, la rampe à plots 30, qui coopère avec le frotteur 29, est remplacée par une résistance 44 sur laquelle glisse le frotteur 29, ladite ré- sistance étant reliée à un appareil de mesure 45, intercalé en série dans le conducteur 38 venant de la source de courant 33.
Lors des déplacements de l'organe 6, le frotteur 29, glissant le long de la résistance 44, modifie progressivement l'intensité du courant de la source 33 dans l'appareil de mesure 45, dont l'aiguille 46 marquera à tous mo- ments, suivant les indications des graduations 47 du cadran de l'appareil 45, la position de l'organe de commande 6.
Dans le cas où le dispositif suivant l'invention est installé à proximité de produits inflammables, par exemple dans le cas de commande de vannes de tanks à essence ou autres produits inflammables, les électro-valves seront établies, pour fonctionner de préférence à bas voltage, par ex. sur 6 ou 12 volts débités par la batterie d'accumulateurs 33.
L'invention n'est pas limitée à la forme et à la disposition des éléments décrits et illustrés aux dessins, mais il est bien entendu que de nom- breuses modifications constructives pourront y être apportées, sans se départir de l'esprit de l'invention.