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.PERFEGTJONNEMENTS 'AUX . METIERS ,A TISSER CIRCULAIRES.
Là présente invention se rapporte à certains perfectionnements aux métiers à tisser circulaires, et concerne plus particulièrement un moyen nouveau permettant de varier l'amplitude des mouvements alternatifs des fils de chaîne., un moyen nouveau pour l'introduction et le serrage du fil de tra- me entre les fils de chaîne,, un moyen nouveau pour la suspension des cadres$ et un moyen nouveau pour l'entraînement de la navette et pour le groupement compact et le croisement aisé desdits fils de chaîne, respectivement lors-, qu'ils ont leur position d'inclinaison maximum et lorsqu'ils sont disposés dans un seul plan, c'est-à-dire au moment du croisement.
Selon l'invention, le moyen permettant de varier l'amplitude des mouvements alternatifs des fils de chaîne se compose essentiellement d'un élé- ment annulaire excentrique pouvant tourner librement autour de la colonne cen- trale rotative du métier, ledit élément excentrique étant lui-même entouré d'un second élément annulaire, muni d'une gorge circulaire, disposée excen- triquement par rapport aux bords adjacents desdits deux éléments annulaires, la position radiale du second élément à gorge excentrique par rapport au premier élément annulaire excentrique pouvant être variée et bloquée à volon- té afin de pouvoir obtenir, entre une position d'excentricité maximum et une position d'excentricité nulle de ladite gorge par rapport à l'axe de ladite colonne centrale,
toutes les positions d'excentricité intermédiaires qui cor- respondent à des amplitudes plus ou moins grandes des mouvements de va-et- vient de crémaillères, sollicitées par ladite-gorge du second élément annu- laire, et commandant les mouvements ascendants et descendants des cadres.
Un dispositif de verrouillage approprié est prévu entre le premier élément annulaire excentrique et le deuxième élément annulaire à gorge excen- trique, permettant de bloquer les deux éléments l'un par rapport à l'autre dans plusieurs positions radiales,,
Préférablement, les deux éléments annulaires susdits pouvant être bloqués radialement l'un par rapport à l'autre sont solidarisés à la colonne centrale rotative du métier à l'intervention d'un dispositif d'enclenchement
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approprié, prenant appui d'une part sur la colonne centrale, et d'autre part sur l'élément annulaire à gorge excentrique, le déclenchement dudit disposi- tif d'enclenchement permettant de déplacer radialement et simultanément les deux éléments annulaires autour de la colonne centrale du métier.
Généralement, le moyen pour le serrage des fils de trame entre les fils de chaîne se compose substantiellement d'une couronne solidaire de la partie supérieure de la colonne centrale rotative du métier,et présen- tant une gorge intérieure en forme de came, ladite gorge en forme de came sol- licitant les proéminences respectives d'un certain nombre de lamelles pouvant coulisser dans des rainures appropriées d'une tête fixe surmontant la colonne centrale fixe du métier, et disposée à l'intérieur de ladite couronne, en sorte-que, par la rotation de ladite couronne, sa gorge en forme de came sol- licite lesdites proéminences des lamelles de façon telle que les extrémités supérieures des lamelles sont déplacées pour disposer et serrer les fils de trame, débités de la navette, entre les fils de chaîne.
Le moyen pour le groupement compact et le croisement aisé, des fils de chaîne comprend essentiellement une piste supérieure et une piste inférieure entre lesquelles se déplace la navette, les surfaces de glissement desdites pistes présentant des rainures radiales équidistantes dans lesquel- les sont groupés les fils de chaîne quand ils ont leur position d'inclinai- son maximum, afin de permettre le passage de la navette.
Entre les pistes inférieure et supérieure sont disposés des élé- ments verticaux, profilés en sorte de présenter une épaisseur minimum à la moitié de leur longueur et une épaisseur maximum à leurs deux extrémités, lesdits éléments profilées prenant appui, par ces'extrémités sur les surfaces supérieures des nervures ou dents subsistant entre lesdites rainures équi- distantes des pistes.
Ces caractéristiques ainsi que d'autres caractéristiques essentiel- les encore du métier à tisser circulaire perfectionné, objet de la présente invention, ressortiront davantage de la description suivante d'un exemple d' exécution non limitatif, schématisé aux dessins annexés, dans lesquels s la figure 1 est une coupe radiale verticale du métier circulaire; la figure 2 est une coupe radiale verticale de la partie inférieu- re du métier illustrant plus particulièrement le dispositif de commande des cadres; les figures 3 et 4 sont des coupes respectivement selon les lig- nes III-III et IV-IV de la figure 2; les figures 5 et 6 schématisent deux positions caractéristiques du dispositif des figures 2 à 4;
les figures 7 et 8 sont des vues analogues à celles des figures 2-3, mais représentant une variante d'exécution du dispositif de commande des cadres; les figures 9-10 et 11 schématisent très sommairement trois posi- tions caractéristiques du dispositif des figures 7 et 8; la figure 12 est une vue en élévation avec coupe partielle d'une autre variante encore du dispositif de commande des cadres ; la figure 13 est une vue en élévation d'une partie du ros, de la navette et de ses éléments d'entraînement; la figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV de la figure 13; la figure 15 est une vue en plan schématique d'une partie du mé- tier, illustrant plus particulièrement le dispositif d'entraînement de la
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navette ; , la figure 16 est une vue suivant la flèche F de la figure 14;
les figures 17-18 et 19 schématisent trois variantes d'exécution du ros; la figure 20 schématise, en coupe radiale verticale, la partie
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centrale supérieure du métier illustrant plus particulièrement le dispo- sitif de commande des lamelles, réalisant le serrage des fils de tramme; les figures 21 et 22 représentent., respectivement en demi-vue en élévation et coupe radiale, et en coupe radiale, respectivement le support de guidage des lamelles, et l'élément à came commandant le déplacement des lamelles ; la figure 23 schématise en vue perspective partielle une variante d'exécution des lamelles utilisées dans le dispositif des figures 20 à 22; la figure 24 schématise en vue perspective une variante d'exécution du dispositif de serrage des fils de trame;
la figure 25 schématise en vue en élévation avec coupe partielle le dispositif de suspension des cadres; la figure 26 est une vue latérale partielle du dispositif de la figure 25.
Suivant l'exemple d'exécution de la figure 1, le métier à tisser
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circulaire perfectionné se compose substantiellement de deux montants 1¯-2¯ constituant les supports généraux sur lesquels prennent appui les divers or- ganes de la machine. Deux supports 3-4 montés sur les montants, respective-
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ment 1-2 portent le socle 5 du métier. Un fourreau cylindrique fixe 69 so- lidaire du socle 5, porte à sa partie supérieure un élément 1 présentant la forme d'une couronne convexe. Cette couronne 1 constitue un guide pour l'élé- ment tubulaire tissé 8. Autour du fourreau fixe 6 est montée, à l'interven-
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tion de roulements à billes 9-10, une colonne creuse mobile 11 .
Cette der- nière, entraînée par un moyen moteur quelconque, présente inférieurement un collet 12 (voir également figures 2 à 6), autour duquel peut tourner libre- ment un élément excentrique 13, dûment ajusté autour du collet 12 en sorte de pouvoir tourner à frottement doux., par rapport à la colonne mobile 11.
L'élément excentrique 13 présente à son tour un collet autour duquel peut
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tourner à frottement doux, un élément annulaire 1.2.\> ce dernier étant muni d'une gorge excentrique 16. Dans cette gorge excentrique 16 pénètrent les têtons 17 solidaires de crémaillères 18 qui peuvent coulisser librement sur le socle 5. Ces crémaillères 18 engrènent avec des pignons dentés 19 dont 1' axe 20 porte également une roue à chaîne 21, reliée à une roue à chaîne su-
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périeure 22, à l'intervention d'une chaîne 23. A ces chaînes sont fixés les bouts inférieurs des cadres 2-2. L'axe 26 de la roue à chaîne supérieure 22 porte également un excentrique 22 dont la bielle 28 est reliée à un le- vier 23j. pivotant autour d'un point inférieur ,08 solidaire du socle 5.
Les bouts supérieurs des leviers sont reliés à un élément annulaire déforma-
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ble 31 sur le bord supérieur duquel passent les fils de chaîne provenant des organes d'alimentation du métier (non représenté). Les cadres 2! sont guidés par des supports 33-34 solidaires du bâti de la machine.
'Comme dit ci-devant 1 élément excentrique 13 et l'élément annu- laire 15 peuvent être déplacés radialement l'un par rapport à l'autre, et é- galement par rapport à la colonne creuse centrale 11 du métier, simultanément ou séparément. L'immobilisation de l'élément annulaire 15 par rapport à l'é-
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lement excentrique Il est assurée par un verrou 35 à bouton de manoeuvre 36a ce verrou étant solidaire de l'élément 15, et coopérant avec un, deux ou plu-
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sieurs éléments de verrouillage tels que 12-1a.\> solidaires de l'élément ex- centrique 13.
Par cette disposition, on peut modifier à volonté l'excentrici- té de la gorge 16 par rapport à la colonne creuse centrale 11. à partir d' une excentricité maximum, donnée par la distance d (figures 3 et 6)9 posi- tion dans laquelle la tige du verrou 35, est engagée avec l'élément de verrouil-
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lage 7 jusqu'à obtenir une excentricité = 0, c'est à-dire une concentrici- té parfaite de la gorge 1 avec l'axe de la colonne centrale 11 (figure 5), la tige du verrou 35 étant alors engagée avec l'élément de verrouillage 38.
En effet, on aura ainsi modifié la position relative de la gorge excentri- que 16 par rapport à l'élément excentrique 13, et il va de soi que l'on pour- ra prévoir sur ce dernier une pluralité d'éléments de verrouillage du genre
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de ceux 7-8, afin de pouvoir régler et bloquer les éléments 16-lJ dans toute position relative angulaire désirée entre la position d'excentricité maximum (figures 3-6) et celle d'excentricité nulle (figure 5). On aura ain- si réalisé une caractéristique essentielle de la présente invention, notam- ment la possibilité du réglage de l'amplitude des mouvements ascendants et descendants alternatifs des cadres.
En effet, c'est l'excentricité de la gorge 16 par rapport à l'axe de la colonne centrale 11 qui provoque, via les
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crémaillères 18, pignons 19 roues à chaîne 21-22 et chaînes n lesdits mou- vements des cadres 24-25, et l'amplitude des mouvements alternatifs des ca- dres, et ainsi des fils de chaîne est donc directement fonction de la posi-
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tion angulaire relative des deux éléments ,-1'. Il est remarquable que cette disposition réglable permet également de disposer les fils de chaîne 32 dans un seul plan, pendant la marche du métier, ce qui est très avantageux par exemple pour le remplacement d'une navette.
Aux figures 3 et 4 on remarque-
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ra encore un levier 3c à bec de verrouillage AQ. tournant autour d'un pivot l..y.l, solidaire de l'élément annulaire ao La colonne centrale 11 présente une proéminence 2 , munie d'une fente 3. dans laquelle pénètre normalement le bec 0 du levier 39. quand les deux éléments viennent l'un en regard de l'au- tre, sous l'effet du ressort l..l. Grâce à cette disposition, on peut faire tour- ner l'ensemble - élément annulaire J...2 et élément excentrique ]¯3 - autour de la colonne centrale 11.
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En effet, les deux éléments 3¯3-l.i étant bloqués l'un par rapport à l'autre par le dispositif de verrouillage .22,-.21, il suffit de solliciter le levier 39 en sorte que son bec 1& sort de la fente 3. de la proéminence 42. On peut alors tourner librement l'ensemble lJ-J,2, autour de la colonne 11, ce qui sera très avantageux quand le tisserand devra écarter un fil de trame de l'objet tissé ; effet, en tournant l'ensemble 13-15 autour de la colonne 11 immobile, on obtiendra l'ouverture progressive, des fils de chaîne croisés le long de la circonférence du métier, en sorte qu'on pourra écarter aisément le ou les fils de trame que l'on désire enlever.
Pendant la marche normale du métier, l'élément annulaire déformable 31 assure la tension
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des fils de chaîne 32. indépendmnfuent, de leur disposition relative, grâce à l'action de l'excentrique 27 lequel, via la bielle 28 et le levier 29.modifie systématiquement la position relative du bord supérieur de l'élément déformable 31 de sorte à relâcher et solliciter alternativement les fils de chaîne.
Les organes susdécrits, constituant le dispositif réglable pour la commande des cadres peuvent évidemment être réalisés d'une autre fagon que celle décrite ci-dessus, pour autant qu'on dispose d'un élément réglable, qui permet de varier à volonté l'amplitude des mouvements ascendants et descendants des cadres.
Ainsi par exemple suivant les figures 7 à 11, la colonne centrale mobile 11 pourrait être réalisée en sorte de présenter un flasque inférieur
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.5. auquel est solidarisé un disque L6 à rainure excentrique z.6. Ce disque 46 peut, à l'intervention de boulons àl qui traversent des lumières oblongues 48 prévues dans le disque 46, être réglé linéairement et bloqué par rapport au flasque 45 de la colonne 11 de façon telle qu'on peut obtenir pratique- ment toutes positions excentriques de l'élément 46 par rapport à la colonne
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ll, comprises entre l'excentricité positive maximum'9:
(figures 8-9), l'ex- centricité nulle ou la concentricité parfaite des deux éléments susdits (fi- gure 10), et l'excentricité négative maximum d' (figure 11). ce qui se tra- duit par des déplacements correspondants variables a-a' des crémaillères 18,, commandant les mouvements des cadres.
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La figure 12 schématise une deuxième variante d'exécution du dis- positif réglable pour la commande des cadres. Suivant cette variante d'exé- cution la colonne centrale mobile 11 porte une roue 49 à gorge périphérique
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2Qo Cette roue à gorge 1&2 peut être réglée et bloquée dans toute position an- gulaire par rapport à l'horizontale A-B, comprise entre l'inclinaison posi-
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tive maximum (angle o() et l'inclinaison négative maximum (angle /3 )o En orientant donc la roue à gorge à2 dans une position donnée par rapport à l' horizontale,,on varie d'une quantité correspondante l'amplitude des mouvements
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ascendants et descendants des cadres ,.1-9 mutuellement reliés par un pignon denté 10-', Moyennant application d'un dispositif de commande des cadres se-
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lon les figures 1 à 6,
selon les figures 7 à 11, ou selon la figure 12 on peut donc régler à volonté l'amplitude des mouvements des cadres et., si nécessaire, même supprimer ce mouvement .pendant la marche du métier, afin d'immobiliser momentanément tous les fils de chaîne dans un même plan.
Les figures 1 et 13 à 16 schématisent le dispositif d'entraînement de la navette et l'exécution particulière du ros. Suivant cet exemple d'exécution la colonne creuse susdite 11 porte - à l'intervention d'un élément qui sera décrit ci-après - une couronne dentée 51. Cette couronne dentée
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j51 engrène avec un certain nombre de pignons dentés 2, répartis de façon é- quidistante autour du métier (voir figure 15). Chaque pignon denté 52 est so-
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lidaire d'un axe qui prend appui dans un support profilé spécial 14. L'axe porte ' à sa partie supérieure un deuxième pignon 22,., présentant outre sa denture, deux surfaces de roulement 56 pour le guidage complémentaire de la
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navette 57.
Cette dernière porte une crémaillère circulaire engrenant avec les pignons fi3a La longueur de la navette, respectivement de la crémaillère fit et l'intendistance linéaire des pignons dentés 22 respectivement des sup- ports 54, répartis autour du métier, sont établies en sorte que la crémail- lère 58 de la navette est encore sollicitée par le pignon denté qu'elle va quitter, au moment qu'elle entre en contact avec le pignon denté suivant.
Par cette disposition, l'entraînement positif de la ou des navettes fil est assu- ré à tout moment par la couronne dentée 51, laquelle entraîne, via les pignons
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, les axes 51, les pignons 25. et la crémaillère .9 la ou les navettes i2<, Les pistes supérieure et inférieure, respectivement 59-60 de la
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navette comportent des rainures radiales, respectivement 61-62 , établies en sorte de ménager entre chaque paire de rainures adjacents 61-61 et 62-62 une nervure, respectivement Q,2,=.Qk. Les pistes supérieure fi9 et inférieure 60 sont reliées par des éléments profilés 65 dont les deux extrémités sont solidari-
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sées d'une façon appropriée entre les pistes circulaires .5S,-6Q sur les fa- ces supérieures des nervures j3-6.
Les éléments 65 présentent un profil longitudinal spécial établi en sorte que les éléments ont, à mi-longueur, une épaisseur minimum et à leurs deux extrémités une épaisseur correspondant substantiellement à la largeur
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des nervures 2l-o En l'occurrence (figure 13) les éléments 5, présentent deux surfaces opposées concaves 66, en sorte que, lorsque chaque nervure
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63 de la piste fi9 est reliée à chaque nervure correspondante 6 de la piste 60 on obtient automatiquement une surface périphérique ajourée dont les ouvertures ont leur largeur maximum L au milieu du ros, et leur largeur mini-
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mum 1 aux pistes supérieure et inférieure respectivement .5S.-60.
du roso Il en résulte que les fils de chaîne 9 déplacés par les cadres 4-25, du métier sont, une fois dûment groupés dans les rainures 1¯ 629 et l'autre fois, au moment du croisementdûment répartis dans l'espace médian relativement grand
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à largeur LB subsistant entre chaque paire d'éléments 65. Les fils de chaîne 32 sont donc nettement dégagés des deux pistes circulaires formées par les
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faces supérieures des nervures 63-6.
Les figures 17 à 19 schématisent trois variantes d'exécution, qui permettent d'atteindre le même résultat que par
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application des éléments .Q2,$ notamment l'obtention de l'espace de groupement 1 et de l'espace de dégagement L, par application d'éléments ajourés indivi-
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duels fil. a bouts tronconiques 68 (figure 17), d'éléments ajourés 62 pré- sentant deux parois opposées convexes (figure 18), ou de plaquettes droites
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individuelles .7Q fixées dans des encoches équidistantes appropriées '1 des pistes 2-6Q (figure 19).
A la figure 13 on remarquera qu'à chaque endroit où est monté un support 54 du dispositif d'entraînement de la navette, ce
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support 5; est disposé de part et d'autre entre deux éléments spéciaux 91-<. dont le profil longitudinal se distingue des autres éléments 65 du ros en
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ce qu'ils présentent une surface plane z2 et une surface concave 93. le rayon de courbure de cette dernière étant plus petit que celui des surfa-
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ces concaves 66 des éléments normaux 65.
Les surfaces concaves 9¯2 des deux éléments spéciaux 21, coopèrent avec deux surfaces convexes 94 du support 54 et ces éléments sont combinés en sorte que les fils de chaîne 32. partant des rainures 61', disposées de part et d'autre de chaque support 54 sont dû- ment guidés par les surfaces 93-94 en sorte de pouvoir croiser normalement, au centre du ros, les fils de chaîne venant des rainures 62', tout comme les autres fils de chaîne 32 qui traversent la surface ajourée normale du ros, entre chaque dispositif d'entraînement de la navette. Aux bords intérieurs des pistes de glissement de la ou des navettes, sont prévus des cerceaux den-
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tés 95. dont les dents 96 sont réalisés en sorte de coopérer au placement correct des fils de chaîne dans leurs rainures respectives.
On remarquera qu'à chaque endroit où est monté un support .54 (représenté par le trait A-B à la figure 16) l'orientation des dents est adaptée afin d'assurer également en cet endroit le placement correct des fils de chaîne dans les rainures 62' , respectivement 61'. Ces cerceaux dentés 95 constituent également le quatrième chemin de guidage de la ou des navettes.
Les figures 1 et 20 à 22 schématisent le dispositif pour le serrage des fils de trame. Suivant cet exemple d'exécution la colonne centrale mobile 11 du métier circulaire porte supérieurement un élément annulaire 72,
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fixé sur la colonne 11 par une partie filetée 73. Cet élément annulaire ¯2 présente intérieurement une paroi sphérique 74, dans laquelle est prévue une gorge périphérique 75 dont le profil longitudinal rectiligne est à certains endroits, dépendant du nombre de navettes du métier, interrompu par des tron-
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çons courbes gfi. La colonne fixe 6 est surmontée d'une tête rainurée 77. dans laquelle est pratiqué un grand nombre de rainures radiales 78; ces rainures
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78 sont concentriques avec la paroi sphérique .74 de l'élément à came 72 et chaque rainure 78 loge une lamelle profilée 79..
Ces lamelles présentent un tronçon inférieur courbe 80, muni d'une proéminence 81 et un bout supérieur
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en forme de crochet 82. Sur la tête Il de la colonne est fixé l'élément en forme de couronne convexe 7, guidant l'élément tubulaire tissé 8, et à proximité de cette couronne 7 est disposé un élément d'arrêt circulaire 83 à hauteur réglable, fixé à l'extrémité inférieure des supports 84 solidaires du bâti de la machine.
Lorsque la colonne centrale 11 tourne, les proéminences 81 des lamelles 79 seront déplacées à chaque interruption 76 du chemin de guidage
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12 de l'élément lu, en sorte qu'à chaque abaissement d'une quantité h (fi- gure 22) des proéminences 81. les lamelles 79 se déplaceront angulairement
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d'un angle f (figures 20-22), ce qui aura comme résultat que les fils de trame débités des navettes 5jS, seront sollicités par les becs 82 des la- melles 22, en sorte d'être appliqués fermement contre le fil de trame pré- eédent9 cette opération étant favorisée par l'élément annulaire 89 qui agit en quelque sorte comme élément d'appui pour le serrage des fils de trame.
La figure 23 schématise un variante d'exécution des lamelles 79.
Suivant cette variante d'exécution la lamelle 79' comporte une pluralité de becs 97. Par cette disposition, on pourrait par exemple diminuer le nombre de lamelles appliquées, étant donné que chaque lamelle 79' solliciterait, avec ses becs 97, une longueur relativement grande du fil de trame ce qui coopè- rerait également au serrage uniforme du fil de trame entre les fils de chaîne.
La figure 24 schématise très sommairement une variante d'exécu-
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tion, illustrant des lamelles oscillantes 86, immobilisées inférieurement sur un élément filiforme rotatif 87, et dont les mouvements rentrants pour le serrage des fils de trame 85 pourraient par exemple être produits par un élément circulaire fixe, muni d'un chemin de guidage 89, comportant un nombre approprié de tronçons de déviation 90 qui provoquent l'oscillation des lamelles 86 et ainsi le déplacement respectivement le serrage du fil de trame correspondant 85, fourni par la navette.
Les figures 25 et 26 schématisent un dispositif de suspension des cadres, applicable lorsque le métier comporte deux navettes
Suivant cette forme d'exécution, les deux paires de tiges 24-25, des cadres, dont les mouvements de montée et de descente alternatifs, sont obtenus de la façon susdécrite,sont prolongées vers le haut par des trin- gles, respectivement 98-99, présentant à leurs bouts supérieurs et inférieurs une partie plus épaisse respectivement 100-101 et 102-103.
Chaque partie plus épaisse, 100, 101, 102 et 103, présente un forage 104, dans lequel vient se loger un élément sphérique 105, muni d'une fente diamétrale 1060 Dans ces fen- tes 106 passent des éléments annulaires 107, qui constituent les éléments d' appui pour les peignes proprement dits 1080 Moyennant cette disposition on remarquera que, par la suspension caractéristique des anneaux 107- à chaque paire desquels sont accrochés tous les peignes 108 du métier - on dispose d' un ensemble articulé à rotules dont les anneaux 107, respectivement tous les peignes 108 peuvent suivre parfaitement tous les mouvements impliqués aux ti- ges 24-25 des cadres (voir positions indiquées en traits mixtes aux figures 25 et 26).
Il va de soi que lorsqu'il s'agit d'un métier circulaire à plus de deux navettes, ce dispositif peut être remplacé par un dispositif usuel comportant un certain nombre de cadres individuels, approprié au nombre de navettes appliquées et commandés à partir d'un organe à cames appropriées so- lidaire de la colonne centrale de la machine.
Les différents exemples d'exécution susdécrits et représentés schématiquement aux dessins annexés n'ont évidemment été pris qu'à simple titre indicatif, et il va de soi que les divers organes du métier peuvent être appliqués en combinaison ou non avec d'autres éléments ou organes com- plémentaires .
Ainsi par exemple on pourrait appliquer très avantageusement un dispositif pour redresser, tendre et plier automatiquement Isolément tubu- laire tissé 8, tel que celui décrit dans le brevet belge n . 4850809 du même inventeur.
REVENDICATIONS.
1. - Perfectionnements aux métiers à tisser circulaires, caracté- risés en ce qu'ils comportent un moyen nouveau permettant de varier l'ampli- tude des mouvements alternatifs des fils de chaîne, un moyen nouveau pour l'introduction et le serrage du fil de trame entre les fils de chaîne, un moyen nouveau pour la suspension des cadres, et un moyen nouveau pour l'en- traînement delà navette et pour le groupement compact et le croisement aisé desdits fils de chaîne, respectivement lorsqu'ils ont leur position d'incli- naison maximum et lorsqu'ils sont disposés dans un seul plan, c'est-à-dire au moment du croisement.