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DISPOSITIF D"ASSERVISSEMENT DE LA. COMMANDE DE LA VITESSE DE VEHICULES.
La présente invention concerne l'asservissement de la commande de la vitesse de véhicules de manière à obtenir en chaque point du chemin de roulement de ces véhicules une vitesse égale à celle d'une marche type donnée,et a pour objet un dispositif pour réaliser cet asservissement.
Le dispositif selon l'invention comprend essentiellement, d'une part, à l'aplomb du chemin de roulement, des portions de câble émetteur parcourues par un courant périodique et placées en deux files, en quin- conce, la longueur de chaque portion de câble étant proportionnelle à la vitesse désirée pour le véhicule à l'endroit de cette portion, de sorte que le temps mis par le véhicule pour parcourir une portion de câble a toujours une même valeur prédéterminée T, si ledit véhicule se déplace à la vitesse voulue, et, d'autre part, sur le véhicule, deux capteurs dont le premier est agencé pour être excité par l'une des files des portions de câble et le second par l'autre file,
et des moyens pour commander l'aug- mentation ou la diminution de la vitesse du véhicule suivant que la durée d'excitation de chaque capteur est supérieure ou inférieure dans une pro- portion déterminée au temps To
Il peut être prévu une source de courant différente pour chaque portion de câblea Les portions de câble d'une même file peuvent également être connectées en série de manière que les connexions soient sans influence sur les capteurs, le retour pouvant éventuellement être effectué par un même câblé pour-les deux files. Enfin, les portions de câble peuvent être constituées par un câble unique disposé en redans.
Le dispositif selon l'invention comporte avantageusement au moins un relais de commande ou organe analogue qui, lorsqu'il est excité, commande l'augmentation de la vitesse du véhicule, et au moins un autre relais de commande ou organe analogue qui, dans sa position de repos, lais- se agir le dispositif de freinage, les capteurs étant agencés pour exciter le premier relais quand la durée d'excitation desdits capteurs est supérieure
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à un temps T' , supérieur à T et le maintenir ensuite excité tant que ladite durée est supérieure à un temps Till inférieure à T, et pour exciter le second relais quand la durée d'excitation des capteurs est supérieure à un temps T' 2' compris entre T' 1 et T, et le maintenir ensuite excité tant que ladite durée est supérieure à un temps T"2 inférieure à T"1.
Si le véhicule roule trop lentement, le temps x que met la mo- trice à parcourir une portion de câble émetteur est supérieur à T' 1 et à T' 2 de sorte que les deux relais de commande sont excités; en conséquence, le dispositif assure l'augmentation de la vitesse.
Si le véhicule atteint et dépasse légèrement la vitesse pres- crite, le temps x étant alors compris entre T" 1 et T" 2, le second relais est seul maintenu excité et les moyens de commande de l'augmentation de la vitesse ainsi que le dispositif de freinage sort hors d'action. Si ensui- te le véhicule roule trop vite le temps x est inférieur à T" 2' de sorte que les deux relais sont désexcités et que le dispositif de freinage entre en action.
Ce freinage détermine l'augmentation du temps x.
Les deux relais restent désexcités lorsque x augmente et dépas- se T" 1 puis T, et ce n'est que lorsque le véhicule va légèrement moins vite que la vitesse prescrite, le temps x étant alors supérieur à T' 2' que le deuxième relais s'excité à nouveau, de telle sorte que les moyens de com- mande de l'augmentation de la vitesse ainsi que le dispositif de freinage sont alors hors d'action.
Lorsque le véhicule roule ensuite assez lentement pour que le temps x soit supérieur à T'l, les deux relais de commande sont excités et le dispositif assure à nouveau l'augmentation de la vitesse.
La réalisation à bord du véhicule du temps idéal T peut être effectuée par tout dispositif chronométrique à fonctionnement permanent ou non, capable de contrôler le temps qui s'écoule à partir du début ou de la fin de la mise en charge d'un capteur.
On peut, par exemple, utiliser un appareil susceptible de tour- ner à vitesse constante et agencé pour être automatiquement embrayé au dé- but de chaque mise en charge d'un capteur, des contacts de cet appareil. entrant en action au bout de temps convenables de manière à faire fonction- ner les organes de commande mentionnés ci-dessus.
On peut également utiliser, pour comparer le temps x au temps idéal T, des relais chronométriques dont le fonctionnement est réglé de . façon à établir leurs contacts de travail ou leurs contacts de repos avec un retard correspondant aux fractions de seconde auxquelles correspondent les temps que l'on veut contrôler
Le dispositif selon l'invention peut être appliqué non seulement aux véhicules circulant sur voie ferrée, mais encore, par exemple, aux vé- hicules routiers.
D'autres particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description faite ci-après en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et dans lesquels :
Fig. 1 à 4 montrent diverses dispositions de cables émetteurs ;
Fig. 5 est un schéma d'un appareil permettant de comparer le temps d'excitation réel des capteurs au temps idéal T et de commander trois degrés de freinage et deux degrés d'accélération du véhicule en fonction du rapport x, selon un programme tel que celui défini dans le tableau ci- après, étant bien entendu que d'autres programmes peuvent être réalisés :
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EMI3.1
Accélération Mise en route : Maintien Suppression ou décélération :
Marche 2eme x> T(1+17,6%) x T(1+.) T(l+4%)x degré Marche ler x> T(1+14,2%) xr(12gf8) T(1-2o8%) > x degré Marche sur T(1+1192) : x >T(1-6,2%) lierre :Annulation du : x>T(1+10.,8%) xT(1-62) . T(16,2)>x freinage ler :degré Annulation du : x> T(1+7,4%) x, T ( 1-9 a 6 1 T(1-9,6$ x freinage 2eme : .. T(1-9.,6% :degré Annulation du : x >T(1+0,6%) . x T(1-13} 1 T<1-13% x freinage 3eme : degré
Il va de soi que la présente invention permet de réaliser aisément un programme d'asservissement comportant un nombre différent de valeurs de x comme référence, et de modifier l'importance des chevauche- ments dans les commandes et dans les maintiens des commandes, selon que l'on désire obtenir plus de stabilité dans la marche du véhicule ou au con- traire plus de fidélité dans l'obéissance à la marche type.
A la Fig. 1, on voit un chemin de roulement 1 à l'aplomb duquel sont disposées des portions de câble émetteur telles que 2 reliées par l'intermédiaire d'un transformateur 3 à une source de courant pério- dique 4. Les portions de câble 2 sont placées en deux files, en quincon- ce, et la longueur de chaque portion est proportionnelle à la vitesse dé- sirée pour le véhicule, de sorte que le temps mis par ce dernier pour par- courir une portion de câble a toujours la même valeur T si le véhicule se déplace à la vitesse voulue. On voit que les portions de câble situées à droite sont de plus faible longueur que celles de gauche, ce qui indi- que que le véhicule doit ralentir quand il se déplace dans le sens de la flèche.
Sur le véhicule sont placés deux capteurs 5a et 5b dont le premier se trouve à l'aplomb d'une des files de portions de câble émet- teur et le second à l'aplomb de l'autre. Ces capteurs sont agencés , par exemple de la manière qui sera décrite plus loin, pour commander l'aug- mentation ou la diminution de la vitesse du véhicule suivant que leur durée d'excitation est supérieure ou inférieure à un temps voisin du temps T. ,
Dans le mode de réalisation de la fige 2, les portions de câble émetteur sont connectées en série et alimentées à partir d'une sour- ce unique 6, par l'intermédiaire d'un transformateur 7. Les connexions 8 entre les portions de câble sont effectuées de manière connue en soi pour être sans influence sur les capteurs.
Par exemple, ces connexions peuvent être éloignées du chemin de roulement 1, comme on l'a supposé au dessin.
Dans le mode de réalisation de la fige 3, chacune des files de portions de câble est alimentée par l'intermédiaire d'un transformateur
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particulier 7 a ou 7b le retour se faisant par un conducteur commun 9.
Dans le mode de réalisation de la fig. 4, les différentes por- tions de câble sont constituées par un même câble 10 disposé en redans.
Le dispositif représenté à la Fig. 5 comprend des relais G et D mis en charge respectivement par les capteurs 5a et 5b, de telle façon que lorsque la motrice circule en regard des câbles émetteurs, les relais G et D sont alternativement excités sans discontinuité - le contact de travail du relais G se coupant au moment où le contact de travail du re- lais D s'établit et réciproquement. Le contact de travail du relais G, ainsi que celui du relais D, restent donc établis pendant le temps x qu'il s'agit de contrôler.
Un relais A répète la position du relais G avec un décalage qui prolonge sa durée de fermeture et qui résulte, d'une part, du temps d'excitation propre à ce relais répétiteur A1 et d'autre part, de son re- tard à la chute. Par "temps d'excitation" et "retard à la chute", on dé- signe respectivement le temps au bout duquel le relais établit ses contacts de travail après l'établissement du circuit d'excitation et le temps au bout duquel le relais établit ses contacts de repos après coupure du cir- cuit d'excitation ;
On désignera de plus ci-après par "temps de transfert à la chute" et "temps de transfert à l'excitation" respectivement le temps compris entre la coupure des contacts de travail et l'établissement des contacts de repos et le temps compris entre la coupure des contacts de repos et rétablissement des contacts de travail.
Les contacts de travail du relais A1 restent donc établis pen-
EMI4.1
dant le temps x, augmenté du temps de retard à la chute ¯t et diminué des temps d'excitation et de transfert à la chute bl propres à ce relais, c'est-à-dire pendant le temps : x + tl - al - b Le temps pendant lequel les contacts de travail de A1 sont cou-
EMI4.2
pés, est la différence entre le temps 2x qui sépare deux fermetures eucces- sives de ces contacts de travail et le temps x + tl - al - È.1' pendant le- quel ces contacts sont établis,
soit x +k + b - 1 Un relais B 1 analogue au relais Al repète de manière analogue la position du relais D de sorte que ses contacts de travail sont également coupés pendant le temps x + ai + bl - 1 Les relais Al et B1 commandent par l'intermédiaire de leurs contacts travail 30 et 31 connectés en série une cascade de relais retardés à la chute A2, A3... All, un bouton 32 placé en parallèle avec les contacts 30 et 31 permettant la mise en fonctionnement du dispositif. On remarquera que le circuit d'excitation du relais A est établi pendant le temps que
EMI4.3
l'un des relais A ou B continue d'assurer, grâce à son propre retard à la chute,ses contacts de travail, après qu'il a cessé lui-même d'être sous tension, c'est-à-dire après le moment ou l'autre relais B1 ou A a été à son tour mis sous tension.
Dans ce qui va suivre, on désignera par tn le retard à la chute du relais An, a , son temps d'excitation, b son temps de transfert à la chute et cn son temps de transfert à l'excitation.
EMI4.4
a t - a, - Le bl temps pendant lequel le relais Az est sous tension est égal' Le temps pendant lequel le relais A2 assure ses contacts de travail est le temps pendant lequel ce relais A2 est sous tension augmenté de son temps de retard à la chute t2 et diminué de son temps d'excitation pro-
EMI4.5
pre a ainsi que de son temps de transfert à la chute b, soit :
tl + t - âl - 2 - :hl - % Le temps T2 pendant lequel le relais A2 assure ses contacts de repos est égal au temps x:qui sépare deux excitations successives de ce relais A2 diminué de son temps de transfert à la chute b2,de son temps de trans-
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fert à l'excitation c2 et du temps pendant lequel il assure ses contacts de travail, soit :
EMI5.1
T2 = 2± - (tl+t+ç a1 a bl) Le temps pendant lequel le relais A est sous tension est le temps pendant lequel le relais A assure ses contacts de travail.
Le temps pendant lequel le relais A assure ses contacts de travail est' le temps pendant lequel il est sous tension augmenté de son temps de retard à la chute t3 et diminué de son temps d'excitation propre a3 ainsi que de son temps de transfert à la chute b3, soit :
EMI5.2
tl+tz+t3Aa1 ma3 1 b3
Le temps T3 pendant lequel le relais A3 assure ses contacts de repos est égal au temps x qui sépare deux excitations successives de ce relais A3 diminué de son temps de transfert à la chute b3, de son temps de transfert à l'excitation c3 et du temps pendant lequel il assure ses contacts de travail, soit :
EMI5.3
x (11 +!2+!3+±3-â--3:hl-)
Le même raisonnement appliqué aux relais A4 à A11 donne les temps pendant lesquels chacun de ces relais assure ses contacts de travail et ses contacts de repos.
Les résultats sont donnés au tableau suivant :
EMI5.4
<tb> Symboles <SEP> Valeurs <SEP> de <SEP> "x" <SEP> au-dessus <SEP> desquelles <SEP> les <SEP> : <SEP> Temps <SEP> pendant
<tb>
<tb> des <SEP> relais <SEP> n'établissent <SEP> plus <SEP> leurs <SEP> contacts <SEP> . <SEP> lesquels <SEP> les <SEP> re-
<tb>
<tb> relais <SEP> de <SEP> repos <SEP> : <SEP> lais <SEP> assurent
<tb> leurs <SEP> contacts
<tb>
<tb> de <SEP> repos¯¯¯¯¯¯
<tb>
EMI5.5
A2 . XZ =(11+12+2) - (al+a2+bl)mommm mmmmm . Tz = x - Xz z3 z3 1 z 3 3 '312'' 3 3 A4 .
X4 = ( tl+tz+t3+-m( al++a3+a+bl+b+b3 ) : T4 X4 A4 X4 =(11+!2+13+:14t(1++3+4+:e.l+%+:e.3) 4 = lÇ - 4 0000 0 0 0 o Ô o 0 0 0 0 .008 0 0 0 0 0.000000 .0.0.000 0 0 0 0 0 0 e 0 0 0 a 0 0 0.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 808 -il 11" -00.11) - l \<âl *) R') '0 < . 0 t ' -] .-/0000000<;0000000000 T11 2" XII
EMI5.6
<tb> : <SEP> : <SEP> :
<tb>
EMI5.7
Les valeurs X2' X3000000XlI sont fixées - ce sont les caractéris- tiques -dès relais chronométriques réalisables avec exactitude, elles totali- sent des valeurs intangibles a; b; c;
(temps d'excitation, temps de trans- fert) qui dépendent du type de relais employé et les valeurs t (temps de re- tard à la chute) qui sont susceptibles d'être réglées avec une grande pré- cision par une technique de construction connue en soi., Toutes précautions sont prises d'autre part, par des moyens connus en soi, pour que les temps de fonctionnement des relais chronométriques, ne soient pas affectés par les variations de la tension de la source de courant alimentant le système sur la motrice, ni par les variations de la température des appareils.
EMI5.8
On conçoit qu'en donnant à X29 X3aoaooaoX119 des valeurs crois- ' santes convenablement choisies, il est possible d'annuler respectivement T2 - T3 ......T11 pour des valeurs de la vitesse du véhicule qui diffèrent de la vitesse théorique dans les proportions suffisantes pour motiver la mise en oeuvre ou la mise hors circuit des moteurs, ou bien l'annulation
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ou la mise en service des dispositifs de freinage et obtenir telle gradatio n désirable de ces commandes.
Le dispositif de la Fig. 5 comporte dix relais de commande désig- nés par les lettres DV et AV et affectés deux par deux à chaque commande.
On a figuré cinq commandes, soit : trois degrés de freinage plus deux de- grés de commande des moteurs.
Les initiales DV ont été adoptées pour les relais de commande dont la désexcitation provoque la diminution de la vitesse;
Les initiales AV ont été adoptées pour les relais de commande dont l'excitation provoque l'augmentation de la vitesse.
Le tableau ci-dessous donne l'affectation de ces relais : Le relais DV3 ou DV3B excité commande par le conducteur 29 l'annulation du freinage 3ème degré.
Le relais DV2A ou DV2B excité commande par le conducteur 33 l'annulation du freinage 2ème degréo Le relais DV1A ou DV1B excité commande par le conducteur 34 l'ennulation du freinage 1er degré.
Le relais AV1A ou AV1B excité donne aux moteurs par le conducteur 35 l'accélération ler degré.
Le relais AV2A ou AV2D excité donne aux moteurs par le conducteur 36 l'accélération 2ème degré.
Le dispositif permet de commander ces accélérations et défreinages selon que le temps x mis à parcourir le redan précédent aura été supérieur ou non aux valeurs X2, X3, X4 ........... X11 contrôlées respectivement par les relais A2, A3, A4 ..........A11.
Afin qu'il puisse être ajouté foi aux indications de temps passé fournies par la fermeture des contacts de repos des relais A2, A3, A4 ....
A11, celles-ci ont été complétées par l'insertion d'un contact de travail d'un relais auxiliaire A12 dans les circuits d'excitation des relais de commande DV ............ et AV.
La fermeture du contact de travail du relais A12 ne pourrait avoir lieu si l'excitation des relais A2 - A3 ........A11 12 avait eu une dé- faillance au passage du redan précédent. Le relais A12 ne peut, en effet, s'exciter que si toute la cascade de relais A2 A3 .......A11 s'est bien excitée.
Une fois excité, ce relais, grâce à son contact de maintien, reste ensuite sous la seule dépendance d'un contact de travail du relais All et d'un de ses propres contacts. Il est en outre légèrement retardé à la chute, par construction.
Il résulte de ces dispositions que le relais A ne peut avoir ses contacts de travail établis que si tous les relais de12 la cascade étaient bien en ordre de marche lorsqu'il s'est excité et si le relais A11 n'a pas' coupé ses contacts de travail depuis un temps supérieur au retara propre du relais A12.
Les relais de commande DV3A - DV3B ont des circuits d'excita- tion et de maintien. Les circuits de DV3A et ceux de DV3B n'ont pas d'au- tres points communs que les pôles + et - de la source qui les alimente.
Les circuits de DV3A et ceux de DV3B sont identiques sauf sur un point, ceux de DV3A sont mis en charge par des contacts de travail du relais A1, ceux de DV3B sont mis en charge par des contacts de travail du relais B1.
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Chacun de ces relais est pourvu de trois circuits.
Par exemple, les trois circuits du relais DV3A sont : Premier circuit - Commande : -Positif en 11 -contact de travail 12 du relais A1 ¯ " " " 13 " " A12 ¯ " " repos 14 " " A6 (quicontrôle le temps X6) -bobine du relais DV3A -négatif en 15 Deuxième circuit - Maintien de la commande : -positif en 11 -contact de travail 12 du relais A1 ¯ " " " 13 " " A12 ¯ " " " 16 " " A2 (qui contrôle le temps X2) -contact de travail 17 du relais DV3B ,bobine du relais DV3A -négatif en 15 Troisième circuit - Conservation de la commande : -positif en 11 -contact de travail 12 du relais A1 -contact d'auto-entretien 18 du relais DV3A -bobine du relais DV3A -négatif en 15.
On remarquera que ces trois circuits ont même origine en 11 et même aboutissement en 15 et qu'ils passent tous par un contact de travail 12 du relais A1; le relais DV3A ne peut être excité que si le relais A1 est excité.
Les trois circuits du relais DV3B sont symétriques de ceux du relais DV3A. Ils ont une même origine en 11 bis et un même aboutissement en 22; ils passent tous par un contact de travail 19 du relais B1. Le relais DV3B ne peut être excité que si le relais B1 est excité.
- Le premier circuit (commande) contrôle le temps X6 par le contact de repos 21 du relais A6.
- Le deuxième circuit (maintien de la commande) contrôle le temps X2 par le contact de repos 23 du relais A2 et passe par le contact de travail 24 du relais DV3A.
- Le troisième circuit (conservation de la commande) est assuré par le contact d'auto-entretien 25 du relais DV3.
On a vu plus haut que, lorsque la motrice circule en regard des câbles émetteurs les relais Al'et B1 se présentent dans les positions successives suivantes :
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<tb> POSITION <SEP> DES <SEP> CONTACTS <SEP> DE <SEP> TRAVAIL <SEP> DES <SEP> RELAIS
<tb>
<tb>
EMI8.2
:
AI : j B1
EMI8.3
<tb> :let <SEP> temps <SEP> ........ <SEP> Etablis <SEP> Coupes
<tb>
<tb>
<tb> :2ème <SEP> temps <SEP> ....... <SEP> Etablis <SEP> Etablis
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> : <SEP> 3ème <SEP> temps <SEP> ....... <SEP> Coupes <SEP> Etablis
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> : <SEP> 4ème <SEP> temps <SEP> ........ <SEP> Etablis <SEP> Etablis
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> : <SEP> 5ème <SEP> temps <SEP> ....... <SEP> Etablis <SEP> Coupés
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> : <SEP> 6ème <SEP> temps <SEP> ....... <SEP> Etablis <SEP> Etablis
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> etc....................................................................
<tb>
Aux temps pairs 2 - 4 - 6, etc.... les relais A1 et B1 ont
EMI8.4
leurs contacts de travail établis et la cascade de relais Aï......A12 s'ex cite. de travial. Aux temps 1 - 5 - 9, etc.... le relais A1 est seul en position
Aux temps 3 - 7 - 11, etc.... le relais B1 est seul en posi- tion de travail.
Aux temps impairs l - 3 - 5, etc.... les relais A2,- A3.. etc ..
.. ferment successivement leurs contacts de repos si x est supérieur à X2 - X3, etc....
Le relais A2 établit ses contacts bas si x dépasse le temps X2.
X3. Le relais A3 établit ses contacts bas si x dépasse le temps
Le relais A4 établit ses contacts bas si x dépasse le temps X4.
EMI8.5
v o .. e e e ... o e e o . v o e o e s e . o . e e . e o e o 0 o e . e . s e o e e . o . s s e o s o e s v e s e s a s . v e s e e . e o o ...
Le relais A11 établit ses contacts bas si x dépasse le temps X11.
La motrice étant en marche, on supposera que l'on se trouve au temps 1 par exemple et que les relais DV3 A et DV3B soient tous deux désex- cités; la commande du freinage troisième degré est en action par le circuit suivant : -Positif en 26 -Contact de repos 27 du relais DV3B -Contact de repos 28 du relais DV3A -Conducteur 29 de commande du freinage 3ème degré.
Si la vitesse a ralenti assez pour que l'annulation du freinage 3ème degré doive se produire, le relais A6 a le temps d'établir ses contacts de repos et de fermer par son contact 14 la commande du relais DV3 A (premier circuit) par les contacts 12 - 13 - 14.
Le relais DV3 s'excite et établit, par son contact de travail 18, le circuit de conservation de la commande du relais DV3 A (troisième circuit) par les contacts 12 - 18.
La motrice continue de progresser et l'on passe au deuxième temps.
Dès que le relais B1 s'excite,, il établit par son contact de
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travail 19 le circuit de maintien de la commande du relais DV3B (deuxième circuit) par les contacts 19 - 20 - 23 - 24. Le relais DV3B s'excite et ferme, par son contact 25, le circuit de conservation de la commande du relais DV3B (troisième circuit) par les contacts 19 - 25.
La motrice continue de progresser et l'on passe au troisième temps Le relais A1 se désexcite et coupe, par son contact 12, les trois circuits du relais DV3A, mais le relais DV3B reste excité par son circuit de conservation (troisième circuit) par les contacts 19 - 25.
Tant que la vitesse ne sera pas assez rapide pour que le re- lais A n'ait pas le temps de fermer ses contacts de repos, c'est-à-dire tant que x sera supérieur à X2, les relais DV3A et DV3B se commanderont mutuellement en établissant à tour de rôle leur circuit de maintien (deu- xième circuit) et leur circuit de conservation (troisième circuit). Le fonctionnement de ces relais est résumé dans le tableau suivant :
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<tb> Passage <SEP> en <SEP> Relais <SEP> DV3A <SEP> Relais <SEP> DV3B
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> regard <SEP> des <SEP> :- <SEP> ¯¯¯¯¯
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> câble <SEP> Position <SEP> Circuits <SEP> : <SEP> Position <SEP> : <SEP> Circuits
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> émetteur <SEP> du <SEP> établis <SEP> du <SEP> établis
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> émetteur <SEP> relais <SEP> relais <SEP> - <SEP> . <SEP>
<tb>
<tb>
<tb>
: <SEP> G <SEP> ler <SEP> temps: <SEP> excité <SEP> : <SEP> 1-2-3 <SEP> circuits <SEP> désexcité <SEP> néant
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> : <SEP> D <SEP> 2ème <SEP> temps <SEP> excité <SEP> 3 <SEP> circuit <SEP> excité <SEP> 2 <SEP> et <SEP> 3 <SEP> circuits
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 3ème <SEP> temps: <SEP> désexcité <SEP> néant <SEP> excité <SEP> 3 <SEP> circuit
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> : <SEP> G <SEP> 4ème <SEP> temps <SEP> excité <SEP> : <SEP> 2 <SEP> et <SEP> 3 <SEP> circuits <SEP> : <SEP> excité <SEP> 3 <SEP> circuit
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> sème <SEP> temps: <SEP> excité <SEP> 3 <SEP> circuit <SEP> : <SEP> désexcité <SEP> : <SEP> néant
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> :
<SEP> D <SEP> 6ème <SEP> temps <SEP> excité <SEP> 3 <SEP> circuit <SEP> ' <SEP> excité <SEP> 2 <SEP> et <SEP> 3 <SEP> circuits
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 7ème <SEP> temps <SEP> désexcité <SEP> néant <SEP> excité <SEP> 3 <SEP> circuit
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> etc <SEP> ................................................................... <SEP>
<tb>
Ce tableau montre que le freinage 3ème degré est annulé tant que la vitesse de la motrice est telle que le temps de parcours de chaque re- dar, après avoir été supérieur à X6 (contrôlé par le relais A6) ne diminue pas au-dessous de X2 (contrôlé par le relais A2). A partir du moment où le temps atteint une valeur inférieure à X2, le freinage 3ème degré est mis en action et ne peut être suppriméque si la vitesse décroit suffisam- ment pour que le temps ±-prenne une valeur supérieure à X6.
Les relais DV2 - DVA - AV1 - AV2 ont des circuits rigoureuse- ment semblables à ceux décrits ci-dessus pour les relais DU'3, sauf que les contacts de repos des relais A2 et A6 sont remplacés par des contacts de repos respectivement des relais A3 et A8,A4 et A9, A5et A10' A7 et All.
Leur fonctionnement est identique mais les valeurs des vitesses qui déter- minent leur fonctionnement sont celles qui correspondent aux valeurs de x données dans le tableau suivant
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EMI10.1
<tb> : <SEP> Relais <SEP> de <SEP> commande <SEP> Commande <SEP> donnée <SEP> : <SEP> Commande <SEP> maintenue
<tb> : <SEP> si <SEP> tant <SEP> que <SEP> x <SEP>
<tb> Symbole <SEP> Fonction <SEP> x <SEP> est <SEP> supérieur <SEP> est <SEP> supérieur <SEP> à <SEP> : <SEP>
<tb>
EMI10.2
Symbole Fonction a. s
EMI10.3
<tb> : <SEP> Annulation <SEP> :
<tb> : <SEP> de <SEP> ralentissement <SEP> : <SEP>
<tb>
EMI10.4
: DV3 A - DV3 B - 3ème degré X 6 X Z ; Di2A - DV?.B = 2'eme n X 8 X 3 : via - DVIg -1er " X9 X 4 Commande d'accélération j àvi - A71g -1er degré g X5 :
A2A AU28 2ême degré x Il X 7
Il est à noter que le système décrit ci-dessus rend inutile tout dispositif de tachymètre sur la motrice.
Il va de soi que l'on peut sans sortir du cadre de l'inven- tion, apporter des modifications aux formes de réalisation qui viennent d'être décrites.