Installation pour asservir la commande de la vitesse d'un véhicule à une marche type appropriée au tracé du chemin de roulement de ce véhicule. La présente invention :concerne une instal- lation pour asservir la commande de la vi tesse d'un véhicule à une marche type appro priée au tracé du chemin de roulement de ce véhicule, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend, d'une part, à l'aplomb du :
chemin de roulement, 'des portions de câble émetteur parcourues par un courant périodi que et placées en deux files, en quinconce, la longueur de chaque portion de câble étant proportionnelle à la vitesse désirée pour le véhicule à l'endroit de cette portion, de sorte que le temps mis par le véhicule pour parcou rir une portion de câble a toujours une même valeur prédéterminée T si ledit véhicule se dé place à la vitesse voulue, :et, d'autre part, sur le véhicule, deux capteurs dont le premier est agencé pour être excité par l'une des files (les portions :
de câble et le second par ,l'autre file, et des moyens pour commander l'aug mentation ou la diminution de la vitesse du véhicule suivant que la durée :d'excitation de chaque capteur est supérieure ou inférieure clans une proportion déterminée au temps T:
Cette installation est caractérisée, en outre, en ce que le retour est. effectué par un même câble et en ce que la réalisation du temps idéal T et des temps de références voisins de T, pour lesquels doivent. avoir lieu l'enclen chement et .le déclenchement des appareils de commande du véhicule, est effectuée par des relais à fonctionnement chronométrique, le contrôle des écarts entre les temps effective ment réalisés et le temps idéal T étant obtenu en partant :
des temps de fonctionnement de ces relais, ces temps de fonctionnement pou vant être le temps d'établissement des con- tacts de repos, ou bien le temps d'établisse ment des contacts de travail ou .des combinai sons de ces deux modes de temporisation.
La réalisation à bord du véhicule du temps idéal T peut être effectuée par tout :disposi- tif chronométrique à fonctionnement perma nent ou non,.capable de contrôler le temps qui s'écoule à partir du début ou de la fin de la mise en charge d'un capteur.
On peut, par exemple, utiliser un appareil susceptible :de tourner à vitesse constante et agencé pour être automatiquement embrayé au début de .chaque mise en charge d'un cap teur, des contacts de cet appareil entrant en action au bout de temps convenables, de ma nière à faire fonctionner les organes de com mande mentionnés ci-dessus.
On peut également utiliser, pour compa rer le temps x que met la motrice à parcou rir une portion -de câble émetteur au temps idéal T, des relais chronométriques dont le fonctionnement est réglé de faon à établir leurs :contacts de travail ou leurs contacts de repos avec un retard correspondant aux frac tions ,de seconde auxquelles correspondent les temps que l'on veut contrôler. Le dispositif selon l'invention peut être appliqué non seulement aux véhicules circu lant sur voie ferrée, mais encore, par exem ple, aux véhicules routiers.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de l'installation faisant l'objet de l'invention.
Les fig. 1 à 4 montrent diverses disposi tions de câbles émetteurs. La fig. 5 est un schéma d'un appareil per mettant de comparer le temps d'excitation réel des capteurs au temps idéal T et de com mander trois degrés de freinage et deux de grés d'accélération du véhicule en fonction du rapport
EMI0002.0005
selon un programme tel que ce lui défini dans le tableau ci-après, étant bien entendu que d'autres programmes peuvent être réalisés:
EMI0002.0006
Accélération <SEP> Mise <SEP> en <SEP> route <SEP> Maintien <SEP> Suppression
<tb> ou. <SEP> décélération
<tb> Marche <SEP> 2me <SEP> degré <SEP> x>T(1+17,6%) <SEP> x>T(1+4%) <SEP> T(1+4%)>x
<tb> Marche <SEP> 1er <SEP> degré <SEP> x>T(1+14,2%) <SEP> x>T(1-2,8%) <SEP> T(1-2,8%)>x
<tb> )flanche <SEP> sur <SEP> l'erre
<tb> <I>x <SEP> j</I> <SEP> T <SEP> (1-6,2 <SEP> /o)
<tb> Annulation <SEP> du <SEP> freinage
<tb> 1er <SEP> degré <SEP> x>T(1+10,8%) <SEP> x>T(1-6,2%) <SEP> T(1-6,2%)>x
<tb> Annulation <SEP> du <SEP> freinage
<tb> 2me <SEP> degré <SEP> x>T(1+7,4%) <SEP> x>T(1-9,6%) <SEP> T(1-9,6%)>x
<tb> Annulation <SEP> du <SEP> freinage
<tb> 3me <SEP> degré <SEP> x>T(1+0,6%) <SEP> x>T(1-13%)
<tb> soi
<tb> d
<tb> en <SEP> deux
<tb> l
<tb> désirée Il va de soi que la présente invention per- portions câble situées met de réaliser aisément un programme d'as longueur servissement comportant un nombre différent véhicule de valeurs de x comme référence, et de mo difier l'importance des chevauchements dans les commandes et dans ,les maintiens des com mandes,
selon que l'on désire obtenir plis de stabilité dans la marche du véhicule ou su contraire plus de fidélité dans l'obéissance à la marche type.
A la fig. 1, on voit un chemin de roule- ug ment 1 à l'aplomb duquel sont disposées des portions de câble émetteur telles que 2 reliées par l'intermédiaire d'un transformateur 3 à une source de courant périodique 4. Les por tions de câble 2 sont placées files, en <U>fi-.</U> 2, les quinconce, et a longueur de chaque portion d est proportionnelle à la vitesse désirée pour le véhicule, de sorte que le temps mis par ce dernier pour parcourir une portion de câble a toujours la même valeur T si le véhicule se déplace à la vitesse voulue.
On voit que les voit que les portions de câble situées à droite sont de plus faible longeur que celles de gauche, ce qui indique que le véhicule doit ra lentir quand il se déplace dans le sens de la flèche.
Sur le véhicule sont placés deux capteurs 5a. et 5b dont. le premier se trouve à l'aplomb d'une des files de portions de câble émetteur et le second à. l'aplomb de l'autre. Ces cap teurs sont agencés, de la manière qui sera dé crite plus loin, pour commander l'augmenta tion ou la diminution de la vitesse du véhicule suivant que leur durée d'excitation est supé rieure ou inférieure à. un temps voisin du temps T.
Dans la forme d'exécution de la portions de câble émetteur sont connectées en série et alimentées à partir d'une source uni que 6, par l'intermédiaire d'un transforma teur 7. Les connexions 8 entre les portions de câble sont effectuées de manière connue en soi pour être sans influence sur les capteurs. Par exemple, ces connexions peuvent être éloi gnées du chemin de roulement 1, comme on l'a supposé au dessin.
Dans la forme d'exécution de la fig. 3, chacune des files de portions de câble est alimentée par l'intermédiaire d'un transfor mateur particulier 7a ou 7b, le retour se fai sant par un conducteur commun 9.
Dans la forme d'exécution de la fig. 4, les différentes portions de câble sont constituées par un même câble 10 disposé en redans.
Le dispositif représenté à la fig. 5 com prend des relais<I>G et D</I> mis en charge res pectivement par les capteurs 5a et 5b, de telle façon que lorsque la motrice circule en re gard des câbles émetteurs, les relais G et D sont alternativement excités sans disconti nuité - le contact de travail du relais G se coupant au moment où le contact de travail chi relais D s'établit et réciproquement. Le contact de travail du relais G ainsi que ce lui du relais D restent donc établis pendant le temps x qu'il s'agit. de contrôler.
Un relais Al répète la position du relais G avec un décalage qui prolonge sa durée de fermeture et qui résulte, d'une part, du temps d'excitation propre à ce relais répétiteur Al et, .d'autre part, de son retard à la chute. Par < < temps d'excitation et retard à la chute , on désigne respectivement le temps au bout duquel le relais établit ses contacts de tra vail après l'établissement du circuit d'exci tation et le temps au bout duquel le relais établit ses contacts de repos après coupure du circuit d'excitation;
on désignera de phis ci- après par temps de transfert à. la. chute et temps de transfert à l'excitation respecti vement le temps compris entre la coupure des contacts de travail et l'établissement des contacts de repos et le temps compris entre la coupure des contacts de repas et l'établis- sement clés contacts de travail.
Les contacts de travail du relais Al res tent donc établis pendant le temps x, aug menté du temps de retard à la chute t1 et diminué des temps d'excitation a1 et' de trans fert à, la chute b1 propres à ce relais, c'est- à-dire pendant le temps:
x + t1 <I>-</I> al <I>-</I> b1. Le temps pendant lequel les contacts de tra vail de Al sont coupés est la différence entre le temps 2x qui sépare deux fermetures suc cessives de ces contacts de travail et le temps <I>x.</I> + t1 <I>-</I> al <I>- b 1</I> pendant lequel ces con tacts sont établis, soit<I>x +</I> a1 + b 1- t1.
Un relais Bl analogue au relais A1 ré pète de manière analogue la position du re lais D, de sorte que ses contacts de travail sont également coupés pendant le temps x+a1+b1-tl.
Les relais A1 et B1 commandent, par l'in termédiaire de leurs contacts de travail 30 et 31 connectés en série, une cascade de relais retardés à la chute A2, A3 ... Al,, un bouton 32 placé en parallèle avec les contacts 30 et 31 permettant la mise en fonctionnement du dispositif. On remarquera que le circuit d'excitation du relais A2 est- établi pendant.
le temps que l'un des relais A1 ou B1 conti nue d'assurer, grâce à son propre retard à la chute, ses contacts de travail, après qu'il a cessé lui-même d'être sous tension, c'est-à-dire après le moment où l'autre relais B1 ou A1 a été à son tour mis sous tension. Dans ce qui v a suivre, on désignera par tn le retard à la chute du relais A", an son temps d'excitation,
b" son temps de transfert à la chute et c" son temps de transfert à l'excitation.
Le temps pendant lequel le relais A2 est sous tension est égal à t1 - al - b1.
Le temps pendant lequel le relais A2 assure ses contacts de travail est le temps pendant lequel ce relais A2 est sous tension augmenté de son temps de retard à la chute t2 et diminué de son temps d'excitation propre a2 ainsi que de son temps de transfert à la chute b2, soit: t1 + <I>t2 -</I> al <I>- a2</I> - b1 - b2.
Le temps T2 pendant lequel, le relais A2 assure ses contacts de repos est égal au temps x qui sépare deux excitations successives de ce relais A2 diminué @de son temps de trans fert à la chute b2, de son temps de transfert à l'excitation c2 et du temps pendant lequel il assure ses contacts de travail, soit: <I>T2 = x-</I> (t1 + <I>t2</I> + <I>c2-al-a2-bl)-</I> Le temps pendant lequel le relais A3 est sous tension est le temps pendant lequel le re lais A2 assure ses contacts de travail.
Le temps pendant lequel le relais A3 assure ses contacts de travail est le temps pendant lequel il est sous tension augmenté de son temps de retard à la chute t3 et dimi nué de son temps d'excitation propre a3 ainsi que de son temps de transfert à la chute b3, soit t1 + t2 + t3-al-a2-a3-b1-b2-b3.
Le temps T3 pendant lequel le relais A3 assure ses contacts de repos est. égal au temps x qui sépare deux excitations successives de ce relais A3 diminué de son temps de trans- fert à la chute b3, de son temps de transfert à. l'excitation c3 et du temps pendant lequel il assure ses contacts de travail, sait; T3 = x - (t1 + t2 + t3 + c3-al-a2-a3-b1-b2).
Le même raisonnement appliqué aux relais A4 à Ail donne les temps pendant lesquels chacun de cas relais assure ses contacts de travail et ses contacts de repos. Les résultat sont donnés au tableau suivant
EMI0004.0016
Temps <SEP> pendant
<tb> Symboles <SEP> Valeurs <SEP> de <SEP> x <SEP> au-dessus <SEP> desquelles <SEP> les <SEP> relais <SEP> n'établissent <SEP> lesquels <SEP> les <SEP> relais
<tb> des <SEP> relais <SEP> plus <SEP> leurs <SEP> contacts <SEP> de <SEP> repos <SEP> assurent <SEP> leurs
<tb> contacts <SEP> de <SEP> repos
<tb> A2 <SEP> X2 <SEP> = <SEP> (t1 <SEP> +t2 <SEP> +c2) <SEP> - <SEP> (al <SEP> + <SEP> a2 <SEP> + <SEP> b1) <SEP> T2 <SEP> =x-X2
<tb> A3 <SEP> X3 <SEP> - <SEP> (t1 <SEP> + <SEP> t2 <SEP> +t3 <SEP> + <SEP> c3)
<SEP> (a1 <SEP> + <SEP> a2 <SEP> + <SEP> a3 <SEP> + <SEP> b1 <SEP> + <SEP> b2) <SEP> T <SEP> 3 <SEP> =x-X3
<tb> A4 <SEP> X4 <SEP> =(t1+t2+t3+t4+C4)-(al+a2+a3+a4+bl+b2+b3) <SEP> T4 <SEP> =x-X4
<tb> A11 <SEP> Xll=(tl+t2+...t11+cl1)-(a1+a2+...a11+b1+b2+...b10) <SEP> Tll=x-Xll Les valeurs<I>X2,</I> X3 ...<I>X I,</I> sont fixées ce sont les caractéristiques des relais chrono métriques réalisables avec exactitude, elles totalisent des valeurs intangibles cc; b; c (temps d'excitation, temps de transfert) qui dépendent -du type de relais employé et. les valeurs t (temps de retard à la chute) qui sont susceptibles d'être réglées avec une grande précision par une technique de cons truction connue en soi.
Toutes précautions sont prises, d'autre part., par des moyens connus en soi, pour que les temps de fonc tionnement des relais chronométriques ne soient pas affectés par les variations de la tension de la source de courant alimentant le dispositif sur la motrice., ni par les variations de la température des appareils.
On conçoit qu'en donnant à X2, X3 ... Xll des valeurs croissantes convenablement choi sies, il est possible d'annuler respectivement <I>T2 -T3 ...</I> Tll pour des valeurs de la vitesse du véhicule qui diffèrent de la vitesse théori que dans les proportions suffisantes pour mo tiver la mise en oeuvr e ou la mise hors circuit des moteurs, ou bien l'annulation ou la mise en service des dispositifs de freinage et obte nir telle gradation désirable de ces com mandes.
Le dispositif de la fi-. 5 comporte dix re lais de commande désignés par les lettres DV et AV et affectés deux par deux à chaque commande. On a figuré cinq commandes, soit trois degrés de freinage plus deux degrés de commande des moteurs.
Les initiales DV ont été adoptées pour les relais de commande dont la désexcitation pro voque la diminution de la vitesse.
Les initiales AV ont été adoptées pour les relais de commande dont l'excitation provoque l'augmentation de la vitesse.
Le tableau ci-après donne l'affectation de ces relais
EMI0005.0000
Le <SEP> relais <SEP> DV3A <SEP> ou <SEP> DV3B <SEP> excité <SEP> commande,
<tb> par <SEP> le <SEP> conducteur <SEP> 29, <SEP> l'annulation <SEP> du <SEP> frei nage <SEP> troisième <SEP> degré.
<tb> Le <SEP> relais <SEP> DV2A <SEP> ou <SEP> DV2B <SEP> excité <SEP> commande,
<tb> par <SEP> le <SEP> conducteur <SEP> 33, <SEP> l'annulation <SEP> ,du <SEP> frei nage <SEP> deuxième <SEP> degré.
<tb> Le <SEP> relais <SEP> DV'A <SEP> out <SEP> DVlB <SEP> excité <SEP> commande,
<tb> par <SEP> le <SEP> conducteur <SEP> 34, <SEP> l'annulation <SEP> du <SEP> frei nage <SEP> premier <SEP> degré.
<tb> Le <SEP> relais <SEP> AV1A <SEP> ou <SEP> AVlB <SEP> excité <SEP> donne <SEP> aux
<tb> moteurs, <SEP> par <SEP> le <SEP> conducteur <SEP> 35,
<SEP> l'accéléra tion <SEP> premier <SEP> degré.
<tb> Le <SEP> relais <SEP> AV2A <SEP> ou <SEP> AV2B <SEP> excité <SEP> donne <SEP> aux
<tb> moteurs, <SEP> par <SEP> le <SEP> conducteur <SEP> 36, <SEP> l'accéléra tion <SEP> deuxième <SEP> degré. Le dispositif permet de commander ces accélérations et défreinages selon que le temps x mis à parcourir le redan précédent aura été supérieur ou non aux valeurs<I>X2, X3,</I> X4 ... X11 contrôlées respectivement par les relais A2, A3, A4...-411.
Afin qu'il puisse être ajouté foi aux indi cations de temps passé fournies par la ferme ture des contacts de repos des relais A2, A3, .14 ... < 11i, celles-ci ont été complétées par l'in sertion d'un contact de travail d'un relais auxiliaire A12 dans les circuits d'excitation des relais de commande DV et AV.
La fermeture du contact de travail du re lais A12 ne pourrait avoir lieu si l'excitation des relais A2, A3 ...A11 avait eu une défail lance au passage du redan précédent. Le re lais \112 ne peut, en effet, s'exciter que si toute la cascade de relais A2, A3 ...A11 s'est. bien excitée.
Une fois excité, ce relais, grâce à son con tact de maintien, reste ensuite sous la seule dépendance d'un contact de travail .du relais 1111 et d'un de ses propres contacts. Il -est en outre légèrement retardé à la chute, par cons truction.
Il résulte de ces dispositions que le relais ,112 ne peut avoir ses contacts de travail établis que si tous les relais de la cascade étaient bien en ordre -de marche lorsqu'il s'est excité et si le relais A11 n'a pas coupé ses contacts de travail depuis un temps supérieur au retard propre du relais A12. Les relais de commande DV3A, DV3B ont des circuits d'excitation .et de maintien. Les circuits de DV3A et ceux de DV3B n'ont pas d'autres points communs que les pôles -h et de la source qui les alimente.
Les circuits de DV3A et ceux de DV3B sont identiques sauf sur un point, ceux de DV3A sont mis en charge par des contacts de travail du relais A1, ceux de DV3B sont mis en charge par des contacts de travail du relais B1.
Chacun de ces relais est pourvu de trois circuits.
Par exemple, .les trois .circuits du relais DV3A sont:
EMI0005.0035
Premier <SEP> circuit <SEP> - <SEP> Commande:
<tb> positif <SEP> en <SEP> 11
<tb> contact <SEP> de <SEP> travail <SEP> 12 <SEP> du <SEP> relais <SEP> Ai
<tb> contact <SEP> de <SEP> travail <SEP> 13 <SEP> du <SEP> relais <SEP> 9.i2
<tb> contact <SEP> de <SEP> repos <SEP> 14 <SEP> du <SEP> relais <SEP> As <SEP> (qui
<tb> contrôle <SEP> le <SEP> temps <SEP> X6)
<tb> bobine <SEP> du <SEP> relais <SEP> DV3A
<tb> négatif <SEP> en <SEP> 15.
<tb> Deuxième <SEP> circuit <SEP> - <SEP> Maintien.
<SEP> de <SEP> la <SEP> com mande
<tb> positif <SEP> en <SEP> 11
<tb> contact <SEP> de <SEP> travail <SEP> 12 <SEP> du <SEP> relais <SEP> A1
<tb> contact <SEP> de <SEP> travail <SEP> 13 <SEP> du <SEP> relais <SEP> A12
<tb> contact <SEP> de <SEP> repos <SEP> 16 <SEP> du <SEP> relais <SEP> A2 <SEP> (qui
<tb> contrôle <SEP> le <SEP> temps <SEP> X2)
<tb> contact <SEP> de <SEP> travail <SEP> 17 <SEP> du <SEP> relais <SEP> <I>DV3B</I>
<tb> bobine <SEP> du <SEP> relais <SEP> <I>DV3A</I>
<tb> négatif <SEP> en <SEP> 15.
<tb> Troisième <SEP> circuit <SEP> - <SEP> Conservation <SEP> de <SEP> la <SEP> com mande:
<tb> positif <SEP> en <SEP> 11
<tb> contact <SEP> de <SEP> travail <SEP> 12 <SEP> du <SEP> relais <SEP> A1
<tb> contact <SEP> d'autoentretien <SEP> 18 <SEP> du <SEP> relais <SEP> DV3A
<tb> bobine <SEP> du <SEP> relais <SEP> <I>DV3A</I>
<tb> négatif <SEP> en <SEP> 15. On remarquera que ces trois circuits ont même origine en 11 et même aboutissement en 15 et qu'ils passent tous par un contact de travail 12 du relais A1; le relais DV3A ne peut être excité que si le relais A1 est excité. Les trois circuits du relais DV3B sont sy métriques de ceux du relais DV3A. Ils ont une même origine en 11bis et un même abou tissement en 22; ils passent tous par un con tact de travail 19 du relais Bl.
Le relais DV3B ne peut être excité que si le relais B1 est excité.
Le premier circuit. (commande) contrôle le temps X6 par le contact de repos 21 du re lais A6.
Le deuxième circuit (maintien de la com mande) contrôle le temps X 2 par le contact de repos 23 du relais A2 et passe par le con tact de travail 24 du relais DV3A.
Le troisième circuit (conservation de la commande) est assuré par le contact d'auto- entretien 25 du relais DV3B.
On a vu plus haut que, lorsque la motrice circule en regard des câbles émetteurs, les relais A1 et Bl se présentent dans les posi tions successives suivantes
EMI0006.0004
Position <SEP> des <SEP> contacts <SEP> de <SEP> travail
<tb> des <SEP> relais
<tb> <I>A1 <SEP> B1</I>
<tb> ter <SEP> temps <SEP> établis <SEP> coupés
<tb> 2" <SEP> temps <SEP> établis <SEP> établis
<tb> <B>311</B> <SEP> temps <SEP> coupés <SEP> établis
<tb> 4m' <SEP> temps <SEP> établis <SEP> établis
<tb> <B>5"</B> <SEP> temps <SEP> établis <SEP> coupés
<tb> 6me <SEP> temps <SEP> établis <SEP> établis
<tb> etc. Aux temps pairs 2, 4, 6, etc., les relais A1 et Bl ont leurs contacts de travail établis et la cascade de relais A2 ... A12 s'excite.
Aux temps 1, 5, 9, etc., le relais A1 est seul en position de travail.
Aux temps 3, 7, 11, etc., le relais Bl est seul en position de travail.
Aux temps impairs 1, 3, 5, etc., les relais A2, A3, etc. ferment successivement leurs con tacts de repos si x est supérieur à X2-X3, etc. Le relais A2 établit ses contacts bas si x dépasse le temps X2.
Le relais A3 établit ses contacts bas si x dépasse le temps X3. Le relais A,1 établit ses contacts bas si x dépasse le temps X.1.
Le relais A11 établit ses contacts bas si x dépasse le temps X 11.
La motrice étant en marche, on supposera que l'on se trouve au temps 1, par exemple, et que les relais DV3A et DV3B sont tous deux désexcités; ,la commande du freinage troisième degré est en action par le circuit suivant: positif en 26 contact de repos 27 du relais DV3B contact de repos 28 du relais DV3A conducteur 29 de commande du freinage troisième degré.
Si la vitesse a ralenti assez pour que l'an nulation du freinage troisième degré doive se produire, le relais A6 a le temps d'établir ses contacts de repos et. de fermer, par son con tact 14, la commande du relais DV3A (premier circuit) par les contacts 12, 13, 14.
Le relais DV3A s'excite et établit, par son contact de travail 18, le circuit de conserva tion de la commande du relais DV3A (troi sième circuit) par les contacts 12-18.
La motrice continue de progresser et l'on passe au deuxième temps.
Dès que le relais Bl s'excite, il établit, par son contact de travail 19, le circuit de maintien de la commande du relais DV3B (deuxième circuit) par les contacts 19, 20, 23, 24.
Le relais DV3B s'excite et ferme, par son contact 25, le circuit de conservation de la commande du relais DV3B (troisième circuit) par les contacts 19-25.
La motrice continue de progresser et l'on passe au troisième temps.
Le relais Al se désexcite et coupe, par son contact 12, les trois circuits du relais DV 3A, mais le relais DV3B reste excité par son cir cuit de conservation (troisième circuit) par les contacts 19-25.
Tant que la vitesse ne sera pas assez ra pide pour que le relais A2 n'ait pas le temps de fermer ses contacts de repos, c'est-à-dire tant. que x sera supérieur .à X2, les relais DV3A et DV3B se commanderont mutuelle ment en établissant à tour de rôle leur cir cuit de maintien (deuxième circuit) et leur circuit de conservation (troisième circuit).
Le fonctionnement de ces relais est résumé dans le tableau suivant:
EMI0007.0002
Passage <SEP> en <SEP> regard <SEP> Relais <SEP> DV3A <SEP> Relais <SEP> DV3B
<tb> des <SEP> redans <SEP> du <SEP> câble <SEP> Position <SEP> Position
<tb> émetteur <SEP> du <SEP> relais <SEP> Circuits <SEP> établis <SEP> du <SEP> relais <SEP> Circuits <SEP> établis
<tb> G <SEP> ter <SEP> temps <SEP> excité <SEP> 1-2-3-e <SEP> circuits <SEP> désexcité <SEP> néant
<tb> D <SEP> 2me <SEP> temps <SEP> excité <SEP> 3me <SEP> circuit <SEP> excité <SEP> 2 <SEP> et <SEP> 3me <SEP> circuits
<tb> 3me <SEP> temps <SEP> désexcité <SEP> néant <SEP> excité <SEP> 3me <SEP> circuit
<tb> G <SEP> 4me <SEP> temps <SEP> excité <SEP> 2 <SEP> et <SEP> 3me <SEP> circuits <SEP> excité <SEP> 3me <SEP> circuit
<tb> 5me <SEP> temps <SEP> excité <SEP> 3me <SEP> circuit <SEP> désexcité
<SEP> néant
<tb> D <SEP> 6me <SEP> temps' <SEP> excité <SEP> 3me <SEP> circuit <SEP> excité <SEP> 2 <SEP> et <SEP> 3me <SEP> circuits
<tb> 7me <SEP> temps <SEP> désexcité <SEP> néant <SEP> excité <SEP> 3me <SEP> circuit
<tb> etc. Ce tableau montre que le freinage troi sième degré est annulé tant que la vitesse de la motrice est telle que le temps x de par cours de chaque redan, après avoir été supé rieur à X6 (contrôlé par le relais A6) ne di minue pas au-dessous de<I>X2</I> (contrôlé par le relais :
12). A partir ,du moment où le temps x atteint une valeur inférieure à X2, le frei nage troisième degré -est mis en action et ne peut être supprimé que si la vitesse décroît suffisamment pour que le temps x prenne une valeur supérieure à X6. Les relais DV2, DV1, AV1, AV2 ont des circuits rigoureusement semblables à ceux dé crits ci-dessus pour les relais DV3, sauf que les contacts de repos des relais A2 et 146 sont remplacés par des contacts -de repos respecti vement des relais A3 et A8,
A4 et A9, A5 et A10, A7 et A11. Leur fonctionnement est identique, mais les valeurs des vitesses qui dé terminent leur fonctionnement sont celles qui correspondent aux valeurs de x données dans le tableau suivant:
EMI0007.0017
Commande <SEP> donnée <SEP> Commande <SEP> maintenue
<tb> Relais <SEP> de <SEP> commande <SEP> si <SEP> x <SEP> est <SEP> supérieur <SEP> tant <SEP> quex <SEP> est <SEP> supérieur
<tb> Symbole <SEP> Fonction <SEP> <B>à <SEP> à:
</B>
<tb> Annulation <SEP> de <SEP> ralentissement
<tb> DV3A, <SEP> DV3B, <SEP> 3me <SEP> degré <SEP> X <SEP> 6 <SEP> X <SEP> 2
<tb> DV2A, <SEP> DV2B, <SEP> 2me <SEP> degré <SEP> X <SEP> 8 <SEP> X <SEP> 3
<tb> DVlA, <SEP> <I>DV'B,</I> <SEP> ter <SEP> degré <SEP> <I>X <SEP> 9 <SEP> X <SEP> 4</I>
<tb> Commande <SEP> d'accélération
<tb> AVlA, <SEP> AVJB, <SEP> ter <SEP> degré <SEP> <I>X</I> <SEP> 10 <SEP> <I>X <SEP> 5</I>
<tb> AV2A, <SEP> AV2B, <SEP> 2-e <SEP> degré <SEP> <I>X</I> <SEP> 11 <SEP> <I>X <SEP> 7</I> Il est à noter que l'installation décrite ci- dessus rend inutile tout dispositif de tachy mètre sur la motrice.
Les relais de freinage peuvent agir par coupure de courant, la commande de freinage troisième degré étant modifiée en conséquence.