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SOUDEUSE AUTOMATIQUE.
La présente invention concerne, de façon générale, les appareils à décharges électriques et plus spécialement les soudeuses à arc automatiques.
Les soudeuses à arc automatiques construites jusqu'ici ont plu- sieurs défauts. Elles sont lourdes et encombrantes, se composent de nombreux éléments mécaniques compliqués, sont relativement coûteuses de fabrication, d'entretien et de réparation. En outre, de telles soudeuses fonctionnent avec lenteur et ne se prêtent pas à la fabrication à grande vitesse.
L'invention a pour buts de procurer: principalement, une soudeuse à arc automatique perfectionnée de construction relativement simple, avec un minimum d'éléments mécaniques et dont le coût de fabrication, d'entretien et de réparation est relativement faible; une soudeuse à arc automatique dans laquelle l'électrode et la pièce peuvent se déplacer avec précision en réponse à des signaux de commande; une soudeuse à arc automatique marchant aussi bien avec du cou- rant continu qu'avec du courant alternatif appliqué entre électrode de soudu- re et pièce et pouvant être facilement adaptée à la soudure en courant conti- nu ou en courant alternatif; une soudeuse à arc automatique dans laquelle l'avancement de l'électrode de soudure et le déplacement de la pièce sont conjugués de maniè- re à obtenir une opération de soudure de qualité ;
une soudeuse à arc automatique dans laquelle l'avancement de l'électrode de soudure est commandé en fonction d'une différence de potentiel entre l'électrode et la pièce, et dans laquelle le battement de l'électrode est supprimé;
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un nouveau circuit de commande de moteur; un nouveau circuit électronique ; un nouveau circuit de commande de déphasage pour un dispositif à décharge électrique; un nouveau circuit de commande pour un dispositif électrique à décharge; un nouveau circuit de relais; secondairement, un système de soudure à l'arc automatique qui puisse être mis en ordre de marche sans danger pour l'opérateur, à l'aide d'in- terrupteurs de réglage.
Suivant l'invention, l'électrode de soudure est avancée au moyen d'un moteur à courant continu alimenté par l'intermédiaire de l'un ou l'autre d'une paire de dispositifs à décharge, des thyratrons de préférence, connectés en anti-parallèle. Quand il est conducteur, un des dispositifs à décharge fait tourner le moteur de façon à avancer l'électrode vers la pièce et l'autre dis- positif, quand il est conducteur, fait tourner le moteur de façon à éloigner l'électrode de la pièce. Ces dispositifs à décharge sont commandés sélective- ment par un circuit électronique de commande qui est sensible à la différence de potentiel entre électrode et pièce. Quand le thyratron qui fait avancer l'é- lectrode vers la pièce est rendu conducteur, un élément supplémentaire est in- troduit dans le circuit de commande, pour éviter le battement.
Cet élément peut avoir une polarité telle qu'il augmente ou diminue la conductivité du thy- ratron conducteur, suivant la nature de l'opération considérée. Le circuit de commande comprend aussi des dispositifs qui maintiennent la conductivité du dispositif à décharge qui fait avancer l'électrode vers la pièce, très faible jusqu'à l'établissement de l'arc.
Suivant l'invention, l'appareil comprend aussi un moteur pour le déplacement de la pièce. Ce moteur est asservi au circuit de commande des dispositifs à décharge de manière à ne pas être mis en marche aussi longtemps que l'arc n'est pas établi, et à ne faire avancer la pièce que lorsque les dispositifs qui maintiennent la conductivité du dispositif à décharge qui fait avancer l'électrode vers la pièce à une faible valeur, ont été enlevés du système de commande.
L'appareil suivant l'invention est mis en marche en actionnant un interrupteur de mise en marche et arrêté par un interrupteur d'arrêt. Quand on actionne ce dernier à la fin d'une soudure, l'électrode est d'abord éloi- gnée de la pièce à une allure accélérée et ensuite le circuit d'alimentation de courant de la sondeuse s'ouvre.
Pour que l'invention soit mieux comprise, on se référera aux dessins annexés, dans lesquels les figures 1 et lA réunies constituent un schéma des circuits d'une forme d'exécution préférée de l'invention.
L'appareil représenté au dessin comprend une table ou support de pièce H sur lequel on monte la pièce à souder W. L'électrode de soudure R est montée au-dessus de la table de manière à pouvoir être rapprochée et re- culée de la pièce. Les dispositifs mêmes de montage et de déplacement de l'é- lectrode de soudure ne font pas partie de l'invention et sont représentés sans aucun détail. Ils sont représentés symboliquement avec deux roulettes 3 et 5.
Suivant l'invention, la soudure se fait au moyen d'une élec- trode R du type consumable. L'électrode est amenée à la pièce à souder par un moteur à courant continu MR représenté schématiquement entraînant une des roulettes 3.
La table H portant la pièce à souder est mobile de manière à produire progressivement le cordon de soudure. Ce mouvement est effectué par un second moteur MW représenté schématiquement relié à la table.
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L'appareil est représenté monté pour du courant-alternatif. Le courant alternatif provient de barres d'alimentation Ll et L2 qui peuvent être celles du réseau industriel et est appliqué entre l'électrode de soudure R et la pièce W par le secondaire S d'un transformateur de soudure T dont le pri- maire P peut être connecté aux barres Ll et L2 par la fermeture d'un contact normalement ouvert 7 d'un relais 9 qui peut être dénommé le relais d'applica-, tion de tensiono
Le moteur d'avancement d'électrode MR est alimenté par le secon- daire S1 d'un second transformateur Tl dont le primaire Pl est alimenté par les barres Ll et L2, à travers une paire de contacts normalement ouverts 11 et 13 d'un autre relais 15 qui peut être dénommé relais de moteur d'avance- ment.
Le moteur de déplacement de pièce MW est directement alimenté par les barres Ll et L2, à travers des contacts normalement ouverts 17 du relais de moteur d'avancement 15 et un contact normalement fermé 19 d'un troisième re- lais 21 qui peut être dénommé relais d'asservissement de la pièce à l'électro- de, puisqu'il sert à asservir le mouvement de la pièce W à l'avancement de l'électrode Ro
Le moteur MR est commandé alternativement par l'un et l'autre de.deux thyratrons VT et VA, VT pouvant être dénommé thyratron d'avancement et VA thyratron de recul.
Les anodes 23 et les cathodes 25 de ces thyratrons sont connectées en anti-parallèle entre les balais du moteur MR et le secon- daire Sl du transformateur d'alimentation du moteur Tlo Quand le thyratron d'avancement VT est conducteur, le moteur MR tourne de façon à faire avancer l'électrode R vers la pièce W, et quand le thyratron de recul VA est conduc- teur, le moteur tourne de façon à éloigner l'électrode de la pièce. En série avec le moteur et le thyratron d'avancement se trouve le primaire P2 d'un transformateur T2 qui délivre une tension anti-battementa
Chacun des thyratrons VT et VA est commandé par un thyratron auxiliaire AVT et AVA.
La commande se fait par l'intermédiaire de transforma- teurs respectifs TT et TA, dont les secondaires ST et SA sont connectés cha- que fois respectivement entre l'électrode de commande 27 et la cathode 25 du thyratron principal associé VT ou V1, avec une polarisation convenable. Afin de stabiliser le fonctionnement de chaque thyratron principal VT et VA, un condensateur 29 et une résistance 33, et un condensateur 31 et une résistan- ce 35 ayant les valeurs voulues sont mis en parallèle avec les secondaires respectifs ST et S1.
Chaque thyratron auxiliaire AVT et AVA est alimenté par une sec- tion de secondaire S3T et S3A respectivement, d'un transformateur à plusieurs secondaires T3o Chacun des secondaires S3T et S3A comporte des prises d'extré- mité et une prise intermédiaire, la cathode 37 de chaque thyratron auxiliaire associé AVT et AVA étant connectée à une prise intermédiaireo L'anode 39 du thyratron auxiliaire d'avancement AVT est reliée à une prise d'extrémité de la section de secondaire S3T par un primaire PT de transformateur de commande associé TT et les contacts normalement fermés 41 d'un interrupteur de réglage IA pour retirer l'électrode de soudure R de la pièce Wo L'anode 39 du thyra- tron auxiliaire de recul AVA est reliée à une prise d'extrémité de la section S3A par un primaire
PA d'un transformateur de commande associé TA et les con- tacts normalement fermés 43 d'un interrupteur de réglage IT pour avancer l'é- lectrode de soudure R vers la pièceo L'électrode de commande 45 de chacun des thyratrons auxiliaires AVT et AVA est reliée respectivement aux prises d'extré- mité restantes des sections S3T et S3A par des résistances et condensateurs convenables 47, 51 et 49, 53 respectivement.
Pendant les demi-périodes du réseau où l'anode 39 de chaque thy- ratron auxiliaire est à son tour négative, la prise d'extrémité reliée res- pectivement au condensateur 51 ou 53 est chaque fois positive. Le courant cir- cule entre l'électrode de commande 45 et la cathode 37 du thyratron auxiliaire associé et charge le condensateur 51 ou 53 de manière que son armature qui est reliée à l'électrode de commande 45 soit négative et son armature reliée à la cathode 37 par une section 55 ou 57 du secondaire correspondant S3T ou S3A
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respectivement, soit positive.
Au début des demi-périodes du réseau où l'anode 39 de chacun des thyratrons auxiliaires AVT et AVA est à son tour positive , par rapport à la cathode 37, le condensateur 51 ou 53 dans le circuit de com- mande correspondant applique une polarisation qui maintient le thyratron non , conducteur. Cette polarisation est déchargée pendant cette demi période dans la moitié correspondante d'une double triode V, dont une moitié est associée à chaque thyratron auxiliaire. Ces moitiés de la double triode V peuvent être dénommées triode d'avancement et triode de recul.
L'anode 59 de la triode d'avancement est connectée par des con- tacts normalement fermés 61 du relais d'asservissement de pièce et d'électro- de 21 et par le contact normalement fermé 41 à l'anode 39 du thyratron auxi- liaire d'avancement AVT et donc à une prise d'extrémité du secondaire associé S3T.
Quand le contact normalement fermé 61 s'ouvre, l'anode 59 est connecté à l'anode 39 par une résistance 63o La cathode 65 de la double triode V est connectée au point de jonction du condensateur 51 et de la résistance 47 asso- ciéso Le condensateur 51 peut donc se décharger dans la triode d'avancement 59-65 de la lampe Vo L'anode 67 de la triode'de recul de la lampe V est-relié par le contact fermé 43 à l'anode 39 du thyratron de recul AVA et à une prise d'extrémité du secondaire correspondant S3A. La cathode commune 65 est aussi reliée au point de jonction de la résistance 49 et du condensateur 53 corres- pondants. Le condensateur 53 peut alors aussi se décharger par 67-65, la tri- ode de recul.
La vitesse de décharge des condensateurs 51 et 53 est déterminée par la conductivité des triodes 59-65 et 67-65 de la lampe V et détermine à son tour les moments, dans les demi-périodes du réseau, où les thyratrons au- xiliaires AVT et AVA sont rendus conducteurs de manière à amorcer les thyra- trons principaux VT et VA. Le moment où chacun des thyratrons AVT, VT et AVA, VA est rendu conducteur est déterminé avec précision par une tension alterna- tive superposée au potentiel fourni par le condensateur associé 51 ou 53.
La triode d'avancement 59-65 peut être mise hors circuit par des contacts normalement ouverts 69 de l'interrupteur de réglage d'avance- ment IT. La triode de recul 67-65 peut être mise hors circuit par des con- tacts normalement ouverts 71 de l'interrupteur de réglage de recul IA. Quand on ferme un de ces interrupteurs, le condensateur associé se décharge rapi- dement par le contact fermé de l'interrupteur fermé et le thyratron princi- pal associé VT ou VA est rendu conducteur tôt dans les demi-périodes positi- ves du réseauo
La double triode V est commandé en fonction de l'amplitude de la tension aux bornes de l'électrode R et de la pièce W. Ce potentiel pro- vient d'un redresseur RX connecté entre électrode et pièce, son courant de sortie alimentant une résistance 73 à travers une self de filtrage 75.
La résistance 73 peut être dénommée résistance de différence de potentiel en- tre électrode et pièce. Un condensateur de filtrage 77 est mis aux bornes de la résistance 73. La différence de potentiel entre électrode R et pièce W est opposée à un potentiel de référence tiré d'un transformateur T4 alimen- té par les barres Ll, L2 à travers un transformateur T5 et un redresseur Rl.
Le transformateur T5 peut être dénommé transformateur de potentiel de réfé- rence et le redresseur R1 redresseur de potentiel de référence.
Le circuit d'entrée à courant alternatif du redresseur Rl peut être fermé par un contact normalement ouvert 83 du relais d'application de tension 9 ou bien par un contact normalement ouvert 85 d'un autre relais 87 qui peut être dénommé relais de commande de potentiel. La sortie à courant continu du relais RI alimente une résistance variable 89 et une résistance fixe 91 connectées aux bornes du redresseur Rl.
La résistance variable 89 peut être réglée, entre des limites, à n'importe quelle valeur nécessaire à obtenir le résultat recherchéo
L'appareil étant au repos et le relais de commande de poten- tiel 87 désexcité, la borne positive du redresseur de potentiel de référen- ce est connectée par un contact normalement fermé 93 du relais de commande de potentiel 87 et une résistance de grille 95 à l'électrode de commande 97
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de la triode de recul de la lampe V. L'électrode de commande 99 de l'autre triode est connectée par une résistance de grille 101 et une résistance anti= battement 103 à la borne positive de la résistance de différenee de potentiel entre pièce et électrode 73.
La borne négative de cette résistance 73 est con- nectée au curseur de la résistance variable 89 dans le circuit de potentiel' de référenceo Une paire de résistances 105 et 107 sont connectées entre les électrodes de commande 97 et 99 de la double triode Vo Le point de jonction de ces résistances est connecté à la cathode 65 de la double triode par l'in- termédiaire d'un potentiel de polarisation qui maintient la double triode V non conductrice au début de la mise en marche de l'appareilo
Le curseur de la résistance anti-battement 103 est alimenté par le thyratron principal d'avancement VT à travers le secondaire S2 du transfor- mateur T2, un redresseur R3 et un condensateur 109.
La résistance 103 peut être connectée dans le circuit de commande de la triode d'avancement 59-65 de ma- nière à appliquer à ce circuit de commande une tension positive ou négative.
Comme représenté., la tension a la polarité de la tension de la résistance de différence de potentiel entre électrode et pièce 730
Le relais d'asservissement d'électrode et pièce 21 est comman- dé par un autre thyratron VI aussio Quand ce thyratron n'est pas conducteur, le relais d'asservissement d'électrode et pièce 21 est déconnectée La résis- tance 63 dans la triode d'avancement 59-65 de la lampe V est alors mise en court-circuit,, et le circuit du moteur MW qui déplace la pièce W est fermée Quand ce thyratron est conducteur, le relais 21 est excité et les deux cir- cuits sont ouvertso
Le thyratron VI est commandé par la résistance de différence de potentiel entre électrode et pièce 73.
L'extrémité négative de la résistance 73 est reliée à la cathode 111 du thyratron VI et son extrémité positive est reliée à l'électrode de commande 113,par l'intermédiaire d'une polarisation réglableo Le thyratron d'asservissement d'électrode et pièce peut donc être alimenté en fonction de la différence de potentiel entre pièce W et électro- de Ro
Pour faire fonctionner la soudeuse, on applique la tension du réseau aux barres Ll et L2, on place le commutateur manuel-automatique 115 en position automatique, et le commutateur avance-recul 117 est mis sur avance Quand les barres Ll et L2 sont initialement mises sous tension, les filaments des différents thyratrons et autres dispositifs à décharge sont alimentéso En même temps,
un relais de temporisation 119 est alimentée Celui-ci reste ou- vert pendant un laps déterminé de l'ordre de cinq minutes pour permettre aux filaments d'atteindre leur temérature d'émission nécessaire au bon fonction- nement des thyratrons et autres dispositifs à déchargeo Une fois le relais de temporisation 119 enclenché, le dispositif peut être mis en marche.
A ce mo- ment le relais d'application de tension 9 et le relais de commande de poten- tiel 87 sont tous deux déconnectés, et, par conséquent, le circuit d'applica- tion du potentiel de référence est ouvert et le potentiel de référence n'est pas appliqué aux circuits de commande de la double triode Vo Les triodes de la lampe V sont cependant non conductrices, parce que le circuit primaire du transformateur T3 qui les alimente, est ouverto
La mise en marche peut se faire en fermant un interrupteur de mise en marche BR qui peut être un simple interrupteur à pied.
A la fermeture de l'interrupteur de mise en marche, un circuit se ferme par la bobine d'ex- citation du relais de commande de potentiel 87, allant d'une barre auxiliaire bl alimentée par le transformateur T4, par un interrupteur d'arrêt BT, la bo- bine d'excitation du relais 87, le contact actuellement fermé 121 du relais de temporisation 119, et le bouton de mise en marche BR, à l'autre barre au- xiliaire b2.
Le relais de commande de potentiel 87 est excitéo Il ferme., à son contact actuellement fermé 85, le circuit d'alimentation de potentiel de référence., et les résistances de potentiel de référence 89 et 91 laissent pas- ser le courante Par un autre contact actuellement fermé 123, le point de jonc- tion de la résistance variable 89 et de la résistance fixe 91 est connecté à
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l'électrode de commande 97 de la triode de recul de la lampe V.
La liaison entre la borne positive du redresseur Rl et l'électrode de commande 97 est interrompue, au contact actuellement ouvert 93 du relais de commande de po- tentielo Le circuit d'alimentation comprenant le primaire P3 du transforma- teur T3 se ferme au contact actuellement fermé 124 du relais de commande de potentiel 87. Ce circuit va de la barre bl, par le primaire P3, le contact fermé 124, le contact fermé 121 et l'interrupteur de mise en marche BR.
Un circuit se ferme aussi à travers la bobine d'excitation d'un relais à ouverture lente 125.Ce circuit va de la barre auxiliaire bl par la bobine de relais 125, le contact fermé 121 du relais de temporisation 119 et l'interrupteur de mise en marche BR, à l'autre barre auxiliaire b2. Un contact normalement ouvert 127 du relais à ouverture lente 125 se ferme im- médiatement, fermant un circuit passant par la bobine d'excitation du relais d'application de tension 9. Ce dernier enclenche. Par un de ses contacts ac- tuellement fermés 83, il ferme un autre circuit comprenant la source de po- tentiel de référence R1. Par son autre contact actuellement fermé 7, il ferme le circuit du primaire P du transformateur de soudure T. Un circuit de ver- rouillage est établi par un autre contact actuellement fermé 129 du relais à ouverture lente.
Ce circuit met le bouton de mise en marche BR hors circuit et il en est de même du contact actuellement fermé 124 du relais de commande de potentiel 87.
A son enclenchement, le relais de commande de potentiel 87 a aussi fermé un circuit contenant le relais du moteur d'avancement 15. Ce cir- cuit va de la barre auxiliaire bl par la bobine d'excitation du relais, le contact fermé 124 du relais 87, le contact fermé 121 du relais de temporisa- tion 119 et le bouton de mise en marche BR, à l'autre barre auxiliaire b2. Le relais 15 est verrouillé par le contact actuellement fermé 129 du relais à ouverture lente 125. Le circuit du moteur d'avancement d'électrode est fermé par la paire de contacts 11 et 13 du relais de moteur d'avancement qui est enclenché. Le contact normalement ouvert 17 du relais de moteur d'avancement 15 qui est en circuit avec le contact normalement fermé 19 du relais d'asser- vissement d'électrode et pièce 21 et avec le moteur de déplacement de pièce MW, est aussi fermé.
Cependant l'électrode R se trouve, à ce moment, à une bonne distance de la pièce W et le potentiel positif aux bornes de la résis- tance de différence de potentiel entre électrode et pièce 73 est donc nota- ble. Le thyratron d'asservissement d'électrode et pièce VI est conducteur et le relais d'asservissement d'électrode et pièce 21 est excité, de sorte que le moteur d'avancement d'électrode MW est coupé.
Comme l'électrode R est éloignée de la pièce et le potentiel positif de la résistance de différence de potentiel entre électrode et pièce 73 est élevé, la polarisation de l'électrode de commande de la triode 59-65 de la lampe V est contrebalancée, et cette triode devient conductrice. Cette conductivité n'est cependant pas grande à cause de la présence de la résis- tance 63 dans le circuit anodique de cette triode. Le condensateur 51 dans le circuit de commande du thyratron auxiliaire d'avancement AVT se décharge dans la triode 59-65 et le thyratron auxiliaire conduit le courant tard dans les demi-périodes positives et rend le thyratron principal d'avancement VT conducteur à ces moments. Le moteur d'avancement d'électrode tourne len- tement et rapproche doucement l'électrode R de la pièce W.
L'électrode R vient éventuellement en contact avec la pièce W et réduit le potentiel aux bornes de la résistance de différence de potentiel entre électrode et pièce 73, à une faible valeur. Le potentiel de référence - est maintenant supérieur à la différence de potentiel entre pièce et électro- de et la triode de recul 67-65 de la lampe V est rendue conductrice , la tri- ode d'avancement 59-65 devenant non conductrice. Le condensateur 53 dans le circuit de commande du thyratron auxiliaire de recul AVA se décharge rapide- ment pendant les demi-périodes où la tension anode-cathode est positive, et le thyratron auxiliaire de recul AVA devient conducteur tôt dans les demi- périodes positives du réseau.
Le thyratron principal de recul VA est rendu conducteur de façon correspondante et le moteur d'avancement d'électrode MR
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tourne rapidement pour éloigner.l'électrode R de la pièce W. La triode d'a- vancement 59-65de la lampe V étant non- conductrice à ce moment, ,le conden- sateur 51 du thyratron auxiliaire associé AVT garde sa charge et maintient - ce dernier non conducteuro Le thyratron principal d'avancement est aussi non conducteur.
Comme la différence de potentiel entre électrode et pièce est faible, le thyratron VI et le relais 21 d'asservissement d'électrode et pièce sont coupés. La résistance 63 dans la triode 59-65 de la lampe V est court= circuitée et le circuit du moteur de déplacement de pièce MW est fermés La pièce W peut maintenant avancer au fur et à mesure de la soudure. Quand l'é- lectrode R s'écarte de la pièce W, un arc s'établit entre eux et le dépôt de' métal commencée..
Le déplacement et la soudure de la pièce W continuent. Si, à un moment quelconque, l'électrode R est brûlée et disparaft trop vite de sorte que la différence de potentiel entre.électrode R et pièce W devient importan-' te, le potentiel aux bornes de la résistance de différence de potentiel entre électrode et pièce 73 augmenteo Le potentiel de référence est équilibré de façon que la triode d'avancement 59-65 de la lampe V soit rendue conductrice et la triode de recul 67-65 non conductrice. Comme à ce moment le relais, d'as- servissement d'électrode et pièce 21 est coupé, la résistance 63 dans la tri- ode d'avancement 59-65 est hors circuit et celle-ci est très conductrice.
Le thyratron auxiliaire d'avancement AVT devient conducteur tôt dans les demi-pé- riodes positives du réseau, et il en est de même du thyratron principal d'avan- cement VT. Le moteur tourne rapidement de manière à approcher rapidement l'é- lectrode R de la pièce Wo Cet effet est accéléré par le potentiel appliqué à la,résistance anti-battement 103.Quand l'électrode R s'approche trop de la pièée W,'le thyratron principal de recul VA est allumé en conséquence, et l'électrode est à nouveau retirée de la pièces Quand l'électrode R se trouve à la bonne distance de la pièce W,
le potentiel aux bornes de la résistance de potentiel de référence 89 et le potentiel aux bornes de la résistance 73 de différence de potentiel entre électrode et pièce s'équilibrent de sorte que la double triode V est non conductrice et ni la triode VT ni la triode VA ne laissent passer le courante
L'opération peut continuer automatiquement jusqu'à ce que la pièce W est soudéeo A ce moment l'interrupteur de mise en marche BR est ou- vert, mais le relais de potentiel de commande 87 est verrouillé par son con- tact de.verrouillage actuellement fermé 124 dans un circuit qui contient l'in- ter.rupteur d'arrêt BT normalement fermé. Le relais à ouverture lente 125 est aussi verrouillé par le même contact 124 du relais de commande de potentiel 87.
Le relais d'application de tension 9 reste donc enclenché. Le relais de moteur d'avancement 15 est verrouillé par le contact actuellement fermé 129 du relais à ouverture lente, Le primaire du transformateur qui alimente les thyratrons auxiliaires est aussi verrouillé par le contact actuellement fermé 129 du relais à ouverture lente
Pour arrêter la machine, on ouvre l'interrupteur d'arrêt BT.
Le circuit de verrouillage passant par le contact de commande de potentiel 124 s'ouvre,.et le relais 87 est coupée Le relais à ouverture lente 125 res- te encore enclenché pendant un court laps de temps, pendant lequel le relais de moteur d'avancement 15, le relais d'application de tension 9 et le primai- re P3 du transformateur qui alimente les thyratrons auxiliaires AVT et AVA et la double triode restent alimentés. Comme le relais de commande de poten- tiel 87 est coupé à ce moment, la borne positive du circuit de potentiel de référence est reliée à l'électrode de commande 97 de la triode de ,recul 67- 65 et le point de jonction des résistances variable et fixe 89 et 91 est dé- connectée L'électrode de commande 97 de la triode de recul se trouve à un potentiel positif plus élevé qu'en fonctionnement et la triode de recul est hautement conductrice.
Le thyratron'de recul VA est donc très conducteur et l'électrode R est rapidement éloignée de la pièce W et l'arc est interrompu entre électrode et pièces Après cela, le relais à ouverture lente 125 déclen- che, le relais de moteur d'avancement'15 est'désexcitée et le 'primaire P3 du
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transformateur qui alimente les thyratrons auxiliaires AVT et AVA et la double triode V est déconnecté, de sorte que l'appareil est prêt pour une nouvelle - opération.
En actionnant l'interrupteur de réglage d'avancement IT, ou l'in- terrupteur de réglage de recul IA, on ferme le circuit aux bornes de la trio- de correspondante 59-65 ou 67-65 de la lampe V et le condensateur 51 ou 53 du thyratron auxiliaire associé se décharge à une vitesse notable. Le thyratron auxiliaire correspondant AVT ou AVA est rendu conducteur et l'électrode est rapprochée ou retirée de la pièce, suivant l'interrupteur qui a fermé. Les deux interrupteurs de réglage d'avancement et de recul comportent chacun un contact normalement fermé 43 et 41 dans le circuit respectivement du thyra- tron auxiliaire de recul AVA et d'avancement AVT et ces derniers circuits sont maintenus ouverts pour empêcher le fonctionnement simultané des thyratrons principaux correspondants VA et VT.
Les interrupteurs de réglage d'avancement et de recul IT et IA respectivement, ont chacun un second contact normalement ouvert 130 et 132 dont la fermeture provoque l'actionnement de certains éléments choisis de l'ap- pareil. Le fonctionnement de ces éléments permet à l'opérateur de mettre l'ap- pareil au point pour un soudage sans alimenter le transformateur de soudure et donc sans danger pour lui. Comme les contacts 130 et 132 sont en parallèle, il suffit d'étudier le fonctionnement de l'un d'eux.
Si on suppose qu'à l'état de repos de la machine, on actionne l'interrupteur de réglage d'avancement IT, un circuit se ferme allant de la barre bl, par la bobine d'excitation du relais de moteur d'avancement 15 et le contact de réglage d'avancement 130, à la barre b2. Le relais de moteur d'avancement 15 enclenche. Le circuit du moteur d'avancement d'électrode MW se ferme au contact 17, et l'électrode peut être avancée ou reculée en fer- mant l'interrupteur d'avancement 117 ou l'interrupteur de recul 134.
Le circuit du transformateur Tl se ferme aussi aux contacts 11 et 13. En outre un circuit se ferme, de la barre bl, par le primaire P3 du transformateur T3 et le contact 130 à la barre b2. Le courant est ainsi envo- yé aux thyratrons principaux et auxiliaires d'avancement et de recul VT et VA et AVT et AVA ainsi qu'au thyratron d'asservissement VI. Le moteur d'avan- cement d'électrode MR est maintenant alimenté pour amener l'électrode vers la pièce.
En actionnant l'interrupteur de réglage de recul IA, l'électro- de R peut être approchée de la pièce d'une manière semblable, avec la machine au repos, au demeurant.
L'appareil décrit ci-dessus constitue une soudeuse à arc auto- matique de construction relativement simple et peu coûteuse et de fonctionne- ment sur. Une soudeuse de ce genre demande un minimum d'entretien et peut être tenue en marche sans difficultés.
La soudeuse automatique marche aussi bien sur courant continu.
Schématiquement, la source de courant continu 131 peut être une génératrice pouvant être connectée entre électrode R et pièce W par un sélecteur 0 qui, comme représenté, déconnecte le transformateur T. Le sélecteur 0 est repré- senté par convenance et ne fait pas partie du système. Seule la connexion re- présentée par la fermeture de l'interrupteur 0 est nécessaire pour convertir le système de soudage à courant alternatif en système à courant continu. Le dispositif de commande ne doit aucunement être modifié. On remarquera qu'avec le soudage en courant continu, le circuit de la génératrice à courant conti- nu est fermé par le contact normalement ouvert 7 du relais d'application de tension.
Dans son application principale, l'invention concerne intime- ment la soudure avec une électrode ou baguette consumable. Dans ses aspects plus larges, au contraire, l'invention peut s'appliquer à la soudure avec une baguette non consumable, le découpage avec une telle électrode, le chauffage' par arc, un arc étant produit entre l'électrode -réglable et la pièce à chauf-
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fer, et même l'éclairage à arc. Ces applications sont comprises dans le ca- dre de l'invention, pour autant que l'invention puisse s'appliquer à ces usa- geso
REVENDICATIONS.