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TRANSMISSION.
La présente invention concerne d'une manière générale les transmissions et plus spécialement un dispositif de commande des transmissions.
Une forme de construction d'une transmission à laquelle peut être incorporé le dispositif de commande suivant l'invention comporte un arbre de commande sur lequel est calée une première roue dentée qui engrène avec une seconde et une troisième roues dentées calées respectivement sur un premier et un second arbres de renvoi. Une quatrième et une cinquième roues dentées calées respectivement sur le premier et le second arbres de renvoi qui engrènent entre elles.
La transmission comporte encore un arbre commandé sur lequel est calée une sixième roue dentée qui engrène avec la quatrième.Un premier et un second embrayages hydrauliques sont combinés respectivement avec la seconde et la troisième roues et lorsqu'ils sont embrayés sélectivement, ils établissent la marche avant ou la marche arrière entre les arbres de commande et commandé.
Un des objets de l'invention consiste en un dispositif de commande d'une transmission du type précité, qui permet de faire arriver sélectivement le fluide sous pression dans le premier ou le second embrayage de façon à les actionner.
Pour arriver à ce résultat, un premier canal de passage du fluide est disposé entre une source de fluide sous pression et une soupape de commande montée sur un réservoir collecteur. Un second et un troisième canaux de passage du fluide sont disposés entre la soupape de commande et le premier et le second embrayages. La soupape de commandedans une première position établit la communication entre le second et le troisième canaux de passage du fluide avec le réservoir collecteur. La soupape de commande, dans une seconde position, établit la communication entre le premier et le second canaux de passage et entre le troisième canal de passage du fluide et le réser-
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voir collecteur.
Dans une troisième position de la soupape de commande le premier et le troisième canaux de passage du fluide sont mis en communication et le second canal de passage du fluide est mis en communication avec le réservoir collecteur. On peut ainsi actionner un des embrayages ou aucun d' eux.
Le mode de réalisation spécial de la transmission décrit en détail ci-après comporte une boîte à trois vitesses manoeuvrée à la main et commandée par l'arbre ,ommandé précité. Pour permettre de passer d'une vitesse à l'autre de la boite de vitesse, une soupape principale manoeuvrée à la main est interposée dans le premier canal de passage du fluide, de façon à interrompre sélectivement le passage du fluide dans la commande, en de'brayant ainsi le premier et le second embrayages et interrompant la commande entre les arbres de commande et commandé, de sorte qu'aucun effort de commande ne s'exerce plus sur les roues dentées de la boite de vitesse.
La transmission décrite ci-dessus est particulièrement utile dans un camion industriel susceptible d'être chargé, de transporter les charges et d'être déchargé. Lorsqu'il s'agit de faire monter ou descendre les charges, il est nécessaire de faire fonctionner le moteur du camion. De plus, il''est souvent nécessaire de faire avancer ou reculer le camion pendant que la charge est saisie et monte ou descend. La transmission du véhicule resteordinairement en prise et les freins servent à régler les mouvements en avant où en arrière du véhicule. Ce procédé de réglage est indésirable, car le conducteur est ainsi obligé d'exercer une poussée considérable sur la pédale du frein et il en résulte aussi une forte usure des garnitures de frein.
Suivant une variante du dispositif de commande suivant l'invention, on interpose dans le premier canal de passage du fluide une soupape principale qui communique avec le circuit du fluide des freins du véhicule. Or, lorsqu'on serre les freins, le fluide du circuit de freinage agit sur la soupape principale, de façon à l'amener dans une position dans laquelle le fluide cesse d'arriver dans la soupape de commande et l'embrayage se débraie en cessant ainsi de fonctionner. Lorsqu'on lâche la pédale du frein, la soupape -principale revient dans sa position normale, en rétablissant la communication entre la soupape de commande et la source de fluide sous pression.
La forme de construction décrite ci-dessus permet d'interrompre et de rétablir rapidement la commande entre les arbres de commande et commandé et de commander mécaniquement les mouvements en avant et en arrière du véhicule, sans gêner les opérations de levée et de descente de la charge.
Le dispositif de commande suivant l'invention a encore pour effet de régler l'arrivée du fluide sous pression dans un convertisseur de couple intercalé entre le moteur du véhicule et l'arbre de commande de la transmission. Une première soupape de retenue réglée à une pression relativement forte est disposée entre le convertisseur de couple et la source de fluide sous pression. Une seconde soupape de retenue réglée à une pression relativement faible est disposée entre le convertisseur de couple et le réservoir collecteur du circuit hydraulique, de façon à faire revenir dans le réservoir collecteur le fluide passant par le convertisseur de couple.
De plus, une troisième soupape de retenue, réglée à une pression intermédiaire, est intercalée entre la première soupape de retenue et le réservoir collecteur, de façon à faire dériver une portion du fluide passant dans la première soupape de retenue autour du transformateur de couple. Les trois soupapes de retenue sont en liaison de fonctionnement de façon à maintenir la pression du fluide passant dans le convertisseur de couple entre des limites appropriées convenant à un fonctionnement efficace.
Le mode de construction et d'utilisation du dispositif de commande d'une transmission suivant l'invention est facile à comprendre d'après la description détaillée qui en est donnée ci-après, avec le dessin ci-joint à l'appui, sur lequel
Les figures lA, 1B en IC se faisant suite, représentent une coupe
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longitudinale verticale d'une transmission comportant le dispositif de comman- de suivant l'invention ;
La figure 2 est ane élévation générale schématique de la transmis- sion de la figure 1 indiquant les positions relatives géométriques des divers arbres de la transmission ;
La-figure 3 est une coupe partielle suivant la ligne 3-3 de la fi- gure 2 observée dans la direction des flèches ;
La figure 4 est une vue en plan d'un mode de réalisation du méca- nisme de la soupape de commande suivant l'invention ;
La figure 5 est une vue en bout du mécanisme de la soupape de commande de la figure 4 ;
La figure 6 est une coupe du mécanisme de la soupape de commande suivant la ligne 6-6 de la figure 4 observée dans la direction des flèches
La figure 7 est une coupe du mécanisme de la soupape de commande suivant la ligne 7-7 de la figure 4 observée dans la direction des flèches ;
La figure 8 est une coupe du mécanisme de la soupape de commande suivant la ligne 8-8 de la figure 4 observée dans la direction des flèches ;
La figure 9 représente sous forme schématique un mode de réalisa- tion du dispositif de commande hydraulique suivant l'invention auquel est incorporé le mécanisme de la soupape de commande de la figure 4 ;
La figure 10 est une coupe d'un autre mode de réalisation d'un mécanisme de commande de la soupape suivant l'invention et
La figure 11 représente sous forme schématique un autre mode de réalisation du dispositif de commande hydraulique suivant l'invention auquel est incorporé le mécanisme de la soupape de commande de la figure 10.
Suivant le mode de réalisation représenté, une enveloppe 1 du volant du moteur renferme un volant 2 fixé par des boulons 3 sur l'extrémité du vilebrequin 4 d'un moteur. Une couronne dentée extérieure 5 est fxee d' une manière approprié, par exemple par soudure, sur la périphérie extérieure du volant 2, et peut être actionnée sélectivement par un moteur de démarrage ordinaire.
Un convertisseur de couple hydraulique, désigné d'une manière générale par 6, est disposé derrière le volant 2 du moteur et se loge dans une enveloppe 7 fixée par des boulons 7' sur l'enveloppe 1 du volant. Le convertisseur de couple hydraulique 6 comporte un corps de pompe 8 qui est fixé par des boulons 9 sur le volant 2, de façon à tourner avec lui. Le corps de pompe 8 comporte une portion de moyeu 8' et des éléments 10. Le convertisseur de couple hydraulique 6 comporte des éléments de turbine 11 montés sur un moyeu 12 claveté sur l'extrémité antérieure d'un arbre de commande 13 de la transmission dirigé horizontalement et en arrière suivant l'axe.
Il comporte aussi des éléments de réaction 14 qui sont montés par l'intermédiaire d'un frein irréversible,désigné d'une manière générale par 15, sur un manchon 16 disposé concentriquement autour de l'arbre de commande 13 et fixé à son extrémité postérieure sur une bride 17 fixée par des boulons 18 sur 1' enveloppe 7 du convertisseur de couple. Le manchon immobile 16 sert à supporter la portion de moyeu 8' du corps de pompe 8.
Une pompe hydraulique, désignée d'une manière générale par 20, est montée concentriquement autour du manchon immobile 16 et est fixéesur la bride 17 par des boulons 19. La pompe 20 constitue une source de fluide sous pression à utiliser dans le dispositif de commande suivant l'invention décrit en détail ci-après.
Le fluide sous pression à utiliser dans le convertisseur de couple 6 passe par un canal radial 21 ménagé dans la bride 17, un canal axial 22 ménagé dans le manchon immobile 16, un orifice 23 ménagé dans le frein irréversible
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15, puis arrive dans la pompe et dans les éléments 10 et 11 de la turbine.
Le fluide sort du convertisseur de couple 6 par un orifice 24 ménagé dans une console 25 disposée concentriquement autour de l'arbre de commande 13 et fixée d'une manière appropriée, par exemple par soudure, sur le corps de pompe 8. En sortant de l'orifice 24, le fluide passe dans une soupape de retenue désignée d'une manière générale par 26 et dans un canal de passage 27 ménagé dans l'arbre de commande 13. Le canal de passage 27 communique avec un canal de passage 28 ménagé dans le manchon immobile 16 et dans la bride 17.
La soupape de retenue précitée 26 comporte un manchon 29 logé dans le canal de passage 27 et contre une extrémité duquel une bille 30 est poussée normalement par un ressort 31. La soupape de retenue 26 est réglée à une pression relativement basse, sui peut être par exemple de l'ordre de 1,4 kg/cm2.
Un carter 34 de la transmission est fixé par des boulons 33 sur l'extrémité postérieure de l'enveloppe 7 du transformateur de couple. Le carter 34 comporte un couvercle supérieur amovible 37 qui permet d'accéder à l'intérieur de ce carter.
L'arbre de commande 13 de la transmission décrite ci-dessus est monté à rotation dans un roulement à billes 35 retenu dans la paroi de l'extrémité antérieure du carter de la transmission 34. Une roue dentée 36 est formée à l'extrémité de l'arbre de commande 13 de la transmission dans le carter de la transmission 34. Deux arbres de renvoi 38 et 39 sont disposés dans le carter 34 de la transmission au-dessus de l'axe de l'arbre de commande 13, de chaque côté d'un plan vertical passant par l'axe de cet arbre.
L'arbre de renvoi 38 a été démonté de sa position normale de la figure 18 pour la rendre plus claire. L'arbre de renvoi 38 est monté à rotation à son extrémité antérieure dans un roulement à billes 40 retenu dans la paroi de l'extrémité antérieure du carter 34 de la transmission. L'extrémité postérieure de l'arbre de renvoi 38 est montée à rotation dans un roulement à billes 41 retenu dans la paroi de l'extrémité postérieure du carter 34 de la transmission. Une roue dentée 42 est montée à rotation sur une douille 38' montée sur l'arbre de renvoi 38 au voisinage de la paroi de l'extrémité antérieure du carter 34 de la transmission et engrène avec la roue 36 de l'extrémité postérieure de l'arbre de commande 13.
La roue 42 peut être embrayée sélectivement avec l'arbre de renvoi 38 au moyen d'un embrayage désigné d'une manière générale par 32. La roue 42 comporte une portion de moyeu tubulaire 43 dirigée en arrière suivant l'axe et sur laquelle sont formées des cannelures rectilignes extérieures 44. Plusieurs disques d'embrayage annulaires 45, dirigés radialement, sont montés sur les cannelures 44 et y sont mobiles suivant l'axe. Un cylindre 46 qui comporte une portion tubulaire 47 dirigée en avant suivant l'axe est fixé sur l'arbre de renvoi 38 derrière la portion de moyeu 43 de la roue 42.
La portion tubulaire 47 dirigée suivant l'axe passe par-dessus les disques d'embrayage 45 et comporte des cannelures rectilignes intérieures 48 sur lesquelles sont montés plusieurs disques d'embrayage annulaires 49 dirigés radialement et qui y sont mobiles suivant l'axe. Les disques d'embrayage 49 alternent avec les disques d'embrayage 45. Ine plaque de bout annulaire 50 est montée sur les cannelures intérieures 48 sur lesquelles elle peut coulisser et une bague de retenue 51 empêche son mouvement dans un sens.
Le cylindre 46 comporte une portion cylindrique annulaire 52 dans laquelle est monté un piston annulaire 53 qui peut y coulisser suivant l'axe.
Le piston 53 sert à pousser les disques d'embrayage 49 en contact de friction et d'embrayage avec les disques d'embrayage 45, de façon à embrayer la-roué 42 avec l'arbre de renvoi 38. Le piston 53 est actionné en admettant sélectivement le fluide sous pression dans le cylindre 52. Le cylindre 52 peut être mis en communication avec une source de fluide sous pression par un canal de passage 61 formé dans le cylindre 46, un canal de passage 62 formé dans l'arbre de renvoi 38, un canal de passage 63 formé dans un noyau distributeur 64 monté dans la paroi de l'extrémité postérieure du carter 34 de la transmission et un canal de passage 65 formé dans le couvercle 37 de la trans-
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mission. Une plaque de bout 57 est fixée par des boulons 58 sur le couvercle
37 et sur le carter 34 de la transmission.
L'huile de refroidissement des disques d'embrayage 45 et 49 y arrive par un orifice 56 ménagé dans la plaque de bout 57, un canal de passage 59 formé dans l'arbre de renvoi 38 et des ouvertures radiales 60 ménagées dans la portion de moyeu 43 de la roue 42 et dans le manchon de portée correspondant 38 '.
Une roue dentée 66 est calée.sur l'arbre de renvoi 38 entre le roulement 41 et le cylindre 46. La roue 66 engrène (figure 2) avec une roue 67 clavetée sur un arbre commandé 68 dont l'axe est situé au-dessous de l'arbre de commande 13 de la transmission dans le même plan vertical que cet axe. L'arbrè commande 68 est monté à rotation à son extrémité antérieure dans un roulement à rouleaux coniques 69 retenus dans une paroi radiale 70 du carter 34 de la transmission. L'extrémité postérieure de l'arbre commandé 68 est montée à rotation dans un roulement à rouleaux coniques 71 retenus dans la paroi de bout postérieure du carter 34 de la transmission.
L'arbre de renvoi précité 39 (figure 3) est monté à rotation à son extrémité antérieure dans un roulement à billes 76 retenu dans la paroi de bout antérieure du carter 34 de la transmission. L'arbre 39 est monté à ro- tation à son extrémité postérieure dans un roulement à billes 77 retenu dans la paroi de bout postérieure du carter 34 de la transmission. Une roue dentée 78 est montée à rotation dans un manchon dé portée 39' monté sur l'arbre de renvoi 39 au voisinage de la paroi de bout antérieure du carter de la transmission 34 et engrène avec la roue 36 de l'extrémité postérieure de l'arbre de commande 13 de la transmission.
-La roue 78 peut être embrayée sélectivement avec l'arbre de renvoi 39 par un embrayage désigné d'une manière générale par 72. La roue 78 comporte, comme la roue 42 de l'arbre de renvoi 38, une portion de moyeu tubulaire 79 dirigée en arrière suivant l'axe et sur laquelle sont formées des cannelures rectilignes extérieures 80. Plusieurs disques d'embrayage annulaires 81, dirigés radialement sont montés sur les cannelures 80 et y sont mobiles'suivant l'axe. Un cylindre 82 fixé sur l'arbre de renvoi 39, derrière le moyeu 79 de la roue 78, comporte une portion tubulaire 83 dirigée en avant suivant l'axe.
La portion tubulaire 83 passe par-dessus les disques d'embrayage 81 et comporte des cannelures rectilignes intérieures 84 sur lesquelles sont montés plusieurs 'disques d'embrayage annulaires 85 dirigés radialement et qui y sont mobiles suivant l'axe. Les diques'd' embrayage 85 alternent avec les disques d'embrayage 81. Un plateau d'embrayage 86 est également monté sur les cannelures rectilignes intérieures 84 et y est mobile suivant l'axe et une bague de retenue 87 empêche son mouvement suivant l'axe dans un sens.
Un espace cylindrique annulaire 88 est délimité dans le cylindre 82 et contient un piston annulaire 89. Le piston 89 sert à pousser les disques d'embrayage 85 en contact de friction et d'embrayage avec les disques d'embrayage 81, de façon à embrayer la roue 78 avec l'arbre de renvoi 39.
Le piston 89 est actionné en admettant sélectivement le fluide sous pression dans le cylindre 88. Le cylindre 88 peut être mis en communication avec une source de fluide sous pression par un canal de passage 90 formé dans le cylindre 82, un canal de passage 91 formé dans l'arbre de renvoi 39, un canal de passage 92 formé dans un élément distributeur 93 monté dans la paroi de bout postérieure du carter 34 de la transmission et un canal de passage 94 formé dans le couvercle 37 de la transmission. Une plaque de bout 100 est fixée par des boulons 101 sur le couvercle 37 et sur le carter 34 de la transmission.
L'huile de refroidissement des disques d'embrayage 81 et 85 y arrive par un orifice 102 ménagé dans la plaque de bout 100, un canal de passage 97 formé dans l'arbre de renvoi 39 et des ouvertures radiales 98 ménagées dans la portion de moyeu 79 de la roue 78 et dans le manchon de portée correspondant 39'.
Une roue dentée 95 est calée sur l'arbre de renvoi 39 entre le roulement à billes 77 et le cylindre 82 et est constammant en prise avec la
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roue précitée 66 calée sur l'arbre de renvoi 38.
Le fonctionnement de la transmission décrite ci-dessus est le suivant s Lorsqu'on désire faire tourner l'arbre commandé 68 dans la direction en avant, on embraie la roue 42 avec l'arbre de renvoi 38 en actionnant l'embrayage 32; Le mouvement est ainsi transmis par .l'arbre de commande à l'arbre commande 68 par l'intermédiaire de la roue 36, de la roue 42, de l'embrayage 32, de l'arbre de renvoi 38, de la roue 66 et de la roue 67.
Lorsqu'on désire faire tourner l'arbre commandé 68 en arrière, on débraie la roue 42 de l'arbre de renvoi 38 et on embraie la roue 78 avec l'arbre de renvoi 39, en débrayant ainsi l'embrayage 32 et en embrayant simultanément l'embrayage 72. Le mouvement est alors transmis par l'arbre de commande 13 à l'arbre commandé 68 par l'intermédiaire de la roue 36, de la roue 78,de l'embrayage 72, de l'arbre de renvoi 39, et des roues 95, 66 et 67.
Il y a lieu de ienarquer que la roue 66 de l'arbre de renvoi 38 sert de roue de commande lorsque l'arbre commandé 68 tourne en marche avant et de roue folle lorsque l'arbre 68 tourne en marche arrière. En utilisant la roue 66 en tant que roue folle, en évite d'avoir à prévoir une pignon fou de diamètre relativement petit qui devrait nécessairement tourner à très grande vitesse. Il est bien évident pour les spécialistes que la multiplication du couple entre le moteur et l'arbre commandé 68 en marche avant ou en marche arrière est ootenue par le convertisseur de couple 6.
Une boite de vitesse 104 est fixée par des boulons 103 sur l'extrémité postérieure du carter 34 de la transmission. La boite de vitesse 104 contient un arbre de commande 105, qui est monté à rotation à son extrémité antérieure dans un coussinet à billes 106 retenu dans la paroi de bout antérieure de la boite 104 et à son extrémité postérieure dans un roulement à billes 107 retenu dans la paroi de bout postérieure de la boite 104. Une couronne dentée intérieure 108, fixée d'une manière appropriée sur l'extrémité antérieure de l'arbre de commande 105, est en prise d'une manière continue avec une roue dentée 109 formée sur l'extrémité postérieure de l'arbre commandé 68 de la transmission.
Une roue 110, de préférence en une seule pièce avec l'arbre de commande 105, au voisinage de la paroi de bout antérieure de la boite 104 et deux roues dentées 111 et 112 espacées suivant l'axe, sont montées à rotation respectivement sur des douilles de portée 113 et 114, montées concentriquement autour de l'arbre 105. Les roues 111 et 112 comportent respectivement des griffes d'embrayage 115 et 116. Elles peuvent être embrayées sélectivement avec l'arbre 105 au moyen d'un mécani- me d'embrayage actionné à la main, désigné d'une manière générale par 117.
Le mécanisme d'embrayage 117 comporte une portion de moyeu 118 fixée sur l'arbre 105 et sur laquelle sont formées des cannelures rectilignes extérieures 119 sur lesquelles peut coulisser suivant l'axe un collier d'embrayage annulaire 120 comportant des cannelures rectilignes intérieures 121. Lorsqu' on pousse le collier d'embrayage 120 de gauche à droite, les cannelures intérieures 121 viennent en prise avec les griffes d'embrayage 116 de la roue 112 en embrayant cette roue avec l'arbre 105. Lorsqu'on pousse le collier d'embrayage 120 de droite à gauche, les cannelures intérieures 121 viennent en prise avec les griffes d'embrayage 115 de la roue 111 en embrayant cette roue avec l'arbre 105.
La boite 104 contient au-dessous de l'arbre de commande 105 un arbre commandé 122 qui est monté à rotation à son extrémité antérieure dans un roulement à billes 123 fixé dans la paroi de bout antérieure de la boîte 104 et à son extrémité postérieure dans un roulement à billes 124 fixé dans la paroi de bout postérieure de la boite 104. L'extrémité antérieure de l'arbre 122 comporte, au voisinage du roulement à billes 123, une roue 125 montée à rotation dans une douille de portée 126 disposée concentriquement autour de l'arbre -122. La roue 125 est en prise d'une manière continue avec la roue 110 de l'arbre 105. Un mécanisme d'embrayage désigné d'une manière générale par 127 est fixé sur l'arbre 122 immédiatement en arrière de la roue 125.
Le mécanisme d'embrayage 127 comporte une portion de moyeu
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128 fixée sur l'arbre 122 et sur laquelle sont formées des cannelures recti- lignes extérieures 129 dans lesquelles se logent des cannelures rectilignes intérieures 130 d'un collier d'embrayage 131. Le collier d'embrayage 131 peut être poussé de droite à gauche, de façon à faire venir les cannelures intérieures 130 en prise avec des griffes d'embrayage 132 formées sur la roue 125, de façon à embrayer cette roue avec l'arbre commandé 122. Des roues 133 et 134 sont calées sur l'arbre commandé 122 et sont en prise respectivement avec les roues 111 et 112 de l'arbre-105.
L'arbre commandé 122 se prolonge hors de la boîte 104 et supporte à son extrémité postérieure un tambour de frein 135 avec lequel est combinée une bande de frein 136 permettant de freiner l'arbre commandé 122.
Pour marcher à petite vitesse à grand rapport de démultiplication, on pousse le collier d'embrayage de droite à gauche de façon à embrayer la roue 125 avec l'arbre commandé 122. Pour marcher à la vitesse intermédiaire avec un rapport de démultiplication intermédiaire, on fait revenir le collier d'embrayage dans la position de la figure 10 et on pousse le collier d'em- brayage 120 de gauche à droite de façon à embrayer la roue 112 avec l'arbre de commande 105. Pour la marche à grande vitesse à faible rapport de démul- tiplication, on pousse le collier d'embrayage 117 de droite à gauche de fa- çon à embrayer la roue lll avec l'arbre de commande 105. On voit donc qu'on peut embrayer rois vitesses dans les deux sens entre l'arbre de commando
105 et l'arbre commandé 122 en actionnant sélectivement les colliers d'embrayage 120 et 131.
Les colliers d'embrayage 120 et 131 sont actionnés sélectivement par des fourchettes d'embrayage appropriées et leur transmis- sion articulée. Etàht donné que ces dispositifs sont courants et ne font pas partie de l'invention, il parait inutile de les décrire en détail.
Ci-après est donnée la description des détails de construction et de fonctionnement d'un mode dé réalisation du circuit de commande hydraulique suivant l'invention, qui permet d'actionner les embrayages hydrauli-' ques 32 et 72 et de faire arriver le fluide sous la pression qui-convient dans le convertisseur de couple hydraulique 6.
Le circuit de commande suivant l'invention comporte un mécanisme de soupape de commande représenté sur les figures 4 à 8. Le mécanisme de soupape de commande désigné d'une manière générale par 137 comporte un corps ou chapelle de soupape 138, disposé dans la boite de vitesse 104 et fixé sur elle par une bride de montage 139. Deux trous de soupape parallèles 140 et 141 sont ménagés dans la chapelle de soupape 138, et communiquent entre eux par un canal de passage'142. Un orifice 143 de passage du fluide est formé dans la chapelle de soupape 138 et débouche à l'extérieur à une extrémité et communique à l'autre avec le trou 140 et avec un canal de passage 144 parallèle aux trous 140 et 141.
Une soupape de retenue désignée d'une manière générale par 145, montée dans le canal de passage 144 est réglée à une pression relativement forte, qui peut être par exemple de l'ordre de 6,3 kg/cm2.
Le soupape de retenue 154 comporte une bille 146 et un ressort 147. Le canal de passage 144 communique en arrière de la bille de retenue 146 avec un canal de passage 148 oui débouche en dehors de la chapelle de soupape 138.
De même une soupape de retenue désignée d'une manière générale par 149 est disposée derrière la bille de retenue 146 et est réglée à une pression intermédiaire de l'ordre de 2,8 kg/em2. La soupape de retenue 149 comporte une bille 150 et un ressort 151 et est disposée dans un canal.de passage du fluide 152 qui débouche en dehors de la chapelle de soupape 138 dans la boite 104.
Des orifices 153 et 154 espacés suivant l'axe communiquent à une de leurs extrémités avec le trou de soupape 141 et à l'autre débouchent en dehors de la chapelle de soupape 138.
Une soupape 155 en forme de bobine est disposée dans le trou de soupape 140 et comporte une rainure annulaire centrale 156. Un câble Bowden approprié 157 est fixé dans la soupape 155 et s'accouple d'une manière appro-
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priée avec un levier de commande non représenté, par lequel le mouvement sélectif de la soupape 155 peut s'effectuer dans le trou 140. La soupape 155 peut occuper deux positions, déterminées mécaniquement par un dispositif de position désigné d'une manière générale par 158. La soupape 155 dans la position de la figure 8 établit la communication entre le canal 143 et le canal de passage du fluide 142. Lorsque la soupape 155 vient de gauche à droite à partir de la position de la figure 8, la communication entre le canal 143 et le canal de passage du fluide 142 est interrompue.
Une soupape 159 en forme de bobine est disposée dans le trou de soupape 141 et comporte une rainure centrale annulaire 160. Un câble Bowden 161 est fixé sur la soupape 159 et s'accouple d'une manière appropriée avec un levier de commande non représenté qui provoque le mouvement de la soupape 159 dans le trou 141. La soupape 159 peut occuper trois positions qui sont déterminées mécaniquement par un dispositif de position désigné d'une manière générale par 162. Lorsque la soupape 159 occupe la position de la figure 7, le fluide qui arrive dans le trou 141 par le canal de passage 142 ne peut passer que par la rainure annulaire 160 de la soupape 159.
Il y a lieu de remarquer de plus que, comme la chapelle de soupape 138 est disposée, dans la boite 104, les orifices 153 et 154 communiquent avec l'intérieur de la boite 104 qui sert de réservoir collecteur. Si on pousse la soupape 159 de droite à gauche à partir de la position de la figure 7, le canal de passage du fluide 142 communique avec l'orifice 153 par la rainure annulaire 160. L'orifice 154 reste en communication avec l'intérieur de la boite 104. Si on pousse maintenant la soupape 159 de gauche à droite à partir de la position de la figure 7, le canal de passage du fluide 142 vient en communication avec l'orifice 154, tandis que l'orifice 153 communique de nouveau avec l'intérieur de la boite 104.
La figure 9 est un diagramme du circuit hydraulique du dispositif de commande suivant l'invention. L'orifice précité 143 de la chapelle de soupape 138 communique par un tuyau non représenté avec le côté de refoulement de la pompe hydraulique 20. Le fluide sous pression arrive ainsi dans le trou 140 de la chapelle de soupape 138 par un canal de passage du fluide représenté schématiquement en 163. Les orifices 153 et 154 communiquent d'une manière appropriée par des tuyaux non représentés avec les canaux de passage 65 et 94 ménagés dans le couvercle 37 de la transmission.
Le trou 141, communique donc, comme l'indique schématiquement la figure 9, avec les embrayages 32 et 72 par des canaux de passage 164 et 165. La pompe 20 communique aussi par des canaux de passage 166 (figure 9) avec le réservoir collecteur ou boite 104.
Les soupapes 155 et 159 occupant la position de la figure 9, les embrayages 32 et 72 communiquent avec le réservoir collecteur 104 et par suite ne fonctionnent pas. Si on désire actionner l'embrayage 32, on pousse le câble de commande 161 de droite à gauche à partir de la position de la figure 9, en amenant ainsi la soupape 159 de droite gauche et en faisant communiquer le canal 142 avec le canal 164 aboutissant à l'embrayage 32. On remarquera que dans cette position de la soupape 159, l'embrayage 72 ne fonctionne pas, puisqu'il communique par le ranal de passage 165 avec le réservoir collecteur 104, Or, si on désire actionner l'embrayage 72, on pousse la soupape 159 de gauche à droite à partir de la position de la figure 9, en faisant ainsi communiquer le canal 165 avec le canal 142.
En même temps, le canal 164 qui aboutit à l'embrayage 32 est mis en communication avec le réservoir collecteur 104 en débrayant cet embrayage 32. Il est facile de voir d'après la description qui précède que par le mouvement sélectif de la soupape 159, on peut embrayer l'un ou l'autre des embrayages 32 ou 72 ou les débrayer tous les deux.
Lorsqu'on embraye l'embrayage de marche avant ou de marche arrière 32 ou 72, le mouvement est transmis entre l'arbre de commande 13 et l'arbre commandé 68, et par suite une charge s'applique à l'arbre 105 du changement de vitesse du carter 104. Avant de pousser les colliers d'em- brayage 120 et 131 pour changer de vitesse, il est nécessaire de suppri-
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mer la charge appliquée à l'arbre de commande 105. Ce débrayage s'effectue rapidement et mécaniquement par le mouvement de la soupape 155 de gauche à droite à partir de la position de la figure 9 de façon à interrompre la communication entre les canaux 163 et 142 et à établir la communication entre le canal 142 et le réservoir collecteur 104, en débrayant ainsi l'em- brayage choisi de marche avant ou de marche arrière 32 ou 72.
La transmission du mouvement entre l'arbre de commande 13 et l'arbre commandé 68 de la trans- mission est ainsi interrompue et la charge appliquée à l'arbre de commande
105 du changement de vitesse est supprimée. Une fois que la vitesse qu'on désire est choisie dans le changement de vitesse, la soupape 155 peut re- venir dans sa position de la figure 9 pour rétablir la communication entre les canaux 163 et 142.
Le dispositif de commande suivant l'invention sert aussi à com- mander la circulation du fluide sous pression dans le convertisseur de cou- ple 6. Lorsque la pression du fluide sous pression admis dans l'orifice 143 et le canal 144, formée dans la chapelle de soupape 138 dépasse 6,3 kg/cm2, la soupape 145 s'ouvre et le fluide en y passant arrive dans l'orifice 148 qui communique par un tuyau non représenté avec le canal 21 formé dans la bride 17 fixée sur la paroi de bout postérieure de l'enveloppe 7 du conver- tisseur de couple. Ainsi qu'il a été décrit précédemment en détail; le flui- de arrivant par le canal 21 passe à l'intérieur de l'enveloppe 8 de la pompe. Le fluide ayant passé par la soupape de retenue 145 arrive donc dans le convertisseur de couple 6 par le canal 167 indiqué schématiquement sur la figure 9.
Ainsi qu'il a également été décrit, le fluide sortant des éléments de la turbine 11 du convertisseur de couple 6, arrive dans la soupape de retenue 26 par un canal 168 indiqué schématiquement sur la figure 9. Le fluide ayant passé par la soupape de retenue 26, comme l'indique schématiquement la figure 9, arrive par un canal 169 dans un refroidisseur 170 d' où il arrive par un canal 171 dans le réservoir collecteur 104. Des tuyaux appropriés, non représentés, font communiquer le canal 171 avec les orifices précités 56 et 102 ménagés dans les plaques de bout 57 et 100 fixées sur le carter 34 et sur le couvercle 37 de la transmission d'où il arrive sur les divers plateaux d'embrayage 45, 49 et 81, 85, de façon à les refroidir.
Cette circulation est indiquée schématiquement sur la figure 9, sur laquelle un canal 172 fait communiquer le canal 171 avec les embrayages 32 et 72.
De plus, si la pression du fluide arrivant dans le convertisseur de couple 6 dépasse 2,8 kg/cm2, le fluide provoque l'ouverture de la soupape de retenue 149 en dérivant ainsi une portion du fluide dans le réservoir collecteur 104 par l'orifice 152. Il ressort de la description qui précède que les trois soupapes de retenue 26,145 et 149 sont en liaison de fonction- neent, de façon à maintenir la pression du fluide arrivant dans le convertisseur de couple 6 entre les limites qui conviennent au bon fonctionnement de ce convertisseur.
La transmission décrite ci-dessus en détail est particulièrement utile dans un camion industriel susceptible de se charger, de transporter les charges et de se décharger. Lorsqu'il s'agit de faire monter ou descendre les charges par le camion, il est nécessaire de faire fonctionner le moteur actionnant le vilebrequin 4, pour actionner la pompe hydraulique qui fait prendre au fluide la pression qui est nécessaire pour actionner les divers éléments auxiliaires du camion. De même, il est souvent nécessaire de faire avancer ou reculer le camion pendant que la charge est saisie et monte ou descend. Pour pouvoir exécuter ces dernières opérations d'une manière efficace, une variante du dispositif de commande suivant l'invention comporte un dispositif de débrayage des embrayages 32 et 72 lorsque les freins du véhicule sont serrés.
On peut ainsi faire tourner le moteur d'une manière continue pendant les mouvements de levée et de descente d'une charge, tandis qu'en même temps la transmission du mouvement entre les arbres de commande et commandé de la transmission peut être interrompue et rétablie rapidement et mécaniquement pour permettre au véhicule d'avancer et de reculer sans gêner
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les opérations de levée et de descente de la charge.
La variante précitée de l'invention comporte un mécanisme de soupape de commande désigné d'une manière générale par 173 (figure 10) qui, de la même manière que le mécanisme de soupape 137 décrit ci-dessus, est disposé dans le carter 104 de la transmission et est fixé d'une manière appropriée sur sa paroi latérale. Le mécanisme de soupape de commande 173 comporte une cha- pelle de soupape 174 dans laquelle sont ménagés deux trous de soupape parallèles 175 et 176, qui communiquent entre eux par un canal de passage 177.Un canal de passage 178 ménagé dans la chapelle de soupape 174 communique à une extrémité avec le trou de soupape 176 et à l'autre débouche en dehors de la chapelle de soupape 174.
Deux canaux de passage 179 et 180, ménagés dans la chapelle de soupape 174, communiquent à une de leurs extrémités avec le trou de soupape 175 et à l'autre débouchent à l'extérieur de la chapelle de soupape 174. Une soupape 181 en forme de bobine est disposée dans le trou de soupape 175 et comporte une rainure annulaire centrale 182. La soupape 181 s'accouple à une extrémité par une bielle 183 avec une manivelle 184 combinée avec un levier de commande 185 qui peut oceuper trois positions correspondant chacune à une des trois positions de la soupape 181.
Une soupape 186 en forme de bobine est disposée dans le trou de soupape 176 et comporte une première rainure annulaire 187. Un capot de retenue 188 disposé à une extrémité du trou de soupape 176, contient un ressort à boudin 189 qui s'applique contre une extrémité de la soupape 186.
Une seconde rainure annulaire 190, formée dans la soupape 186, communique par un orifice radial 191 avec un canal de passage axial 192 qui débouche à l'extérieur de la soupape , à son extrémité du côté gauche (figure 10) Le fluide sous pression arrivant par le canal 178 dans le trou de soupape 176 autour de la rainure annulaire 187, et passant autour de la périphérie extérieure de la soupape 186 se rassemble dans la rainure annulaire 190 et revient par l'orifice 191 et le canal 192 dans le réservoir collecteur 104.
Une rondelle 193 ayant la forme générale d'une cuvette est disposée à l'extrémité du côté droit'de la soupape 186 et s'applique normalement contre un élément de fermeture 194, fixé dans l'extrémité du c8té droit du trou de soupape 176. Un canal de passage 195 est ménagé dans la chapelle de soupape 174 et communique à une extrémité avec le trou de soupape 176 entre l'élément de fermeture 194 et la rondelle en forme de cuvette 193 et débouche à son autre extrémité à l'extérieur de la chapelle de soupape 174.
Le canal de passage 178 communique par un tuyau, non représenté, avec le côté du refoulement de la pompe hydraulique 20. Le trou de soupape 176 communique ainsi avec la pompe 20 par un canal 196 indiqué schématiquement sur la figure 11. Les canaux 179 et 180 communiquent respectivement par des tuyaux, non représentés, avec les orifices 65 et 94 ménagés dans le couvercle 37 de la transmission. Le trou de soupape 175 communique donc avec les embrayages 32 et 72 par des canaux, indiqués schématiquement sur la figure 11 et désignés par 197 et 198.
La soupape 181 fonctionne à peu près de la même manière que la soupape 159 décrite ci-dessus à propos du premier exemple de réalisation du dispositif de commande suivant l'invention, c'est-à-dire que lorsqu'onpousse la soupape 181 de droite à gauche à partir de la position de la figure 11, le canal de passage 197 communique avec le canal de passage 177 en permettant ainsi au fluide sous pression d'arriver dans l'embrayage 32 et de l'actionner.
Dans cette position de la soupape 181, l'embrayage 72 communique, par le canal de passage 198, avec le réservoir collecteur 104. Si on pousse la soupape 3.$1 de gauche à droite, à partir de la.position de la figure 11, l'embrayage 32 est mis en communication par le canal 197 avec le réservoir collecteur 104.
La soupape 181 étant poussée de gauche à droite, l'embrayage 72 est mis en communication par le canal 198 avec la source de fluide sous pression et est ainsi actionné. Il y a lieu de remarquer que la soupape 181 peut occuper l'une
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de trois positions, c'est-à-dire une position neutre ou une des positions actionnant l'embrayage 32 ou l'embrayage 72.
Le canal de passage 195 décrit ci-dessus communique par un tuyau
196 avec le cylindre principal 197' du dispositif de freinage du véhicule.
Le cylindre principal 197' contient un piston 198' dont le mouvement est pro- voqué par une transmission appropriée 199, représentée schématiquement, au moyen d'une pédale de frein 200. Si donc on appuie sur la pédale de frein
200, le fluide se comprime dans le cylindre principal 197', en exerçant ainsi un effort sur le fluide contenu dans les tuyaux de frein 201 et 202 aboutissant aux cylindres des freins de roues indiquées schématiquement en 203 et 204. Lorsque les cylindres de freins de roues 203 et 204 sont ac- tionnés pour serrer les freins du véhicule, un effort s'exerce également sur le fluide des canaux 195 et 196 qui, de son c8té, exerce un effort dans le trou de soupape 176 sur la rondelle en forme de cuvette 193 de façon à pousser la soupape 186 de droite à gauche (figure 10) à l'encontre de la poussée du ressort 189.
La soupape 186 venant de droite à gauche interrompt la communication entre les canaux 177 et 178 et établit la communication entre le canal 177, par un orifice 205, et le réservoir collecteur 104 en faisant ainsi communiquer avec l'échappement les embrayages 32 et 72 antérieurement actionnés, de façon à les débrayer.
Lorsqu'on lâche la pédale de frein 200, la pression cesse de s'exercer sur le fluide du cylindre principal 197' , de même que dans les canaux 195 et 196, ainsi que dans le trou de soupape 176. Le ressort 189 fait alors revenir la soupape 186 de gauche à droite dans la position de la figure 10, de façon à interrompre la communication entre l'orifice 205 et le canal 177 et à rétablir la communication entre les canaux 177 et 178.
Il est facile de voir d'après la description qui précède que les embrayages 32 et 72 peuvent être actionnés pour faire avancer ou reculer le véhicule en agissant d'une manière appropriée sur la pédale de frein 200.
La variante du dispositif de commande suivant l'invention permet aussi de commander la circulation du fluide dans le convertisseur de couple 6 au moyen de soupapes de retenue. Une soupape de retenue 207, réglée à une pression relativement forte, de l'ordre de 6,3 kgs/cm2, communique par un canal 208 avec le canal 196 qui communique avec le coté du refoulement de la pompe 20.La soupape de retenu- 207 communique aussi par un canal 209 avec le convertisseur de couple 6. Le fluide passant dans le convertisseur de couple 6,-revient par un canal 210 et par une soupape de retenue 211 réglée à une pression relativement faible, de l'ordre de 1,4 kg/cm2, dans un canal 212 qui communique avec le réservoir collecteur 104.
Une soupape 213 réglée à une pression intermédiaire, de l'ordre de 2,8 kg/cm2, communique par un canal 214 avec le canal précité 209 entre la soupape de retenue 207 et le convertisseur de couple 6. La soupape de retenue 213 communique aussi par un canal 215 avec un refroidisseur 216, d'où le fluide arrive par un canal 217 dans le réservoir collecteur 104 et sur les plateaux d'embrayage des embrayages 32 et 72, de façon à les refroidir.
Il y a lieu de remarquer que les soupapes de retenue 207, 211 et 213 décrites ci-dessus sont en liaison de fonctionnement, de façon à maintenir la pression du fluide arrivant dans le convertisseur de couple 6 entre les limites qui conviennent au bon fonctionnement de ce convertisseur.
Il doit être bien entendu que l'invention ne doit pas être considérée comme limitée aux formes de réslisation représentées et décrites, qui n'ont été choisies qu'à titre d'exemple.