BE522742A - - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  DISTINGTON ENGINEERING COMPANY LIMITED, résidant à WORKINGTON, Cumberland (Grande-Bretagne) . 



   PERFECTIONNEMENTS AUX RAMASSEUSES. 



   Cette invention est relative aux ramasseuses à charbon ou autres matières meublaset elle a pour objet une machine mobile nouvelle ou   perfec-   tionnée qui ramasse la matière au moyen d'une pelle associée à un transporteur à secousses. 



   Les transporteurs à secousses avec tête de chargement à spatule sont déjà largement   utiles   dans les mines comme transporteurs   autoramasseurs,   mais en service, ces transporteurs sont montés à poste fixe, leur mécanisme d'entraînement étant fermement ancré au sol et la pénétration de la pelle dans le tas de matière s'effectue par l'extension de la tête de chargement. 



   On a aussi appliqué ou proposé d'appliquer le principe du ramas- sage par   pelle   associée à un transporteur à secousses, aux ramasseuses destinées à se déplacer sur rails pour travailler dans des galeries de mines. Dans ces ma- chines, la transporteur à secousses s'étend vers le haut et vers l'arrière par dessus le mécanisme d'entraînement et il se décharge derrière ce dernier sur un élévateur monté en tandem avec la pelle et faisant partie intégrante de la ramasseuse, ce dernier transporteur élevant la matière jusqu'à la hau- teur requise pour la déverser dans les bennes de mine.

   Comme la pente d'un transporteur à secousses doit rester faible., la rendement diminuant rapidement avec l'augmentation de la pente, une ramasseuse de ce type est nécessairement très longue, la longueur totale de la pelle et du passage derrière elle attei- gnant peut être 50 pieds   (15m   ), en plus de la longueur de l'élévateur. le champ d'application de ces machines est donc limité. 



   La ramasseuse suivant la présente invention, sous sa forme pré- férée actuellement est pourvue d'un système de propulsion pouvant être dirigé sans rails, qui rend la machine entièrement mobile et sert à enfoncer la pelle dans le tas de matière à charger, la pelle et le transporteur à secousses 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 étant inextensibles. Comparée à celle desramasseuses connuesdu type décrit ci-dessus, la longueur de la machine est très faible, le transporteur à, se- cousses étant placé entièrement devant son mécanisme d'entraînement servant à décharger le charbon ou autre matière à une hauteur inférieure à la hauteur du mécanisme d'entraînement. Le transporteur à secousses est courbe 'en plan et il décharge la matière à l'écart de la machine, sur le coté de cella-ci. 



   Dans cette forme, la machine de l'invention est destinée princi- palement à charger au front de taille le charbon qui a été abattu par des procédés de longues taille s dans lesquels il est usuel d'utiliser un   transpor-   teur bas courant près du front de taille, parallèlement à celui-ci. La machine se déplace entre le transporteur et le front de taille, ramassant le charbon préparé pour le chargement et le déposant sur le transporteur. A cet effet, il est essentiel que le déchargement s'effectue sur le coté de la machine, mais pour d'autres applications de la machine, la décharge du transporteur à secousses peut être orientée autrement; elle peut par exemple déverser la ma- tière sur un élévateur monté sur la machine à charger ou faisant partie de celle-ci. 



   On décrira ci-dessous à titre d'exemple une forme   d'exécution '   de .la machine avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une esquisse en élévation de coté de la machine complète; la figure 2 est une vue en plan de la figure 1; la figure 3 est une élévation de coté à plus grande échelle, montrant séparément le transporteur à secousses et son mécanisme   d'entrai-   nement, tandis que la figure 4 est une vue en plan du transporteur de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan du mécanisme d'entraînement de la figure 3 avec le capot enlevé; la figure 6 est une élévation en bout du mécanisme d'entraîne- ment prise suivant la ligne 6-6 de la figure 3, avec une partie enlevée; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 4;

   la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure   4;   la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 7 et la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure   4.   les mêmes références désignent partout les   mens  parties. 



   La machine a une longueur totale d'environ 15 pieds (4,5m) et elle comporte à son extrémité antérieure un transporteur à secousses désigné d'une manière générale par 1 sur la figure 1, d'une longueur d'environ 8 pieds   (2,4m)   tandis que le restant de la machine est occupé par le mécanisme d'en- traînement (désigné d'une manière générale par 2) du transporteur sur lequel sont montées des chenilles 3 propulsant l'ensemble de la machine. 



   Le transporteur comporte une pelle en spatule 4, de modèle connu, et une goulotte de déchargement 5 courbe comme le montre la figure 4. De l' ex- trémité postérieure de la pelle, le charbon ou autre matière que la pelle ra- masse passe dans la goulotte 5 qui dévie la matière d'environ 90  et la déchar- ge de la machine d'un coté de celle-ci. Le transporteur à secousses formé par la pelle et la goulotte est incliné vers le haut et l'arrière d'un petit angle seulement, la hauteur de déversement étant inférieure à la hauteur du mécanisme d'entraînement 2 (figure 1) et atteignant seulement environ 7 1/2 à 9 pouces (19 à 23 cm) dans la machine décrite ici. La pelle 4 a une longueur d'environ 4 pieds (1,2 m) et une largeur maximum de 3 pieds 6 pouces (1,06 m). 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



   La pelle et la goulotte de déchargement sont toutes deux articulées sur un pivot vertical 6 qui permet à la pelle de pivoter d'un angle d'environ 
15  de part et d'autre de l'axe de la machine, de sorte   qu' on   peut s'en ser- vir pour ramasser de la matière de chaque côté de celle qui se trouve direc- tement devant la machine. Cependant, si on le désire, la pelle et la gou- lotte peuvent ne former qu'une seule pièce. Le pivot 6 (figure 7) est monté sur un chariot 7 qui peut glisser longitudinalement sur la machine par l'in- termédiaire de roulement à billes 8 portés par un traîneau 9 qui repose sur le sol de la mine. Une rondelle de butée 10   est,,   prévue entre la goulotte et le chariot 7.

   Une bielle de traction centrale 11, actionnée par le méca- nisme à mouvement alternatif d'une manière qui sera décrite ci-après, est ar-   ticulée   à l'extrémité postérieure du chariot. 



     La   pelle   4   est aussi supportée à l'avant du pivot 6 par un pa- tin qu'on voit le mieux sur les figures8 et   9.   Celui-ci supporte la pelle tout en lui permettant de recevoir un mouvement alternatif longitudinal et de tourner autour du pivot 6. Un pivot 12 fixé à la face inférieure de la pelle   peut   tourner dans un chariot 13 dont les bords inférieurs sont retour- nés vers   l'extérieur   (figure 9). Ces rebords sont guidés par la face infé- rieure de rails longitudinaux 14 qui servent ainsi à diriger la pelle dans son mouvement alternatif longitudinal. Lesrails 14 sont à leur tour vis- sés sur un sabot 15 pourvu d'une queue d'aronde glissant dans une rainure latérale aans des plaques guides 16. Ces dernières sont fixées au patin 9. 



  Le pivotement de la pelle est réalisé au moyen d'un vérin hydraulique 17 à double action qui est relié à la plaque 15 par destringles   18   et 19 (fi- gures   4   et 9). Toutefois, on peut utiliser d'autres dispositifs mécaniques ou manuels pour faire tourner la pelle tandis que, du moins pour certaines applications de la machine, le dispositif permettant le pivotement de la pelle peut être supprimé, la largeur de la pelle étant, dans ce cas, de préférence augmentée. 



   La goulotte de déchargement est supportée près de l'extrémité postérieure ou de déversement par une barre 20 (figures 4 et 10) qui est ar- ticulèe à une extrémité sur le châssis 21 du mécanisme d'entraînement 2 tandis que son autre extrémité est articulés sur un pivot 22 s'étendant en-dessous de la face inférieure de la goulotte. Les positions respectives de la gou- lotte et de 1 barre 20 à chaque extrémité de la course du transporteur sont   représentées   sur la   figure   3. 



   Le mécanisme d'entraînement est similaire par certains principes   fondam   ataux à celui monté sur des transporteurs à secousses fixes fabriqués en Grande Bretagne par la Demanderesse. Dans la machine décrite ici, la com- mande est transmise depuis un moteur électrique 23 (alimenté par un câble traînant) par un arbre intermédiaire 24 par l'intermédiaire d'un train d'en- grenages   .pproprié.   L'arbre 24 entraîne une pompe hydraulique 25 qui en- voie du liquide à une paire de moteurs hydrauliques à vitesse variable 26 et aussi au cylindre hydraulique 17.

   Le mécanisme à mouvement alternatif du transporteur est entraîné mécaniquement aussi par l'arbre 24, la transmission se faisant par un arbre coudé 27, une bielle 28, un levier coudé 29, une biel- le d'accouplement 30, un arbre de culbuteur 31 et un levier 32 à la bielle de tractie centrale 11. Ce mécanisme imprime un mouvement alternatif au trans- porteur de la manière suivante: en partant de la course de chargement   (c'est-à-   dire vers   l'arrière),   le transporteur avec la matière   qu' il   a ramassée, subit une accélération et atteint sa vitesse maximum à la fin de la course.

   Au poil'  d'Inversion   du sens de déplacement, le chargeur subit une décélération extrême co qui permet à la matière de rester immobile par rapport au sol pendant que la pelle et la goulotte reviennent au début de la course de char- gement. Cette action impose au mécanisme d'entraînement une forte charge al-   ternative   déséquilibrée qui, dans les installations   fixas  à front de taille, est supportée par quatre vérins hydrauliquesou à vis sur lesquels repose le mécanisme   d'entraînement.   



   Dans la ramasseuse mobile décrite ici, cette charge alternative déséquilibrée a été neutralisée en incorporant dans le mécanisme d'entraînement 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 une paire de contrepoids animés du même mouvement alternatif 33 (figures' 3, 4 et 6). Ces contrepoids coulissent chacun sur des roulements à billes supportés par des guides horizontaux 34 Comme c'est représenté, les guides s'étendent le long de chaque coté de la partie antérieure du châssis 21 du mécanisme d'en- traînement. Comme le montre la figure 5, l'extrémité supérieure du levier 32 est reliée par un joint articulé à une barre 35 qui à son tour est articulée sur une crossette 36 dont les extrémités oscillent dans les deux contrepoids 33. 



   La machine est propulsée par les chenilles 3 montées directement sur le châssis du mécanisme d'entraînement 21, formant ainsi une construction   composite.   Ces chenille s servent à déplacer la machine quand   c'est   nécessaire et elles peuvent être entraînées indépendamment dans un sens ou dans l'autre par les moteurs hydrauliques 26. Les vitesses de ces moteurs qui entraînent les chenilles par l'intermédiaire de deux réducteurs à vis sans fin 38 sont in- finiment variables par la manipulation des commandes 37 depuis l'arrêt jusqu'à un maximum de 20 pieds   (6 m)   à la minute de sorte que la machine peut être dirigée et est d'une façon générale très manoeuvrable. Les chenilles facili- tent aussi l'enfoncement de la pelle animée d'un mouvement alternatif dans un tas de matière à charger.

   Un mécanisme de blocage, pouvant être actionné   hydrauliquement,   peut être incorporé pour empêcher l'arbre de commande des chenilles de tourner en sens inverse lorsque la tête de la pelle rencontre une résistance au mouvement alternatif vers l'avant. 



   Un   embraya@9   à crabots 39 est incorporé au mécanisme d'entraînement pour permettre d'isoler le transporteur à secousses tout en continuant à ac- tionner la pompe et le mécanisme d'entraînement des chenilles. 



   Bien que les chenilles soient préférables, on peut cependant réa- liser la propulsion mécanique et la direction de la ramasseuse au moyen de roues ou de béquilles. De nombreuses autres modificationsde la commande de la machine sont possibles. En particulier, les organes hydrauliquesdécrits ci-dessus peuvent être remplacés par une commande électrique directe qui peut travailler, par exemple, en coopération avec des freins à solénoïdes. Pour le travail à la surface, on peut utiliser un moteur à combustion interne comme moteur principal tandis que pour le travail souterrain, il peut être remplacé par un moteur à air. 



   REVENDICATIONS. 



   1.- Ramasseuse comprenant en combinaison un transporteur à secousses et un mécanisme d'entraînement mobile pour ce dernier, caractérisée en ce que le transporteur à secousses est placé entièrement devant le méca- nisme d'entraînement et le déchargement se fait à une hauteur inférieure à celle du mécanisme d'entraînement.

Claims (1)

1. 2. - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement est pourvu d'un système de propulsion qui peut être dirigé.

   3. - Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le transporteur est conçu pour décharger la matière à l'écart de la machine et sur le coté de celle-ci.

   4. - Dans une ramasseuse, en particulier pour mines, un transpor- teur à secousses comportant une pelle animée d'un mouvement alternatif et une goulotte de déchargement articulée à la pelle, un mécanisme d'entraînement pour imprimer un mouvement alternatif au transporteur, un système de propul- sion dirigeable monté sur le mécanisme d'entraînement et un dispositif pour faire pivoter la pelle de part et d'autre de l'axe de la machine, le trans- porteur étant placé entièrement devant le mécanisme d'entraînement et étant conçu pour décharger la matière à l'écart de la machine et d'un coté de cel- le-ci à une hauteur inférieure à la hauteur du mécanisme d'entraînement. <Desc/Clms Page number 5>

   5. - Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la pelle est supportée près de son extrémité postérieure par un pivot vertical monté sur un chariot animé d'un mouvement alternatif, ce pivot portant aussi l'extrémité antérieure de la goulotte de déchargement.

   6. - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la pelle est articulée en avant du pivot vertical sur un sabot prévu pour glisser latéralement par rapport à la machine.

   7.- Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la goulotte de déchargement est supportée près de son extrémité postérieure par une barre pivotant sur le châssis du mécanisme d'entraînement.

   8.- Machine suivant les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le chariot animé d'un mouvement alternatif et portant le pivot ver- tical et le patin portant la partie antérieure de la pelle sont portés sur un traîneau reposant directement sur le sol de la mine.

   9.- Machine suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le système de propulsion dirigeable comporte une paire de chenilles commandées individuellement.

   10.- Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que chaque chenille est actionnée par un moteur hydraulique à vitesse variable.

   11.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif pour faire pivoter la pelle comporte un vérin hydraulique à double action.

   12.- Machine suivant les revendications 10 et 11, caractérisée en ce que les moteurs hydrauliques et le vérin hydraulique sont actionnés par une pompe hydraulique actionnée par un moteur électrique.

   13. - Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que le moteur électrique actionne aussi le mécanisme d'entraînement du trans- porteur à secousses.

   14.- Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'un embrayage est incorporé au mécanisme d'entraînement du transporteur à secousses et permet d'isoler ce dernier pendant le fonctionnement de la pom- pe hydraulique.

   15. - Machine suivant l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comporte un dispo- sitif d'équilibrage qui sert à neutraliser le déséquilibre de la masse animée d'un mouvement alternatif.

   16.- Ramasseuse comprenant un transporteur. à secousses et un mé- canisme d'entraînement pour celui-ci dans lequel est compris un dispositif d'équilibrage pour neutraliser le déséquilibre de la masse animée d'un mou- vemen.t alternatif.

   17.- Machine suivant la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que le dispositif d'équilibrage comporte un ou plusieurs contrepoids glissant sur des guides horizontaux.

   18.- Ramasseuse construite, montée et destinée à fonctionner en substance comme décrit ci-dessus avec référence aux dessins annexés.