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DISPOSITIF DE VARIATION AUTOMATIQUE DU PAS GENERAL POUR HELICOPTERES, NOTAMMENT DU TYPE A MOYEU OSCILLANT-
La présente invention se rapporte à un dispositif de variation automatique de pas général pour hélicoptères,notaient du type à entraînement mécanique par moyeu oscillant.
L'un des buts de l'invention est de simplifier le pilotage des hé- licoptères mécaniques et d'augmenter leur sécurité de vol, la simplification de pilotage pouvant être obtenue par la suppression de la commande du pas gé- néral par le pilote grâce à une commande automatique de la variation de ce pas général.
Un autre but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif augmentant la sécurité de vol grâce à une correction automatique, sans intervention du pilote., des variations de couple du ou des moteurs actionnant le rotor de l'hélicoptère, entre un couple maximum et une valeur nulle quand le rotor tourne en auto-rotationo
Le dispositif auquel se rapporte l'invention se combine notamment à un dispositif de transmission par moyeu oscillant du type décrit dans un brevet jumeau. En effet, dans le cas d'un moyeu oscillant de rotor entraîné de façon homocinétiques il n'existe pas de variation de l'angle de traînée par suite d'un défaut d'homocinétisme, défaut qui est compensé sur les hélicoptères actuels par commande de l'axe de traînée.
Par ailleurs,les variations de traînée des pales résultant de la translation de l'appareil sont négligeables et elles peuvent être annulées complètement en augmentant l'iner- tie du rotor et par l'emploi d'un amortisseur dynamique approprié.
Le dispositif suivant l'invention est caractérisé notamment par
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De fait que la commande de variation de pas cyclique est effectuée aux pieds des pales d'une manière indépendante de la commande de variation de pas générale
Suivant des particularités de l'invention, la variation automatique du pas général est assurée par des organes sensibles à l'action du couple moteur de l'hélicoptère et commandant la variation de l'angle de traînée des pales d'une manière proportionnelle à la variation de ce couple moteur.
Suivant un mode de réalisation possible de l'invention, la pièce d'attache de la pale de rotor est montée à rotation autour de son axe par rapport au moyeu oscillant de ce rotor, la position angulaire de cette pièce d'attache déterminée elle-même par la commande de variation de pas cyclique du rotor, et la pale est montée sur cette pièce d'attache de manière à pouvoir être réglée angulairement par rapport à l'axe longitudinal commun de ladite pièce d'attache et de cette pale en vue de la commande de la variation du pas général.
La pièce d'attache est alors montée à rotation sur un arbre relié à un bras du moyeu oscillant du rotor par un joint de cardan, et la variation de la position relative dans le plan du rotorentre cet arbre et ce bras du moyeu est utilisée pour régler automatiquement la position angulaire de la pale proprement dite par rapport à la pièce d'attache en vue de la commande de la variation du pas général.
Le bras du moyeu du rotor porte un bras de levier sur lequel est articulée une biellette commandant le réglage angulaire de la pale de rotor sur la pièce d'attache. Cette biellette actionne alors avantageusement une crémaillère guidée longitudinalement dans la pièce d'attache de la pale-et attaquant un pignon taraudé dans lequel est engagée une vis déplacée verticalement par rapport à ce pignon et à la pièce d'attache de manière à modifier, par l'intermédiaire d'un levier, le réglage angulaire de la pale sur la pièce d'attache. Si désiré, le point d'attaque du bras de levier porté par le bras du moyeu oscillant par la biellette de commande du pas général peut être étudié de manière à pouvoir être modifié à la main.
La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan avec coupe partielle d'un mode de réalisation possible du dispositif suivant l'invention.
La fig. 2 est une vue en coupe par la ligne A-A en fig. 1.
Sur le dessin, la référence 1: désigne le moyeu oscillant du rotor, qui supporte par chacun de ses bras 13 une pièce 2 positionnant la pale dans l'espace et montée à la cardan sur le bras correspondant, au point X, de manière à permettre le déplacement de la pale en hauteur ou "battement" et son déplacement latéral dans le plan du rotor ou "traînée".
La pièce d'attache ± de la pale est montée à rotation sur la pièce par des roulements 14 de manière à pouvoir osciller autour de son axe longitudinal, afin de permettre la commande de la variation cyclique du pas de la pale 3, par l'intermédiaire du levier 5.
La pale 3 est montée à rotation sur un arbre 15 solidaire de la pièce d'attache 4, par des roulements 16, de manière à pouvoir osciller autour de l'axe longitudinal commun de cette pièce d'attache et de la pale pour la commande de la variation du pas général, qui peut ainsi être assurée d'une façon indépendante de la commande de la variation de pas cyclique.
Dans la pièce d'attache ± est tourillonné un pignon 6 engrenant avec une crémaillère 7 montée à coulissement longitudinal dans cette pièce d'attache. Le pignon 6 est taraudé pour la réception d'une vis 8 calée angulairement et dont l'extrémité libre est articulée par une chape 11 avec un levier .2 solidaire de la pale 3. Un levier 10 est articulé au point Z sur
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la crémaillère 7, sur l'axe longitudinal de la pièce d'attache .4 et au point Y sur un manchon 12 monté à coulissement sur un bras de levier 17 solidaire du bras 13 du moyeu et formant l'axe de battement de la pale 3.
On voit d'après ce qui précède que les points de commande du dispositif automatique sont placés de telle sorte que l'articulation de battement et l'axe de rotation autour duquel s'effectue la variation cyclique du pas n'aient aucun effet sur la variation du pas général. On obtient ainsi un angle de traînée dont la variation peut être uniquement fonction du couple moteur, ce qui est possible sur les hélicoptères mécaniques à moyeu oscillant.
Le mode de fonctionnement de ce dispositif est le suivant : - Quand le couple moteur assurant l'entraînement du rotor varie entre un couple maximum et une valeur nulle (autorotation), le triangle X-Y-Z est déformé par suite du changement de la position relative de la pale par rapport au moyeu oscillant. Cette déformation provoque alors le coulissement de la crémaillère ,7 sous la commande de la biellette 10 et par suite la rotation du pignon 6.
En tournant, celui-ci fait monter ou descendre la vis 8. de manière à modifier par l'intermédiaire de la chape 11, et du levier 2 la position angulaire de la pale 1 par rapport à la pièce d'attache .4 . L'angle de traînée de cette pale est ainsi modifié d'une manière proportionnelle à la variation du couple moteur., sans aucune intervention du pilote de l'hélicoptè- re.
Si l'on désire commander à la main le pas général, il suffit au pilote de déplacer le manchon 12 sur le bras de levier 17 comme indiqué par la flèche f , en effectuant naturellement cette commande sur toutes les pales a la fois.
Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques sans s'écarter de l'invention.
REVENDICATIONS
1.- Dispositif de variation automatique du pas général pour héli- coptères notamment du type à moyeu oscillant, caractérisé en ce que la commande de variation de pas cyclique est assurée, aux pieds des pales, d'une manière indépendante de la commande de pas général.