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Dans l'industrie textile, on connaît, déjà l'emploi, dans les machines à tendre les tissus, de dispositifs photoélectriques pour explo- rer la position du bord de la pièce de tissu. Dans ce cas, le flux de lumière provenant d'une source lumineuse tombant sur une cellule photo- électrique est plus ou moins intercepté par le bord de la pièce de tis- sus. Les fluctuations du flux de lumière qui en résulte engendrent des va- riations correspondantes de courant dans la cellule photoélectrique, qui sont amplifiées et utilisées pour commander des moteurs tournant dans des sens opposés. Les moteurs actionnent des dispositifs pour déplacer les joues d'entrée de la machine de tension.
Selon sa largeur variable, la pièce de tissu est saisie au bord par les pinces d'une chaîne sans fin ou est embrochée sur des aiguilles pour être tendue à la largeur voulue.
Il importe alors que la prise du bord du tissu par les pinces ou les aiguilles soit aussi régulière que possible. Dans les dispositifs photo- électriques connus jusqu'à présent pour explorer le bord de pièces de tis- sus, il a toutefois été constaté que la largeur de la prise par les pinces ou les aiguilles est influencée par la lumière traversant plus ou moins le bord du tissu. L'intensité de la source lumineuse ou la présence de poussière sur le système optique peut également avoir une influence.
Ces inconvénients sont émimités par la présente invention.
L'invention concerne un dispositif photoélectrique pour explorer le bord de pièces de tissu, dans lequel le flux de lumière d'une source lumineuse est plus ou moins intercepté selon la position du bord du tissu et est amené à une cellule photoélectrique, tel que spécialement en usage pour l'ajustage automatique de la position des parois d'entrée dans les machines à tendre les tissus.
L'invention consiste en ce qu'il est prévu des diaphragmes pour la répartition du flux de lumière sur deux cellules photo-électriques, dont le diaphragme pour la première cellule est partiellement recouvert par la bord du tissu, tandis que deux diaphragmes sont prévus pour la deuxième cellule et sont agencés de manière que l'un de ces diaphragmes se trouve en permanence à l'extérieur et l'autre en permanence à l'intérieur du bord du tissu, les cellules photoélectriques étant couplées de telle façon que leur tension différentielle fournit une tension de commande dont le passage par zéro correspond à la position moyenne du bord de la pièce de tissu, indépendamment de l'intensité de la source lumineuse et du degré de transparence du tissu.
Quelques exemples d'exécution de l'invention seront décrits ciaprès avec référence au dessin annexé.
Les figures 1, 2 et 3 montrent une disposition fondamentale selon l'invention. La Figure 1 est une vue en coupe du dispositif, prise transversalement à la direction de déplacement de la pièce de tissu ; li Figure 2 montre une coupe de ce dispositif, prise suivant la direction de déplacement de la pièce de tissu ; la Figure 3 montre une vue en plan sur le boîtier des diaphragmes et cellules photoélectriques.
Les Figures 4 et 5 montrent des vues en coupe similaires d'un dispositif dans lequel la source luminese et les cellules photoélectriques sont disposées du même côté de la pièce de tissu.
La source lumineuse 1 engendre un flux de lumière L. Celui-ci est dévié dans des plans parallèles au bord de la pièce de tissu par une lentille cylindrique 2 (Fig. 1). Le flux de lumière frappe perpendiculairement la plaque 3. Le boîtier 9 du système de diaphragmes et cellules photoélectri- ques est encastré dans la plaque 8. Sur celle-ci, la pièce de tissu 7 se déplace de telle façon que son bord 17 (Fig. 3) soit perpendiculaire au plan du dessin. Si le réglage fonctionne correctement, l'axe M du système de diphragmes est en permanence dirigé vers le bord 17 de la pièce de tissu.
En l'absence de la pièce de tissu, le flux lumineux L tombe
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uniformément sur les diaphragmes transparents 4, 5, 6, La cellule 10 se trouve dans le champ de passage du diaphragme 4, tandis que la cellule 11 se trouve dans celui des diaphragmes 5 et 6.
Le diaphragme central délimite le flux partiel de lumière L2 + L3 qui commande la cellule 10. La largeur du diaphragme, mesurée transversalement au bord du tissu, est détenminée principalement en fonc- tion des déviations escomptées du bord du tissu lors du réglage automati- que des parois d'entrée de la machine. Pendant le réglage, le bord du tissu doit rester dans l'étendue de diaphragme central, c'est-à-dire que ce diaphragme doit toujours être partiellennt recouvert par le bord de la pièce de tissu. Les deux autres diaphragmes 5 et 6, qui se trouvent de part et d'autre du diaphragme central, délimitent les flux lumineux par- tiels L et L qui commandent ensemble la cellule 11.
Les diaphragmes 5 et 6 ont avantageusement la même grandeur, leur somme étant égale à l'ou- verture du diaphragme 4. Si la répartition de la lumière est uniforme, on a L1 + L4 = L2 + L3. Lorsque la pièce de tissu est engagée dans la ma- chine, le diaphragme 5 se trouve en permanence à l'extérieur et le diaphrag- me 6 à l'intérieur du bord de la pièce de tissu. Si l'on admet que le bord du tissu se trouve exactement dans l'axe M, les flux lumineux partiels L1 et L2 frappent les cellules sont d'égale grandeur.
Si la pièce de tissu est opaque et ne laisse donc pas passer la lumière, la tension différentielle des cellules est nulle. Si la pièce de tissu laisse passer uniformément un peu de lumière dans la zone margina- le éclairée, des flux lumineux additionnels L3 et L4 de même grandeur at- teignent aussi les deux cellules. Les tensions des cellules photoélectriques augmentent dans la même mesure et leur tension différentielle reste nulle.
Il en résulte que le passage par zéro de la tension différentielle ne dé- pend plus de la transparence du tissu, à condition que celle-ci soit uni- forme dans toute la zone éclairée. Ce n'est que lors d'un déplacement du bord de la pièce de tissu qu'il se produit une tension de commande positive ou négative.
Toute lumière qui peut traverser la pièce de tissu ne produit qu'une diminution de la pente de la caractéristique de réglage, c'est-à- dire que la tension différentielle des cellules photoélectriques, par mil- limètre de déplacement du bord de la pièce de tissu, devient plus faible.
Cette diminution de la tension différentielle peut cependant être compensée par une augmentation correspondante de l'amplification ultérieure ou par une augmentation de la tension lumineuse.
La disposition selon l'invention a donc l'avantage que la posi- tion neutre à laquelle se ramène toujours la commande lors des variations de la largeur de la pièce de tissu, ne dépend pas de la lumière qui traverse la pièce de tissu, à condition, bien entendu, que le bord de la pièce de tis- su intercepte encore toujours un peu de lumière et que le tissu présente un degré uniforme de transparence dans tout le champ d'action des flux lumineux L3 et L4, donc transversalement au bord de la pièce de tissu.
Afin de protéger la lentille 2 et les ouvertures des diaphrag- mes contre le dépôt de poussière, ces dernières sont recouvertes de plaques de verre (montrées en pointillé).
La tension différentielle fournie par les cellules photoélec- triques est utilisée comme tension de commande pour un amplificateur à tubes. Au moyen de cet amplificateur on commande avantageusement des tubes à décharge à gaz, qui alimentent à leur tour des moteurs à courant continu tournant dans des sens opposés. On obtient ainsi un réglage à action continue.
Le nombre de tours des moteurs varie continuellement avec La déviation de la position du bord de la pièce de tissu par rapport à la position moyenne.
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Les figures 4 et 5 montrent une disposition dans laquelle la source lumineuse 1 et les cellules 10 et 11 sont agencées du même côté de la pièce de tissu 7. La lumière passant au-delà du plan de la pièce de tissu tombe sur un prisme 12. L'axe du prisme est parallèle au plan de la pièce de tissu et exactement perpendiculaire au bord de la pièce de tissu.
De ce fait, la lumière incidente devient d'abord parallèle au bord de la pièce de tissu et est ensuite projetée verticalement par rapport à ce bord dans le système à diaphragmes. Le rayon limite incident à l'endroit du bord du tissu touche donc une deuxième fois ce bord après réflexion. La division des flux lumineux et leur entrée dans les diaphragmes correspond à la disposition selon les Figures 1 - 3.
La disposition peut être telle que l'appui de la pièce de tissu, donc la surface de la plaque 8, soit de nature à réfléchir complètement la lumière, ou bien de nature à l'absorber complètement. Lorsque le bord ' de la pièce de tissu est éclairé par la source lumineuse 1, le bord éclairé du tissu se dégage d'une façon marquée de la partie non recouverte de la plaque 8. Au moyen d'un système auxiliaire de lentilles on peut, de la façon connue en soi, produire une image de la zone marginale du tissu, les flux lumineux de cette image tombant dans le bottier des diaphragmes et cellules photoélectriques.
REVENDICATIONS
1. - Dispositif photoélectrique pour explorer le bord de pièces de tissu, en particulier pour l'ajustage automatique.de la position des joues d'entrée de machines à tendre les tissus, dans lequel le flux de lumière d'une source lumineuse est plus ou moins intercepté selon la position du bord de la pièce de tissu et est amené à une cellule photoélectrique, caractérisé en ce qu'il comprend des diaphragmes pour répartir le flux lumineux sur deux cellules photoélectriques, dont le diaphragme pour la première cellule est partiellement recouvert par le bord du tissu, tandis que deux diaphragmes sont prévus pour la deuxième cellule et sont agencés de telle façon que l'un de ces diaphragmes se trouve en permanence à l'extérieur et l'autre en permanence à l'intérieur du bord du tissu,
les cellules photoélectriques étant couplées de telle façon que leur tension différentielle fournit une tension de commande dont le passage par zéro correspond à la position moyenne du bord de la pièce de tissu, indépendamment de l'intensité de la source lumineuse et du degré de transparence du tissu.