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La présente invention concerne la commande du degré d'accéléra- tion ou de décélération des moteurs alternatifs à collecteur, comme les moteurs Schrage,
Les moteurs à collecteur de ce genre portent deux jeux de balais montés sur des anneaux différents qui peuvent être déplacés angulaiement de façon à constituer "balanoiers", le mouvement relatifdes anneaux réglant la vitesse et le facteur de puissance du moteur.Ces balanciers peuvent être commandés à la main ou au, moyen d'un moteur pilote, habituellement un moteur à induction ou capacitif.Afin d'obtenir une caractéristique de règlage plus intéressante, on a utilisé des moteurs pilotes à vitesse variable, comme des moteurs continus à tension ou excitation réglables et on a aussi pro- posé d'intercaler,
entre un moteur pilote à vitesse pratiquement constante et les 'balanciers d'un' moteur alternatif à collecteur, des roues dentées engrenées non circulaires dont les rayons varient de façon que leur somme soit toujours constante le long de la trajectoire passant par les centres des roues, de manière à obtenir, par exemple, une caractéristique dE! régu- lation telle que le courant secondaire du moteur à collecteur reste plus ou moins constant dans la plage de régulation.
La présente invention a pour but de procurer un dispositif de commande de balais perfectionné pour moteurs alternatifs à collecteur, utilisant un dispositif de transmission d'énergie qui peut être facilement établi de façon que le rapport de transmission varie graduellement suivant tout programme de commande voulu, le dispositif de transmission n'étant pas denté et, de ce fait, étant de fabrication simple et économique.
La présente invention consiste en un dispositif de commande de balais pour moteurs alternatifs à collecteur caractérisé en ce que le dis- positif de transmission d'énergie reliant la commande au balancier du porte- balais comprend une came entraîneuse et une came entraînée reliées entre elles par un organe flexible qui se déroule d'une came pendant qu'il s'en- roule sur l'autre les cames étant profilées de façon à changer progressiL vement le rapport de transmission, au moins pendant une partie du mouvement du porte-balais, de manière à obtenir une caractéristique de réglage détermi- née.
Les cames peuvent consister en des poulies non circulaires et l'organe flexible les reliant entre elles peut être'un morceau de chaîne, de fil,' de corde,de tresse ou de courroie plate, ou une bande en métal flexible ou une "courroie" de toute autre section ou en toute autre matière connue utilisée pour relier entre eux des organes de transmission.
L'invention ressortira clairement de la description détaillée donnée ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels:
La figure 1 représente une commande de déplacement des balais de moteurs alternatifs à collecteur classique du type précité.
La figure 2 est une transmission simple à deux cames suivant la présente invention.
La figure 3 est une variante où des points angulairement écartés de chaque camé non seulement se trouvent à des distances différentes de l'axe, comme avec des profils de came,ordinaires, mais sont aussi déplacés # dans le sens axial, de sorte que les profils de came sont hélicoïdaux ou en fdrme de filet de vis,
La figure 4 représente une autre variante comprenant deux pai- res de cames, de manière à commander séparément le mouvement d'avancement et le mouvement de recul des porte-balais.
Comme la figure 1 le montre, un moteur pilote P entraîne,par
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l'intermédiaire d'un engrenage réducteur G, un arbre T portant une roue den-
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tée E reliée par une chaîne à une roue J montée sur un arbre commandé S qui porte aussi des roues dentées droites D et F.La roue D engrène avec un segment denté B solidaire d'un anneau ou balancier portant un jeu de balais du
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moteur,, 1 anneau9les balais et le moteur, de type connu, n'étant pas représen- tésoLa roue F engrène une roue E montée sur un arbre auxiliaire R portant aussi une roue dentée droite C qui engrène un second segment A relié à un anneau ou faisant partie d'un anneau (non représenté) qui porte l'autre jeu de balais du collecteuroDans un type bien connu de moteur auquel la présente invention se rapporte,
les extrémités des phases du stator sont
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reliéesf à deux balais appartenant respectivement au premier et au second jeux, les lames de collecteur sont reliées à un enroulement dé, régulation du rotor,et le rotor porte aussi un enroulement primaire relié à une source de courant alternatif par des bagues collectricesoLa tension des phases du stator diminue donc au fur -et à mesure que les deux balais de chaque phase
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se rapprochent l'un de l'autreeet devient nulle quand les balais,se trou- vent sur la même lame de collecteur..Inversementg quand les balais des deux anneaux s'écartent les une des autrela tension des phases secondaires et donc la vitesse du moteur,
augmentent oSi le moteur pilote P assure normale- ment une régulation du mouvement des balais qui se déplacent plus ou moins
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à vitesse constante il peut être intéressant au contraire dans de nom- breuses applications industrielles utilisant les moteurs alternatifs du type précité, de donner au moteur des caractéristiques de vitesse et de couple qui ne sont pas compatibles avec ce mouvement à vitesse constante des balais,mais qui peuvent être obtenues si le mouvement relatif des deux jeux de balais se fait à une vitesse variable voulue.
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Ceci est obtenue comme le représente la figure 2, en mon-SCntesur l'arbre T, une came M au lieu de la roue dentée E et, sur l'arbre S,une came N au lieu de la roue JoLes deux cames sont reliées entre elles par un organe flexible L, comme une chaîne, un fil,, une corde une tresse ou une
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courroie plate ou profiléedont les extrémités K 19 s K sont fixées aux cames M, N de telle façon que l'organe flexible se déroule de N pendant qu'il s' enroule sur M.
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Les profils des cames sont étudiée de façon à dOlmer,aux segments dentés, A. B et donc aux balais associés un mouvement relatif correspondant à la caractéristique de commande Noulueoll va de soi que le rapport dd, trans- mission entre T et s n'est plus constant comme à la figure 1,mais varie suivant le rapport des rayons instantanés des deux cames.
Le mouvement de rotation ou de déplacement des balais peut prove- nir d'un mouvement de l'arbre S supérieur à une révolution, si les cames- M', N', ont un profil hélicoïdal ou en forme de filet de vis de façon que aies parties de chaque came angulairement écartées l'une de l'autre soient aussi écartées l'une de l'autre dans le sens axiale comme la figure 3 le montre
Dans les formes d'exécution des figures 2 et 3, la pièce L n'est tendue que lorsque les cames M, N tournent respectivement dans les sens r1, r2,et une force de rappel est prévue . exemple un ressort ou un poid9 pour faire tourner les cames de façon classique dans le sens opposée lorsque le sens de rotation du moteur pilote est renversée
Cette force de rappel peut être omise, si on utilise deux jeux de
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camegen,
Y et Mg Q montés respectivement sur les arbres S et ToLes cames M.
N sont reliées entre elles par un organe flexible L, et les cames Q, Y sont reliées entre elles par un organe flexible Z, comme le montre la figure 4.
Un mouvement anti-horlogique de S est produit quand les cames M, N tournent
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dans les sens r2' r1 l'arbre T tournant dans le sens hologique9 et le mou-
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vement horlogique de l'arbre S est produit par rotation des cames Q, Y dans les sens u1, u2, l'arbre T tournant dans le sens anti-horlogique.
Des modifications peuvent être apportées à ce qui précède sans sortir du cadre de l'invention.Quoiqu'on utilise dans la plupart des cas un moteur pilote,l'invention s'applique aussi bien à d'autres commandes au- tomatiques, ou à un arbre T commandé à la mainoSi les cames ont un profil en filet de vis comme sur la figure 3, la cinématique de la seconde révo- lution ou des suivantes peut être semblable à ou différente de celle de la première révolution, et les rayons de cames occupant la même position angu- laire dans des révolutions différentes peuvent avoir la même longueur ou des longueurs différeritesoSi on utilise deux jeux de cames, comme à la figure 4, la cinématique des mouvements en sens opposés peut être sembla- ble ou différente,,En outre,
les profils des deux paires de cames peuvent être adaptés l'un à l'autre,c'est-à-dire que le profil de la seconde paire peut être tiré de celui d la première paire .On peut maintenir une tension voulue de l'organe flexible et empêcher tout mouvement à vide.On peut utiliser une courroie sans fin, ainsi que des galets tendeurs.