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PERFECTIONNEMENTS AUX: MOTEURS A COLLECTEUR P:OUR TRIPHASE, AVEC
REGULATION DE VITESSE PAR DECALAGE DE BALAI S .
La présente invention est relative à un dispositif de décalage de balais pour moteurs à collecteur pour triphasé, dans lequel la régulation de la vitesse du moteur est effectuée grâce au décalage de balais. Dans ces moteurs ayant une caractéristique de shunt, la régulation de la vitesse se fait par déplacement, en sens opposés, de deux séries de balais mécanique- ment indépendantes, La vitesse du moteur est alors une fonction du-décalage des séries de balais, La dite fonction n'est toutefois pas linéaire mais el- le est semblable à une courbe sinusoidale dont la partie la plus raide cor- respond à la vitesse synchrone du moteur.
Ceci revient à dire que si les séries de balais sont déplacées par un moteur pilote marchant à vitesse éonstante, la vitesse du moteur à collecteur changera très lentement dans la partie externe de la gamme de régulation et plus rapidement aux environs de la vitesse synchroneo .
La caractéristique mentionnée plus haut du dispositif de régula- tion entraîne certains inconvénients. Ainsi, par exemple, le temps nécessaire pour la régulation du moteur de l'arrêt à la pleine vitesse sera trop long, parce que, dans la plupart des cas, une modification maximum de la vitesse ne peut pas être excédée. Ceci dépend du fait que, si les séries de balais sont déplacées à une vitesse constante, la modification de vitesse maximum permise du moteur à collecteur ne pourra être utilisée que dans une petite gamme environnant la vitesse synchrone du moteur.
Dans l'accélération et le retardement de machines ayant une grande inertie, le moteur ne peut pas être utilisé de la manière la plus favorable parce que la vitesse de décalage des balais, autour de la vitesse synchrone, doit être choisie en rapport avec le courant maximum permis.
Le courant du moteur, dans les autres parties de la gamme de vitesse, sera donc inutilement faible. Des tentatives ont été faites, toutefois, pour permettre une vitesse variable du décalage des balais par modification de
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la vitesse du mot ur pilote mais ces dispositifs sont nécessairement très compliqués.
Selon la présente invention, la vitesse maximum permise pour le décalage des balais peut être utilisée dans la gamme entière de régulation, avec utilisation d'un moteur pilote marchant à vitesse constante, et, selon l'invention, ceci est rendu possible par le fait qu'entre le moteur pilote et les séries de balais, il est prévu un engrenage ayant un rapport à modifi- cation continue. Cet engrenage est constitué par deux roues dentées, s'enga- geant mutuellement et présentant une ligne de pas en spirale. Les rayons de ces spirales sont choisis de telle façon que suivant une ligne passant par les centres des roues, leur somme soit toujours constante.
Lorsqu'un tel engrenage est utilisé dans un dispositif comprenant un moteur pilote à vi- tesse constante,le courant traversant le moteur à collecteur, sur toute la gamme de régulation, sera toujours pratiquement constant.
Le dispositif conforme à l'invention sera plus clairement com- pris si l'on examine le dessin ci-annexé, dans lequel : la figure 1 montre le collecteur du moteur, avec les dispositifs de décalage des balais, et les engrenages prévus entre le moteur pilote et les dispositifs de décalage des balais; la figure 2 montre le collecteur du moteur avec les balais et les dispositifs de décalage des balais vus parallèlement à l'arbre principal du moteur à collecteur, et la figure 3 représente la vitesse du moteur à collecteur en tant que fonction de l'angle compris entre les séries de balais.
Au dessin, 1 désigne le moteur pilote, qui est attaché à l'un des blindages d'extrémité 22 du moteur à collecteur. 20 désigne des couvercles fixés aux blindages d'extrémité au moyen de verrous ou d'éléments de blocage 21.
Le moteur 1, qui tourne à une vitesse constante, déplace les dispositifs de décalage des balais 11 et 12 dans des sens opposés, au moyen des roues dentées et des arbres représentés au dessin. Deux de ces roues dentées forment un engrenage dont le rapport se modifie de façon continue, si bien que les dispositifs de décalage se déplaceront à une vitesse variable.
Si les balais coincident, le moteur marchera à sa vitesse synchrone. Si l' angle compris entre les balais (l'angle u à la figure 3) est augmenté dans un sens, la vitesse du moteur à collecteur diminue et si cet angle est aug- menté dans l'autre sens, la vitesse du moteur s'accroît.
Le moteur pilote 1 commande l'arbre 5, par l'intermédiaire des roues dentées circulaires 2, 3 et 4. Entre les arbres 5 et 8 sont insérées les roues dentées spirales susmertionnées. Ces roues sont, au dessin, désignées par 6 et 7. La roue dentée 7, prévue sur l'arbre 8, déplacera le dispositif de décalage des balais 11 par l'intermédiaire du pignon 9 et de l'anneau denté 10. A partir de l'anneau denté 10, l'arbre 15 est mené dans le même sens que l'arbre 8, au moyen du pignon 14, qui présente le même nombre de dents que le pignon 9. A partir de l'arbre 15, l'arbre 17 est mené par l' intermédiaire des roues dentées circulaires 18 et 19, qui présentent toutes deux le même nombre de dents. L'arbre 17 aura donc le même sens de mouvement que l'arbre 8.
Le pignon 16 présente le même nombre de dents et le même dia- mètre que les pignons 9 et 14 et il est fixé sur l'arbre 17, à partir duquel le dispositif de décalage des balais 12 est mené par l'intermédiaire de l'an- neau denté 13, qui présente le même nombre de dents et le même diamètre que l'anneau denté 10. Les dispositifs de décalage des balais se déplaceront donc du même angle mais en sens opposés.
REVENDICATIONS.
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