BE641796A - - Google Patents

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BE641796A
BE641796A BE641796DA BE641796A BE 641796 A BE641796 A BE 641796A BE 641796D A BE641796D A BE 641796DA BE 641796 A BE641796 A BE 641796A
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tractor
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Publication of BE641796A publication Critical patent/BE641796A/fr

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/114Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth
    • A01B63/1145Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth for controlling weight transfer between implements and tractor wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



   sy4té  hydraulique pour taur'"; 
 EMI1.2 
 L'Invention est relative à un I)'.t.. h74ra\1Uqu du type monté sur don traotlur. pour soulever et aba1...r des outils attachée et régler leurs profondeur# de travail, Les tracteurs modernes du type général pol.4 '.'.on. loept1blt. 4'utl11..r une grande Yar14t' d'outil  dont'les dlRtnilouff !# poids et le mode de fonctionnement différent torttmtnt. Beaucoup d'outils de faible poids sont montée bot lt tracteur au moyen d'un dispositif el'attellil oscillant vertie calement qui ptrmet de soulever l'outil de la position de travail au sol juuqu'h unt position de transport grâce à un l1.tme de 

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 EMI2.1 
 levage qui cet actionne habituellement par   fluidt 'OU' pn..' lion et qui cet incorporé dans le tracteur.

   D'autrew outil$$ 
 EMI2.2 
 habituellement ceux de grand poids. peuvent être attachée 
 EMI2.3 
 de maniera à être simplement remorqués ou tirés derrière le tracteur# Avec un troi.1'1M type dit liaison) intermédiaire en,  tre les type. pr'o1"., l'outil est ..m1.nt' sur le traottur, 6' t-irw qu'il est attaché de mani.1" .. être remorqué par la tracteur et en mime temps le odcanisme de levage est raccordé de ttanlara à pouvoir exercer une foret de l Vtgw ouw l'outil pour transfert!* ainsi une partit du poids de l'outil sur les roMe motrices du tracteur# Un but de 1  invention est de fournir des OOIlMn4.. pore fectionnées pour les u4oanisme hydraulique de l<va<< du trac  tour du type général précité qui permettent" un tracteur de travailler plus efficacement avec les outils qui lui sont accouo pldo par l'une des connexions pr4citdes et qui, dans le 01.

   des outl1...mi-mont'., permettent au mécanisme de levage de maintenir un transfert de poids un substance constant de l'outil 
 EMI2.4 
 au tracteur à une valeur choisie au préalable pour satisfaire au mieux aux exigences des conditions de travail@ Un autre but est de fournir de  commandai qui permettant 
 EMI2.5 
 un réglage plus précis du mdoan1.ml de levait aussi bien avec la commande d'attelage automatique qu'avec la commande maimella  .

   Encore un autre but est de fournir des C08lMII par  toctionndes qui permettent d'utiliser la source de fluide tous pression du mécanisme de levage du tracteur plus effiateeaent pour faire fonctionner 140 appareils auxiliaires Un autre but est de fournir des commandes pour un systeem 
 EMI2.6 
 hydraulique de tracteur équipe pour la commande de position ou 
 EMI2.7 
 la commande automatique d'attelage, dans lesquelles le choix du type de commande à utiliser et le réglage du eyotteBe pour lé fonctionnement Avec la commande choisit, s'effectue oiupltc nt 

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 EMI3.1 
 et tffieaôtutnt au moyen d'un seul levier de commande. 



  La présente invention Consiste en un système hydrauli- que pour tracteur qui comprend un dispositif principal à fluide mous pression dtstiné à soulever et &baisser un outil ao couplé au tracteur et à transférer de outte manière une partie du poids da l'outil sur les roues =trio$$ du traottur, rnr pou- pe fournissant le fluide au dispositif principal d'MtioMMKMnt) un aaunirn do valves corâprenant un oyotbu de contrôla de la circulation du fluide pouvant ètre déplacé d'un  position neutre 
 EMI3.2 
 dans laquelle le fluide est bloqua dans le dispositif principal 
 EMI3.3 
 d'aot1onnement vers des positions d'admission ou d'échappement dans lesquelles 1< fluide tous pression est respectivement amen' au dispositif principal 4'aotlonn.ment ou bien duquel il peut ,'4ohapp.r,

   et système de contrôla de la circulation étant rappelé vers l'une des deux dernières positions  un second dît* positif d aat.cnnamert fluide tous preoaîon servant à déplacer 
 EMI3.4 
 cette commande de circulation contre l'action antagoniste de 
 EMI3.5 
 rappel$ un* conduite reliant le raocord de la pompe d'alimenta- tion à ce second dispositif d'aot1onnement,

   un dispositif sonaî  
 EMI3.6 
 ble à la pression interposé dans cette conduite intervenant pour 
 EMI3.7 
 bloquer lt passagt du fluide sous pre"ion vers ls second dispo- sitif d'act1onn.mtnt 3ulqu.k Ce que la pression dans cette con- duite d'alimentation atteigne ou dépassa une valeur pl4d'ttrmn" et qui limite la foret de levait exerode par le dispositif purin- cipal d'aetionnement pour maintenir un transfert de poids en 
 EMI3.8 
 substance constant sur le tracteur et un moyen d'ajuster le dit- 
 EMI3.9 
 positif sensible à la pression pour répondit à différentes 
 EMI3.10 
 pressions choisies  
 EMI3.11 
 La présente Invention consiste aussi en un tracteur cobh prenant une timonerie djattelage d'outil pouvant pivoter vorticar.

   ltntntf un =tour hydraulique monté sur le tracteur et raccordé a la timonerie pour la soulever et l'abaisser, au source de fluide 

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 EMI4.1 
 fous pression$ un mécanisme de valve Monte sur le traotour pour commander l'admission du fluide sous pression au moteur et son échappement, un système de coll1lUU:

  ld. de position actionna en con- eordanet avec la position de la tioontrit pour commander la e<0t'' nis  de valve afin de provoquer le mouvement de la timonerie d'attelaI', un dispositif de command' de 1#attelage répondants la charge imposée sur la timonerie d#attelagop un mécanisme de valve pour soulever ou abaisser la timoneri8 4'att.lal' de mania- ra à maintenir en substance uniformément la charge d'attelage choisit sur la ticopâriet un systètot de commande répondant à la pression et destiné à régler la   pression   du fluide fourni par la   goure*,   un dispositif manuel pour ajuster le   système   de   réglage   
 EMI4.2 
 de la pression pour déterminer de man1r8 sélective la pression maximum du fluide fourni par la source,

   indépendamment des commandes de position et d'attelage et une paire de leviers à quadrants articulés sur le tracteur et dont l'un est à double aow tion avec deux arcs de commande séparé s , un levier à quadrant servant uniquement à actionner un des trois dispositifs de coeu mande tandis que l'autre levier à quadrant â double action sort 4 < ¯'* à actionner les deux autres commandos@ 
On décrira maintenant, à titre d'exemple, une   forme   de réalisation de la présente invention, avec référence aux dessine annexée dans lesquels la figure   1   cet une vue de   cote   de la partie postérieure d'un tracteur et d'un outil semi-monté, incorporant la présents invention,

   la roue motrice du tracteur au premier plan étant   supprimée   et   certaines   parties du tracteur étant   arrachée*   pour montrer des détails de la construction; la figure 2 est une coupe   transversale   de la timonerie d'attelage de l'outil du tracteur faite dans un plan passant en substance par la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté agrandie, partiellement 

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 en   coupe,   de la parti* postérieure du tracteur   représenté     car   la   figure   1: 
 EMI5.1 
 la figure 4 cet une vue en perspective entrant .ob',,- tiqueunt la relation entre le "caM'. de levage et les .08llan- des Incorporées au tracteur;

   la figure 5 est une vue parti.l1..,randt..t en coups de la parti* po.t'ri'ur..uplr1.ur. du tracteur qui 8Ont,. des détails des trinclace, de command. et des 'l'ment...1001'" la tiC"" 6 est une vue .oh4..t1que montrant les tU..r-   ses     positions   de la   commando   manuelle ou levier de   quadrant,   la figure 7 est une   vue   partielle en coupe dans un plan   vertical     passant   en   substance   par la   ligne   7-7 de la   figure   5; la   figure   8   est   une vue   partielle   en coupe   dans   un   plan   
 EMI5.2 
 vertical passant en substance par la ligne 8-8 de la figure 7;

   la   figure   9 est   une     vue     partielle   en coupe dans un plan 
 EMI5.3 
 vertical passant en substance par la ligne 9-9 de la figure 7; la figure 10 est une vue partielle de cet' de la partit ! utdrîture de* commandos de pression et de liait@ avec uni partît du carter du tracteur arracha* pour montrer les 414 nte Inter- Mm coopérant avec les comandes; la figure 11 est une vue partielle en d^upo dans un plan vertical passant en substance par la ligne 11/de la t11 z, la figure 12 est une vue en coupe du systtnt de valve répondant à la pression faisant partit des OOlllland.1 de transfert   d'un    partit du poids;

   
 EMI5.4 
 la figure 13 agt une vue partielle en coup* dans un plan vertical passant en substance par la ligne 13-13 de la figure 121 la figure 14 est une vue partielle en coupe dans un plan vertical passant en substance par la ligne 14-14 de la fliffl 121 la figure 15 est une vue partielle en coupe dans un plan vertical   passant   en   substance   par la ligne   15-le   de la figure 12 ;

   

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 EMI6.1 
 la figure 16 cet une vue partielle en coup* dans un' 
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 plan horizontal passant en substance par la ligne 16-16 de la figure 1', la figure 17 est Une vue partielle ochéutique et en partit en coupe du systeot do valve répondant a la pre..10ft. représenté sur lat1cur. 12 eut la figure 18 est une coupe d'une variante du <y<teM de valve répondant A la prention du type représenté sur la fieu- re 12 conjointement avec une coupe de la valve principale de 
 EMI6.3 
 commande du système hydraulique du tracteur. 
 EMI6.4 
 



  Là IBMTLLM ET? LATmAM PB !<'PPTÏÏ<t. 
 EMI6.5 
 En vue de la représentation, on a montré l'invention 
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 appliquée a un tracteur f comprenant un carter postérieur 22 
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 qui, conjointement avec le =tour et le carter de transmission 
 EMI6.8 
 habituel, forme le corps d'un tracteur cane ahd,seis 4upporti 
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 par des roues antérieures directrices et des rouée postérieures 
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 motrices, dont une roue 21 pourvue d'un pneumatique, tst repre" 
 EMI6.11 
 senti* sur la figure 1. Le tracteur cet muni d'un attelage d'outil en trois points destiné à accoupler les outils et d'une 
 EMI6.12 
 barre <#* traction d'attelage pour les outils eeai-taontee et à traîner derrière.

   Comme la présente forme de réalisation srp. plique uniquement à un outil semi-montdg les barres inférieures ou de déportement ,;, de 1'attelage en trois points ont été dosa singées. Comme il est courant, les barres 2g convergent vers l'avant et tilts sont articulé  aux  trématés antérieures en 21 (figures 1 et 3) sur un cadre z =bile 10nc1tu41na1...nt et supporté près de la face inférieure du carte!* ±&# Pour 1 'accouplement d'outil.

   eetai-aontee tt # traîner 
 EMI6.13 
 derrière, la timonerie d'attelage comprend une barre de traction 
 EMI6.14 
 21 articulée a ton extrémité antérieure gà sur le cadre à de manière à pouvoir osciller dans un plan horizontale La barre de traction est guidée dans son mouvement d'oicillatlon et 

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 1 'amplitude du mouvement Ott limitée par un cadre guide 2Z porte a l',x'''.1 t' poaterieure du cadre Un trou est découpe de xaaniere appropriés dans l'extreaite poaterjteure do la barre de traction &2 dans le but de recevoir une broche dlaaccuplement qui permet de réaliser la liaison avoo un étrier &2, rt pré sente ici comme partit intégrante d'un timon ."t.n4ani vers Itavant du chliiii 2X d'une machine Ut 
 EMI7.2 
 
 EMI7.3 
 La machine U représenté* simplement à ,1t,. d'es..pl..

   est une machin, de terrassement pourvue d'une adrit d'outil* à travailler la terre ou dents de fourcha JJ monté# sur le ûht<* oit au moyen de leviers couddu e de man11" IL pouvoir ttM soulevés et *baissés entre une position de travail de la terre et une po.it1on I Mirait. et rolévemnt et cet abal"lment des dents de fourche sont réalinde par un dispositif d'aotionne- ment rtpré santé ici sous la forme d'un cylindre J1 articulé à une extrémité du châssis du tracteur 11 et dont le piston moteur est relié par une bielle aux leviers coudas des dont# de fourcha.

   L'outil est destiné à router sur des roues de .01 .32. 
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 qui supportent la majeure partie de son poids* 
 EMI7.5 
 Le cadre i1 est porté de manière h pouvoir ne déplacer 
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 dans le sont longitudinal du tracteur et son déplacement vers 
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 1 'arriéra sous lteffet de la traction imposée par l'une des bar  réo gg ou de la barre de traction 21 est contrecarre par un rat- mort ltû  Les déplacement)! du cadre malgré la résistance antagot4o te du ressort# produite par les efforts de traction) sont uti- lisés pour actionner les comandes du système hydraulique du 
 EMI7.8 
 tracteur pour déclencher le relevage ou l'abaissement des barre* 
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 2.2.. comme il aéra expliqué Maintenant. 
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 Lorsqu'on utilise le tracteur pour actionner des outils 
 EMI7.11 
 'Il. qu'une fraiseuse de labour Ut les barre.

   Ji sont utilisées 
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 pour transférer le poids de l'outil sur le tracteur, augmentant ainsi la charte sur les roues motrices du tracteur et de et fait 

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 EMI8.1 
 accroissant leur effort de traction, Pana ce baht, le$ Ixtr4.S.. t4o postérieures des barres sont articulée,* par des pivot.

        avec des jambes   verticales   42 rigides sur les deux   extrémités   d'une barre de levage transversale 43, les   jambes   et la barre formant un cadre en U relativement large* La barre 43 est en 
 EMI8.2 
 relation eotUt-jacente avec une barre .4â 1"ttDdant devant en arrière et montât do manière rigide sur le tison 2Q, du véhicule au mayen de montante verticaux  oud<< aux deux extrémités de la barre et au tison* La barre kâ est situ4a de telle mania  re que la barre de levage      la   traverse   en   substance   au milieu 
 EMI8.3 
 lorsque l'outil est aligné dans l'axe longitudinal du tracteur# permettant ainsi à l'outil de M déporter d'un e6t< ou de l'autre de la barre de 1evlce,

   MECANISME DE Ltylçz MgAulozuk Le relèvement et l'abaiesetaent des barres amt ettec. tuée au moyen d'un système hydraulique qui, comme etest rtpr'8en- té sur les figures 3 et 4 comprend une pompe IQ immergée dans un liquide tel que l'huile dans un réservoir 51 formé par les parois du carter 20 du tracteur. La pompe est   entraîné$   par le moteur du tracteur et elle est susceptible d'aspirer   l'huile   du réservoir 51 et de la refouler nous pression dans le dispositif 
 EMI8.4 
 d'aot1onnemtnt principal 51. Ce dispositif 51 est constitué par un coulisseau à une voit comprenant un cylindre faisant corps avec un couvercle 54 ou monté   dessus   de manière appropriée, qui 
 EMI8.5 
 ferme une ouverture dans la paroi supérieur* du carter aD..

   Le cylindre est ouvert verra l'arriéra et il enferme un piston SI pourvu d'une bielle d'accouplement SA se prolongeant vers l'ar- 1'1r.. La partie postérieure de la bielle a la forme d'une boule qui est reçue dans un logement à l'extrémité inférieure d'un   brai   57 monte de manière rigide sur un arbre de levage   oscillant   58 
 EMI8.6 
 duquel il et4carte radiallment, la partie intermédiaire de liard. bre SA étant to111onn'. dans le couvercle Et. Chaque extrémité 

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 de l'arbre de levage porto un bras coudé Il qui est elavot4 sur l'arbre et qui ait relié par un levier lu et tant barre surbais. 



  840 aux barre$ .2.2.. 



  Lorsque le liquida  ou pression est amené à lo tr4el- tue ftr ét du cylindre 4ut le pi itou et m tige tent r foul4i vers l'lrr1'" et les bras coudai a pivotent vers le haut pour soulever les barres ne lnyersèmnto lorsque le liquide . '4ohapl'4' du cylindre Mg le ploton 11 rentre dans le cylindre à cause du poids des barres et de la charge qui leur est appli- qu4op de sorte que les barres Ji pivotant vers le base In outre# lorsqu'un outil accouplé act traotour par les burt. jjm go trouve dans la position de travail de la terre# 1* liquida peut être oaintenu dans le cylindre de sorte que l'outil est partiol- lemnt supportd sur l'arribre du tracteur et qu'tmot partis du poids dt l'outil est aou.t4. à   lui du traoteur pour augmnm ter 1 effort de traction des roue* notrtots il* Dans 1..a.

   d'un outil oomi-% nt4 ou a trainer derrtbrij uni partit du poids de l'outil transmis par les barres coactiven !t.1 et h!t, est tranaf4r4t par la t1montrl. au m4oani'mI d'a.ttonnemtnt et est ainsi ajouté@ au poids du tracteur pour aooro!t8 1,.ttort de traotioa des roues eotr10'" te débit yolua4tr1qUt de Ighuils fournis au o,11M.N Si ou qui  'on échappe, d'umne la vit<M$ dJil4vation ou d'aba1...mlni de l'outil.

   Dam le présent .,.".., l'h11 est fournît par la poMpê S. entrainde de mani'rl continue par le moteur et comme la vîtes$* du moteur varie n'ol..a1H.nt pour répondre aux demandes variées du tracteur, le débit de la pompe est contrôlé en faisant varier la quantité d'huile admît@ dans la pompe, Cette eonmandt ttt obtenue par l'1nttr8141aire du odeanlooo de valve fia qui contrôle aussi le débit 4 'échappa* ment du liquida du cottlisseau ou dispositif 4'aotioMtl!l8nt 1\. 

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 EMI10.1 
 



  '':..r..!:3.. 



  Le ttéoanisme de valve fia est monté a uni extrémité dut   Corps   de la pompe et celle-ci est   immergée   dans l'huile du 
 EMI10.2 
 réservoir Ut Comme le montre la figura 4 le %jean   de valve comprend un dispositif de commande du débit généralement tubulai- re ou plongeur fil monté de manière à pouvoir se déplacer AXIAlement dans un cylindre qui recoupe des chambre$ # ##pacte # 65 et        ménagées   dans le corps de la   valve*   Dans le cas   présent$   la chambre 65 communique avec l'aspiration de   la   pompe 50 tandis que la chambre      communique avec la sortit du liquide sous   pression   de la pompe.Comme on le voit sur la   figure   4,

   la *ortie du liquide tous pression de la pompe est raccordée 
 EMI10.3 
 par une conduite 62. " l'extrémité tlrm4. du cylindre 11 du dite positif d 'act1oMement et un* dérivation de cette conduite établit une communication avec la chambre et, Les pièces du mécanisme de valve fil sont pf0poiftioïm<<t de manière que lorsque le plongeur 3, te trouve dans la position centrale ou neutre comme le montrent les tigtirar 4 et 18, ses surfaces extérieures ferment les deux ohal'Abl'l- 61 et 6.6. de sorte que   la   circulation du liquide vers   l'entrée   de la pompe est blc- qués et de    sème     l'échappement   du liquide du   dispositif     d'action    
 EMI10.4 
 nerotnt est aussi bloqua.

   Lorsque le plongeur de la valve se ddo place axialomnt vers le bas à partir de sa position neutre, une paire de tentes axiales étroites 68 à   l'extrémité   du pion    Cour     dépassent   la paroi supérieure de la   chambre   66 et   laissent   
 EMI10.5 
 échapper le liquide du dispositif d'aetlonnement par ltextrdm1t4 ouverte du cylindre de la valve vers le   réservoir*   Tout liquide tous pression refoulé par   la   pompe   s'échappe   aussi par et che- 
 EMI10.6 
 min, bien qu'il taille noter quth et M'aent le plongeur terme la chambre 65 et bloque ainsi l'aspiration de la pompe en 
 EMI10.7 
 oup4chant l'entra du liquida,

   La vitesse maximum d'abaissement de la timonerie d'aiti- 

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 EMI11.1 
 la#* de coutil dépend de la vitesse à laquelle le liquide peut t'échapper du dispositif d'aotionnetaent 2&t Celle-ci à Ion tour' dépend de la section effective de sortie offerte par Ici tonton fiq qui Il pré tentent devant la chambre 6.6.. Les tentes sont mit** gèto et dlopoodes de lSIIuur. que lorsque le plongeur descend   dupait   une position neutre, le   volume   de   l'huile   qui   s'échappe   augmenté   Progressivement   de sorte que   l'outil     descend   avec une 
 EMI11.2 
 V1tl.SI croissante Jusqu'à ce que la section ettective pr4m $entée par les tentes atteigne un maximum. 



   Lorsque le plongea 63 remonte à partir de la position   neutre,   la chambre   ,   reste farcie par la surface   extérieure   
 EMI11.3 
 du plongeur et une paire de tentes 62 à l 'extrémité1 inférieure du plongeur remontent dans la chambre   (de     L'huile   se trouvant dans le réservoir est alors libre de   pénétrer   dans la chambre 65 et d'arriver a l'entrée de la pompe.

   L'huile est alors   refoulée   
 EMI11.4 
 par la pompe vers le dispositif d'aot1onnement hydraulique 3 et elle repousse la tige de piéton 56 vers   1 'arrière   en   t'airant   pivoter les bras coudés 59 vers le haut pour   relever   les   barrée   22. 
 EMI11.5 
 te mécanisme destiné à déplacer le plolaltur de valve ga comprend une tige de plongeur 2.Q, qui..

   une liaison élastique par son   extrémité   inférieure avec   le   plongeur de valve et dont   l'extrémité   supérieurs   pénètre   dans un logement cylindrique 21 placé à la partie   supérieure   du bottier de la valve*   La   connexion 
 EMI11.6 
 Il fait par l'intermédiaire d'un raccord à rotule , avec une tige de commande de la valve '21 sortant du bottier vers le haut pour établir la liaison avec le mécanisme d'aetionnemtnt qui ce'* ra décrit   ci-dessous, Un   ressort à boudin 74   enfermé   dans le 
 EMI11.7 
 bottier 21 réagit avec une tige ,Q,

   paur repousser la tige et le plongeur de valve 63 qui lui cet attaché vert le haut ou vers une position   d'alimentation.   

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 EMI12.1 
 



  M5CAKTSMB D *ACÏÎOKNBMBHÎ Î8L VALVE* '" Le aeeanieae destiné à actionner la valve Principale de commande assure à la foie la commande automatique d'attelage et la commande de positions Des coteaandee supplémentaires tourin nie# par la présente invention permettent d'actionner la valve dot manière à adapter le système hydraulique pour fournir le lio quide   tous   pression pour le   fonctionnement   de   dispositifs   d'ac-   tionnement     auxiliaire.   et pour maintenir constant le transfert de poids d'un outil au   tracteur   lorsque ce dernier est   utilisé   
 EMI12.2 
 avec des outils du type ..mi-mont4 ou trat-iÀ derrière* 
Dans le cas de la   commande   automatique   d'attelage,

       les     mouvement.     correcteurs   du   plongeur   de valve   fil sont     effectués   en   répons*   aux   déplacements   du cadre de   contrôle   24 par ou   contre   la force   exercée   par le   ressort   de contrôle 40   lorsque   la charge   imposée   à l'attelage par l'outil diminue ou augmente par rapport à une valeur   choisis     manuellement   en positionnant un organe de commando manuelle ayant la forme d'un   levier   à quadrant 75. 
 EMI12.3 
 



  Comme 0'ost représenté sur les figures 1 et 7t le levier à quadrant est monté la long du quadrant habituel LU fixé sur le carter du tracteur d'un côté du siège du conducteur, à portée commode de et dernier. Lorsque la charge augmnte etto l'attelage le plongeur de valve 63 est déplacé vers une position   d'alimenta-   tion ou   "d'élévation"   et l'attelage avec l'outil qui y est 
 EMI12.4 
 attaché sont soulevés Uftqul.

   ce que la réaction du 001 sur les organes qui entrent en contact avec lui produise un effort sur l'attelage suffisant pour équilibrer la force du   ressort   40 et ramener le plongeur de valve dans la position neutre,  Lorsque   la charge appliquée sur l'attelage diminue, le plongeur de valve 
 EMI12.5 
 *et déplacé vers une position d'échappement ou de "ohute  et l'outil est abaissé jusqu'à et que la charge sur l'attelage dquia libre à nouveau la force du   ressort   40 et   ramène   le plongeur de valve dans la position neutre 

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 EMI13.1 
 Dans la eoMmndw de potitiong les bras de levait D et les barre# doattelage a auxquelles III sont l'el1'"  doua tent un* vdritable action de suit*, ole.t..-41", quitle sont soulevés ou aba1'...

   pour correspondre à la position d'un or|a- ne de GOIllUM..n\ll118 clan, les 1111.. pre.or±", ...4plao,- *Ont# ta prêtent* invention fournit un adeaniiat 1'10' auquel la levier à quadrant 21 utilité pour la comundt 4"."11'1, comme il a dtd expliqua C1-d..IU¯, sert aussi d'ol'lanI de 00.. mande manuel1. pour la commande de position, De plus, ce ltviar à quadrant sort de aoy n comode pour d't8hainer de manière sélective leq l des deux types de oomande dirige le .,..t...

   hydraulique Plus particulléromnt, le choix du type de aoemândw est d'term1n' par la direction dans laquelle on déplace le levier à quadrant depula la pouîtion neutre dans laquelle il est représenté sur la figura 4, Dans la présent* forw de réa- 11.,t10n, en déplaçant le levier vers l'avant, on choisit la commande automatique d'attelage tandis qu'on déplaçant le le- vier vers l'arriéra, on choisît la command. de position* Dans le systèm de commando, les dtux typai de eonmandt sont rialtudo au 1 07.n d'un levier 2L actionnant tant yalve et qui est articulé en 22. sur un support 2& fixé en dessous du couvercle du bottîtr .2t.. Va  extrémité'du levier z pas" par dessus le mdoanior* de valve ka et il est articulé par un pivot 23 et une fourche ga sur l'utl"mlt' supérieure de la tige 23. 



  4'actlonnemlnt de la valve* 92== D 162=làgz& LI NOtnitM de comm4M* d'atttlait comprend un Itvitr à e R< fil artiould 1'rè 8 d'une extr'm1 té d'un bras vertical ai solidaire d'un arbre horizontal gl tour111onnl dans un support suspendu Au couvercle A du bottier et dont UI1II utH\Út4 fait faillit hors de la paroi latérale du carter Q. 



  A son autre extrémît4j le levier à Cam Al *et art1ou1' 

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 EMI14.1 
 
 EMI14.2 
 .. une barre Ëb qui est aussi reliée a l'extreadte du levier actionnant la valve 2i opposée h la valve Comme on levait sur la lieur. 4t cette dernîbre liaison est réalité@ au IOfln d'une tige transversale fil traversant l'extr4#1t' du lévite 24 et pénétrant dans =0 tente a6. I14na.', . la partie Intérieurs de la barri te Avec cette 4i.po.i'lon, le levier h oatM IL est IU8o,ptibl. de tranomttre des aow<MatË posittte au lefi., de valve lorsqu'il est basculé dans le sens Inverse des 811ail- les d'une montre, mais il n'intert'r. pas avec le déplacement similaïre du levier par les éléments de commande 8'10014., lorsque etest ndoe.,.1re. 



  Le pivot du ltviar k Cam il peut Itre déplacé d'avant un .1'rlrl par le  changements de la charge sur l'attelage par Il interm&d1alr. des d4plaoimtnti du cadre de comande qui fait tourner l'arbre Si, Les déplacements du cadre sont tram- mis à l'arbre par l'lntermddlalrt d'un bras .82. fixé dessus et relié par une tige fig, à un dot bras d'un l$vi$r coudé A2 pivotant sur le carter du tracteur et placé à l'extérieur 4, . celui-oie L'autre bras du 1''11.1' condé ai est placé dans la che- min d'une butai ayant la forme d'un bouton ±2 prévu sur le oa4" de commande 2â# Le ressort de rappel agissant sur le plongeur de la valve principale par l'intermédiaire de la tringlorte élastique décrite ci-dooous, rappelle le levier ooudd contre la but'..

   Sn consiquencet lorsque le cadre déplace vers liarribrès le levier coudé tourne dans le sono des aiguilla d'une montre autour de son pivot et le levier a came est entrj4* né vers l'arrière par le ressort, Ce IiOUft#8nt de suite do la 
 EMI14.3 
 tringlerie de commande d'attelage est limité par une butée 
 EMI14.4 
 7a placée dans le chemin du bras al, comme c'est représenté sur les figues 19 3 et 4, Lorsque le cadre de oollJllW1d...

   dé* 
 EMI14.5 
 place vers l'avant, le levier coude bascule dans le sont inverse 
 EMI14.6 
 des aiguilles d'une montre et le pivot du levier a ou  est d4o 

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 EMI15.1 
 placé vers savantb Pour éviter toute possibilité de dégât aux   éléments   de la tringlerie dans le cas   ou les   mouvements du 
 EMI15.2 
 cadre de commande Il font si rapidement que le plongeur de la valve principale ne peut le cuivre,

   la tige 88 est construite de manière   extensible*   A cette fin$ la   tige   est   instituée     par   deux sections   télescopiques   maintenues normalement   rétractées   par un   ressort à   boudin tendu   SI    
Le   réglage   manuel du   mécanisme     de commande   de   l'attela    
 EMI15.3 
 go s'effectue par l'intermédiaire du levier k quadrant 21 qui.

   comme il est représenté sur 11.t1Iurl' et 71 est tIX4 à latex- trdmïté extérieure d'un arbre horizontal SSL tourillonné dans un   boîtier   tubulaire 93 logé dans une ouverture du   couver**   
 EMI15.4 
 cle IL dans laquelle il est ancré* Un support 2 est solidaire de I$arbre à l'intérieur du couvercle et représenté ici sous forme d'un disque portant excentriquement un bouton 95 sur   le    quel tourne un rouleau 96 introduit entre deux   mâchoires     verti-   
 EMI15.5 
 cales 2Z et sa formant prolongement vers le haut du levier à came 81   près   de Ion pivot.

   La rotation de l'arbre du levier a quadrant a pour   conséquence   de faire basculer le levier a came 
 EMI15.6 
 autour de son pivot sur le bras a lorsque os pivot est dation**   naire.     Inversement,   le déplacement du pivot sur le bras 82 fera basculer le levier autour du rouleau 96 comme pivot lorsque ce dernier   est   maintenu   stationnaire*   
 EMI15.7 
 il est clair qu'avec la disposition décrite, le dêplao a.ment vers l'avant du levier à quadrant 21 depuis la position dans laquelle il   est   représenté sur la figure 4 aura pour effet de faire basculer le levier à came 81 dans le sens   Inverse   des 
 EMI15.8 
 aiguilles d'une montre* Ce mouvement transmis par Itintera mddiaire de la barre jà au levier 2L actionnant la valve,

   d4plau cira le plongeur   fil   de la valve principale vers le bas dans la   poêlon   de "chute". La valve, en   laissant   échapper le liquide 
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 du cylindre 11 du dispositif dtactionnerontg laisse par consé- 

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 EMI16.1 
 quent descendre les bras de levage 9.

   et lit barrée 21 'OU l'effet de la gravite, entraînant avec eux l'outil   qui y   est 
 EMI16.2 
 attaché jusqu'au sol* fin supposant que le tracteur se déplace vers l'avant, les éléments de l'outil qui entrent en contact avec le 101, sont tirés dans le sol et la réaction de ce dernier fait augmenter la forât agissant sur l'attelage et qui entraîne vers 1'.1'1'1'1" le cadre de commande < Le levier ooudi fi± suit et mouvement pendant que l'arbre ai tourne ....0 lui pour déplacer le pivot du levier à et  gl vers l'arrière* Ceci a pour résultat de faire pivoter le levier à came sur le   rouleau   96 de sorte que le levier à came tourne maintenant dans le   sens   des   aiguilles   d'une montre,

   permettant au plongeur de la valve 
 EMI16.3 
 principale de revenir de la position de "chute M vers la position neutre , En pratique, les divers éléments de tr1nslal' et du système de   commande   sont   proportionnés   de   manière   telle que lorsque la charge sur   l'attelage     correspond à     celle     désignée   
 EMI16.4 
 par la position du levier à quadrant 2 le plongeur 4e la val- vo principale sera placé dans la position neutre pour bloquer le fluide dans le cylindre du dispositif d'act1onn8.,nt et main- tenir ainsi l'attelage et lioutil à une profondeur effootive de travail dans lt sol qui maintient la charge oh01118 sur l'at- tilage.

   Tout changement de la charge appliquée à l'attelage au- ra pour résultat un déplacement eorreetif du plongeur fil de la valve pour rétablir l'équilibre du système De la même Manière ) tout changement de la position du levier à quadrant produira une réponse immédiate dans le système pour remettre en place   l'outil   pour la charge nouvellement choisit pour l'attelage. 
 EMI16.5 
 



  COMMANDAI .PB P08ÏTT0W.. 



  Comme il a été dit ci-dessus, le levier à quadrant 21 sort non seulement à faire le choix entre la commande d'attela- ge et la commande de position nais il sort   aussi   de levier de commande de position dans ce dernier mode de commandes Dans ce   @   

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 but, le disque sur liarbre sa. du levier a quadrant porte un ! second rouleau monté en pétition excentrique de  tanière a agir conjointement avec une extrémité d'un Second levier à eawe 1Ql.

   Le rouleau 1Q.Q. en% espacé ansu.1a1rlmlnt sur le disque par rapport au rouleau !l de sorte qu'il entre on contact av$e le levier k es  la lorsque le levier à quadrant est batould en arribre depuis la position neutre représenté* sur la figure 4. te levier à came 181 *et articulé prit de cette Mtr<'' mît4 par un pivot la sur un ensemble à double barre rabattable '11.t1quemtnt IL@ A son autre .xtr'=1t', le levîer k Cam *et articulé sur uns autre tige suspendue 2Sh qui prisant* tint ten- te 1S son extrémité intérieurs pour recevoir la tige tram- versale AI portée par le levier 24 doactionnement de la valvot Par conséquentj lorsque le pivot la est stationnaireg le balen- lement vers l'arriirt du levier à quadrant fera basculer le le- vier a came la dans le sens Inverse dos aiguilles d'une montre et grâce au tr1nsllS' décrit,

   11 entraînera le plongeur fa de la valve principale vers la position *chat*** Qrâce a la 11a1.on à pivot et tente prévue dans et cas, il n'y a aucune interférence avec le ldoan1am. de commande d#attelase décrit oi-4..IU., Llonnemble de tringle* i22 M comporte norMaleaent '" comm une barre rigide de longueur fixe, =le il est aulo.pt1- ble de réagir lorlqu'11 est soumis à une poussée dépassant une valeur priddtermindeo Ltensemble de tringles est articule à Ifextr4mitd pootirîture par une fourche sur I#extr4ait4 inférieure d'un levier la articule en un point intermédiaire par un pivot 1QË. sur le couvercle du boîtier ..

   Lo trdxit4 supirieute du levier est placée de manlbro à entrer en contact avec un ergot 1#1 fixé sur le bras 2. d'actionnenent de l'arbre de levage Ut 

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 La disposition des   éléments   de liaison est tell$   que   
 EMI18.1 
 lorsque lea bras de levage U 80 trouvent dans la Position tinlttb riment relevée et que le levier a quadrant 21 occupe la Poste tien d'arrêt de transport (voir figure 6), les pivot* pour le levier à aame lui sont placés de manière telle que 1< plongeur de la valve principale se trouva dans la position nogtrte Lorsqu'on déplaça alors le levier a quadrant 21 Vert ltarribrêt le levier à came U2i est barculâ dans le sens inverse des aliuil- les d'une montre autour de son pivot 101 et il tntratnt le plongeur de la valve principale vers la position de "chuté" . 



  Ceci permet il. ltarbrt de levage .1a de tourner dans le sens de la descente comme il a été expliqué   ci-dessus   et l'ergot 109 
 EMI18.2 
 est ddgag' du levier permettant ainsi au levier de basculer et au trlnglagt de ramener le plongeur de la valve principale vers la position neutre tous   l'action   du ressort de rappel de la valve.

   Lorsque les bras de levage atteignent une position 
 EMI18.3 
 correspondant à colle dans laquelle le levier à quadrant ,"t' placé*, le plongeur   fil   de la valve se trouve dans la position neu- tre et par conséquent, le liquide est bloqua dans le cylindre du dispositif   d'actionné ment   afin de maintenir le   mécanisât   de   levage   dans la position   choisies   tout   changement   de la   poste   
 EMI18.4 
 tion du levier à quadrant est évidemment lmm'd1ateaent suivi par un mouvement de suite correspondant des bras de levage. 



  92== pu TRANSFEM P7 MP8t 
Les actions de commande décrites   ci-dessus   sont   celles   qui ont lieu normalement lorsqu'un outil   Monte   est   accouplé   
 EMI18.5 
 à l'attelage du tracteur. Dan$ le cas dos outil."..1-mont"t   comme   celui représenté sur la figure 1, le réglage de la pro- 
 EMI18.6 
 fondeur de travail de 1' instrument est obtenu par le dispose- tif 4'aotiormement hydraulique auxiliaire .3S.

   qui peut tire race corde au système hydraulique du tracteur d'une unibre bien 

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 connue de la technique, Avec de pareils outil', le   mécanisme   de levage du tracteur est   utilité*   pour transférer une partie du 
 EMI19.1 
 poids de l'outil fur le tracteur) aa1 il a été explique oie dessus, Conformément à un aspect de l'invention, un lystèrae est prévu pour contrôler la pression Agissant sur le dispositif principal d'aotionnt#tnt ou cylindre de levage JS3L de manière maintenir constante une force du levage eu? l'attelage et ainsi un transfert choisi du poids de l'outil au tracteur. te Systems représenté sur les lieur.. 3 . , et 12 à 11 oompr.n4 un dispositif auxiliaire d'<otionneB)<nt comportant un cylindre ,J4ft ménagé dans une pièce coulé* JU montée sur la face inté- rieur.

   du couvercle As Le cylindre est placé verticalement, en substance dans 1 'alignement du plongeur 4e la valve de col- mande principale 61. Il tst pourvu d'un piston 111 en contact avec un plongeur 113. (figure 17) qui appuie par son extrémité inférieure sur le levier 2k d'aotionnetaent de la valve en suc    atance   dans l'alignement axial du pivot 79 reliant le levier a 
 EMI19.2 
 la tige de valve Lé Un report comprimé* Hit agissant entre une   tête   114a sur le plongeur et une   rondelle   de butée   il'?     appuyant   
 EMI19.3 
 sur une bague formant ressort 11Q h la partie inférieure du cylindre repousse le plongeur et le piston vers le haut.

   Par conséquent, le plongeur est normalement dégagé du levier de la valve en laissant le plongeur de la valve principale libre de se déplacer sous   l'action   des command.. décrites   ci-dessus,   
 EMI19.4 
 La cylindre JU débouche à son extrémité supérieure dans un alésage de valve transversal ULZ. dans lequel est logé un organe de valve mobile 1la constituant une partie d'un mdoan1l- me répondant à la pression destiné à contrôler le débit du liquide sous pression entrant et sortant du cylindre 110.   L'or-   
 EMI19.5 
 gane de valve comporte une tête 112 servant couper la corrnt   nication   vers le cylindre lorsqu'il se trouve dans la position centrale dans laquelle il est représenté sur la figure 17.

   

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 EMI20.1 
 XOO trémîtd extérieure de la tête cet amincie en 1i2 de ..ni',. à pouvoir mettre le cylindre graduellement en .ommunicat1on avec un passage d'admission tous pression 1a1 lorsque l'orlanl de valve go dèplaoe vers l'arrière ou vers la gauche eomtx on le voit sur le dessine A l'intérieur de la tête, le diamètre de l'organe de valve est réduit en 1ii pour permettre la mise en   communication   du cylindre avec un canal de vidange 123 
 EMI20.2 
 lorsque l'organe de valve et replace vers l'extérieur La canal de vidange débouche dans la collecteur du aystlnt hydraulique par un orifice JL22&* 
Le passage   d'admission   de la pression est relié par une conduite 124 au   passage     d'alimentation   reliant la pompe 
 EMI20.3 
 5S,

   au cylindre Sl du dispositif principal diactionnermnt* 11 est souhaitable d'interpoler un filtre 1i! dans la conduite Uâ pour empêcher toute particule de matière étrangère de pdné- trer dans le cylindre de la valve. Les relations entre les dim vers éléments de   ce   mécanisme de contrôle de la pression sont   représentées   schématiquement sur les figures 4 et 17 tandis que les   connexions     réelles  sont   représentées   sur   les   figures 12 et 
 EMI20.4 
 13 qui montrent le filtre 121 présentant un étranglement ,, à une extrémité qui se   visse   dans un orifice raccordé à un pas  sage tord dans le couvercle      du boîtier en faisant partie du passage d'alimentation 67. 



   Il   est   clair qu'avec la disposition   ci-dessus,   l'ex- 
 EMI20.5 
 trémité extérieure de l'organe de valve 11a sera soumise k la pression existant à tous moments dans le cylindre du dispositif d' actionnèrent. Une pression d'équilibrage est exercée sur l'au. tre bout de l'organe de valve par un ressort à boudin comprime 
 EMI20.6 
 z6 enfermé dans un boîtier cylindrique 122 monté sur le corps m au moyen d'un embout .lia pressé dans l'extrémité du corps et vissé dans un contre-alésage à l'extrémité intérieure de 1'&1'- sage de la valve 117.

   Le ressort appuie sur une   pièce   de butée'. 

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 EMI21.1 
 collerette qui à son tour cet en contact avec li tr4mie t4 d'un plongeur IM coulissant dans l'embout 1aJl et venant buter centre 1#txtr4cit4 intérieure de l'organe de valve , A  on autre boutt le ressort 1a6.

   appuie sur une butés réglable Lut La pression dans le cylindre de levage n'o""1" pour déa placer l'organe de valve l1a vers Itintérieur dépend donc de la tore* extro4o par le ressort jet en'd'autres terme., elle 
 EMI21.2 
 est proportionnelle' la compression linéaire du ressort qui 
 EMI21.3 
 peut étre réglée par la dtfplaetntnt do la butit LU McialWMnt dans le boltier la# Un dispositif actionné à la main et ttoilemnt .001'- sible par 1* conducteur du tracteur est prévu pour <tju t ï' la butée 131 dans le but de régler la pression requise pour dépla- cour l'organe de valve !la.

   Le dispositif de réglage représenté ici comprend une poignée 1li (figures 3, 4 et 7), destinée IL tourner sur un quadrant LU monté le long du quadrant 2,U 
 EMI21.4 
 duquel il est écarté vers l'intérieur et par dessus lequel le 
 EMI21.5 
 levier à quadrant oscilles te levier 131 est fixé à l'extrémité extérieur# d'un arbre tubulaire X&, qui enferme l'arbre S1 du levier à quadrant et sur lequel il est tour111o. A son extrémité intérieure, l'arbre .13!i sot pourvu d'une auMtivtlK ou d'un disque LU portant une tic* JU montée de m&D1'I" excen- trique et reliée par une biellette rigide 13Z a un bras d'un levier coudé JL3& pivotant en la sur le support 24. une liaison rigide représentés lot sous forme d'une barre relis l'autre bras du levier coud' , la butée 131. 



  En faisant tourner la poignée 131 vers l'avant, on peut comprimer le ressort la pour choisir n'importa quelle valeur d.1rÓ. pour la pression qui doit 4tre maintenu. dans le 
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 cylindre de levage dans les limites de la capacité de la pompes 
 EMI21.7 
 lorsqu'on fait tourner la poignée X21 en avant vers la position dans laquelle elle est représenté* sur la figure If 

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 la but'. lu est rotie* et la comproselon ift1.U8 est applie qu4o au ressort Uâo Lorsqu'on rattana la poignet lors la poli- tion occupé  par le levier à quadrant dans la position de tran.port, le levier condé 1JA bascule dans le sens des aiaui1- les d'une montre pour ta1r.

   avancer le tige et la butée Lu et augmenter ainsi la pression sur le ressort* supposons à titre d'exemple que la poigne ait 4t4 plaede dans uni position demandant une pression de 31 kl/a.2 dans le cylindre de levage, torsque la pression dans le cylindre atteint cette val our , la pression exerode sur l'.xtrdm1t' .xt',1.urt de l'or- gant de vaive 11a équilibrera exactement celle Appliqua t l'au* bye bout de l'organe de valve par le ressort Uâ et l'organa de valve occupera une position telle qu'il obture   l'entrée   du cylindre 110 et empêche   1 'admission   ou   1 'échappement   du liquide.

   
 EMI22.2 
 Si la pression venait à dépasser la valeur choisie de 35 Icg/ca2,   l'organe   de valve   !la   serait refoule dans son   alésage   et dégage* rait   l'entrée   du cylindre 121 et   laisserait   pénétrer le liquide   nous     pression   dans le cylindre* Par conséquent, le piston 112 serait   repoussé   vers le bas   et$     grâce   au   tringlage   décrit ci-   dessus,   déplacerait le plongeur de la valve principale vers la position neutre pour réduire ou éventuellement   Interrompre   l'arrivée du liquide de la pompe,

   Si la   pression   continue à augmenter dans le   système   par suite, par exemple, de   la   charge sur l'attelage, le plongeur de la valve principale peut être 
 EMI22.3 
 déplacé au-delà de la position neutre vers la position de "chute", permettant ainsi au liquide de t'échapper du cylindre de levage luoquth ce que la valeur désirée pour la pression, o,..t..-41rt 35 kt/c%2t soit de nouveau rétablit et à ou .,ment le plongeur de la valve principale pourra retourner dans la position   neutre,   
 EMI22.4 
 Si la pression dans le cylindre de levage 51 tombe en dessous de 35 kl/O.2, valeur d4t*rminde par le levier 11&.

   par suite d'une fuite ou d'une   variation   de   l'effet   du poids de l'outil sur les barres de   levage)   le ressort 126 déplacera   l'or-   

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 EMI23.1 
 tant de valve Vert l'avant suffisa mtnt loin Pour aettre lé cylindre 110 en communication avec l'échappement   la*   Le   liqui-   
 EMI23.2 
 de peut ainsi s'échapper du cylindre et lt ressort Mà dégage le plongeur 113 du levier d'aotionnement de la valve et rappel. 
 EMI23.3 
 le le piston 112 vers l'extrémité supérieure du cylindre.

   Une butée réglable j).4oa portée par un bouchon vissé dans l'extrémi- té antérieure de 1' alésage de la valve sort à d'terminer la position limite de l'organe de valve 11a lorsqu'il re déplace vers la position d'échappement, 
Le contrôle du débit du liquide dans le réservoir 
 EMI23.4 
 ,via le passage 121 et l'orifice ,, " assure qu'une pression ele" vde est maintenue dans le cylindre Il du dispositif principal diactionnement de sorte que même ai du liquide t'échappe, il n'y aura pas de perte immédiate appréciable de transfert de poids* 
 EMI23.5 
 Pour protéger le système contre une pression txctssi- ve, on a prévu de limiter la pression dans le cylindre 212, à une valeur prédéterminée.

   Ce dispositif comprend une soupape de décharge comportant un élément de valve mobile 141 dont une extrémité est amincie et est destinée à coopérer avec un   orifice   de valve 142 communiquant avec le cylindre près de son extrémité   supérieurs,     L'élément   de valve est formé d'une tige cylindrique avec des plats appropriés meule de trois cotépour délimiter des passages pour l'échappement du fluide par   l'alésage   143 dans lequel il est montés L'organe de valve peut coulisser dans l'alésage 143 et il est rappelé dans une position de fermeture 
 EMI23.6 
 de l'orifice LU par un ressort comprimé 4 agissant sur une butée Ai± retenue dans l'alésage de la valve par une bague à ressort 146.

   La disposition est telle que lorsque la pression du liquide amené au cylindre,dépasse une valeur prédéterminée 
 EMI23.7 
 relativement basse, par exemple 10, kg/on2t l'organe de valve 141 est chassé hors de l'orifice, permettant ainsiau liquide de   s'échapper   du mécanisme de valve de   contrôle   de la pression 

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 vers le   réservoir     jusqu'à   ce que la   pression   dans la chambre 
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 ;L1O tombe à la valeur déterminée par la valve 1!t1. Il est à ri- marquer que l'organe de valve 119 interrompt la communication 
 EMI24.2 
 entre la conduite d'amenée du liquide sous pression JL2 et xa chambre lorsque la pression correspondant au réglage du res-   sort   126 est atteinte.

   Cependant, si la valve de commando prin- 
 EMI24.3 
 cipale ou le piston JJL2. devait coller ou être grippé et empêcher ainsi la valve principale de fermer liadydotion à la pompe, la soupape de décharge l4l entrerait en action pour libérer le système jusquth ce que la pression soit réduite a la valve déter- minée par le ressort 126. 



   On utilise le contrôle de pression ou modulation nor- 
 EMI24.4 
 malement avec le levier a quadrant 21 dans la position de trans- port. Le contrôle de la pression par le dispositif auxiliaire d'actionnement de la valve prend évidement le pas sur tout réglage déterminé par la commande d'attelage ou de position. 
 EMI24.5 
 Avec le levier à quadrant dans la position de transport, le le- vier   à   came 101 devrait normal.ment essayer d'amener la valve de commande principale dans la position d'admission et fournir la pleine pression de la pompe au cylindre de levage.

   Si on 
 EMI24.6 
 amené le levier de contrôle de la pression 131 dans une pOli- tion alignée sur la position de transport du levier à quadrant, le ressort 126 est chargé à un point tel que la pression maxi- mum est fournie au   système.   En   pratique,  la pompe est pourvue   d'une   soupape de décharge réglée de manière a s'ouvrir sous une 
 EMI24.7 
 pression habituellement supérieure à celle du réglage du odeanis  me de contrôle de la pression, 
Lorsqu'on déplace la poignée 132 vers   l'avant,   on 
 EMI24.8 
 relâche le ressort 126 comprimé.

   L'organe de valve 118 est par conséquent déplacé vers l'arrière et le liquide sous pres- 
 EMI24.9 
 sion est admis dans le cylindre JJJl pour agir sur le piston ua et déplacer le plongeur de la valve principale   vert   la position 

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 de décharge jusqu'à ce que la pression dans le système tombe à la Valeur detereinee par la position du ltvltr de <MOMMHH<!<< Dans le Ott oh le levier lu est pou." U4. dans sa position 1hûtl, efout-bmdire dans là position Hsw4- tentée sur la tîturs 5# la pression sur le ressort 1ai "l'a complètement rtltoh4s et la dispositif d'aotionmntnt auxili- air. 'era alors placé de man1.rl arrlttr la pompe et aaiattsly la pression dans la système en tubitanot nu118.

   La Mia dans le cylindre de lavait et par suit  le transfert da poids sur le tracteur peuvent donc 4tre réglés par la poottim du levier LU pour Maintenir la pression dans la ajrlindjft de le- 'III' à n'1mport. quelle valeur désirée comprise entre la praim $ion maximum permis* par la soupape de décharge et la pression 
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 nulles 
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 COMMANDES HOPiyîAKT BYfffEMt. 



  Des comandes rlglablta sent pré...... pour eoadtt1oA- ner le wy tbm< hydraulique du tratteur pour OtrtalCt u.a,.. opdolaux tels que la fourniture dt4nerc1.. des 418po.1tit. diactionnement auxiliaire#$ l'I.,OUpl11....nt At 1,..tloa du systêm lorsqu'il fonctionna sono contrôle .ut14Q1 et la conditionnement du <y<t!)iat pour travailler IWCI des ootili de poids très d1tt'rlnt.. En et qui concerne la pHlJ1're eo.... citdop on a prévu de maintenir la valve principale 6& duo la position d'alimentation et de continuer à taire tODOt1onner la pompe Sl. lorsque le 1''1111'' quadrant est <ne$ne dans la position de transport Odfarrttu dans laquelle aoJl81...A' 1$arrivée du liquide de la pompe est 1nttrro8PUt a'vee l'atte- lage releva dans la position de transport.

   Cette oocundeg qu'on peut appeler la commande auxiliaire de la pompa, ooapox-- te une causa Ma (figures 4# 51 10 et 11) placée de manière à entrer en contact avec le bord supérieur du levier à eaae 101 de la commande de position* La eau  J..2g, est montée à l'utr'JÛ t4 

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 intérieure d'un arbre tubulaire 151 tourilloane sur le couver  ole du bottier e et faisant saillit Ver# l'extérieur du 0090 virole très près de l'emplaoeaent du levier à quadrant Z1 (voir figure 5)* À son extrémité extérieure, l'arbrl porte tu  bras opérationnel 112. Il terminant par un doigt griot auquel l'arbre peut osciller pour placer de maniéré sélective la  as* JU par rapport au levier à et  lui.

   Une plaque à quadrant 151 montée prbe du brai opérationnel fournit des indications viou-o elle. appropriées sur la position de cette oomundeb Dans la position normale ou  coup4wt la eau do coma mande aux141a1re 1SA de la pompe est basculée dans la position représentés en pointillé sur la figure 10* Elle est ainsi d'ca- aée du 1*vier h came lui et le levier est libre de réaliser #eu fonctions normales de commande* Lorsque la dame est aestft4t dans la position "eno1.noh&" dans laquelle elle est représenté* en traits de chaînette sur la figure 10, la came $et en contact avec l'extrémité' antérieure du levier de et  qu'elle enfonce en repoussant ainsi vers le bas la tringle ±±&,

   pour roltcher le levier de valve 76 et le plongeur de la valve   principale   pour   l'amener   dans la position   d'alimentation     sous     l'action   du ressort de rappel. Il est bien entendu que le positionnement du 
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 levier à quadrant 21 dans la position de transport geoupdw lim bre le levier d'aot1onn.ment de la valve du centrale par le le* vier de came de commande   d'attelage    
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 Une autre commande appelée avantageusement commande de limitation est prévue pour limiter de manière sélective l'amplitude du mouvement du plongeur de la valve   principale,

  '%   vers la   position     d'échappement   limitant   ainsi     1 'échappement   du liquide du cylindre 53 du   dispositif   principal   d'actionne-   ment et limitant la   vitesse   de descente de l'attelage et de l'outil qui lui est   accouple.   On facilite   ainsi   la pénétration de l'outil à une profondeur de travail   désirée et   le maintien de cette profondeur* 

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   La   commande de limitation,   dans   la forme préférée qui est représentée, Comprend une butée ou organe d'Appui 155 réglable   (figures )+   et 11)

   placé de manière a coopérer avec l'extrémité postérieure du levier 76 d'actionnement de la valve afin de limiter son mouvement dans   le   sens qui provoque le déplacement du plongeur de la valve principale fil vers la   poilu   tion d'échappement ou de "chute". L'organe d'appui 155, tel   qu'il   est représenté, comprend une barre allongée dont une   ex.     transité   est amincie et qui peut t'engager dans une encoche 
156 en V ouvert vers le haut et ménagée dans le levier de valve 
76 tout près de l'emplacement de la tige transversale 85. A son extrémité supérieure,   l'organe   d'appui est articulé par un pivot 157 sur une tète 158 formée à l'extrémité intérieure d'un arbre 159 tournant à l'intérieur de l'arbre tubulaire 151. 



   Le pivot 157 est excentré par rapport a l'axe de l'arbre et il peut donc déplacer l'organe d'appui de haut en bas lorsque   l'arbre   est en rotation. 



   La rotation à la main de l'arbre du limiteur s'effec- tue grâce à un bras de manoeuvre 160 fixé à   l'extrémité   exté- rieur* de   l'arbre,   par exemple au moyen d'une goupille 161 traversant l'arbre et pénétrant dans des   encoches   appropriées ménagées dans un moyeu 162 formé sur le bras. Le bras 160 se trouve en travers de la face de la plaque à quadrant 153 qui est graduée de manière appropriée pour donner une indica- tion visuelle sur la position de cette commande. 



   Puisque l'organe d'appui 155 coopère   avec   le levier de valve 76, son action de limitation sur le plongeur 63 de la valve principale est effective lorsque le système fonctionne soit avec la commande automatique d'attelage, soit avec   la   com- mande de position  Par conséquent,

   la valve principale peut être réglée au préalable pour limiter la vitesse de chute de l'attelage et de l'outil qui y est attaché jusqu'à une vitesse maximum désirée dans les limites de la capacité de la valve de commande principale* 

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Le mécanisme de commande   comprend   aussi un   dispositif   pour amortir ou régler la vite axe de   déplacement   du plongeur de la valve principale vert la position d'échappement tout l'ac- tion des commandes automatique et   manuelle.   Le moyen utilité dans ce but comprend un   dashpot   ou dispositif   d'amortissement   165 comportant un piston 166 travaillant dans un cylindre 167 rempli de liquide et ménagé dans le corps de la valve principa-   le.   L'extrémité 

  supérieurs d'une tige 168 partant du piston occupe une position telle qu'elle intercepte l'extrémité anté-   rieure   du levier de valve 76 lorsque celui-ci se déplace pour entraîner le plongeur de valve vers la position d'échappement* 
Comme le montre la   figure 4.   les   extrémités   du cy- lindre 167 sont reliéespar un passage dans lequel est placée une valve à pointeau 169 réglable au moyen d'une came 170 dans le but de contrôler le débit du liquide dans   ce   passage, La came est portée par un arbre 171 qui traverse le carter du tracteur et qui est pourvu d'un dispositif d'actionnement appro- prié grâce auquel il peut tire tourna de manière à placer la came et ajuster la valve à pointeau en vue d'obtenir le fonc- tionnement optimum du système hydraulique. 



   VARIANTE. 



   La figure 18   représente   une variante de la commande de transfert du poids répondant à la pressions Cette commande modifiée comprend un dispositif   d'actionnement   auxiliaire pour déplacer la valve principale et un dispositif de valve sensi- ble à la pression pour contrôler la pression du liquide cir- culant du dispositif d'actionnement du système hydraulique vers le dispositif   d'aotionnement   auxiliaire.Le dispositif   d'action*   nement lui-même est semblable à celui décrit ci-dessus et il comprend un cylindre 175 creusé dans une pièce coulée 176 qui recoupe un   alésage   do valve 177 s'étendant horizontalement dans la pièce coulée.

   Un organe de valve mobile 178 a une 

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 utréaitd txpoiéa a la pression du .,.t'..,.8Ift" par cm oritio ce 4'adm1.81oft 1&1,qui est équilibrât par un ressort rlll.1. k la main pour déterminer de man1lu.-' <<l<ctiv< le niveau de réponse de la valves Le ressort agissant sur 1'o"lne de valve 2& et le aanitew 1'4,la"18 sont exacteunt tels 4utils ont 4%ê 4..,t,. eî-desous et les 414monte correspondants sont identifiât par les mêmes numéro! de référence# L'organt de valve 1ZA 41tt.,. do celui décrit ci-dessus et dans le et# prioantt il coulisse axial.ment dans une douille dont Italisage est 4t&gd *t qui est introduit dans 1'aKMge de valve 1ZZ. La communication entre l'intérieur de la douille et 1* cylindre 221 Il fait par un ori- tia. M2 percé dans la paroi de la douille.

   Une pièce annulaire d'4tlnohlt' .9p serrée entre l'ext,'.1t' de la douille et un épaulemerit dans 1'aKMt* de la valve pré* de la chambra d#adnîse sion de la pression a une d1..n.1ort telle qu'elle reçoit la tite du plongeur 12 avec un serrage assurant Iiitamhéit4o La t4t* de l'organa de valve l7B présente une font* axiale étroite 2&g qui, dans la position d équilibra da la ohut- bre représentés sur la figure 18, paraat k une petit,$ quantité de liquida de couler oonatanmant de l'orifice 4 'ad million 121 dans la cylindre Us Cet écoulemnt ne perd par or* faite à l'autrl bout de l'organa de valve dont la d1"'tre est réduit en 183.' Le liquida qui fuit autour do l'organa de valve HtOU1'na au réservoir en passant par un orifice dtdohappomnt 111.

   Ain<t lorsque la pression dans le cylindre de levagi oorS't.poD4 , colle déterminé# par le ressort t la valve principale de 00" ! 
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 mande est maintenu* dans une pétition telle que la pompe continua 
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 à fonctionner avec un très faible débit et est en état de r4pon- dre très rapidement à tout changement de la position de la valve, Sn d'autre terme., le tempo de réaction pour la monté. de pre.sion dans le système est réduit au a1n1aua. 

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  Lorsque l'organe de valve 121 est déplace vers la droite par suite d'une élévation de la   pression   sur    on     ressort   
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 de rappel ou d'une diminution de pression dans 1..,.t'" hydraulique le passage du liquide par la tente lai est intorn rompue tue liquide peut s'échapper du o,11ndft JU pât 1,..,,4. mité de diamètre réduit de l'or gant do valve lorsque 16 piston 1aZ remonte avec le plongeur de la valve principale se ddpla- gant   Vers   la position   d'admission.   
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  Dans la forme de réalisation r<pr<Mnt$, le cylin- dre est pourvu d'un piston 1a1 destiné à entrer en contact avec un plongeur JLS6. et à le rs4ousser vers le bas# 14 pion  gour, comme il a été décrit dans la oommande o1-de"uI,appute sur le levier diactionnement de la valve 2L> Le plongeur Il dont la tOt.

   1al Il trouve dans le cylindre XISLt coulisse dans un alésage central dans une douille Mâ vissée à ltextr4mit4 lntirieurs du oflindre 225.* La tête 1aZ est sonoiblooont plus grande que l'alésage dans la douille et par eonsiiqutnt, la douille sort à arrêter le déplacement du plongeur vers le bas lorsqu'il déplace le plongeur de la valve principale   vers   la position   d'échappement.   En pratique, la douille peut être vissée plus ou   moins   pour limiter le   déplacement   du plongeur vers une position dans laquelle la valve de commande   principal$ se   troua ve dans la position neutre.

   Par   conséquent,   les commande. de transfert du poids sont dans   et     cas   inefficaces pour réduire la   pression   dans le cylindre de levage,   mais   elle*   forment   simplement la valve principale de commande lorsque la   pression   atteint une valeur prédéterminée. La   soupape   de décharge 141 licite la pression dans la chambre du piston 175 comme dans le 
 EMI30.4 
 et# de la valve décrite ci-deotue. Elle a une importante tono- tion .uppllmenta1r..

   Si la pression développée dans le cylindre de levage dépasse celle pour laquelle le ressort L">à est r'114, la valve 1Za restera ouverte et la soupape Xto réduira la prel- 

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 *ion dans tout le système   jusqu'à   ce   qu'elle   tombe   suffisamment   pour permettre   à   la valve 178 de se fermer ou jusqu'à et qu'une   pression   correspondant au réglage de la soupape de décharge par exemple 10,5 kg/cm2, soit atteint*,   Il     ressort   clairement de la description   précédente   que l'invention procure un   système   d'actionnement   mécanique   et de commande, de construction nouvelle et avantageuse,

   convenant   particulièrement   bien aux tracteur.. La commande principale de   l'attelage   et de l'outil qui y est accouplé   N'effectue   com- modément par l'intermédiaire d'un simple levier a quadrant ou opérateur manuel qui sert à la fois pour choisir le type de commande à   utiliser   et la valeur à maintenir* Plus   particu-   librement, ce contrôleur manuel unique choisit entre la comman- de de position et la commande automatique d'attelage et déter- mine   en outre   la position ou la charge d'attelage à maintenir par les commandos* Il procure aussi un moyen simple et très efficace pour maintenir un transfert de poids constant de   l'ou-     til   au tracteur,

   ce moyen pouvant   être     commodément   réglable pour assurer le maintien d'une force de traction adéquate avec n'importe quel outil qui peut être accoupla au   tracteur*   Des commandes additionnelles permettent de modifier le système hydraulique en vue d'obtenir un fonctionnement plus efficace avec une grande variété d'outils et pour assurer un fonctionne** ment souple et une réponse précise du   système   avec tous les outils, 
REVENDICATIONS. 



     1.-   Système hydraulique pour   tracteur,     caractérisé   par un dispositif d'actionnement principal à liquide sous   pris* !   lion destiné h   soulever   et à abaisser un outil accouplé au trac.

     leur -   et à transférer de   ce   fait une partît du poids de l'outil sur les roues motrices du   tracteur}   une pompe pourvue d'une con- duite d'alimentation du liquide au dispositif d'actionnement 

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      principal, un   mécanisme 'de   valve comprenant un dispositif de contrôle du débit pouvant être déplacé d'une position neutre dans laquelle le liquide est bloqua dans le dispositif princi- pal   d'actionné ment   vers des positions d'alimentation ou d'échap-   pement   dans lesquelles le liquide   $ou$   pression est respective* ment amena au dispositif principal d'actionnement et duquel il   l'échappe,

     ce dispositif de   contrôle   du débit étant rappelé vers une de ces deux dernières   position..   un second dispositif d'actionnement à liquide toua pression servant à déplacer le dispositif de contrôle du débit malgré l'action de rappel, une conduite reliant le raccord d'alimentation de la pompe au second dispositif d'actionnement un   dispositif   répondant à la   près*   sion interposa dans cette conduite et servant à bloquer le   pas    sage du liquide tous pression vers le second dispositif d'ac- tionnement jusqu'à ce que la pression dans la conduite   d'alimen-     tation   atteigne ou dépasse une valeur   prédéterminée,

     limitant ainsi la force de levage exercée par le dispositif principal d'actionnement pour maintenir en substance constant le poids transféré au tracteur et un moyen pour régler le dispositif répondant à la pression afin qu'il réponde à différentes pres- lion. choisies  
2.- Système hydraulique pour tracteur selon la   re-   vendication 1, caractérisé en ce que le dispositif répondant à la pression comprend une valve interposée dans la conduite qui comporte un plongeur rappelé de manière élastique par un dispositif de rappel vers une position dans laquelle il bloque le passage du liquide vers le second dispositif d'actionnement;

   et repoussa dans l'autre sens par la pression exercée par le li- quide dans la conduite et un dispositif manuel destiné à ajuster la force de rappel exercée sur le plongeur de manière a bloquer l'arrivée du liquide   au   dispositif   d'aotionnement   auxiliaire   jusqu'à   ce que la pression dans le système atteigne une valeur prédéterminée. 

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 EMI33.1 
 leu Byitlmt hydraulique pour traceur selon la revendication 2, 0.r.ot4r1...n et que le dispositif de rappel est un   ressort   rappelant le   plongeur     de valve     vers   la position de   blocage   du   passage,   le dispositif manuel réglant la   pression   
 EMI33.2 
 exercée par et ressort de man1rt .

   dittreîner la pression à partir de laquelle le second dispositif d'aotlonntmlnt entre en   motion,   
4.- Système hydraulique   selon   l'une   quelconque     dois   
 EMI33.3 
 revendications précédentes$ oarBot4,!.. par un dispositif de rappel du dispositif de oontral. du débit vers la position d'al1mtntat1on. 



  5694 Système hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédontest 0&r40t4r1.. en et que le second dis. positif d' actionne mont hydraulique comprend un plongeur pouvant entrer en contact avec le dispositif de eontr$lt du débit et destiné$ lorsqu'il est aliment' en liquide sono prt..1oft. k déplacer et dispositif de oontrele malgré laotien antagoniste du rappel. 
 EMI33.4 
 



  6#- System  hydraulique selon l'une quelconque des revendications pr4addonteo# oaraet':1.4 par un$ soupape de d4. charge placée entre la dispositif répondant à la pression et le second dispositif d'aot1onnement et servant à évacuer le second dispositif 4'actlonnement une pression constant* pr4a   déterminée   plus basse que la valeur choisit, 
7.-   Système   hydraulique   selon     l'unt     quelconque   des 
 EMI33.5 
 revendications préoddontesp caractérisé par une butée réglable pour 1$ second dispositif d'aot1onnement servant à bloquer le mouvement du dispositif de contrait du débit au-dolk de la poli- tion neutre. 



   8.-   système   hydraulique   selon     l'unt     des     revendica.   
 EMI33.6 
 tien. précédentes 2 à ?t aaraot4ri...n et que le plongeur de valve   est   conforme de   manière à     permettre   une fuite   continu    du 

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 EMI34.1 
 liquida de la conduite vers un eohappeaent, lorsqu'il ett'PlAm cé par la pression du liquide de manière à équilibrer   exactes   ment la pression   exercée   par le dispositif manuel, cette fuite provoquant un faible débit de la pompe pour   assurer   une prompte 
 EMI34.2 
 r4ponte de la pompe & une demande d'augmentation de la pressions 9,- System  hydraulique selon l'un.

   quelconque des revendications préoédontar, caractérisé par une première valve de commande destinée à commander le mouvement du o4o&niom de valve entre ses positions respectives pour commander le totio- tionnement du dispositif principal d'aot1onnement et une second de valve comprenant le second dispositif d'aotionMMnt et des. tînêo à commander le mouvement du mécanisme de valve entre sa position d'alimentation et sa position de blocage le d1,pol1tit répondant à la pression ôtant raccorda au second dispositif d'actionnement et répondant à la pression prédéterminé* d'un premier dispositif d'act10nn.ment afin de livrer le liquide nous pression au second dispositif d'aat1onn.ment pour commander celui-ci et contrôler ainsi le mouvement du mécanisme de valve entre les positions d'alimentation et de   blocage.   



   10.- Tracteur caractérisé par une timonerie d'atte- lage d'outil pouvant   osciller   verticalement, un moteur   hydrau-   
 EMI34.3 
 lique monté sur le tracteur et raccordé à la timonerie pour soulever et abaisser celle-ci, une source de liquide   tous     prés*   :

  ion, un mécanisme de valve port' par le tracteur et   commandai*   l'arrivée et l'échappement du liquide tous pression du moteur, une commande de position   actionné*   en concordance avec la pool* 
 EMI34.4 
 tion de la timonerie pour actionner le odeanîsme de valve comarie dant le mouvement de la timonerie d'attelage,   une   commando d'at.

   
 EMI34.5 
 telage répondant a la charge impose sur la timonerie d'attelage pour actionner le   mécanisme   de valve pour   soulever   ou abaisser la timonerie d'attelage de Manière à maintenir en substance uniforme la charge choisie sur l'attelage, un dispositif de 

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 commande répondant à la pression servant à régler la pression du liquide fourni par la source, un dispositif manuel pour ajuster le dispositif de contrôle de la pression pour détermi- ner de manière sélective la pression maximum du liquide fourni par la source indépendamment des   commandes   de position et d'attelage et une paire de leviers à quadrant articulée sur le tracteur et dont un des deux est à double action avec deux ares de commande séparés,

   un levier à quadrant servant uniquement à actionner une des trois commandes tandis que l'autre levier à quadrant à double action sert à actionner les deux autres   cota-     mandes,,   
11.- Tracteur selon la revendication   10,   caractérise en   ce   que le levier à quadrant actionne la commande de position et la commande d'attelage, le levier à quadrant pouvant tourner en sens oppose depuis une position intermédiaire pour déter- miner la position et la timonerie d'attelage avec la commande de position et pour actionner le mécanisme de valve en   associa.   tion avec la commande d'attelage* 
12.- Tracteur selon la revendication 10,

     caractérise*   en ce que le réglage du dispositif de contrôle de la pression est   réalisé   par l'autre levier à quadrant. 



     13,'-   Tracteur selon l'une des revendications 10 à 12,   caractérisa.par   un moyen d'établir une liaison d'attelage avec un outil et un moyen de détecter la charge imposée sur l'attelage du tracteur par   l'outil   et le levage hydraulique comprend un dispositif d'actionnement à liquide sous   pression,   
14.- Tracteur selon la revendication   13,   caractérise en ce que le mécanisme de valve possède une position neutre ser- vant à bloquer   l'arrivée   et   l'échappement     du   liquide du   dispo-   sitif   d'actionnement,

     le mécanisme de valve pouvant être déplacé de la position neutre vers une position d'alimentation pour amorcer l'arrivée du liquide sous pression au dispositif d'ac- 

 <Desc/Clms Page number 36> 

 tionnement pour forcer celui-ci à exercer une forée de levage sur l'outil et le mécanisme de valve pouvant aussi être   dépit    cé de la position neutre vers une position   d'échappement   pour amorcer l'échappement du liquide du dispositif d'actionnement pour forcer ce dernier à réduire la force de levage exercée sur l'outil. 



   15.- Tracteur selon   l'une   des   revendications   10 à 14,   caractérise   par une première oommande ou commande de posi- tion interpose entre le levier a quadrant à double action et le mécanisme de valve actionnée conjointement avec la position des barres de levage lorsqu'on déplace ce levier dans un sens pour entraîner le mécanisme de valve pour commander le   mouve-   ment des barres de levage vers une position correspondant à celle du levier et une seconde commande ou commande d'attelage   interposée   entre le levier et le mécanisme de valve et fonc-   tionnant   conjointement avec la position du dispositif détecteur de la charge d'attelage lorsqu'on déplace le levier dans l'autre sens pour entraîner le mécanisme de valve de manière à mainte- nir 

  une charge d'attelage sur le dispositif de détection   corres-   pondant à la position de ce levier. 



   16.- Tracteur selon la revendication 15, caractérisé par une butée réglable à la main et destinée à limiter de   ma-     nière   positive l'amplitude du déplacement du mécanisme de valve dans un sens par l'une ou l'autre tringle de commande. 



   17.- Tracteur selon la revendication 15 ou 16,   carte    térisé par un dispositif réglable à la main destiné à limiter la vitesse du déplacement du mécanisme de valve par l'une ou l'autre tringle de commande, 
18.- Tracteur selon l'une des revendications 15 à   17,   caractérisa en ce que chaque tringle de commande comprend une barre   destinée k   céder longitudinalement à la suite du mouvement de l'une des tringles actionnant les commandes lorsque le mou- vement du mécanisme de valve est bloquée 

 <Desc/Clms Page number 37> 

 
19.- Tracteur selon l'une   des   revendications 15 à 18,

     caractérisé   par un dispositif réglable a   la   main destiné déterminer de manière   sélective   la   pression   maximum du liqui- de amen' au dispositif d'actionnement indépendamment des trin-   Clos   de commande. 



   20.- Système hydraulique pour   tracteur,   caractérisé par un   dispositif   de command.   d'attela,.   répondant aux   charges   d'attelage,un dispositif de commande répondant a la pression un mécanisme de valve commandant   l'arrivé   et l'échappement au liquide sous pression d'un moteur hydraulique et comprenant une valve de commande rappelle vers une position d'alimentation et actionnée soit par la commande d'attelage soit par le dia- positif de commande répondant à la pression pour être déplacée de la position d'alimentation vers une position neutre,

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