<Desc/Clms Page number 1>
Dispositif pour l'arrêt précis des ascenseurs à la hauteur des étages
La précision de l'arrêt des ascenseurs est dans la plu- part des cas obtenue en freinant par un frein mécanique jusqu'à une vitesse réduite, et ensuite en continuant avec cette vitesse jusqu'à la hauteur de l'étage voulu..
L'objet de la présente invention est un dispositif qui réalise la précision de l'arrêt en réglant la vitesse jusqu'à l'arrêt de l'ascenseur, en fonction du parcours ou du temps ou d'une combinaison du parcours et du temps, 'le frein mécanique n'entrant en jeu qu'après l'arrêt de l'ascenseur.
Le dispositif conforme à l'invention comporte un rotor accouplé au moteur de l'ascenseur, rotor qui tourne dans un champ magnétique excité par un courant qui est fonction de la différence entre les tensions .d'une dynamo tachymétrique et une
<Desc/Clms Page number 2>
valeur de référence fournie par un appareil spécial. La dynamo tachymétrique est accouplée au moteur de l'ascenseur, et sa tension est proportionelle à la vitesse de rotation de ce der- nier.
Pour mieux faire comprendre l'économie générale de l'in- vention, on va en décrire plusieurs modes préférés de réalisa- tion, pris à titre d'exemples non limitatifs, en se référant au dessin annexé qui comporte six figures.
La fig. 1 du dessin annexé représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention.
Conformément au dessin, le dispositif comporte une machine de freinage d'ascenseur BM avec un moteur d'entraînement AM, un treuil W, un frein de retenue H, et une dynamo tachymétrique T.
Le rotor R de la machine de freinage BM est un induit en court- circuit ou un induit à encoches doubles. Le dessin indique de plus schématiquement qu'un appareil S fournit une tension de ré- férence, et que la tension créée par la dynamo tachymétrique est dirigée vers un amplificateur V qui fournit ensuite le courant i à la machine de freinage BM.
Au début de la période d'arrêt, le dispositif met en cir- cuit, en amont de l'enroulement rotorique du moteur d'entraîne- ment AM, une résistance de valeur ohmique telle que le moteur peut encore, pendant la période de petite vitesse de marche, développer le couple nécessaire. Simultanément, l'appareil S, qui comporte un condensateur et une résistance, est coupé de la dynamo tachymétrique à l'exception du condensateur, et le conden- sateur est raccordé à un amplificateur.V, de telle manière que la tension de la dynamo T soit comparée à celle du condensateur.
Lorsque la tension de la dynamo T est plus grande que la tension aux bornes du condensateur, l'amplificateur V débite un courant i dans l'enroulement d'excitation de la machine de freinage BM,
<Desc/Clms Page number 3>
et en conséquence l'ascenseur subit un freinage continué jusqu'à ce que la tension aux bornes de la dynamo tachymétrique T soit de nouveau égale à celle du condensateur. Lorsque le condensateur s'est déchargé jusqu'à une valeur minimum déterminée, cette ten- sion est maintenue par des moyens particuliers jusqu'à ce que l'ascenseur ait atteint la hauteur de l'étage voulu.
A ce moment, le moteur AM est coupé du réseau, et le condensateur de l'appa- reil S est complètement déchargé, de sorte que la dynamo tachy- métrique fournit, par l'intermédiaire de l'amplificateur V, dans la machine de freinage BM, un courant 1 d'intensité suffisante pour que l'ascenseur se mette à l'arrêt. Dès que l'ascenseur est arrêté, le frein de retenue H entre en action également.
Conformément à. la fig. 2, l'appareil S comporte un divi- seur de tension 1, 2 qui est raccordé aux bornes 3, 4 d'une source de courant continu, une pentode 5, une résistance 6 et un condensateur 7. D'autre part, le montage comporte un inver- seur 8 permettant la connexion du condensateur 7 au choix soit avec le diviseur de tension 1, soit avec le circuit d'anode de la pentode 5. Un autre inverseur 9 permet de séparer le conden- sateur 7 du circuit d'anode de la pentode 5 et de le raccorder . à la résistance 6.
L'amplificateur V conforme à la fig. 2 comporte une pen- tode 10 pour la commande du montage connu d'amplificateur com- portant des thyratrons 11 qui sont alimentés par le transformateur du réseau 12 et le redresseur 13.
Lors de l'amorçage d'un freinage de l'ascenseur, l'inver- seur $ est d'abord mis en position telle que le condensateur soit inséré dans le circuit d'anode de la pentode 5.
Le condensateur 7 se décharge alors avec une rapidité dé- terminée dans une résistance d'amont 14.
La pentode 10 commande alors les thyratrons de telle
<Desc/Clms Page number 4>
manière qu'un courant convenable 1 circule dans la machine de freinage BM, et que l'ascenseur soit freiné. A l'arrivée de l'as- censeur à sa position d'arrêt, l'inverseur 9 est inversé de telle façon que le condensateur 7 se décharge complètement dans la résistance. L'ascenseur est alors freiné jusqu'à l'arrêt, et le frein de retenue H entre en action.
La résistance d'amont 14 de la pentode 5 conditionne le genre de freinage de l'ascenseur par le fait que la courbe de décharge du condensateur 7 est donnée par cette résistance d'amont 14.
Cette courbe de décharge peut toutefois aussi être déter- minée par un des montages de l'appareil S, montages qui sont représentés sur les fig. 3 à 6.
Tandis que, dans le montage de la fig. 2, la tension appliquée à la grille de commande de la pentode 5 est aussi déterminée, par le courant qui traverse la résistance d'amont, selon la fig. 3, la grille de commande de la pentode 5 est raccor- dée à une source de courant continu spéciale branchée sur les bornes 15, et ainsi reste à une valeur fixe.
Conformément à la fig. 4, entre la grille de commande et la cathode de la pentode 5, est intercalé un condensateur 16.
Un inverseur 17, qui est inversé pendant le freinage de l'ascen- seur, permet l'inversion du condensateur 16 par la résistance 18, d'une valeur négative de grandeur déterminée sur une valeur néga- tive moins forte.
Suivant la fig. 5, deux résistances 19 et 20 sont montées en série avec la pentode 5, par la cathode de cette dernière. Un interrupteur 21 permet de court-circuiter la résistance 19 pen- dant le freinage de l'ascenseur. Entre la grille de commande et la cathode de la pentode 5 est intercalé un condensateur 22. En- fin, le montage comporte encore une résistance 23 qui est branchée
<Desc/Clms Page number 5>
entre la cathode de la pentode 5 et le diviseur de tension 2.
Le montage conforme à la fig. 6 diffère des montages des fig. 2 5 en ce que, au lieu d'une pentode, il comporte une triode 24. Ce montage sert également, comme les montages décrits précédemment, à déterminer la courbe de décharge du condensateur 7. Le condensateur 7 est, conformément à la fig. 6, raccordé par l'intermédiaire d'une résistance 25 à la cathode de la triode 24.
L'anode et la cathode de la triode sont raccordées respectivement, l'anode à la borne positive et la cathode, par une résistance 26, à la borne négative de la source. Entre la grille de commande de la triode et la borne négative est branché un condensateur 27. Un inverseur 28 est inversé lors du freinage de l'ascenseur, de fa- çon à décharger le condensateur 27.