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Dispositif de meulage des glissières de machines-outils.
La présente invention concerne un dispositif pour le meulage des glissières de machines-outils, en particulier des bancs de tours, ainsi que des tables de rectifieuses, frai- seuses et raboteuses. En règle générale, ces bancs'ou tables ne s'appliquent pas sur toute leur longueur sur le socle, de sorte qu'il se forme, entre les surfaces s'appliquant sur le socle, des ponts qui peuvent s'infléchir sous la charge en fonctionnement. Même lorsque cette inflexion est relative- ment petite, il est toutefois possible que la pièce usinée sur cette machine soit insuffisamment précise.
Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé d'usiner les glissières sous une tension initiale d'inflexion, de tel- le manière qu'elles soient bombées dans le sens longitudinal
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quand elles ne sont pas scus charge -:' telles 1.ii;;-- aires lorsqu'elles sont sous charge, par conséquent à l'étan de fonctionnement. Mais il est difficile d'obtenir, par cet.,) tension d'inflexion, une courbure qui soit compensée en pre- sence d'une charge déterminée.
La présente invention vise à créer un dispositif au moyen duquel une courbure, déterminable avec précision à l'avance, des glissières peut être meulée dans le sens de leur longueur. L'invention consiste en ce qu'on prévoit des moyens pour élever et abaisser la meule au cours de son tra- jet au-dessus de la glissière, de telle manière qu'elle dé- crive un arc dont la corde a une longueur correspondant à la longueur de la glissière à meuler et dont la flèche corres- pond à l'inflexion nécessaire.
Deux formes de réalisation de l'invention appliquées à une machine à meuler comportant une meule supportée de manié- re oscillante sont représentées, à titre d'exemples non li- mitatifs, aux dessins annexés.
La fig. 1 est une élévation latérale d'un dispositif ser- vant à meuler des glissières, dans lequel un support de meule est suspendu, de façon oscillante, sur des tourillons excen- trés d'un arbre rotatif qui est mis en rotation par un moteur pour faire monter et descendre la meule.
La fig. 2 représente le même dispositif dans lequel la montée et la descente de la meule sont produites par le moteur d'avancement de cette dernière.
La fig. 3 est un schéma de la commande du moteur produi- sant la montée et la descente de la meule.
La fig. 1 montre la forme d'exécution d'un dispositif de moulage dans lequel le support 1 de l'arbre 2 de la meule est suspendu à des tourillons excentrés 3a d'un arbre rotatif 3.
Le levier 4 est fixé à l'arbre 3 ; celevier 4 fait tourner d@@ quelques degrés, des deux cotés, l'arbre 3, par le moteur 7
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au moyen d'une broche filetée 5 et du couple hélicoïdal 6, à partir de la position médiane dans laquelle l'axe des tou- rillons excentrés 3a est plasé verticalement au-dessous de - l'axe de l'arbre 3, de sorte que la meule 8 est rapprochée ou éloignée d'une faible mesure de la pièce d'ouvrage 13 sui- vant la position du levier 4.
Les vitesses de rotation du moteur 11 de commande de la table (fig. 3), qui sert à pro- duire le mouvement longitudinal de la table 12 sur laquelle repose la pièce d'ouvrage 13, et du moteur 7 sont dans un rapport déterminé l'une par rapport à l'autre, ce rapport étant réglable par voie électrique ou méaniqu. Ce rapport a une action déterminante sur la hauteur de la courbu@ de la voie ou glissière de la pièce d'ouvrage 13. L'inversion de la table 12 de l'avance au recul et vice versa produit aussi, comme cela est décrit à l'aide de la fig..3, le changement de sens de rotation du moteur 7 et, par suite, du levier 4.
Au lieu d'un rapport de transmission sélectionnable entre le moteur de commande 11 de la table et le moteur 7, il peut aussi y avoir un rapport fixe. Dans ce cas, on peut faire va- rier la longueur du bras actif du levier 4 en poussant vers le haut ou vers le bas le groupe de commande 5 à 7, ce qui rend également possible le réglage de la hauteur de la cour- bure de la voie ou glissière de la pièce d'ouvrage.
La broche 8a, le mécanisme 9 et le moteur dtavance 10 servent uniquement à faire pivoter le support 1 vers l'inté- rieur et vers l'extérieur pour faire avancer la meule 8 sui- vant l'épaisseur de matière à enlever.
La fig. 2 représente une seconde forme de réalisation du dispositif pour obtenir une glissière courbée longitudina- lement. Dans cette réalisation, le pivotement du support 1, qui sert à l'avance automatique de la meule en vue de l'en- lèvement de matière, sert également à élever et abaisser la meule pour produire l'arc. Comme à la fig. l, le support 1
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est monté de façon à pouvoir pivoter autour de l'arbre 3b dont les tourillons 3a, ne sont pas disposés excentriquement.
La broche 8a, le mécanisme 9 et le moteur d'avance 10 ser- vent, dans le dispositif suivant la fig. 2, outre à l'avan- ce de la meule suivant le meulage, également à élever et abaisser la meule 8 pendant ce meulage, ainsi qu'à produire une voie courbe.
Pour produire une voie de guidage courbe, dans ce dis- positif le moteur d'avance 10 est commandé de telle manière que, par le mécanisme 9, le support 1 pivote vers l'exté- rieur autour de l'arbre 3b, par quoi la meule 8 s'élève et produit de ce fait la différence de hauteur de la courbure de la surface à meuler.
Tandis que la pièce d'ouvrage 13 se trouvant sous la meule 8 et entraînée par le moteur 11 se déplace jusqu'à ce que le milieu M de la pièce soit placé verticalement au-des- sous de l'axe de la meule, la meule 8 est élevée par le pivo- tement vers l'extérieur et s'abaisse lors du mouvement de la table jusqu'à la position finale pour venir au niveau ini'- tial. Au cours du mouvement de va-et-vient', le moteur d'avan- ce est en même temps abaissé jusqu'à la position zéro à la- quelle la cote théorique est atteinte.
Le schéma de montage électrique (fig. 3) représente la commande par le moteur d'entraînement 11 de la table et le moteur d'avance 10 ou 7. Une génératrice de courant continu 15 comportant deux bobinages d'excitation 16 et 17 est accou- plée au moteur de commande 11 de la table. L'excitation du moteur d'avance 10 ou du moteur 7 est connectée à une tension continue réglable 18. Le rapport de transmission du moteur 11 de la table au moteur 7 ou 10 peut être réglé à l'aide du ré- gulateur 19 en faisant varier la tension dtexcitation de la génératrice.
Si ce régulateur est également manoeuvré, par l'intermédiaire d'un plateau-came, en fonction du mouvement de la table, par le même dispositif que les régulateurs 20a
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et 21a, la forme de la courbe de meulage peut être influencée par la forme de la came. Ceci pourrait également se faire par un mécanisme variateur ou de changement de vitesse méca- nique ou un tel mécanisme à réglage continu. Les prises de courant 20 et 21 des régulateurs 20a et 21a sont manoeuvrées par le moteur 11 de la table ou mécaniquement par le mouve- ment de la table 12 portant la pièce d'ouvrage, l'une avec l'autre de zéro au maximum et respectivement du maximum à zéro pour la longueur de meulage.
La position médiane des deux prises de courant,peut être mise en concordance avec le milieu de la longueur de meulage par un accouplement réglable.
Au début de la course de la table 12 portant la pièce d'ouvra- ge, le courant passant dans le bobinage d'excitation 16 est maximum et dans l'autre bobinage 17 il est nul. La tension @ de la génératrice est ainsi maximum et, par suite, la vitesse de rotation du moteur 7 ou 10 l'est également. Au milieu de la course, le courant d'excitation passant dans les deux bo- binages est d'égale grandeur. Mais, étant donné que ces bobi. nages sont parcourus par du courant en sens contraire, l'ex- citation de la génératrice est nulle, puis, de ce fait, la tension de la génératrice et la vitesse de rotation du moteur 7 ou 10 sont également nulles. Lors de la continuation du mouvement de la table portant la pièce d'ouvrage, le courant prédomine dans le bobinage d'excitation 17.
Par suite, le sens du courant du rotor a té inversé dans la génératrice 15 et dans le moteur 7 ou 10, puis ce moteur 7 ou 10 tourne en sens contraire et atteint de nouveau sa vitesse de rotation maximum dans la position d'extrémité de la table portant la pièce d'ouvrage. Avec l'inversion du mouvement de la table, le sens de rotation de la génératrice 15 s'inverse aussi et, par suite, le moteur 7 ou 10 tourne également en sens contrai- re A la vitosse de rotation maximum, puis le jeu recommence se Le dispositif décrit peut être utilisé partout où l'on @
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utilise un moteur pour l'avance de la Epaule.