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La présente invention concerne une commande à deux moteurs et à réglage continu, de préférence pour machines-outils. Pour l'actionnement de machines-outils à grand domaine de variation du nombre de tours, il est connu d'utiliser des commandes à deux moteurs et à réglage continu.
Dans une construction connue,les deux moteurs travaillant alternativement sont réglables d'une façon continuée
La présente invention se distingue des constructions connues par le fait que l'organe mécanique entraîné peut, à l'intervention d'un mécanisme de changement de vitesse, être accouplé alternativement avec un moteur à nombre de tours variable et, par l'intermédiaire d'une autre transmission, avec un moteur à nombre de tours constant, le domaine total de variation du nombre de tours de l'organe mécanique entraîné étant divisé, par le mécanisme de changement de vitesse, en au moins deux domaines partiels chevauchant légèrement, qui correspondent au domaine de réglage du moteur à nombre de tours variable, la disposition étant telle que, par des accouplements agencés dans le changement de vitesse,
le moteur à nombre de tours constant est accouplé à l'organe mécanique entraîné et le moteur à nombre de tours variable est séparé de l'organe mécanique entraîné, lorsqu'on se trouve dans les parties chevauchantes des domaines partiels de variation du nombre de tours.
A titre démonstratif, un exemple d'exécution de l'objet de. l'invention sera décrit ci-après avec référence au dessin annexé. Dans ce dessin, 1 désigne une botté à engrenages, dans laquelle est monté l'organe mécanique entraîné, constitué par une broche de tour ou broche de travail 2. Au moyen de courroies trapézoïdales 5, un moteur 3 à nombre de tours constant actionne une poulie à gorges 7 qui est fixée sur uh arbre 9 monté dans le boîtier 1 et portant une roue dentée 10.
Au moyen de courroies trapézoïdales 6. un moteur 4 actionne une poulie à gorge 8 qui est fixée sur un arbre 11 monté dans le boîtier 1 et portant deux roues dentées 12, 13. Dans le boîtier 1 est monté, en outre, un arbre 14 portant un pignon denté 15 qui engrène avec une roue dentée 16 fixée sur la broche de travail 2. Les roues d'engrenage 20,21 22, qui se trouvent respectivement en engrènement permanent avec les roues dentées 12, 10 et 13, sont montées sur l'arbre 14 à l'aide de roulements 17, 18, 19. Les roues 20, 21. 22 peuvent être accouplées à volonté avec , l'arbre 14 au moyen d'accouplements électriques 23, 24. 25.
Le dispositif de commande comprend les parties suivantes. Une bague de frottement 29 et un levier de contact 31 sont montés sur un arbre 26 portant un pignon 27 qui se trouve en engrènement avec une crémaillère - 28. Sur la bague 29 frotte ou glisse un balai 30, tandis que le levier de contact 31 glisse sur les contacts d'une résistance ou potentiomètre 32, qui est intercalé dans- le circuit de courant du bobinage d@@@@@ 46 du moteur 4 à nombre de tours variable. Une broche filetée 34 est maintenue axialement dans une patte 33 solidaire d'une partie fixe de la machine, par exemple le boîtier 1. Au moyen d'une manivelle 47, un écrou 35 peut être déplacé longitudinalement sur la broche filetée 34, ledit écrou étant fixé à la crémaillère 28. à laquelle est également fixée une tige 36 portant un contact glissant 37.
Ce dernier frotte, d'une part, continuellement sur un rail de contact 38 et.,¯ d'autre part, alternativement sur des rails de contact 39, 40, 41, ce dernier a pour effet de mettre obligatoirement sous tension un des accouplement 23, 24. 25, selon le nombre de tours voulu pour l'organe mécanique entraîné 2.
La commande à deux moteurs selon l'invention fonctionne comme suit:
Le domaine total de variation du nombre de tours de l'organe mécanique entraîné, qui représente, dans l'exemple illustré, une broche de travail 2 d'une machine-outil, est divisé, au moyen des roues 12, 20, 13, 22 du changement de vitesse logé dans le boîtier 1, en domaines partiels
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de variation du nombre de tours, qui sont de même grandeur et se recouvrent légèrement.
Le moteur 3 à nombre de tours constant, qui, dans l'exemple illustré, actionne la source de puissance pour le moteur 4 à nombre de tours variable, donne à la roue dentée 21, montée sur l'arbre 14. une vitesse de rotation. constante qui se trouve dans le chevauchement dex deux domaines de variation du nombre de tours, c'est-à-dire dans le point de chevauchement où l'arbre 14 tourne approximativement au même nombre de tours, aussi bien lorsque le moteur 4 travaille à son nombre de tours minimum, à l'intervention des roues 12, 20 et de l'accouplement 23.
que lorsque ce même moteur 4 travaille à son nombre de tours maximum, à l'intervention des roues 13, 22 et de l'accouplement 25,
En partant du reseau 42, dans lequel pourraient encore être montés d'autres organes de commutation, non montrés, le courant atteint le moteur 3 à nombre de tours constant, ainsi qu'un moteur d'excitation 43 et un transformateur 44.
Un pôle du redresseur 45 est reliée à la masse du boitier 1, tandis que l'autre pôle est relié au rail de contact 38.
Dans la position montrée dans le dessin, le contact glissant 37 se trouve sur les rails de contact 38 et 39' de sorte que l'accouplement 23 est mis sous tension et que la roue 20 est accouplée à l'arbre 14. Le moteur 4 entraîne la broche de travail 2 par l'intermédiaire des roues 12.
20. l'arbre 14, le pignen 15 et la roue de commande 16. Puisqu'en raison de la position de l'écrou 35 sur la broche filetée 34 et donc du levier de contact 31 et des contacts de la résistance ou potentiomètre 32, la résistance totale est mise en circuit, le moteur 4 travaille à son nombre de tours maximum.
En tournant la manivelle 47, le contact glissant 37 peut maintenant être déplacé vers le haut, de sorte que le levier de contact 31 est également déplacé, dans le sens des aiguilles d'une montre, sur les contacts du potentiomètre 32. Par suite de la variation du champ d'excitation 46. le nombre de tours du moteur 4. et donc de la broche de travail, diminue jusqu'à ce que le levier de contact 31 atteint le contact 48. le moteur 4 travaillant alors à son nombre de tours minimum . En même temps, le contact glissant 37 a atteint la position dans laquelle le rail de contact 39 s'arrête et le rail 40 commence, de sorte que l'accouplement 24 est mis sous tension, tandis que le courant est coupé dans l'accouplement 23.
A ce moment, le moteur 3 prend la charge de l'entraînement de la broche de travail 2 par l'intermédiaire des organes 9, 10, 21, 14, 15 et 16.
Lorsqu'on tourne davantage la manivelle 47, le contact glissant 37 se déplace encore vers le haut, de sorte que, d'une part, le levier de contact 31 revient de nouveau dans la position montrée sur le dessin, dans laquelle le moteur 4 travaille à son nombre de tours maximum, tandis que, d'autre part, le contact glissant 37 quitte le rail de contact 40 et arrive sur le rail 41, de sorte que l'accouplement 25 est mis sous tension et que l'accouplement 24 ne reçoit plus de courant.
A ce moment, le moteur 4 reprend de nouveau la charge de l'entraînement de la broche 2 par l'intermédiaire des organes 6, 8, 11, 13. 22, 14, 15 et 16. Lorsqu'on poursuit la rotation de la manivelle 47, le levier de contact 31 est de nouveau déplacé sur le potentiomètre 32, dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le moteur 4 tourne à son nombre de tours minimum.
Lorsqu'on tourne la manivelle 47 en sens opposé, le même processus se répète dans l'ordre contraire, le moteur 3 à vitesse constante reprenant de nouveau la charge du travail dans le point de chevauchement des deux domaines partiels de variation du nombre de tours.
Au lieu de déplacer les organes de commande à la main, on utilisera de préférence un dispositif de commande, non illustré, qui, à l'aide de cames ou moyens analogues prévus sur la machine, réglera automa-
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tiquement le nombre de tours en utilisant, comme élément réglant le nombre de tours, la distance entre la pointe de l'outil et l'axe de rotation de la broche de travail *2.
REVENDICATIONS.
1. Commande à deux moteurs et à réglage continu, de préférence pour machines-outils, caractérisé en ce que l'organe mécanique entraîner) pent à l'intervention d'un mécanisme de changement de vitesse (12, 20, 13, 22), être accouplé alternativement avec un moteur (4) à nombre de tours variable et, par l'intermédiaire d'une autre transmission (10,21), avec un moteur (3) à nombre de tours constant, le domaine total de variation du nombre de tours de l'organe mécanique entraîné (2) étant divisé, par le mécanisme de changement de vitesse, en au moins deux domaines partiels chevauchant légèrement, qui correspondent au domaine de réglage du moteur (4) à nombre de tours variable, la disposition étant telle que, par des accouplements (23, 24, 25)
agencés dans le changement de vitesse, le moteur (3) à nombre de tours constant est accouplé à l'organe mécanique entraîné (2) et le moteur (4) à nombre de tours variable est séparé de l'organe mécanique entraîné, lorsqu'on se trouve dans les parties chevauchantes des domaines partiels de variation du nombre de tours.
2. Commande à deux moteurs et à réglage continu suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les deux domaines partiels de varia. tion du nombre de tours, qui chevauchent légèrement, ont la même grandeur.