BE541874A - - Google Patents

Description

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   Cette invention se rapporte à des perfectionnements aux machines pour le traitement de fruits et plus spécialement 'à une machine perfectionnée pour peler des fruits, comme les poires et fruits analogues.      



   Les buts de cette invention sont de procurer: un appareil nouveau pour peler un fruit, tel qu'une   poire,   tandis que le fruit se déplace continuellement sur une trajectoire rectiligne; un dispositif nouveau pour assurer le déplacement angu- Iaire 'intermittent   d'une   poire sur, -son axe mouche-queue pendant l'opération; 

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 un dispositif pour maintenir le coupoir destiné à peler le fruit en contact constant avec le fruit durant une opération   continue;   un dispositif.perfectionné pour supporter positivement les poires pendant l'opération; une machine pour peler des poires qui assure de manière tout (fait automatique   l'exécution de   ses diverses opérations.    



  D'autres buts et avantagés de la présente invention D'autres buts et avantages de la présente invention   ressortiront de la description donnée ci-après avec référence aux dessins annexés. 



   La fig: 1 est une vue partielle en .plan d'une machine a peler les poires construite suivant la présente invention.      



   La fig. 2 est une vue de profil partielle de la machine de la' fige   1.   



   La fig. 3 est une vue partielle en perspective d'une -partie,de la machine, prise suivant les lignes 3-3 de la fig. 1. 



     '. La   fig. 4   représente une   coupe verticale partielle prise suivant les lignes   4-4   de la fig. 3. 



   La fig. 5'est une vue'en plan partielle à plus grande échelle, avec arrachements, d'une partie de la présente machine à pler les poires, prise suivant les lignes 5-5 de la fig. 2. 



   La fig. 6 est une vue partielle, en élévation de côté, avec arrachements, prises suivant les lignes 6-6 de la fig.5 
La fig.7 est une perspective partielle du dispositif de coupe utilisé dans la machine de la présente invention. 



   La fig. 8 est une vue en élévation de côté prise sui- vant les lignes 8-8 de la fig.   7..   



   La fig. 9 est une coupe verticale partielle prise sui- vant les lignes 9-9 de la fig.   5. -   
La fig. 10 représente une perspective à l'état démonté, avec arrachements, du tube d'empalement et du mécanisme actionnant ce tube utilisés dans   l'invention,   
Sur les figs. 2, 3 et 4, le chiffre de référence 15 indi- 

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 aue un chariot qui transporte un fruit 16, une poire, par exemple dans le sens   indiaué   par la flèche 17 sur un dispositif de support 
18, l'axe queue-mouche de la poire se trouvant dans un plan pratiquement horizontal., La poire est empalée sur un tube axial 
19 et supportée par:une cuvette 20 (fig. 2) montée de manière pivotante sur le chariot 15.

   En avançant le long du dispositif 18, la poire passe sous un grand nombre de coupoirs (21) successifs, chacun de ces coupoirs entrant en contact avec la poire à   l'extré-   mité queue et découpant un morceau de pelure longitudinal de la surface de la poire, c'e morceau de pelure s'étendant de la queue à la mouche de la poire. Afin que chaque coupoir 21 entre en contact avec une partie non pelée de la poire, le tube axial subit un déplacement angulaire autour de son axe immédiatement   'après-le   passage de la poire sous chaoue coupoir. Il est clair ou-'il est prévu un nombre suffisant de couteaux de manière à enle- ver la peau de la surface entière de chaque poire.      



     -. Le   dispositif de support 18 comporte une paire d'éléments de bâti latéraux écartés 24 et 25 (fig. 1) s'étendant longitudina- lement sur le côté, chaque élément latéral de bâti, étant constitué d'une série de montants verticaux 27 portant à leurs extrémités supérieures une barre verticale rigide   28.   Les éléments latéraux de bâti   '24  et   25 sont réuni's par des entretoises transversales 30 (fig.   2).   



   Des barres plates 34 et 35 (fig. 31) faisant office de rails pour le déplacement du chariot 15, sont fixées, face à      face, Par'.soudure, par exemple, sur les faces intérieures des barres longitudinales 28. Deux roues à gorge.36 sont montées de manière à pouvoir tourner de chaque côté du chariot 15, la gorge de chaque roue étant conçue pour recevoir le bord d'un des rails 34 ou 35. Chaque chariot 15 est propulsé le long du dispositif de sup- port 18 par une chaîne sans fin 37 mue continuellement, montée de façon connue sur le dispositif de,support 18 et dont le brin .Supérieur glisse sur un organe de support plat 38 monté sur   l'élé'-   ment latéral de bâti 24 immédiatement au-dessous et parallèlement 

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 à la barre 35.

   La   chatne   37 est pourvue de taquets verticaux d'entraînement 39 chaque taquet étant conçu de manière à entraîner un bras 40 qui se trouve au-dèssus de la chaîne 37 et fait corps avec une aile 41 fixée à la partie avant de chaque chariot 15. 



   De cette manière, la chaîne en mouvement continu 38 peut faire   avancer   simultanément plusieurs chariots 15 l'un après l'autre sous . les coupoirs alignés 21. 



   Les rails   écartés .34   et 35, qui supportent les chariots peuvent être plats sur toute leur longueur de manière que chaque chariot et la poire non pelée qu'il porte puissent être placés sur les rails à une extrémité de la machine,..l'extrémité gauche   '- comme l'exemple   de la fig. 2, et reliés à l'autre extrémité quand      la poire a été pelée. Si on le désire, les rails 34 et 35 peuvent   constituer  un circuit fermé autour duquel les chariots sont mus continuellement. Il est évident que dans le cas du circuit fermé, ,les parties courbes des rails.   34.et   35 doivent avoir un rayon de courbure assez grand pour que le chariot 15 puisse les prendre. 



   Chaque coupoir 21 comporte un étrier 42 (fig. 7) ayant un corps 43 et des bras écartés 44 et   45.   L'étrier ,pend à l'extrémitéex- térieure dubras 46 (fig. 6) d'un levier coudé 47 monté au point 48 de manière à pouvoir¯pivoter sur une barre de support allongée 49. 



   Comme   Or±   le voit. le mieux sur la fig. 2, la barre 49 s'étend longitudinalement par rapport au dispositif de support 18 et est supportée par ce dispositif par l'intermédiaire d'une série de .montants verticaux 50. Une-barre de support 51 supérieure est mon- tée de manière réglable dans le sens de la longueur de la machine immédiatement au-dessus de la barre 49 au moyen de plusieurs boulons 
53, chacun de.ces boulons s'étendant au travers d'une ouverture dans la barre verticale 50 et au travers d'une fente 52 dans la barre de support supérieure 51.

   Le levier coudé 47 (fig. 6) est sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre par   un ressort   ae tension 54 ancré par une extrémité à un tenon 55 oui fait saillie sur la barre de support supérieure 51 et par l'autre à un 

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 tenon 56 qui fait saillie à l'extrémité extérieure de   l'autre   bras 57 du levier coudé 47. Le mouvement de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre du levier coudé 47 est limité par un entablement 59 faisant partie d'une cornière 60 qui fait saillie intérieurement sur la barre¯de support 49. 



   Chaque coupoir comporte un rouleau concave de guidage 61 (fig. 7) monté de manière à pouvoir tourner sur un arbre 63 (fig. 8) dont les extrémités   64 sont   aplaties et fixées, par exemple par étampage, dans des ouvertures \dans les extrémités extérieures de deux bras écartés de support   65 'et   66 (fig. 7) du ,rouleau. 



   Chaque bras de support porte un bout d'arbre,67 qui tourillonne dans un desdeux bras 44 et 45 de l'étrier 42. Le rouleau de guidage 61 peut, par conséquent, 'tourner librement autour de son propr'e axe sur l'arbre 63 et tourner d'un bloc avec les bras      écartée 65 et   66   autour de l'axe de l'arbre 67 Un ressort de torsion 69 (fig. 7) est ancré par une de ses extrémités dans un -trou 70 dans le bras 45 de l'étrier et par l'autre extrémité dans un collier 71 fixé de manière réglable à   l'un.   des bouts d'arbres alignés 67.

   Le ressort de torsion 69 tend à faire tourner l'arbre 
67 dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 8) et à faire pivotera dès lors, le rouleau de guidage 61 et les deux bras 65 et 
66 en bloc   vers.la   position représentée sur la fig. 8 qui est celle que prend le rouleau avant chaque mouvement de coupe du couteau et qui est déterminée par contact d'un épaulement 72 faisant partie,du bras 66.avec un tenon 73 qui fait saillie sur le bras   45   de   l'étrier.   Un couteau à peler 75 (fig. 7) ayant un   tranchant   76, s'étend transversalement par rapport à l'étrier 42 et est fixé à, chaque extrémité. à des bossages 78 formés sur les bras 65 et 66. La partie intermédiaire du couteau a une forme arqué de manière à suivre le contour du rouleau concave de guidage 61. 



   Le rouleau de guidage' 61 détermine la profondeur de la coupe faite par le couteau 75 et conduit ou tourne le couteau de manière à lui faire suivre étroitement le contour irrégulier du fruit. 

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  I sque le rouleau 61 parcourt la surface de la   poire, le   couteau   pivote   de la position de la fig. 8 en sens inverse des aiguilles      
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 d'une montre contre la résistance du ressort de torsion 6 jtts,u' ce qu'un épaulement 80 (fig. 8) établi sur le bras 66   bute contre '   le tenon d'arrêt 73. 
 EMI6.2 
 Comme on l'a mentionné plus haut, durant 1-'op'é-ra.tion consistant à peler le fruit, la poire est empalée Sur un tube axial 19 pourvu d'ailettes 85 (fig. 10) à   l'une   des extrémités et fixé par l'autre extrémité à un pignon 86 tourillonnant dans un logement 88   constitué   transversalement sur un   manchon- 90.   Le manchon 90 tourillonne dans des paliers écartés 91 (fig.

     4)   fixés de façon rigide sur la surface supérieure du chariot 15. Une tige 
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 94 tourillonne dans le manchon 90 et y coulisse axialèvent, cette   , tige Comportant   une crémaillère circulaire 95 dont les dents sont conçues pour engrener les dents concaves 96 du pignon 86. Il est : évident que lorsque la tige 94 se déplace de gauche à droite, ou vice versa, le pignon 86 et le tube axial qui y est fixé, subiront un déplacement angulaire autour de l'axe du pignon, d'un nombre de degrés proportionnel à la longueur du déplacement latéral de la tige 94.

   La position latérale de la tige 94 est réglée par deux plaques de came 100 et 101 (fig. 2) s'étendant longitudinalement'et disposées horizontalement et comportant des bords de came sur   lesauels   glissent les extrémités.opposées de la tige   94.   Chaque plaque de came comporte plusieurs arêtes de came droites 103, 103a, 
 EMI6.4 
 103b, 103à et 103d, reliées par des parties de transition obl i. que s 104. 



  Les parties d'arête 103, 103ae 103b 103e et Zp3d.,r , une plaque de. came ont la même.longueur et se trouvent exac ient en fnce des parties d'arête correspondantes 103, 103a, xtby 103c et 103d sur .1'autre plaque de came et coopèrent avec cea..egCi ,aur , déterminer la position latérale de la tige 94. Comme le non la figure 1 , l'extrémité gauche.de la machine, les .irétel.lo'), .1 

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103 maintiennent la tige 94 dans une position limite d'un côté de la machine. Lorsque le chariot 15 se déplace vers la droite, la   tige 94   se déplace degré par degré transversalement par rapport au bâti jusqu'à ce qu'elle atteigne les arêtes de came 103d, 103d. 



   En ce point, la tige 94 a atteint la position limite au côté . opposé de la machine et les mouvements de rotation intermittents du tube axial et de la poire sont: terminés,. Le nombre de rotations      partielles du tube axial est coordonné avec la largeur de chaque morceau de pelure détaché par le coupoir rotatif de telle sorte que la surface entière de la poire soit pelée pendant.que la poire subit une révolution complète. 



   Quand un morceau de   fêlure   est en train d'être détaché 'de la poire, cette dernière est soutenue d'une part, par le tube   ,axial'19     et d'autre   part, par la cuvette de support 20 (fig. 6) fixée de manière réglable à'une extrémité d'une tige 107. La tige 
107 eat soudée par son autre .extrémité à un étrier 108 (fig. 5) dont les bras 109 sont ,fixés   à'des   paliers 110 (fig. 4) montés de manière à pouvoir tourner sur le manchon 90. Lorsqu'une poire doit subir, un déplacement angulaire vers une nouvelle position, pour préparer la coupe d'un morceau de pelure, il est désirable de ne soutenir'la poire oue par le tube axial, étant donné que le frottement de la poire sur'la cuvette 20 entrave le déplacement angulaire.

   Pour lever le tube axial afin de soulever la   poire)   hors de la cuvette 20 pendant le déplacement angulaire de la poire on a   clavëté   un levier 112 (fig. 3 et 4) sur le manchon 90, près   d'une   de ses extrémités. Le levier 112 porte un galet 113 conçu pour monter.et descendre le long des surfaces de cames 115 (fig.3) écartées le long de la surface;supérieure de la barre 35.

   Les cames   115','sont   situées de manière telle que le tube axial monte en pivotant juste avant que chaque tige 94 entre en contact avec l'une des parties de transition 104 des plaques de came 100 et 101 pour faire tourner   le   tube axial..En outre, les cames 115 sont conçues de manière telle que le tube axial reste soulevé   jusqu'au.   

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 moment où s'achève le déplacement angulaire du tube. 



   En comparant les figs. 6 et 9, on constate que le contour      de l'extrémité de la poire du'côté de la queue est placé de manière à-permettre au rouleau de guidage de s'adapter facilement au change- ment de forme de la poire pendant la partie initiale de la coupe de chaque morceau de pelure, comme le montre la fig. 6. Cependant, ' quand le gros bout de la poire est atteint, le coupoir dispose de moins de temps pour s'adapter à la forte'inclinaison de la surface près de la mouche. Afin de maintenir le couteau en contact avec l'extrémité   mouché   de la poire et améliorer l'angle de coupe, la cuvette 20 s'élève à mesure que le coupoir se rapproche de cette extrémité.

   Le mouvement aschendant de la cuvette est réglé      ,par une tige 118 (fig. 9) qui fait saillie vers le bas à partir   'de   la,tige   le?   de support de la cuvette, au travers d'une ouver- ture 119 dans le'chariot.15, et porte à son extrémité inférieure      ,un galet de came 120. Le galet 120 est monté de manière à pouvoir -tourner sur la tige 118 et se dépla.ce normalement le long de la surface supérieure plate d'une bride de came 121 montée sur les entretoises transversales 30 du bâti et disposée au milieu des éléments de bâti 24 et 25, comme le montre la   fige   5.

   Pour soulever la   cuvette'20,.chaque   bride 121 est pourvue de cames écartées 123 (fig. 9), chaque came ayant une surface de came inclinée vers le haut, sur laquelle se déplace le galet pour lever la'tige de support 107 de la cuvette vers la position surélevée de la fig. 9. 



   -Au début de chaque mouvement de coupe, il est nécessaire que le coupoir 21 ait une position pour laquelle le cylindre de guidage 61 puisse rapidement entrer .en contact avec   l'extrémité'   queue de la poire. A cette fin, le chariot 15 est équipé d'un rail 128 (figs 3 et 6).en forme de bride de métal courbe s'étendant longitudinalement par rapport au chariot. L'extrémité avant du rail 128 est fixée à l'aile 41 (fig. 3) sur le chariot 15 et prés de son extrémité arrière, le, rail est fixé au sommet d'un montant 130 de support monté sur le chariot. Le rail 128 est conçu pour entrer 

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 en contact avec un sabot courbe 131 (figs. 6 et 7) constitué sur l'extrémité de la patte 45 de l'étrier 42.

   On constate, sur la fig 
6, que le rail 128 comporte une partie 133 que lève le coupoir pour l'écarter du logement du tube axial et une partie 134 qui lève le coupoir pour l'écarter de l'extrémité libre du tube axial quand ce dernier ne porte pas de poire. Une partie intermédiaire de guidage 135 met le coupoir en position telle que le cylindre de guidage 61 soit en position de monter sur l'extrémité queue de la poire empalée sur le tube axial. Il est compréhensible Qu'avant que la. poire soit   empalée   sur le tube axial, on découpe une partie de l'extrémité queue de la poire de manière pue la partie qui rest ait un diamètre prédéterminé. 



   En ce qui concerne son 'fonctionnement, la machine de 'la présente invention est mise en marche en faisant démarrer le groupe moteur (non représenté) qui entraîne la, chaîne sans fin 37. 



  .Chaque taquet vertical 39 sur   lachaîne   37 entraîne le bras 40 de   .1-l'aile   41 du chariot et propulse le chariot 15 dans la direction indiquée par la flèche 17, 'sur le dispositif de support 18. L'opé- rateur se trouve au point de chargement qui peut être situé à l'extrémité gauche de la machine sur les figs. 1 et 2. Au moment où passe chaque chariot 15, l'opérateur empale une poire sur le tube axial 19 et   la,poire   est ensuite entraînée vers la droite, sous les coupoirs 21 successifs. 



   A mesure que   chaoue   poire approche un coupoir   21, le     sabot   131, (fig, 6) du coupoir entre en contact avec le rail de guidage 128, de maniéré à lever d'abord le coupoir au-dessus du      logement 88 du tube axial et puis, lorsque le sabot 131 se déplace le long de la, surface de'guidnge 135, le coupoir 21 est placé dans une position prédéterminée désirable relativement à l'extrémité queue de   la.poire.   Dans cette position, le rouleau de guidage 61    et la lame,.de coupe 75 peuvent entrer en contact de-manière avanta geuse avec la poire et commencer à en découper un morceau longitu-   dimal de pelure.

   A mesure que le coupoir 21 passe de l'extrémité 

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 queue à l'extrémité mouche de la poire, le ressort   54   exerce une traction continue sur'le levier coudé 47 pour maintenir le rouleau 
61 en contact avec la poire. À mesure que le rouleau 61 s'approche dû gros bout de la poire, la cuvette 20 est soulevée, par suite du contact du galet[120 (fig. 9) avec la surface de came   124,   . soulevant ainsi le gros bout de la poire et le présentant sous un angle désiré à la lame de coupe 75 du coupoir.

   Un ressort de   torsion   
137 (fig. 3), attaché à l'un des paliers 91 et au logement 88 du tube axial, abaisse positivement la poire après que le gros bout ait été pelé.: ' , 
Dès que la poire dépasse le coupoir 21, la tige coulis- sante 94 (fig. 4) entre en contact avec la partie transitoire   104-104   des cames 100-101 agissant conjointement. Lorsque la tige 94 est déplacée latéralement, le tube axial 19 tourne d'un nombre prédéterminé de degrés par suite de l'action de la crémaillère 95 et.;du pignon 86 de.telle sorte qu'une partie non pelée de la "surface  'de   la poire soit présentée au coupoir 21 suivant. 



   Juste avant que le tube axial se déplace angulairement, il s'élève en pivotant par suite de l'engagement du bras 113 sur la came 115 (fig.   3),  soulevant ainsi la poire hors de contact de frottement avec la cuvette 20 durant le mouvement de rotation 'de la. poire.. Après le déplacement angulaire 'du tube axial, le ressort de torsion 137 fait pivoter le tube vers le-bas pour replacer la poire'dans la. cuvette   ' On voit,   par la"description ci-dessus, que cette inventic   'procure   un dispositif nouveau pour peler un fruit tandis que ce fruit se déplace continuellement sur une trajectoire rectiligne. 



  L'emploi de dispositifs commandés par cames pour la rotation du tube axial permet l'utilisation dû'mouvement simple en ligne droite considérée comme impossible jusqu'à présent pour une   opération consistant   à peler un fruit. Egalement, l'emploi d'un dispositif de levée de la poire à mesure que le coupoir approche le gros bout de la poire, assure que la poire sera pelée de manière 

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 efficace et uniforme de l'extrémité queue à l'extrémité mouche. 



   Bien que la machine de la présente invention soit parti-      culièrement conçue pour peler des poires, on comprend que de nombreux autres types de .fruits puissent être pelés efficacement par cette machine. il 'est évident que le dispositif de guidage du coupoir l'amenant en contact avec le fruit et les dispositifs de levée et d'abaissement du fruit durant   l'opération   de coupe devraient être modifiés pour adapter la   machine, à   des fruits ayant un contour différent de celui d'une poire. 



   Il est clair que des modifications et des changements dans la mise à exécution de l'invention décrite ici peuvent être apportés sans sortir de son cadre. 



   REVENDICATIONS --------------------------- 
1.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues ' caractérisée en ce au'elle comporte un dispositif pour le transport de la poire le long d'une trajectoire rectiligne, une série de coupoirs montés successivement près de cette trajectoire, chaque coupoir étant conçu pour faire saillie sur la trajectoire du mouvement de la. poire sur une longueur suffisante pour entrer en contact.avec la poire et en détacher une partie de la peau. 



   2.- Machine pour peler dés poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte un support, un chariot monté de .façon à se déplacer suivant une trajectoire rectiligne le long de   ce supporta   un dispositif pour supporter la poire sur ce   chariot,   l'axe queue-mouche de la. poire   Ç'tant   pratiquement parallèle à la trajectoire de mouvement de ce chariot, et une série de coupoirs successifs montés de façon à faire.saillie sur cette trajectoire de mouvement de la poire en vue d'entrer en contact avec la poire et en découper un morceau de pelure. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 3. - Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte une série de coupoirs, un dispositif pour transporter la poire suivant une trajectoire <Desc/Clms Page number 12> rectiligne près de ces coupoirs, l'axe queue-mouche de la poire étant pratiquement parallèle à'cette trajectoire, un dispositif du montage de ces coupoirs pour qu'ils fassent saillie sur la. trajec- toire de mouvement de la.poire sur une longueur suffisante'pour entrer en contact avec la poire et en découper.un morceau de .. pelure et un dispositif pour déplacer angulairement de manière ' périodique la poire sur son axe de manière pu'elle présente une . surface nonpelée à chaque coupoir.

   4.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte une série de coupoirs, un dispositif de montage de ces coupoirs en position alignée et de manière successive, un tube d'empalement monté pour se déplacer le ':long ,d'une trajectoire rectiligne'près de ces coupoirs a.lignés, ;ce , tube étant conçu pour porter une poire en position telle qu'elle puisse entrer en contact-avec chaque coupoir à mesure que ce ; tube .d'empalement se déplace le long de cette trajectoire et un 'dispositif pour faire tourner de manière intermittente ce tube d'un nombre prédéterminé de degrés sur son axe longitudinal de manière à présenter une surface non pelée de la poire à chaque coupoir consécutif.

   5.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues, caractérisée en-ce qu'elle comporte un chariot se déplaçant le long d'une trajectoire rectiligne, un dispositif pour monter une poire sur-ce chariot de manière à la faire tourner sur son axe queue-mouche, ce dernier étant orienté de manière pratiquement parallèle à cette trajectoire, une série de coupoirs écartés l'un de l'autre le long, de cette trajectoire, un dispositif sollicitant chaque coupoir vers la trajectoire de mouvement de la poire et un dispositif -pour faire tourner cette poire d'une fraction de tour entre des coupoirs adjacents.

   iL¯' 6.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'olle comporte un chariot se déplaçant le long une trajectoire rectiligne prédéterminée, un organe tubulaire <Desc/Clms Page number 13> monté sur ce chariot transversalement par rapport à cette trajec- toire, un organe de support de la poire monté de manière à pouvoir tourner sur cet organe tubulaire et se déplaçant avec cet organe tubulaire pendant que celui-ci pivote, une tige coulissant dans cet organe tubulaire et pouvant se déplacer transversalement au chariot et un dispositif pour transformer le mouvement coulissant de cette tige en mouvement de rotation de cet organe de support.

   7.-. Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot monté pour se déplacer le long d'une trajectoire rectiligne, un organe de support de poire monté de manière à pouvoir tourner sur ce chariot, une tige tourillonnée de manière à mouvoir coulisser sur ce chariot, 'un dispositif,pour transformer le mouvement coulissant de cette .tige ;en mouvement de rotation de cet organe de support et une came disposée le long de la trajectoire de cette tige présentant une .,surface de came conçue pour entrer en contact avec cette tige lorsque ce chariot se déplace le long de cette trajectoire rectiligne et déplace cette tige latéralement, en distances fixes.

   8.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues' caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot se déplaçant le long d'une trajectoire rectiligne, un organe tubulaire monté sur ce chariot transversalement à la tra j ectoire, un organe de support, de poire monté de manière à pouvoir tourner sur cet organe-tubulaire et se déplaçant avec cet organe tubulaire pendant que ce dernier pivote, une tige montée de manière à pouvoir coulisser dans cet organe,tubulaire, en mouvement transversal par rapport à ce chariot un dispositif pour.

   transformer le mouvement coulissant de cett , tige en mouvement de rotation de cet organe de support et des cames disposées à intervalles égaux le long de la trajectoire de mouvement de ce chariot et conçues pour entrer en contact avec ' ette tige pour déplacer cette tige latéralement de distances prédéterminées de manière à faire -tourner cet organe de support de a poire en déplacements angulaires inférieurs à une rotation cemplète. <Desc/Clms Page number 14>

   9.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot se déplaçant le long d'une trajectoire rectiligne, un organe tubulaire monté' sur le chariot transversalement à cette trajectoire, un organe de support de poire monté de manière à pouvoir tourner sur cet -organe , tubulaire se déplaçant avec cet organe tubulaire pendant que ce dernier pivote, une tige montée de manière ! pouvoir coulisser dans cet organe tubulaire transversalement à ce chariot, un disposi- tif pour transformer le mouvement coulissant de cette tige en mouve- ment de rotation de;

   cet organe de support et un dispositif répon- dant à un mouvement prédéterminé de ce chariot pour déplacer cette tige latéralement afin de aire tourner l'organe de. support ' 'de la poire.

   10.- Machine pour peler des poires caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot se déplaçant le long d'une ligne rectiligne, un dispositif pour monter une poire sur ce chariot, un organe de support de coupoir monté de manière à pouvoir pivoter au-dessus de cette trajectoire, un-rouleau de guidage monté de manière à pouvoir tourner sur cet organe de support et faisant saillie sur la trajectoire de mouvement de la poire, une lame de coupemontée sur cet organe de support, écartée de ce rouleau de guidage et un dispositif pour solliciter cet organe de support vers la poire sur ce chariot afin d'amener ce rouleau, de guidage et cette lame en contact avec la poire.

   -11,-.Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot se déplaçant le long d'une trajectoire rectiligne, un dispositif pivotant sur ce chariot conçu, de manière à recevoir et à maintenir une poire avec son axe queue-mouche, pratiquement parallèle à cette trajec- toire, une .série de coupoirs alignés et faisant saillie sur la trajectoire de mouvement de,lapoire et conçus pour entrer en intact avec la poire, et en découper une partie de la pelure,

   une cuvette pivotant sur ce chariot et conçue pour recevoir cette <Desc/Clms Page number 15> poire et pour la supporter et un dispositif actionné par le mouve- ment de ce chariot et relié à cette cuvette pour soulever cette cuvette en un point déterminé'pendant le contact de chaque coupoir avec la poire.

   12. - Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot monté pour se dé- placer le long d'une trajectoire rectiligne, un organe de support de poire monté de manière à pouvoir pivoter' sur ce chariot, une came montée près de la trajectoire du mouvement de ce chariot, et un galet de came relié à cet organe de support de la poire de manière à faire pivoter cet organe et conçu pour être actionné par cette came lorsque ce chariot passe sur cette came.

   13.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot monté pour se déplacer le long d'une trajectoire rectiligne, un dispositif rota- tif sur le chariot conçu pour supporter une poire dans son mouvement 'de rotation autour de son axe longitudinal, un organe de support conçu pour supporter partiellement la poire maintenue par ce dispositif rotatif, un dispositif pour actionner ce dispositif rotatifet faire tourner la poire et un dispositif pour soulever la poire dé manière à l'écarter de ce support et à la maintenir hors de'contact'avec cet organe pendant la rotation de la poire.

   14.- Machine pour peler des poires caractérisée en ce qu'elle comporte un'chariot se déplaçant le long d'une trajectoire rectiligne., un-dispositif pour monter une poire sur ce chariot, l'axe queue-mouche de la poire'se déplaçant sur une trajectoire pratiquement parallèle à cette trajectoire rectiligne, un coupoir monté de manière à avoir un mouvement se réglant automatiquement dans la trajectoire de la poire, et un organe de guidage porté par ce chariot et conçu pour guider ce coupoir dans une position prédéterminée par rapport à,la poire.

   15.- Machine pour peler.des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot susceptible d'être <Desc/Clms Page number 16> mû le long 4-'une trajectoire rectiligne, un dispositif de support de lapoire monté de manière à pouvoir pivoter sur ce chariot et conçu pour tenir la poire de manière à ce que l'axe queue-mouche de la poire soit sensiblement parallèle à cette trajectoire, un organe monté de manière réglable près de ce chariot, un dispositif , de guidage ,sur cet organe faisant saillie sur la trajectoire du mouvement de la poire et conçu pour appuyer sur ¯la poire afin de sur vre son contour à mesure que ce chariot entraîne la poire le long de cette trajectoire,

   une lame portée par cet organe en relation fixe par rapport à cet organe de guidage et conçue pour découper un morceau de pelure de cette poire à mesure.que le dispositif de guidage se déplace le long de la surface de la poire, et'un :dispositif pour entrer en contact avec la poire en un'point pratiquement opposé au point de contact de ce dispositif de guidage et conçu pour solliciter-là poire vers ce dispositif de.guidage per dant:une partie prédéterminée du mouvement de ce chariot le long '-de cetté';trajectoire.

   16. - Machine pour peler des poires ou fruits analogues, caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot susceptible d'être ' mû le.long d'une trajectoire rectiligne, un dispositif pour monter une poire sur ce chariot, un organe de support de coupoir pivotant au-dessus de cette trajectoire,'.un rouleau de guidage monté de manière à pouvoir tourner sur cet organe.de support et faisant saillie sur la trajectoire .du mouvement de la poire, une lame de coupe montée sur l'organe de support à une certaine distance de ce rouleau de guidage, un dispositif pour solliciter cet organe de support vers -la poire sur ce:

   chariot pour. amener ce rouleau de guidage et.cette lame en contact avec-la poire et un dispositif pour entrer en contact avec la poire en un point pratiquement opposé au point de contact avec ce rouleau, de dernier dispositif étant conçu pour solliciter,la -poire vers ce rouleau et cette lame durant une partie déterminée du contact de ce rouleau et de la lamé avec la poire.

   17. Machine pour peler des poires ou fruits analogues <Desc/Clms Page number 17> caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot susceptible d'être mù le long d'une trajectoire rectiligne prédéterminée, un organe de support monté de manière à pouvoir pivoter sur ce chariot et conçu pour maintenir une.poire, l'axe queue-mouche de cette poire étant pratiquement parallèle à la trajectoire du mouvement de ce chariot, un levier monté de manière à pouvoir pivoter au-dessus de la trajectoire du mouvement de ce. chariot, un rouleau de guidage tournant sur ce levier et une lame de coupe montée sur ce levier à,une certaine distance de ce rouleau de guidage, un dispositif . à.

   ressort conçu pour faire pivoter ce levier dans une.direction convenable pour amener ce rouleau de guidage.en contact avec la poire, sur cet organe de support et pour faire passer ce rouleau de l'extrémité queueà l'extrémité mouche de la poire à mesure que le chariot se déplace en dessous de ce rouleau de guidage et un dispositif pour faire pivoter cet organe de support vers le haut à mesure que le rouleau de guida.ge passe de l'extrémité queue à 'l'extrémité mouche de la poire.

   18.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues caractérisée en ce qu'elle comporte une structure de support, une paire de rails écartés sur cette structure, un chariot monté de façon à'se déplacer-sur ces rails, une chaîne sans fin dont un brin est voisin de ce chariot, et une butée sur cette chaine conçue de manière à entrer en contact avec ce chariot, pour propul- ser ce chariot le long de cette structure de support.

   ' 19.- Machine pour peler des poires ou fruits analogues 'caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot susceptible d'être mû le long d'une trajectoire rectiligne, un organe rotatif d'empa- lement monté de manière à pouvoir pivoter sur ce chariot, une cuvet- te montée .de manière à pouvoir pivoter sur ce chariot au-dessous de cet organe d'empalement et conçue pour supporter une poire disposée sur cet organe d'empalement, un coupoir monté au-dessus de la trajectoire du mouvementée la poire et conçu pour entrer en contact avec la surface de la poire afin d'en détacher une partie <Desc/Clms Page number 18> de la pelure, un dispositif pour faire tourner périodiquement cet organe d'empalement d'une partie d'un tour complet,

   un dispositif pour faire pivoter cet organe d'empalement pendant ce mouvement de rotation pour soulever la poire hors de cette cuvette et un dispo- sitif pour faire pivoter cette cuvette vers le haut pendant une partie prédéterminée de la région de contact de ce coupoir avec la poire se trouvant dans cette cuvette.

   20.- Machine pour'peler des poires ou fruits analogues aaractérisée en ce qu'elle comporte un chariot susceptible d'être mû le long d'une trajectoire rectiligne, un organe de' support Mente sur ce chariot et conçu pour porter une poire dont l'axe aueue-mouche est pratiquement parallèle à la trajectoire du meuvement de,ce chariot, un levier monté de manière à pouvoir ,pivoter-au-dessus de cette trajectoire du mouvement du'chariot, rouleau de guidage tournant sur ce levier, une lame de coupe montée sur ce levier à une certaine distance de ce rouleau de kuidage et un dispositif à ressort conçu pour faire pivoter ce levier dans une direction telle que le rouleau de guidage entre en contact avec la poire sur cet organe de support,

   de manière que ce rouleau se déplace sur la poire de l'extrémité queue à l'extrémité mouche à mesure que .ce chariot se déplace sous ce rouleau de guidage