BE544704A - - Google Patents

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BE544704A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/003Regulation of tension or speed; Braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48Tension control; Compression control
    • B21B37/52Tension control; Compression control by drive motor control
    • B21B37/54Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description


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   Dans les laminoirs destinés au laminage de matières sous la forme de longues bandes ou de fils, par exemple dans les machines à papier, dans les   calendreuses   à caoutchouc et dans les laminoirs à feuillard, une soi-disant"bobine 'ou   enrouleuse"   'est   disposée   après la dernière position afin d'enrouler le   produit fini    Afin de rendre la bobine uniforme et compacte, une certaine traction doit   être   exercée sur la bande,   mais   la tension doit être   un il orme   et, de   préférence,     constante si   une dechirure de la   bande   doit être évitée.

   Dans le laminageà froid de   bandes     ci' acier     et processus        analogues, une tension importante sur la bande provoque de plus une 

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   réduction   accrue lors de la dernière opération, et la qualite au la bande   eau     améliorée.   Etant   donne   que la tension dans ce   derniur   cas doit être très voisine de la limite   d'élasticité   de la matiere, il est extrêmement important qu'elle soit maintenue   constante.   Lors- que le diamètre de la bobine augmente pendant le laminage, il ne suffit pas de maintenir le moment du moteur de bobine constant,

   mais la puissance du moteur de bobine doit être proportionnelle à la vitesse   de.la   bande si la tension sur cette bande doit rester constante. 



   L'invention est relative à un agencement destine à rendre la tension de bobine constante pendant un processus de laminage normal, tout en étant prévu de telle sorte que l'on puisse obtenir une modi- fication de la tension de bobine lorsque l'épaisseur de la bande arrivant à la dernière position de laminage   diffère   de la valeur normale, et cette modification de la tension est telle que les modi- fications d'épaisseur de la bande finie sont équilibrées. L'agence- ment nécessite uniquement, un moteur normal à courant' continu pour la bobine, un moteur de commande normal à courant continu pour la dernière position de laminage du laminoir, un générateur normal à courant continu destine à alimenter les induits des moteurs eu un moyen de réglage .automatique simple placé dans le circuit d'exci- tation du moteur de bobine.

   Le moyen de réglage peut être constitue par une machine' rotative, un agencement à transducteur, un moyen de réglage électronique ou une combinaison de machines rotatives,de transducteurs et de moyens de réglage électroniques. 



   Suivant l'invention, l'induit du moteur de bobine est connecté à un générateur à courant continu normal, en série avec au moins l'induit du moteur de commande de la dernière position de laminage, ' fanais que l'inducteur du moteur de bobine est connecté à un moyen de réglage automatique comparant les tensions d'induit du moteur de bobine et du moteur de commande de la dernière position de laminage, et, lorsque c'est nécessaire, ce moyen'de réglage modifie l'excita- 

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 tion du moteur de bobine d'une façon telle que les rapports entre lesdites tensions d'induit restent pratiquement constants. 



   Le fonctionnement de l'agencement est le suivant : 
Pendant une opération de laminage noxmal, la consommation de puissance dans la dernière position de laminage est constante et le moteur de commande de cette position n'a pas tendance à modifier son courant d'induit lorsque la tension d'induit est constante. Si la tension d'induit du moteur de commande pour la dernière position est constante, la tension d'induit du moteur de bobine reste égale- ment constante par suite du fait que le moyen de réglage est inter- calé dans le circuit d'excitation de ce moteur. Le générateur à courant continu alimentent les moteurs est supposé avoir une vites- se constante et une excitation constante, et le courant d'induit reste ainsi constant. 



   Le moyen de réglage compare les tensions d'induit dos deux moteurs et maintient le rapport entre ces tensions constant . Lors- que le courant d'induit est constant, la tension   d'induit:   du moteur de commande est pratiquement proportionnelle à la vitesse du moteur et ainsi à la vitesse d'avancement de la bande. Dans le moteur de bobine, la puissance utile est pratiquement proportionnelle à la tension d'induit lorsque le courant d'induit est constant et, étant donné que le moyen de réglage maintient le rapport entre la tension d'induit du moteur de bobine et la tension d'induit du moteur de commande constant, il en résulte que la puissance utile du moteur d de bobine est proportionnelle à la vitesse d'avancement de la bande, ce qui procure une tension constante sur ladite bande, comme on le désire. 



   Si l'opération de laminage est dérangée par le fait que la bande parvenant à la dernière position de laminage devient brusque- ment plus épaisse que la normale, le moteur de commande est plus fortement chargé qu'auparavant, la tansion d'induit diminue dans le moteur de commande et ainsi également. dans le moteur de bobine ce 

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 qui entraîne un accroissement du courant d'induit. Par conséquent, le moment du moteur de commande est accru de telle sorte qu'un nou- vel équilibre est rapidement atteint et, simultanément, la tension sur la bande est augmentée, parce que la puissance du moteur de bobina augmente avec le courant d'induit lorsque la vitesse de la banne est constante. Inversement, la tension de bobine est diminuée lorsque l'épaisseur de la   hande   est inférieure à la normale. 



   Dans les cas usuels, les variations des épaisseurs de la bande parvenant à la dernière position de laminage sont tres petites,   de   telle sorte que les variations de tension de la bobine sont aga- lement très faibles. La modification de la tension de bobine est toutelois, proportionnelle à la modification du courant d'induit et la modification de la tension de bobine dépend ainsi pour un dérangement donné des caractéristiques de chargé du générateur fournissant le courant d'induit.

   Comme il est connu, les caracté- ristiques de charge d'un générateur à courant continu peuvent être modifiées dans de larges limites grâce au compoundage, de telle sorte qu'il est possible de maintenir la modification de tension de la bobine à une valeur préférée en utilisant des générateurs à courant continu normaux dans la plupart   dès-cas.   Si auoune variation de la traction c'est admise, un générateur à courant constant peut être utilisé à la place d'un générateur normal. 



  Pour l'enroulement du papier, l'on préfère .'maintenir les variations de tension de l'enrouleur très petites, et un générateur à courant constant ou un générateur à   coumpoundage   négatif sont préférables dans ce   cas.   



   Dans les laminoirs à froid pour bandes d'acier, une   augmenta-   tion ae la tension de bobine provenant de l'enrouleur est utile lors- que l'épaisseur de la bande parvenant à la dernière position de laminage est supérieure à la normale. Une augmentation de la ten- sion de la bande provoque en fait une réduction accrue dans la dernière position de laminage et la.bande finie a une épaisseur plus uniforme que sans variations de traction. Dans un tel cas, 

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 le générateur alimentant le moteur, de bobine et le moteur de com- mande de la dernière position de laminage doivent avoir une tension diminuant assez peu lorsque la charge augmente, ou môme augmentant aveo la charge, et ainsi le générateur doit être totalement compen- sé ou même   suroompensé.   



   Dans le dessin annexé, la figure 1 représente schématiquement une forme de l'invention, le moyen de réglage intercalé dans le circuit d'excitation du moteur de bobine étant un excitateur à trois bobines de champ, et la figure 2 représente le fonctionne ment - de l'excitateur. 



   A la figure 1, la référence 1 indique la bobine, qui est en- trâinée par un moteur de bobine 2.3 désigne la   dernière   position de laminage, avec un moteur d'entraînement 4. Le générateur 7 est entraîné   à'une   vitesse constante par un moteur 8 et alimente les corcuits d'induit connectés en série du moteur de commande 4 et du moteur de bobine 2. Le moteur de commande   4   présente une bobine de champ 15, qui est connectée à une source de tension constante, en série avec un rhéostat 23. Le générateur 7 présente une bobine de champ 10, qui est connectée à une source de tension constante par l'intermédiaire d'un   rhéostat/il,     e   une bobine de champ 9 que tra-      verse un courant d'induit I.

   Dans certains cas, le générateur présen-      te les caractéristiques désirées sans la bobine de champ 9. 



   Le moteur de bobine 2 présente une bobine de champ 14, qui est connectée à un excitateur 12, entraînée à vitesse constante par un   @   moteur 13. Dans de nombreux cas, le moteur 13 peut être identique : au moteur 8. L'excitateur 12 est muni de'trois bobines de champ, dont   1'1 une,   16, est connectée aux bornes de   l'excitateur   en série avec un rhéostat 22, une bobine de champ, 17, est connectée aux bornes d'induit du moteur de bobine 2 en série avec une résistance 20, et une bobine de champ, 18, est connectée aux bornes d'induit du moteur d'entraînement 4, en série avec une résistance 21. 



     A   la figure 2, les   différentes.composantes   de   l'excitation   s de l'excitateur sont indiquées en aboisse, tandis que les ordonnées 

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 représentent la tension de l'excitateur. L'excitation 31 provenant de la bobine de champ 16 varie avec la tension de l'excitateur et est représentée par la ligne de charge 25 à la figure 2. Les compo-   santes   d'excitation 32 et 33 provenant des bobines de champ 17 et 18 s'équilibrent l'une l'autre.

   Si le rhéostat 22, en série avec la bobine de champ 16, est réglé de telle sorte que la ligne de charge 23 coïncide avec la partie linéaire de la caractéristique d'excita- tion 27 de l'excitateur, la composante d'excitation 32 provoquée par la tension d'induit du moteur de bobine doit être égale à la composante d'excitation 33 provoquée par la tension d'induit du mo- teur ae commande 4. Si ce n'est pas le cas, l'excitateur produira une tension totalement positive ou totalement négative, d'après la figure 2, et l'excitation 14 du moteur de bobine modifierait la tension du moteur de bobine dans un sens tel que l'équilibre des composantes d'excitation 32 et 33 soit rétabli.

   Le résultat est que la tension d'induit du moteur de bobine 2 se trouve toujours dans un rapport fixe par rapport à la tension d'induit du moteur de commande 4 pour la dernière position de laminage 3 et, étant donné que le courant I est pratiquement constant, la puissance du moteur de bobine est proportionnelle à la vitesse d'avancement de la bande, ce qui signifie que la traction sur la bande 6 est main- tenue constante. 



   La tension peut être réglée au moyen des rhéostats 20 et 21. 



  La tension est également influencée par le réglage du rhéostat 23 du circuit d'excitation du moteur de commande 4 et, après un réglage- de la résistance 23, les résistances 20 et 21 doivent être reréglees. 



   Grâce à la résistance il du circuit d'induit du"générateur 7, la tension aux bornes du générateur et, par conséquent, la vitesse de la dernière position de   laminoge   3 et de la bobine est réglée. 



  Lors de l'accélération ou du ralentissement, le courant I sera dif-   f érent   de sa valeur normale et les résistances 20 et 21 doivent être   reréglées,   si la traction de la bobine'doit être constante même à ce 

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 moment. 



   REVENDICATIONS     1:.   Système électrique pour moteur de bobinedans les laminoirs à feuillard et analogues, caractérisé en ce que l'induit du moteur de bobine est alimenté par un générateur à courant continu en série avec au moins l'induit du moteur de commande de la dernière posi- tion de laminage du laminoir, et en ce que l'induit du moteur/le bobine est connecté à un moyen de réglage automatique prévu pour fournir une excitation ayant une valeur telle que le rapport ewntre la tension d'induit du moteur de bobine et la tension d'induit du moteur de commande de la dernière position de laminage reste à une valeur fixe pour toutes les vitesses du moteur de bobine. 



   2. Système électrique pour moteur de bobine suivant la revendi- cation 1,caractérisé en ce que l'induit du moteur de bobine'est con- necté à un excitateur présentant un induit shunt,et une bobine d'in- duit connecté aux bornes d'induit du moteur de bobine et une bobine d'induit connectée aux bornes d'induit du moteur de commande de la dernière position de laminage. 



   3. Système électrique pour moteur de bobine suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'induit du moteur de bobine est connecté à un redresseur connecté lui-même à une source de courant alternatif, en série avec un transducteur, ledit transducteur étant auto-excité et muni d'un enroulement de commande connecte aux bornes d'induit du moteur de bobine, et d'un enroulement de commande con- necté aux bornes d'induit du moteur de commande de la dernière posi- tion de laminage.

Claims (1)

  1. 4. Système électrique pour moteur de bobine suivant la revendi- camion 1, caractérisé en ce que l'induit du moteur de bobine est @ connecté à l'dcitateur, dont l'excitation comprend une .composante constante et une composante déterminée par un moyen à transducteur.' suivant la revendication 3.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2436633A1 (fr) * 1978-09-25 1980-04-18 Minas Gerais Siderurg Procede de reglage de tension de bobinage

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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