<Desc/Clms Page number 1>
L'invention se rapporte à un dispositif ralentisseur pour appareil fonctionnant à l'air comprimé et permettant de freiner le mouvement de l'appareil en un point quelconque de sa course et de régler ainsi sa vitesse à une valeur déterminée.
Un appareil pneumatique accomplit chacune de ses courses sous l'effet d'une pression d'air comprimé agissant
<Desc/Clms Page number 2>
sur le piston ou l'organe moteur. Un distributeur opère l'alimentation de l'un des côtés du cylindre en même temps qu'il met l'autre côté à l'échappement. La pression motrice est ainsi la différence entre la pression de part et d'autre du piston.
Pour qu'il y ait déplacement du piston et donc mouvement de l'organe commandé par l'appareil, il faut que l'effort moteur créé par la pression résultante soit supérieur à l'effort résista nt. Cette condition étant satisfaite, le mouvement s'établit et se poursuit jusqu'à achèvement du parcours, à une vitesse qui est fonction de l'effort moteur, de l'effort résistant et de la masse déplacée.
Or, cette vitesse peut atteindre une valeur dangereuse au moment de l'arrêt. La force vive accumulée par la masse en mouvement liée au vérin est en effet brusquement libérée et il peut en résulter un choc très violent soit du piston sur le fond du vérin, soit de la masse elle-même contre son butoir.
On a proposé comme remède à ces inconvénients de diaphragmer l'alimentation ou l'échappement pour réduire dès le départ la vitesse de l'appareil ; la vitesse est réduite en effet, mais le démarrage trop lent est inadmis- sible.
L'invention a en vue un mode opératoire consistant à fermer la canalisation d'échappement de l'appareil entre celui-ci et le distributeur à un moment déterminé et à opérer l'échappement par un orifice dérivé dont on règle la section de passage par tout moyen oonvenable par exemple au moyen d'une vis pointeau à passage réglable.
L'appareil fonctionne ainsi à vitesse normale jusqu'au point du parcours qu'on s'est fixé et il est
<Desc/Clms Page number 3>
ensuite brusquement freiné pendant toute la fin de sa course par l'air qui se trouve comprimé dans le cylindre côté échappement et cela sans créer aucune contrainte dans le distributeur principal.
L'action du ralentisseur est. produite par une came ou butée fixée sur une partie mobile de l'appareil commandé en un point convenable et agissant sur un poussoir dont est pourvu le ralentisseur.
Dès que l'appareil, étant en fin de course, est alimenté par le distributeur pour accomplir le parcours inverse, le ralentisseur autorise automatiquement le passage et est à nouveau.prêt à fonctionner pour le cycle sui- vant.
Le ralentisseur qui fait plus particulièrement l'objet de l'invention est constitué essentiellement d'un corps comportant trois tubulures :l'une qui est l'entrée de l'air venant du distributeur aboutit à un siège qui peut être fermé ou découvert par le clapet d'une garniture en matière élastique,la deuxième le départ vers le vérin, La troisième tubulure reliée à l'atmosphère porte un raccord avec une vis pointeau de réglage, qui communique avec un orifice central et un siège quiest normalement fermé par un bourrelet de la garniture opposé au clapet contrôlant le siège du premier orifice. La garniture est appliquée sur l'orifice central par sa tension élastique, sa base étant fixée dans une rainure du corps de ralentisseur.
Dans le sons (distributeur-appareil) le passage de l'air d'alimentation se fait librement.
Dans le sens (appareil-distributeur) o'est-à-dire vers 1' échappement, le passage est également libre jusqu'du moment où l'on applique la garniture sur le siège de la prenière tubulure, au moyen du poussoir débouchant à l'extérieur du corps do ralentisseur.
A ce moment, la pression d'échappement qui s'éta-
<Desc/Clms Page number 4>
blit derrière le clapet grâce aux orifices dont est pourvue la garniture, maintient celle-ci fortement pressée sur le siège. Liais, dans ce mouvement, elle s'écarte du siège sur lequel elle reposait préalablement et découvre l'orifice central qui se trouve mis en communication avec le second orifice. L'échappement normal vers le distributeur est ainsi fermé et l'air évacué de l'appareil s'échappe par l'orifice comportant le réglage par pointeau. De ce fait une résistance est créée sur l'échappement de l'air et l'appareil termine sa course à la vitesse réduite voulue.
Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre en référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est une vue en coupe verticale de la garniture du ralentisseur ;
La figure 2 est une vue en demi-coupe verticale et demi élévation du ralentisseur ;
La figure 3 est un schéma de l'alimentation et de 1' échappement d'un appareil pneumatique, montrant le montage du ralentisseur dans le circuit de distribution.
Si l'on :se reporte au dessin'et plus particulièrement à la figure 1, on voit que la ga@@ture en matière élastique comporte un corps 1 plein, cylindrique formant clapet double avec rebord inférieur 2 constituant la pièce clapet et bourrelet d'appui 4 formant le second clapet. Le corps 1 est relié à un tore supérieur 6 de la garniture par une partie tronconique 7 présentant des ouvertures 8. Une cavité ou logement 9 est prévue sur la face supérieure du corps 1 dans le but qui sera indiqué ci-après.
Cette garniture est destinée à être montée dans l'appareil ralentisseur proprement dit constitué par un corps creux cylindrique 11 portant les tubulures 12
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
d'alimentation et 1 d'échappement dé."llaprà,-:0ail.cominand6 ainsi que la tubulure' 14 d'échappement ralenti, dans laquelle est monté le raccord 15 à vis 29 .muni du pointeau 31. Le corps 11 présente à sa partie inférieure un siège 3.
A l'intérieur du corps 11 sont montées deux bagues tronconiques 18 et 22 séparées par un certain intervalle, de manière à créer entre elles un passage 19. La bague 18 par son bord inférieur forme un siège 5 et la bague 22 reçoit dans son alésage axial 24 la tige poussoir 10 avec tête extérieure 26. Le poussoir 10 laisse un passage libre 191 entre sa tige et l'alésage ,de la bague 18.
Une ra inure circulaire périphérique 20 et' des ouvertures 21 de la bague 18 font communiquer le passage central 191 et le passage 19 avec la tubulure 14. L'ex- trémité inférieure de la tige poussoir 10 s'engage dans le logement 9 de la garniture élastique.Les joints tori- ques 27 et 28 assurent l'étanchéité de la bague 22 et du poussoir 10 dans leurs logements. La bague tronconique 22 est bloquée par le bouchon 23 du corps 11 contre l'extré- mité supérieure de la bague 18, qui est ainsi maintenue en place.
L'ensemble plastique formant clapet double 2, 4, est monté dans le corps 11 du ralentisseur comme le montre la figure 2. Le tore 6 d'étanchéité et de fixation est monté sur l'appui circulaire du corps 11 par la rainure 17 de la bague 18.
Le clapet double 1 est destiné à venir en prise par son appui 4 avecle siège 5 de la bague 18 etpar son rebord inférieur 2 avec le si?,Ce 3 du corps 11.
Le raccord à vis pointeau 15 vissé dans la tubulure 14 est d'un module connu. 29 est la via pointeau qu'on actionne a.u moyen d'un tournevis engagé dans la fonte 30,
EMI5.2
le pointeau ,;] réalisant la l,(jrl11Ci;j,on du uoetion do l'orifice
<Desc/Clms Page number 6>
32.
La garniture est normalement appuyée contre le siège 5 par sa tension élastique.
Dans la figure 5, 33 est l'appareil commandé : par un exemple un vérin pneumatique, alimenté par les canalisations 34 et 35 partant du distributeur 36 actionné par la manette 37, 38 est l'arrivée d'air comprimé au dis- tr i bu teur .
Ainsi réalisée, la distribution assure le fonctionnement du vérin sans aucun réglage du mouvement: la vitesse du piston, de sa tige et de l'organe déplacé n'est donc pas contrôlée.
Si l'on interpose au contraire le ralentisseur suivant l'invention en 39 par exemple, on aura la possibilité de régler la vitesse de déplacement du piston dans le sens de la flèche 40, le freinage commençant au point choisi.
Dans le cas de la figure 3, ce point est celui correspondant à la position 41 du piston.
L'enfoncement du poussoir 26 du ralentisseur est effectué par la came 42 portée par la tige du vérin, agissant sur le galet 46 du levier 45 du ralentisseur. Une butée 47 limite le déplacement du-levier 45 afin d'éviter l'écrasement du poussoir 26. Une attaque directe du poussoir par came risquerait en effet de déformer puis de bloquer celui-ci.
Le fonctionnement du ralentisseur est le suivant
L'air comprimé alimentant le vérin pour un déplacement dans le sens de la flèche 40 est amené au cylindre quand on agit sur le distributeur 36 par la canalisation 34.
Dans le même temps, le distributeur 36 met la canalisation 35 à l'air libre, et l'air contenu dans le cylindre côté 43 s'échappe à l'extérieur par le tuyau 44 et les tubulures
<Desc/Clms Page number 7>
13 et 12 du ralentisseur, la conduite 35 et le dis- tributeur 36, ce qui provoque le déplacement du piston.
Comme indiqué précéder:ment, le corps 1 de la garniture appliqué contre le siège 5 découvre, en effet, le passage vers l'orifice 12 .
Lorsque le ,piston parvient au point 41 de sa course, la came 42 de la tige du piston du vérin enfonce le pous- soir 26 qui applique le rebord'ou clapet 2 de la garniture sur le siège 3 du corps 11 du ralentisseur fermant ainsi le passage par la tubulure 12 et arrêtantl'échappement du cylindre à l'air libre par le distributeur. Liais en ' fermant l'orifice 12, le clapet 1 dont l'appui 4 se dégage du siège 5, découvre l'orifice central 19 et l'air évacué du cylindre passe alors par les ouvertures 8 de la garniture, le conduit central 19 et l'orifice 32 du raccord à vis pointeau.
Or, cet orifice dont la section a été réduite par la vis pointeau 29 oppose une résistance à la sortie de l'air à l'extérieur et crée de ce fait dans le cylindre 45 une contre pression qui retarde immédiat errent le mouvement du piston. On conçoit qu'il estpossible de régler lesorganes du ralentisseur et la section de l'ori- fice 32 de manière à amortir la course restante du vérin pour obtenir en fin de parcours un arrêt sans choc.
On remarquera quo la position de la Garniture est très stable dans,ses deuc positions, d'une part contre le siège 5 grâce à sa tension élastique et à la pression de l'air d'alimentation ou d'échappement qui est préqomi- nante dans le sens considéré, et d'autre part contre le siège 3, après application par le poussoir 10, grâce à la pression de l'air d'échappement qui est prédominante dans lo nouveau sens, inverse du précèdent.
<Desc/Clms Page number 8>
D'antre- part, il faut inscrire au bénéfice de l'emploi d'un clapet élastique une réduction importante de l'effort à exercer sur le poussoir 26 pour l'application du clapet contre le siège 3. Cette réduction d'effort résulte du fait que le clapet se déforme légèrement sous l'action du poussoir et laisse passer l'air dès que le contact en un point est rompu.
On remarquera en outre, que le ralentisseur suivant l'invention apporte .une solution économique et efficace du fait de la suppression de bille, clapets métalliques, ressorts dont on connaît de nombreux inconvénients : battement de clapet et bille sur leur siège qui entraîne une détérioration de ceux-ci et un risque de fuite, oxydation de ressorts qui se brisent, etc... Cette particularité confère à la présente invention le plus grand intérêt.
REVENDICATIONS.
1) Dispositifralentisseur pour appareil pneumatique en un point quelconque de sa course et comportant un organe élastique formant double clapet commandé par le déplacement de l'organe moteur de l'appareil ; organe élastique étant monté dans un corps de valve sur le circuit d'air:
appareil pneumatique-distributeur - canalisations reliant ce dernier aux deux extrémités de l'appareil pneumatique et établissant par des tubulures du corps de valve, d'une part normalement les communications réalisant le passage direct sans freinage de l'air à l'échappement de l'appareil avec l'atmosphère et, d'autre part, lors du déplacement de l'organe élastique par l'organe moteur, le passage de l'air à l'é- chappen,ent de l'appareil pneumatique par un orifice de section réduite pour réaliser le freinage.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.