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L'invention se rapporte à une grue à bras pivotant dans un plan vertical et a pour but de diminuer la force nécessaire pour faire basculer le bras vers le haut. Ceci se produit suivant l'invention par le fait que le câble de charge est passé sur un certain nombre de poulies à la inaniè- re d'un mouflage, deux au moins de ces poulies étant agencées sur le bras pivotant et l'une au moins étant agencée sur le bâti de la grue de telle sorte qu'entre le bâti et le bras les brins actifs exercent sur ce bras un couple qui compense en partie le couple créé sur le bras par la charge en sorte que lors du mouvement de pivotement du bras, la charge reste à peu près à même hauteur.
Sur le dessin annexé, on a représenté deux formes de réalisation de l'invention, de manière schématique. On y voit en : - figure 1, la partie supérieure d'une grue à bras pivotant dans un plan vertical avec le bras pivotant en vue latérale; - figure 2, une vue en élévation des poulies qui servent au guidage du câble de charge, en regardant dans la direction de la flèche II de la figure 1; - figure 3, une élévation correspondant à la figuré
1 du deuxième exemple ; - figure 4, une élévation correspondant à la figu- re 2, vue en direction de la flèche IV de là figure 3.
A la figure 1, on a'a représenté du bâti de grue
1 que la partie supérieure. Le bras 2 pivotant dans un sens vertical est:-relié par l'articulation 3 au bâti 1. Pour pou-
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voir faire basculer le bras vers le haut, on a prévu un câble de pivotement 4 destiné en traits mixtes qui est fixé en 5 au bras 2 et qui passe sur la poulie 6 en allant vers un treuil de commande non représenté. La poulie 6 est naturel- lement adaptée au-dessus du pivot 3 du bâti 1.
Le câble de charge 8 pourvu du crochet 7 est guidé sur les poulies 9-12 à la manière d'un mouflage, les poulies 9 et 11 étant fixées au- bras pivotant 2 et les poulies 10 et 12 au bâti 1 au-dessus du pivot 3.
Lorsqu''une charge Q est attachée au crochet, il y a entre les poulies 9et 10, respectivement 10 et 11, respectivement 11 et 12, trois tractions de câble qui, abstraction faite des effets du frottement, sont égales à cette charge Q. Les quatre tractions de câble Q qui atta- quent les poulies 9 et 11 et de ce fait le bras pivotant 2 sont, à la figure 1, composées par paire pour donner les ré- sultantes R1 et R2 qui passent par l'axe commun des poulies 9 et 11. Ces résultantes R1 et R2 sont de leur c$té composées en une résultante totale R qui, comme on le voit à la figure 1, passe à très petite distance a sous le pivot 3.
Il se produit ainsi sur le bras 2 un très petit couple résultant seulement, tournant dans le sens des aiguilles d'une montrer Le grand couple Q.b, qui provient de la charge est à peu près compensé par le couple qui provient des trois brins de câble tendus entre les poulies 9-12. Il est visible aus- si du dessin sans plus que les trois brins tendus s'effor- cent de faire tourner le bras ?- en sens opposé à celui de la charge elle-même.
Pour faire basculer le bras 2 vers le haut, on doit, abstraction faite du poids propre du bras, ne tirer sur le câble de basculement qu'avec une force très faible, pour compenser le couple a.R. Dans le pivotement vers le
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haut, les tronçons de câble qui'se trouvent entre des poulies' qui se font suite,se raccourcissent, ce qui a pour conséquen ce un'allongement du tronçon de câble pendant de la poulie 9, z1, '" allongement qui compense le mouvement vers le haut de la poulie 9, à peu près. La charge reste à peu près à la même hauteur, c'est-à-dire qu'elle n'est modifiée que d'une quanti- té r elativement faible correspondant à la petite énergie nécessaire pour faire pivoter le bras 2 vers le haut.
On doit, prendre garde que dans le mouvement du bras la résultante R (compte tenu de l'influence du poids propre du bras) ne doit dans aucun cas passer au-dessus du pivot 3 sans quoi le bras 2 basculerait vers le haut.
Les deux poulies 9 et 11 ne doivent pas nécessaire- ment se trouver sur le même axe 13. Par contre, les deux poulies 10 et 12 pourraient être montées sur le même axe.
D'autre part, on pourrait agencer la poulie 12 à plus grande distance de la poulie 10,par exemple à même hauteur que le pivot 3 ou même encore plus bas. Une des poulies 10, 12 doit cependant bien entendu être plus haute que le pivot 3 car sans cela la compensation désirée ne serait pas obtenue.
Dans l'exemple suivant les figures 3 et 4, le cro- chet d'attache des charges 7 est fixé à la chape 14 d'une poulie de charge 15, en sorte les deux brins 8', 8" du câble, montant vers le haut depuis cette poulie ne portent chacun que la moitié de la charge Q.
Le câble 8', 8"" est fixé en 16 au bâti 1. De là, le bras de câble 8" passe sur les pmulies 17, 18,19 vers la poulie de charge 15 d'où le brin,' 8" va sur les poulies 20 et 21 vers le treuil non représenté. Des poulies qui sont em- brassées à la façon d'un mouflage, les poulies 18 et 21 sont agencées à hauteur inégale sur le bâti 1 et les poulies 17, 19 et 20 sont montées sur le même axe à l'extrémité libre
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du bras de pivotement 2.
Sur le bras 2 agit dans le sens desaiguilles d'une montre le couple produit par la charge Q, tandis que les cou- ples provenant des trois tractions de câble Q/2 entre,les poulies 17 et 10,respectivement 18 et 19, respectivement 20 et 21 et par la traction de câble Q/2 entre le point de fixation 16 et la poulie 17 agissent en sens opposés, en sorte que le couple résultant compense à peu près le couple cité en premier lieu. On peut déterminer facilement le couple résultant en déterminant sur le dessin les écarts des forces de traction dans les câbles par rapport au point de pivotement 3 et en procédant ensuite par le calcul. Lorsqu'on désigne les distances qui ne sont pas représentées à la figure 3 par a1, a2, a3 et a4, le couple résultant est alors Mr = Q b +Q/2(a1+a2+a3+a4). Pour le reste, les considérations sont les mêmes que pour las figures 1 et 2.
Une compensation partielle du couple provenant de la charge serait obtenue aussi si l'on faisait passer le brin 8'du point fixe 16 du bâti directement sur la poulie 19 jusqu'à la poulie 15. Dans ce cas, les poulies 17 et 18 seraient supprimées et sur le bâti ne serait plus adaptée que la poulie 21 qui serait à situer plus haut de manière corres- pondante.
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