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Il est souvent désirable, dans la manipulation d'objets plats minces, par exemple des biscuits, empilés face contre face en une colonne., de séparer automatiquement un groupe d'objets de la colonne,par exemple pour que les objets séparés puissent être introduits mécaniquement dans une machine à emballer.
L'épaisseur de ces objets peut ne pas être constante, et n'est souvent pas constante dans le cas de biscuits. Cela étant, si on choisit une longueur fixe de colonne pour la séparation, il arrivera souvent que la ligne de division proposée ne corresponde pas au plan de division qui passe entre deux objets adjacents. Cela étant, il n'est pas possible de choisir une longueur fixe de colonne pour la séparation mais uniquement une longueur qui peut s'écarter d'une valeur nominale d'une marge atteignant l'épaisseur d'un objet.
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La présente invention a pour but de définir 1# point @ séparation de la colonne et d'assurer une séparation d'un glodge d'objets de la colonne en les abîmant le moins possible.
Cela étant, l'invention prévoit un appareil pour séparer un groupe dobjets minces et plats, par exemple des biscuits à partir de l'extrémité avant d'une colonne en mouvement d'objets de ce genre empilés face contre face, comportant une table avec la- quelle les bords des objets entrent en contact lorsqu'ils se dépla- cent vers l'avant,la table comprenant une marche'reliée à une surface servant à supporter les objets qui ont dépassé la marche, des guidages latéraux pour les objets sur la table qui approchent de la marche;
, un support pour l'extrémité avant de la colonne d'objets qui est agencé de façon, à se déplacer avec la colonne, un poussoir susceptible, lorsque l'extrémité avant de la colonne est arrivée à un endroit donné, de pousser au moins le premier objet situé entièrement au-delà de la. marche en contact avec la surface de support, créant ainsi une séparation partielle entre cet objet et eaux qui le suivent, un mécanisme de séparation susceptible d'atte- quer la surface arrière déplacée du premier objet et d'établir ensui- te un intervalle entre le groupe d'objets situés devant la marche et les objets suivants, et un dispositif pour renvoyer le support mobile à sa position initiale pendant ou après l'enlèvement de ce groupe d'objets de la colonne.
Le mécanisme de séparation peut comprendre un premier séparateur agencé de façon à appliquer d'abord une pression vers l'avant à la surface arrière déplacée du premier objet situé au-delà de la marche et donc à le déplacer ainsi que les objets précédents vers l'avant, ensuite à se déplacer dans l'intervalle ou fente pro- duit dans la colonne entre cet objet et le suivant et finalement à revenir en arrière pour agrandir la fente, un second séparateur comportant une surface avant alignée avec la marche et un mécanisme pour déplacer le second séparateur dans la fente de façon à produire à la marche une séparation positive dans la colonne d'objets.
Dans ce
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cas, la surface de support située au-delà de la marche peut être formée par un prolongement de la table et le groupe d'objets situé sur cette surface peut être enlevé par un poussoir transversal automatique.
En variante, le mécanisme de séparation peut comprendre un séparateur, un dispositif pour actionner le séparateur de façon à appliquer une pression vers l'avant à la surface arrière déplacée du premier objet situé au-delà de la marche, et à établir ainsi un intervalle entre cet objet et le suivant, et un second pous- soir, agencé de façon à presser contre la table au moins le premier des objets qui n'a pas dépassé la marche, et l'appareil peut comprendre un transporteur à marche intermittente destiné à recevoir chaque groupe d'objets lorsqu'il se déplace au-delà de la marche et à l'enlever ensuite dans un sens transversal par rapport à la longueur de la colonne, lorsque le mécanisme de sépara- tion a établi l'intervalle ou fente dans la colonne d'objets.
Dans ce cas, la surface de séparation située au-delà, de la marche peut être formée par le fond de la poche d'un transporteur du genre
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décrit dans le brevet anglaïs-no bdh21a
La table est de préférence disposée horizontalement et les objets sont sollicités vers l'avant vers la table et en contact avec le support mobile par un transporteur approprié, par exemple une ou plusieurs courroies entraînées attaquant par friction certains objets de la colonne. En variante, la table peut cependant être disposée verticalement, et dans ce cas les objets peuvent être déplacés par gravité vers le support mobile, ou former tout angle désiré avec la verticale et l'horizontale.
Trois formes d'exécution d'un appareil à manipuler des biscuits suivant l'invention seront maintenant décrites de façon détaillée, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 est une vue en perspective schématique de la première forme d'exécution de l'appareil; la Fig. 2 est une coupe longitudinale fragmentaire de
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l'appareil représenté sur la fig. 1, mais modifié en ce qui concerne des détails de certaines articulations; les Figs. 3 à 5 sont des vues semblables à la Fig. 2, montrant des phases successives de l'opération visant à séparer du restant de la colonne les biscuits situés en avant; la Fig. 6 est un schéma de câblage électrique ; la Fig. 7 est une vue en perspective schématique de la seconde forme d'exécution de l'appareil;
la Fig. 8 est une vue en perspective schématique de la troisième forme d'exécution de l'appareil; la Fig. 9 est une coupe longitudinale de l'appareil re- présenté sur la Fig. 8; et, la Fig. 10 est une vue détaillée, à plus grande échelle, d'une partie de L'appareil représenté sur la Fig. 8.
Les mêmes chiffres de référence indiquent les mêmes parties dans toutes les figures'
Dans le cas de l'appareil représenté sur les Figs. 1 à 6, une colonne de biscuits 11 (Fig. 2) reposant sur leur tranche, est déplacée le long d'une table horizontale 12 entre des guidages latéraux 13 (Fig. 1) par un transporteur à marche intermittente formé par des courroies 14. Le transporteur à courroie comporte un tambour d'entraînement 15 qui est entraîné par Intermittence., par une transmission à chaîne continuellement en mouvement 16 et un embrayage à friction commandé électromagnétiquement 17. La table 12 présente une marche verticale 18, au-delà de laquelle est prévue une surface horizontale 19 située à un nivéau inférieur à la table 12.
L'extrémité avant de la colonne de biscuits vient en contact avec une plaque de support mobile 20 qui peut coulisser sur une tige 21 et qui est déplacée vers l'avant par les biscuits lorsqu'ils glissent vers l'avant sur la table 12 et descendent sur . la surface 19 par la pression exercée par l es biscuits supportés sur les courroies en mouvement 14.
L'appareil comprend un arbre à cames 22 qui est entraîné
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par inter.m1ttence:'Par"unetransmission chaîne continuellement en mouvement 23 et un embrayage à griffes commandé électromagnétiquement 24. L'arbre à cames 22 comporte une came 25, commandant une articula, tion 26 qui sert à imprimer un mouvement vertical à un séparateur fourchu 27; une came 28 commandant une articulation 29 servant à ammer un coulisseau 30 monté sur la tige 21 d'un mouvement de va-et.. vient pour ramener le support mobile 20;
des cames 31, 32 qui agissent par l'intermédiaire d'articulations 33, 34 pour imprimer des mouvements respectivement horizontaux et verticaux à une barre de séparation 35 et une came 36 qui agit par l'intermédiaire d'une articulation 37 pour imprimer des mouvements ascendants et descendants à un poussoir 38. L'arbre à cames 22 est engrené par des pignons coniques 39 à un autre arbre à cames 40, qui porte des cames 41 et 42 qui agissent par l'intermédiaire d'articulations 43 .et 44 sur un poussoir transversal 45.
Les biscuits 11 continuent à avancer sur la table 12 jusqu'à ce qu'une saillie 46 sur la plaque de support 20 actionne un micro-interrupteur 47. Cet actionnement, comme on l'expliquera brièvement avec référence au schéma électrique de la Fig. 6, a pour effet de débrayer 1'.embrayage à friction 17,arrêtant ainsi les courroies d'entraînement 14, et d'embrayer l'embrayage à griffes 24 amenant ainsi l'arbre cames 22 à tourner.
La came 36 actionne alors le poussoir 38 et les cames 31, 32 et 25 amènent la barre de sépara- tion 35 et le séparateur 27 à effectuer une séparation entre les bis- cuits placés sur la surface de support 19 et ceux qui se trouvent sur la table 12, comme décrit de façon plus détaillée plus loin, et les cames 41 et 42 amènent ensuite le poussoir transversal 45 à décharger transversalement à la surface 19 le groupe de biscuits supporté sur cette surface. La came 28 amène le coulisseau 30 à renvoyer la plaque de support 20 vers la droite comme le montrent les Figs. 1 et 2.
Lorsque la plaque de support 20 atteint une position située près du biscuit avant restant sur la table 12, elle actionne un autre micro- interrupteur 48, embrayant ainsi à nouveau l'embrayage à friction 17 et
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remettant les courroies 14 en marche. L'embrayage à griffes 24 en- traînant l'arbre à came 22 est automatiquement débrayé lorsque l'arbre à cames 22 a accompli une révolution. Ce cycle d'opérations est alors répété. La position du micro-interrupteur 47 peut être réglée, permettant ainsi de modifier la course de la plaque de support 20, et ainsi de régler la longueur de la colonne de biscuits qui sont amenés sur le support 19 à chaque cycle d'opération des courroies d'entraînement.
Dans le schéma de câblage représenté sur la Fig. 6, on peut voir que lorsque les contacts 49 actionnés par le bouton de démarrage de la machine sont fermés, un r'elais 50 est mis sous ten- sion, fermant ainsi des contacts normalement ouverts 51 et 52.
Le contact 51 établit alors un circuit de retenue pour le relais 50 par l'intermédiaire des contacts normalement fermés 53, 54 du micro-interrupteur 47, tandis que le contact 52 ferme un circuit de façon à exciter, par l'intermédiaire d'un transformateur 55 et d'un redresseur 56, la bobine 57 de l'embrayage à friction 17, em- brayant ainsi cet embrayage à friction pour entratner les courroies d'entraînement 14. Aussitôt que la plaque de support 20 attaque le micro-interrupteur 47, ce dernier saute pour relier les contacts 53 et 58, désexcitant ainsi le relais 50 et amenant le contact 52 de ce relais à se déplacer pour désexciter la bobine 57 et débrayer l'embrayage à friction 17.
La liaison des contacts 53 et 58 par le micro-interrupteur 47 excite une bobine 59, embrayant ,ainsi l'em- brayage à griffes à révolution unique 24. Cet embrayage reste em- brayé malgré une désexcitation ultérieure de la bobine 59, provoquée par le retour du micro-interrupteur 57 à sa position initiale aussi- tôt que la plaque de support 20 en est écartée par le coulisseau 30, jusqu'à ce que l'arbre à cames 22 ait effectué une révolution, et se débraye ensuite automatiquement. Lorsque la plaque de support 20 a achevé sa course de retour, elle amène le micro-interrupteur 48 à se déplacer, réexcitant ainsi le relais 50 et la bobine 57 de l'embrayage à friction 17.
Le relais 50 est maintenu'sous tension par le circuit de retenue décrit plus haut malgré le fait que le
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micro-interrupteur 48 revient à la position représentée aussitôt que la plaque de support 20 en est écartée par les biscuits qui avancent.
Dans l'agencement représenté dans le schéma de câblage électrique., l'embrayage à griffes 24 est automatiquement embrayé par l'impulsion électrique reçue de la bobine 59 et reste embrayé jusque ce qu'il soit automatiquement débrayé par des dispositifs mécaniques lorsque il a effectué une révolution complète. Cependant, il est à remarquer, que l'embrayage à griffes peut,, si on le désire être embrayé et débrayé électriquement à l'aide d'un relais associé et d'un circuit de retenue de la même façon que l'embrayage. à friction.
Aussitôt après que l'arbre à cames 22 a été mis en mou- vement par suite de le entrée en contact de la plaque de support 20 avec le micro-interrupteur 47, le poussoir 38, qui est élastiquement sollicité de manière à exercer une action modérée sur les biscuits, est abaissé par la. came 36 vers la position représentée sur la Fig.
2. On assure ainsi que les biscuits sitaés immédiatement devant la marche 18 soient pressés vers le bas jusqu'à ce que leurs surfaces inférieures soient en contact avec la surface 19 au niveau inférieu: Le biscuit A qui suit immédiatement reste au niveau supérieur. On a ainsi réalisé une séparation partielle dans la colonne de biscuits qui correspond approximativement à la marche 18.
A ce moment., une ou deux conditions peuvent se présenter.
Ces deux conditions sont :
1. La ligne de séparation partielle correspond avec la face verticale de la marche 18.
2. Comme cela se produit habituellement,, la ligne de sé- paration partielle est légèrement espacée de la march
18 parce que l'objet A qui suit immédiatement dépasse la marche d'une partie de son épaisseur.
Indépendamment de ces conditions, lorsque le poussoir 38 a été relevé, la barre de séparation 35 est alors déplacée vers
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l'avant horizontalement par sa came 31, comme le montre la Fig. 3, à un niveau parallèle aux niveaux de la table 12 de la surface 19 et situé entre ces derniers. Comme elle se déplace vers l'avant, la barre de séparation 35 vient se presser modérément contre la face arrière du biscuit B situé immédiatement devant la marche 18. Une' petrte fente C est ainsi formée immédiatement au-dessus du point de contact de la barre de séparation 35 avec le biscuit B. Ce point est également un plan de division naturel des biscuits.
La barre de séparation 35 est ensuite déplacée verticale- ment vers le haut par sa came 32, comme le montre la Fig. 4, de façon à insérer sa lèvre dans la fente C, et monte jusqu-la un niveau légèrement supérieur à celui de la table 12, envoyant ainsi le biscuit A,qui dépasse la marche et qui peut avoir été légèrement entraîné vers le bas, au niveau supérieur.
La barre de séparation 35 est ensuite déplacée vers l'arrière par sa came 31 vers la position représentée sur la Fig. 5 pour agrandir la fente C.
Le séparateur 27, qui est placé de façon qu'une de ses faces soit en ligne avec la face verticale de la marche 18 et qui chevauche la barre de séparation 35 comme le montre clairement la Fig. l, est alors déplacé verticalement vers le haut par sa came 25 de façon à pénétrer dans la fente agrandie C, comme le montre la Fig. 5, formant ainsi une séparation positive dans la colonne de bis- cuits en ligne avec la face verticale de la marche 18.
Le groupe de biscuits situé sur la surface 19 est mainte- nant séparé du restant de la colonne dans une position définie et le poussoir transversal 45 est alors déplacé vers la gauche, comme le montre la Fig. l, parla came 41 de façon à déplacer latéralement hors du chemin de la colonne de biscuits restant sur la table 12, le groupe de biscuits situé sur la surface 19. Pendant sa course de retour, le poussoir 45 est soulevé par la came 42 vers une posi- tion dégagée de la plaque de support 20 qui revient en place.
La fig. 7 représente un mécanisme modifié qui transfère
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les groupes de biscuits, qui sont enlevés parle poussoir transver- sal 45 hors du chemin des biscuits situes sur la table 12, mécani- quement et les uns à la suite des autres vers les poches d'un transporteur à marche @ intermittente 60 qui sert à amener les biscuits à une machine à emballer' Ce transporteur qui est du genre décrit dans le brevet anglais n 684.254, comprend une série de poches comportant chacune une paire d'organes d'extrémité 61, pourvus de brides dirigées vers l'intérieur 62 qui supportent les biscuits.
Ces poches sont montées sur des chaînes qui se déplacent par inter- mittence, non représentées, et amènent les groupes de biscuits à la machine à emballer entre des guidages latéraux 63.
Chaque groupe de biscuits après avoir été déplacé vers la gauche à partir d'une position située en face du séparateur 27, est introduit longitudinalement dans une poche du transporteur 60 à travers un. intervalle 64 ménagé dans le guidage latéral le plus proche 63 par une paire de doigts 65 montés sur une tige 66.
La tige 66 reçoit, un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire d'une articulation 67 actionnée par une came 68 de façon à introduire les biscuits dans la poche du transporteur 60 en regard de 1-linter- va+le 64. La tige 66 oscille alors sous l'action d'une articulation 69 actionnée par une came 70 de façon à soulever les doigts 65 et à les dégager des biscuits. Pendant le retour de la tige 66,'les doigts sont ramenés à leur position active représentée.
Dans le cas du mécanisme modifié et plus simple représenté sur les Figs. 8 à 10, les biscuits sont amenés directement au- dessus de la marche 18 de la table 12 sur une surface située à un niveau inférieur définie par les brides dirigées vers l'in- térieur 62 des poches d'un transporteur qui se déplace par inter- mittence 60 semblable à celui représenté sur la Figo 7. Les chaînes 86 servant à déplacer le transporteur 6 par intermittence sont repré- sentées sur la Fig. 9.
Dans ce cas., l'arbre à cames 122 tourne continuellement et entraîne par l'intermédiaire d'une chatne 71 un arbre 72 qui entraîne un pignon 73 monté sur un arbre 74 qui porte le tambour
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15 qui sert à en traîner les courroies d'entraînement 14. Le pignon 73 est périodiquement calé sur l'arbre 74 de façon à amener les courroies d'entraînement 14 à être entraînées par un embrayage commandé électromagnétiquement (non représenté) qui est embrayé pour en traîner les courroies d'entraînement pendant la partie appropriée :la cycle de révolution de l'arbre à cames 122 sous la commande d'un interrupteur (non représenté) commandé par une came de l'arbre à cames.
La plaque de support 120 est déplacée positivement pen- dant sa course dirigée vers l'extérieur et sa course de retour par une articulation 129 actionnée par une came de l'arbre à cames et porte un galet 75 qui roule dans une fente 76 ménagée dans une barre de guidage horizontale 77. La plaque de support 120 est articulée par une broche 78 sur son articulation d'actionnement,et pendant la course de retour de la plaque de support, la barre 77 est soulevée par une tige 79 et par une articulation 80 commandée par une carhe, de manière à faire osciller la plaque de support 120 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la broche 78 vers une position dégagée des biscuits contenus dans la poche du transporteur 60.
Le séparateur est omis et la barre de séparation 35 ne reçoit qu'un mouvement horizontal par l'intermédiaire d'une articula- tion 81 actionnée par une came de l'arbre à cames 122.. Chaque poussoir 138, 238 est actionné par une articulation individuelle et par une tige à partir d'une came de l'arbre à cames, l'articulation 82 et la tige 83 destinées au poussoir 138 étant représentées sur la Fig. 9.
Lorsque la plaque de support a achevé la course dirigée vers l'extérieur, l'embrayage se déclenche pour interrompre la trans- mission aux courroies d'entratnement 14. Les poussoirs s'abaissent ensuite comme le montre clairement la Fig. 10. Le poussoir avant 138 presse les biscuits situés immédiatement devant la marche 18 vers le bas en contact ferme avec le fond de la poche prévue dans le trans- porteur 60, tandis que le poussoir 238 maintient un contrôle des biscuits situés immédiatement derrière la marche 18. La barre
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de séparation 35 est alors avancée légèrement à travers une fente ménagée dans la marche 18, comme le montrent les Figs. 8 et 10.
Le guidage latéral arrière.13 comporte un bord incliné 84, représenté sur la Fig. 8, qui permet aux extrémités supérieures des biscuits de basculer légèrement vers l'arrière comme le montre la Fig. 10.
Le transporteur commence alors à se déplacer; vers la gauche comme le montre la Fig. 8, et pendant ce déplacement, un guidage frotteur
85 renvoie les biscuits dans la poche du transporteur vers une position verticale.
REVENDICATIONS. l.- Appareil pour séparer un groupe d'objets plats et minces, tels que par exemple des biscuits, de l'extrémité avant d'une colonne en mouvement de ces objets empilés face contre face, caractérisé en ce qu'il comporte une table avec laquelle les bords des objets entrent en contact lorsqu'ils se déplacent vers l'avant, la table comprenant une marche reliée à une surface servant à supporter les objets qui ont dépassé la xaarche, des guidages latéraux pour les objets situés sur la table qui approchent de la marche., un support pour l'extrémité avant de la colonne d'objets qui est agencé de façon à se déplacer avec la colonne, un poussoir susceptible, lorsque l'extrémité avant de la colonne est arrivée à un endroit donné,
de pousser au moins le premier objet situé entiè- rement au-delà de la marche en contact avec la surface de support., créant ainsi une séparation partielle entre cet objet et ceux qui le suivent, un mécanisme de séparation susceptible d'attaquer la surface arrière déplacée du premier objet et d'établir ensuite un intervalle ou fente entre 1 e groupe d'objets situés devant la marche et les objets suivante et un dispositif pour renvoyer le support mobile à sa position initiale pendant ou après. l'enlèvement de ce groupe d'objets de la colonne.