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La présente invention concerne un schéma des connexions de contrôle et de réglage pour l'actionnement électromoteur de dispositifs de bobinage pour machines de filage, retordage et bobinage, dans lequel la tension fondamentale livrée par un transformateur principal est connectée en série avec une tension de contrôle ou de réglage livrée par un transformateur de contrôle ou de réglage.
Le brevet principal décrit une telle connexion de contrôle et de réglage dans laquelle on prévoit comme moteur un moteur à glissement à courant alternatif mono- ou multiphasé, à induit en court-circuit, de préférence ayant une résistance accrue de l'induit, ou bien un moteur Ferraris, dont la tension aux bornes est réglée par la tension d'alimentation du transformateur de réglage selon l'intensité et/ou la durée par l'intermédiaire d'un palpeur mesureur en dépendance de la tension du fil. De cette manière, la tension électrique du transformateur de réglage est modifiée quant à sa valeur ou quant au décalage de phase par les variations de la tension du fil qui avance pour être envidé et sert ou bien comme tension d'alimentation supplémentaire, ou bien la bobine se- condaire du transformateur de réglage travaille comme bobine de réactance.
Ainsi, le moteur d'actionnement du dispositif d'envidage se laisse contrôler ou régler de manière très précise et économique, en utilisant un dispositif de commutation électronique actionné par le dit palpeur mesureur et disposé dans le circuit primaire du transformateur de réglage.
Lorsqu'on utilise un moteur à courant alternatif monophasé, il est usuel de joindre un bobinage à la tension de réglage par l'intermédiaire d'un condensateur de fonctionnement. Il a été montré lors de l'envidage de fils par- ticulièrement fins et sous une tension particulièrement basse du fil, qu'un con- densateur réglé à une valeur déterminée ne suffit pas pour répondre aux conditions variables de fonctionnement, plus particulièrement lorsqu'il existe de grosses différences dans le nombre de tours qui sont nécessaires pour bobine vide et pour bobine pleine. Parfois le condensateur doit être favorablement fixé à une seule fréquence opératoire.
D'autres fois les différences de rendement du moteur ac- tionné avec les deux tensions de réglage sous une variation continue pour des dimensions de réglage données, ne sont plus assez grandes pour pouvoir couvrir également les nécessités en moment tournant de sens opposé de la bobine, même pour de grosses modifications du diamètre de la bobine. Plus spécialement, le rendement en moment tournant du:moteur pour un gros diamètre de bobine, donc vers la fin de la course de bobinage, n'augmente plus, de sorte que la traction du fil diminue très considérablement et pas toujours dans le sens désiré. Enfin, le condensateur dans de tels actionnements de bobinages nécessite des frais d' établissement assez considérables.
Afin de supprimer ces inconvénients, selon la présente invention et d'après un perfectionnement du brevet antérieur il est proposé que seulement le premier bobonage du moteur à courant alternatif monophasé soit actionné de manière connue par le circuit de réglage ou de contrôle,et que le second enrou- lement soit monté directement sur l'uné des phases du réseau du courant triphasé, qui n'est pas admis pour créer la tension fondamentale du premier bobinage. Dans ce schéma de connexions, le moteur monophasé reçoit une tension directement du réseau dans un de ses deux enroulements, tandis que l'autre enroulement est connecté au dispositif de réglage selon le brevet principal. De cette manière, on envoie au moteur une partie seulement de l'énergie par le dispositif de réglage, de sorte que celui-ci est soumis lui-même à des sollicitations moindres.
Il s'est montré particulièrement avantageux de placer le transfor- mateur de contrôle ou de réglage dans le circuit de contrôle du premier enroule- ment du moteur et de placer le deuxième enroulement du moteur sur le réseau de telle manière que la tension résultant de la tension de réglage et de la tension fondamentale du premier --enroulement du moteur soit temporairement accrue, et la tension du réseau du deuxième enroulement de la tension fondamentale soit déphasée de 120 .
Le moteur de bobinage est desservi par le premier enroulement
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pour un contact fermé du palpeur, donc pour l'admission de la tension de réglage par l'intermédiaire du circuit de réglage avec tension accrue ; pour un angle de phase favorable des tensions dans ses deux enroulements il tourne avec contact ouvert du palpeur à cause de la réactance qui maintenant est efficace avec un angle de phase plus grand entre les deux tensions de bobinage, et en même temps sa tension de réglage est diminuée.
L'avantage principal de ce dispositif dans un schéma des connexions consiste en ce que le moteur de bobinage est actionné avec deux tensions diffé- rentes, dont la tension de réglage varie encore additionnellement d'après l' état de la connexion de réglage en ce qui concerne la valeur de la tension et le décalage des phases. De cette manière, la possibilité de réaction du moteur de bobinage est favorablement augmentée.
Au commencemént de la course de bobinage, on peut s'apercevoir de l'abaissement de la tension effectué avant tout par le dispositif de réglage, de préférence lorsque l'écartement de l'angle de déphasage produit simultanément un moment tournant plus faible et en conséquence une rotation intempestive du moteur.A la fin de la course d'envidage jusqu'à laquelle on demande au moteur pour un diamètre de bobinage croissant un moment tournant qui devient toujours plus grand, l'angle de déphasage des tensions de bobinage se rapproche environ de la position de 90 avec augmentation appropriée de la tension de réglage, et de cette manière le moteur reste parfaitement réglable même pour des rapports particulièrement grands du nombre de tours surtout lors de l'envidage de fils particulièrement fins sous une tension du fil parti- culièrement basse.
Le dessin ci-joint 'montre schématiquement un exemple de réalisation de l'objet de la présente invention, en se reportant au schéma des connexions de contrôle et de réglage décrit dans le brevet principal, pour l'actionnement électromoteur de dispositifs d'envidage pour métiers à filer, de retordage, et bobinage ; les mêmes chiffres de référence que dans le brevet principal sont employés pour désigner les mêmes parties.
Dans le dessin, la figure 1 montre le schéma des connexions pour un actionnement de bobine des plus avantageux, la figure 2 est le schéma vectoriel des connexions selon la figure 1.
La figure 1 correspond à la disposition illustrée dans le brevet principal avec cette différence que le moteur de bobinage 6 est connecté par un . de ses enroulements V-Y directement sur le réseau, et notamment sur la phase T et le conducteur 0 (en étoile), et avec son second enroulement U-X il est connecté au dispositif de réglage avec transformateur de base 7 ét transformateur de réglage 8. Le transformateur de base 7 est connecté parfois avec la phase R et parfois avec le conducteur 0 (en étoile). Le transformateur 8 est placé avec son primaire par l'intermédiaire du dispositif électronique de commutation 13 sur les phases S et T. La tension du transformateur de contrôle 8 est utilisée à 180 par rapport à celle du brevet principal.
Cela peut se faire en échangeant l'une des deux paires de circuits de rupture, qui connectent le primaire ou secondaire des transformateurs 7 ou 8 avec le réseau ou avec le moteur.
Pour un contact ouvert au levier du palpeur de fil 9, il n'y a pas d'alimentation par le transformateur de contrôle 8; de plus, celui-ci exerce une réactance sur la tension livrée par le transformateur de base'7. La valeur et le déphasage de la tension introduite est avec son angle de décalage par rapport à la tension R-0 du transformateur de base 7, désignée aux bornes de l'un des enroulements U-X du moteur de bobinage par "Mot A" La tension des phases du moteur présente un retard dans l'exemple de réalisation d'environ 30 par rapport à l'angle de la tension fondamentale R-O L'autre enroulement du moteur de bobi- nage avec les bornes V-Y, qui sont connectées au réseau sur la phase T et au conducteur 0, est désigné par "Mot B".
Entre les deux tensions de phase "Mot A"
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et "Mot B" il se produit un décalage de 120 + 30 = 150 Le moteur a par ce décalage électrique par rapport à sa construction de bobinage, qui demande un courant alternatif décalé de 90 , un moment de torsion plus faible. De plus, la tension de la phase "Mot A" est abaissée très fortement par l'effet de réactance de l'enroulement secondaire du transformateur 8.
Si maintenant on ferme le contact aullevier palpeur 9 il se produit par superposition des deux tensions secondaires des transformateurs 7 et 8 (superposition vectorielle de R-0 et S/T selon la figure 2) une augmentation de la tension de phase du moteur et une modification de l'angle de phase du moteur 6 qui est maintenant désigné par "Mot A' " Les tensions des deux transformateurs 7 et 8 sont décalées de 90 , et l'angle de décalage entre la tension fonda- mentale R-0 du transformateur 7 et la phase "Mot A' " est maintenant si favorable, que lors de l'augmentation de tension mentionnée ci-dessus on obtiendra encore un angle de retard électrique des deux tensions "Mot A' " et "Mot B" de 90 .
On peut ainsi retirer du moteur 6 un moment de torsion plus élevé.
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The present invention relates to a control and adjustment circuit diagram for the electromotive actuation of winding devices for spinning, twisting and winding machines, in which the fundamental voltage delivered by a main transformer is connected in series with a control voltage. or adjustment supplied by a control or adjustment transformer.
The main patent describes such a control and adjustment connection in which a single or multiphase AC slip motor, with short-circuited armature, preferably having an increased resistance of the armature, is provided as the motor, or else a Ferraris motor, the terminal voltage of which is regulated by the supply voltage of the adjustment transformer according to the current and / or the duration by means of a measuring probe in dependence on the voltage of the wire. In this way, the electric voltage of the regulating transformer is modified as to its value or as to the phase shift by the variations of the tension of the wire which advances to be envied and serves either as additional supply voltage, or the secondary coil of the regulating transformer works as a reactance coil.
Thus, the actuating motor of the winding device can be controlled or adjusted in a very precise and economical manner, by using an electronic switching device actuated by said measuring probe and arranged in the primary circuit of the adjustment transformer.
When using a single-phase AC motor, it is customary to attach a winding to the regulating voltage through an operating capacitor. It has been shown when unwinding particularly fine threads and under particularly low thread tension, that a capacitor set to a determined value is not sufficient to meet varying operating conditions, more particularly when there are big differences in the number of turns that are required for empty and full spools. Sometimes the capacitor must be favorably fixed at a single operating frequency.
At other times the differences in efficiency of the motor driven with the two adjustment voltages under continuous variation for given adjustment dimensions, are no longer large enough to be able to cover also the needs in the moment of turning in the opposite direction of the coil. , even for large changes in coil diameter. More specifically, the turning moment efficiency of the: motor for a large spool diameter, therefore towards the end of the winding stroke, no longer increases, so that the wire pull decreases very considerably and not always in the desired direction . Finally, the capacitor in such winding actuations requires quite considerable setup costs.
In order to eliminate these drawbacks, according to the present invention and according to an improvement of the prior patent it is proposed that only the first winding of the single-phase AC motor be actuated in a known manner by the adjustment or control circuit, and that the second winding is mounted directly on one of the phases of the three-phase current network, which is not allowed to create the fundamental voltage of the first winding. In this circuit diagram, the single-phase motor receives a voltage directly from the network in one of its two windings, while the other winding is connected to the regulator according to the main patent. In this way, only part of the energy is sent to the motor by the adjustment device, so that the latter is itself subjected to less stresses.
It has proved particularly advantageous to place the control or regulating transformer in the control circuit of the first winding of the motor and to place the second winding of the motor on the network in such a way that the voltage resulting from the setting voltage and the fundamental voltage of the first winding of the motor is temporarily increased, and the network voltage of the second winding of the fundamental voltage is phase-shifted by 120.
The winding motor is served by the first winding
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for a closed contact of the probe, therefore for the admission of the adjustment voltage via the adjustment circuit with increased voltage; for a favorable phase angle of the voltages in its two windings it rotates with open contact of the probe because of the reactance which is now effective with a larger phase angle between the two winding voltages, and at the same time its adjustment voltage is diminished.
The main advantage of this device in a circuit diagram is that the winding motor is operated with two different voltages, the regulating voltage of which also varies additionally according to the state of the regulating connection. which concerns the value of the voltage and the phase shift. In this way, the reaction possibility of the winding motor is favorably increased.
At the start of the winding stroke, one can notice the lowering of the voltage effected primarily by the adjuster, preferably when the separation of the phase angle simultaneously produces a lower turning moment and in This results in an untimely rotation of the motor.At the end of the winding stroke, up to which the motor is asked for a turning moment for an increasing winding diameter which becomes ever greater, the phase angle of the winding voltages gets closer from the position of 90 with appropriate increase of the adjustment tension, and in this way the motor remains perfectly adjustable even for particularly large ratios of the number of turns especially when feeding particularly fine threads under a tension of the left thread - particularly low.
The accompanying drawing shows schematically an exemplary embodiment of the object of the present invention, with reference to the diagram of the control and adjustment connections described in the main patent, for the electromotive actuation of winding devices for spinning, twisting, and winding looms; the same reference numerals as in the main patent are used to designate the same parts.
In the drawing, figure 1 shows the circuit diagram for a most advantageous coil actuation, figure 2 is the vector diagram of the connections according to figure 1.
Figure 1 corresponds to the arrangement illustrated in the main patent with the difference that the winding motor 6 is connected by one. of its VY windings directly on the network, and in particular on phase T and conductor 0 (in star), and with its second UX winding it is connected to the regulating device with base transformer 7 and regulating transformer 8. The transformer base 7 is sometimes connected with phase R and sometimes with conductor 0 (star). The transformer 8 is placed with its primary through the electronic switching device 13 on phases S and T. The voltage of the control transformer 8 is used at 180 compared to that of the main patent.
This can be done by exchanging one of the two pairs of breaking circuits, which connect the primary or secondary of transformers 7 or 8 with the network or with the motor.
For an open contact at the wire feeler lever 9, there is no power supply from the control transformer 8; in addition, this exerts a reactance on the voltage delivered by the base transformer'7. The value and phase shift of the voltage introduced is with its offset angle with respect to the voltage R-0 of the base transformer 7, designated at the terminals of one of the windings UX of the winding motor by "Word A" The voltage of the phases of the motor exhibits a delay in the exemplary embodiment of about 30 compared to the angle of the fundamental voltage RO The other winding of the motor winding with the terminals VY, which are connected to the network on the phase T and at conductor 0, is designated by "Word B".
Between the two phase voltages "Word A"
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and "Word B" there is an offset of 120 + 30 = 150 The motor has by this electrical offset with respect to its winding construction, which requires an alternating current offset by 90, a lower torque. In addition, the voltage of phase "Word A" is very strongly lowered by the reactance effect of the secondary winding of transformer 8.
If we now close the contact to the feeler lever 9, the two secondary voltages of transformers 7 and 8 (vector superposition of R-0 and S / T according to figure 2) are produced by superposition of the two secondary voltages of the motor and modification of the phase angle of motor 6 which is now designated by "Word A '" The voltages of the two transformers 7 and 8 are shifted by 90, and the angle of shift between the fundamental voltage R-0 of the transformer 7 and the "Word A '" phase is now so favorable, that during the voltage increase mentioned above, an electrical delay angle of the two voltages "Word A'" and "Word B" of 90 will still be obtained.
It is thus possible to remove a higher torque from the motor 6.