<Desc/Clms Page number 1>
Procédé d'utilisation de moteurs à bague* collectrices pour courant triphasé.
Il est connu, dans les ponte de levage à grande por tée de munir chacun de deux côtés du pont d'un dispositif d'entraînement, et de réaliser la synchronisation de ces doue dispositifs au Moyen d'un arbre électrique constitué par deux machines d'équilibrage,*
Chacun des dispositifs d'entrainement comporte généralement un frein Mécanique, qui est desserre par un moteur. Pour arrêter le pont, on coupe l'alimentation des moteurs d'entraînement et des moteurs de frein.
Toutefois comme les moments d'entrée en action des deux freine présen tent toujours certaines différences,il est particulirement important de maintenir le synchronisme au coure de la périmât de
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
t's,nae S'est pourquoi on a déjà Proposé de laisser 140 aa'3Maee d'équilibrage en circuit sur le secteur, au 20 ,3qm?â l'arrêt du pont, Si l'on utiliae, pour lea deux dispositifs d'eli- traînassent, des moteurs à bagues collectrice* pour courait triphasé ceux-ci peuvent coopérer soue la forme dite ar
EMI2.2
bre 41eetriqu<t eimplifié", les deux rotors étant connectas en parallèle, ur une résistance commune,
Cette disposition permet de supprimer l'emploi de machinée égalisatrices condition d'accepter la perte d'énergie se produisant en:per' manence dana la résistance commune*
Cette disposition simplifiée oblige toutefois à renoncer à une action égalisatrice pendant la phase de frei nage.
La présente invention permet de supprimer cet in
EMI2.3
convénlente procédé selon l'invention *#applique à l'utileion de deux moteurs à bagues collectrices, pour coup rant triphasé, effectuant l'entraînement des deux cotés de ponte de levage et engins analogues, et qui, pendant la course de l'engin, sont montés en parallèle, du côté du
EMI2.4
stator, sur le secteur et, du c8té du rotor, sont reliea ta parallèle à une résistance commune* Ce procédé est carnets- risé par le fait que, pour l'arrêt du pont de levage, soule est mise hors circuit la résistance commune, en conservant
EMI2.5
la connexion en parallèle des rotors,
tendis que les ata<ra restent en circuit sur le secteur jusqu'à l'arrêt,
Le montage pour la mine en oeuvre du procédé ci
EMI2.6
ost carant4rîed par le fait qu'il comporte, dans ,e d'enroulment de chacun des relais de command pe- çe;LC) P>-4s- s MM de tsayshe, pour la connexion au secteur ee
<Desc/Clms Page number 3>
EMI3.1
6t.&c!*s e' mrfoar. 1* ".f51'a an g".',,?:.,...c 1 1-1appar811 ds command6 pouf le sens r SH ûr-fN .,s.
EMI3.2
avec la connexion en série d'un cont&t. &ux11iair Hï-y.l. du relais de commande correspondant, et d'un contatt à ifcw;
ou dépendant du régime do vitesse, tandis que, devant la bobine d'un autre relais de commando pour la connexion de la résistance commune, est disposé le montage en parallèle
EMI3.3
d'un autre contact des appareils de commande reapectifae Un exemple de montage pour la mise en oeuvre du procédé est représenté par les figures ei-annexéss. # L'entraînement de chacun des cotes du:4 pont 8, levage est effectué pier un moteur à bague collectrice pour courant triphasé, Fret FK 2, dont les stators peu'I/'lfôq.., ètrw connectés, par l'intermédiaire de contacta principaux ',v .: et 1 RU 2 de relais de cOII1JlJa.ndo RU 1 0;: EU 2 établit pour t;as deux sens de marche, au secteur à courut triphasé R5T.
Il relais de commande RU 1 et RU 2 comportent en outre des con.,, tacts auxiliaires de travail 2 RU 1 et 2 RU 2, ainsi que deux contacts auxiliaires de repos 4 RU 1 et 4 RU 2. Les rotors des deux moteurs FM 1 et FM 2 sont connectée en parallèle sur une résistance commune triphasée W 1, qui est progressivement
EMI3.4
court-cîrcuitée, lors du démarrage, au moyen de relata de commande non représentés. En série avec la résistance tri-
EMI3.5
phasée W 1 susmentionnée est connectée une autre résistance triphasée fixe.W 2, de valeur telle qu'elle produise, en cours de marche, une action êgalîsatrïte suffisante entre lee deux moteurs d1 entraînement Fla 1 et FIl. 2. Chacun des dispositifs d'entraînement comporte un
EMI3.6
frein mécanique, non représenté, qui &st desserré p<ir un moteur BM 1, BM 2.
Les relais de commande sont alimentés par un sec teur à courant 'continu ( + et @ RR désigne un relais d
<Desc/Clms Page number 4>
commande, dont les contacts principaux 1 RR sont connectée au point neutre de la résistance W 2. Cea contacts pourraient également être disposés en amont de la résistance W 1 ce qui peut être nécessaire lorsque les résistances w 1 et W 2 sont montées en triangle. De même, dans ce cas, on pourrait disposer un contact du relais de commande RR sur chaque cô té du. triangle. Un relais de commande RB comporte des contacts principaux 1 RB connectant les moteurs de frein BM 1 et BM 2 au acteur, rz désigne un relais à temps, à rectombée retardée, ayant un contact de travail 1 rz.
Son retard de retombée est calculé de façon à être au moins égal au temps de mise à l'arrSt des dispositifs d'entraînement. Au lieu du relais à temps rz, on pourrait utiliser un contacteur centrifuge, dent le contact s'ouvre seulement quelques instants avant l'arrêt Dl et D 2 désignant deux boutons-poussoirs pour les doux sens de ma. che, munis chacun de deux contacts 1 D 1; 2 D l, et 1 D 2 ; D 2. Un dispositif mécanique de blocage, non représenté, empêche l'enfoncement simultané des deux boutons-poussoirs.
Bien entendu, au lieu de ces boutons-poussoirs, on pourrait utiliser d'autres appareils de commande, tels que par exemple des contrôleurs ou analogues,
Le dispositif décrit fonctionne de la manière lui. vante @
En appuyant sur le bouton-poussoir D1 on terme d'une part le circuit : -, 4 RU 2, 1 D 1 RR/RB/ rz et d'autre part le circuit t -, 4 RU 2,2 D 1, RU 1 Les relais RU 1 RR, RB et le relais à temps rz s'enclenchent Par les contacts 1 RU 1, on alimente les stators des moteurs d'entraînement FM 1 et FM 2. Les contacta 1 RB relient au secteur les moteurs BM 1 et BM 2,qui desserrent alors les freins mécaniques de* dispositifs d'entraînement.
Le relais
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
à,*, commande J3R, , ferme, par les cor;;acts 1 RR, le point neutre de lai résistance W 2' et 've moteurs d'entraînement développent alors un couple de rotation et le mouvement du
EMI5.2
pont 8 'accélère. Au cours du dénjtrrage, la résistance w est progressivement caurtclrcu.e"se., Au moyen d'an contraleur de commande, on peut naturell'ment régler le dispositif sur des valeurs intermédiaires, i, qui permet de faire roi ler le pon'à faible vitesse. En,cturs de marche, la ré3i-stance W 2 permet un certain gli3ft4ent de moteurs d'en- tratnemene,et assure,] par suite, tuur synchronisme.
't* te relais rsi ferme son contact de travail 1 rut sans effet, Pour arrêter le pont, on ouvre les contacts
1 D 1 et 2 D 1. Il en résulte la retombée immédiate des
EMI5.3
relais de commande RR et RB, tanlie que le relais h temps rz reste encore enclei oh6 pendant quelques secondas en raison de son retard de retombe.!. Les moteurs BM 1 et BN 2 actionnent les freins mécaniques. Par l'ouverture des con
EMI5.4
tacts 1 RP, les moteurs d'entraînement FM 1 et Fi 2 ne don- nent plus de couple. En raison du retard de retombée du re lais à temps rz, le contact 1 rz reste, également encore fermé et, de ce fait, ;le relais RU 1 reste excité.
Les stators des moteurs d'entraînement FM 1 et FM 2 restent par conséquent connectés au secteur, de sorte qu'au cours de la période de freinage, les deux moteurs agissent comme machines égalisatrices et assurent le synchronisme des deux
EMI5.5
cotés du pont. Apref l'arrêt, le relais rz ouvre le contact 1 rz, de sorte que -o relais de commande RU 1 retombe et cou- . pe l'alimentation des stators des moteurs d1 entraînement
Le contact auxiliaire de repos 4 RU 1 empêche la mise en marche en sens opposé pendant la période de freinage @ appuyant sur le bouton-poussoir 0 2, les opérations se dé
EMI5.6
roulent de façon correspondante.
Si, .au lieu du relaîa 4 tempa rzo on utilisait un eo# uiafc ur centrifuge, luioeA.
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
ori gtreult lea relais de commande RU 1 et SU 3 pendant la période de freinage. Ce n'est qutimmédi tement Avant l'arrêt du pont que son conta!:!, en a'ouvrant, ferais retomber lesdits relais de commande RU 1 et RU 2