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Dans les machines d'extraction à courant triphasé, connues jus- qu'à présent, avec actionnement par moteur à induction, la direction de déviation du levier de commande et le sens de rotation du moteur correspon- dant dans le cas de l'exploitation motrice.
Si toutefois la machine doit être freinée par freinage à contre-courant, tel que c'est la plupart du temps le cas,par exemple lors du ra'len tissement de la. machine en fin de course ou lors de l'accrochage d'une charge à vitesse réduite, le levier de commande doit être ramené au-delà de la position médiane, dans le sens de la marche en direction opposéeo La déviation du levier de commande ne@ correspond don plus à la direction de marche c'est-à-dire que la commande n est plus exacte et sans équivoque.
En outresi le levier de commande ne se trouve pas dans une position extrême, une même position peut correspondre à des vitesses diffé- rentes selon la grandeur de la chargée
L'invention a pour but de réaliser une commande, que l'on peut appeler sympathique et qui ne présente pas les susdite inconvénients. La commande doit être tout-à-fai uniforme et précise, c'est-à-dire que chaque position du levier de commande doit correspondre à une vitesse déterminée du moteur d'extraction, indépendamment de la grandeur et de la direction de la charge et, en outre, le sens de marche doit être déterminé par le sens de la déviation du levier de commandée Cela permet alors directement un réglage à toutes les vitesses intermédiaires entre l'arrêt et la vites- se maximum, donc aussi à pleine charge d'extraction.
De plus, la commande doit être réalisée de telle façon que le genre de freinage (freinage 'géné- rateur, freinage à courant continu) qui est le plus économique dans chaque cas particulier de fonctionnement, soit sélectionné automatiquement.
L'objet de l'invention est donc une commande pour machines d' extraction à courant triphasé, dans laquelle, grâce à une comparaison en- tre la valeur effective ou réelle et la valeur désirée ou théorique, de la vitesse,pour toute position déterminée du levier de commande s'établit une vitesse correspondante, indépendamment de la grandeur et de la direction de la charge.
Afin de pouvoir remplir les conditions posées, l'invention prévoit un organe de commande qui est déplacé sous l'effet de la différence entre la valeur désirée et la valeur effective, de telle façon que lorsqu' il se déplace depuissa position médiane dans une direction coordonnée avec la déviation du levier de commande, au moment considéré,il produit le fonc- tionnement en moteur ou la marche hypersynchrone, tandis que, lorsqu'il se déplace en direction opposée au-delà de la position médiane, il amorce le freinage électrique du moteur d'extraction.
A titre démonstratif, un exemple d'exécution de l'invention se- ra décrit ci-après avec référence au dessin annexé qui montre un schéma de prinoipp de la commande pour une machine d'extraction à courant triphasé,
Dans ce de s sin , 1 désigne le moteur d'extraction triphasé, avec le commutateur inverseur 2 du stator, et la résistance 3 de démarrage et de réglage (démarreur à eau ou métallique).
Une dynamo tachymétrique 6, qui est accouplée mécaniquement au moteur d'extraction 1 et fournit donc une tension proportionnelle à la vitesse réelle, est montée en série avec le potentiomètre de commande 5 qui peut être déplacé par le levier de commande 4 de la machine d'extractiono La tension proportionnelle à la vitesse dési- rée est fournie par un réseau auxiliaire 7 et dépend de la position du le- vier de commande 4 sur le potentiomètre de commande 5 ,et de la position que le balai de retardement 8, qui est actionné depuis l'indicateur de profon- deur,. occupe sur la résistance de régalge 9 du dispositif électrique de retardement.
Pendant la période de démarrage, le balai de retardement 8 se déplace d'une position d'extrémité A sur la résistance 9 jusqu'à l'autre position d'extrémité B,de sorte que, dans le cas de l'extraction de pro- duits, le potentiomètre 5 n'est alimenté par la pleine tension du réseau auxiliaire 7 qu'à la fin du démarrageLe mouvement combinédu levier de commande 4 et du balai de retardement 8 dicte avec précision le sens de rotation et la vitesse de la machine d'extraction. La tension effective de la dynamo tachymétrique 6 est opposée à la tension théorique et la tension
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différentielle qui en résulte est amenée, par l'intermédiaire d'un régu- lateur surintensité 10, à la bobine de commande d'un organe de commande 11 établi sous la forme d'un régulateur à soupape.
Le système de mesure du régulateur 10 est raccordé au circuit de courant du moteur 1 par l'intermédiaire d'un transformateur de courant 12 et d'un redresseur 13, Le régulateur 10 agit donc immédiatement lorsque le courant du rotor dépasse la valeur maximum admissible.
Sur l'arbre 14 actionné par le piston du régulateur 11 est montée une manivelle 15 (mécanisme inverseur) qui commande le démarreur à eau 3 par l'intermédiaire d'un servomoteur 16. Au lieu d'un démarreur à eau on peut aussi utiliser un démarreur métallique, dans lequel cas le servomoteur 16 est supprimé et la manivelle 15 est remplacée par un cylindre ou rouleau de contact. En 17 est prévu un dispositif de retour qui, lors de l'application du frein de service, amène l'arbre de commande 14 dans la position médiane et l'y maintient jusqu'à ce que le levier de commande 4 soit actionné.
La commande fonctionne comme suit :
Lors du relâchement du frein de service, le dispositif de retour 17 devient inactif et le circuit dé réglage peut agir librement. La déviation du levier de commande 4 dans une direction de marche engendre dans le circuit de réglage une tension différentielle qui provoque le démarrage de l'arbre 14 dans le sens correspondant et donc, par l'intermédiaire du contact 18, la mise en circuit du coté approprié de l'inverseur 2 du stator. En meme temps commence l'immersion du démarreur 3. Si le courant de démarrage devient trop grand, le régulateur 10 entre en action et ralentit le mouvement d'immersion ou l'inverse même.
Le démarreur est réglé automatiquement à une position appropriée qui correspond au nombre de tours désiré du moteur, correspondant à la position du levier de commande 4.
Si le nombre de tours effectif devient trop grand pour une position déterminée du levier de commande 4, le démarreur 3 étant déjà complètement extrait, le régulateur à soupape 11 provoque un mouvement de l'arbre de commande 14 en sens opposé à celui correspondant à la déviation du levier de commande. Pendant ce mouvement de retour de l'arbre de commande 14, la résistance de demarrage 3 est de nouveau immergée, ce qui diminue le nombre de tours du moteur d'extraction. Toutefois, avant que l'arbre de commande 14 ait de nouveau atteint sa position médiane, l'interrupteur 2 du stator est coupé et, après le passage de la position médiane, les bornes du stator du moteur d'extraction 1 sont:raccordées par un dispositif commutateur 20 à une source de courant continu 21, c'est-à-dire de freinage à courant continu est mis en oeuvre.
Le critère pour le freinage à courant continu est donc la déviation en sens contraire du levier de commande 4 et -de l'arbre de commande 14 par rapport à leur position médiane. L'actionnement du dispositif commutateur se fait automatiquement en fonction de la position ¯du levier'de .commande 4 et de celle -de l'arbre de commande 14, et cela seulement si, cette dernière se trouve en opposition avec la première,
Par le réglage de la résistance 23 couplée au démarreur 3 , sous la dépendance de la position de l'arbre de commande 14, le courant de freinage est réglé de façon à obtenir l'évolution désirée du moment de torsion. La fermeture du commutateur inverseur 2 du stator est empêchée pendant le freinage à courant continu.
En outre, le dispositif commutateur 20 est établi de telle façon que le freinage à courant continu reste aussi en action si le levier de commande 4 est ra@enée dans la position médiane, et même si le levier de commande était amené au-delà de cette position médi- ane jusque dans l'autre position extrême. Si l'effet de freinage à courant continu devient trop grand, c'est-àdire si le courant admissible dans le circuit du rotor est dépassé, le régulateur de surintensité 10 opère la correction requise. Le processus de démarrage lors de l'accrochage ou la suspens sion d'une charge à pleine vitesse, est d'abord le même que pour le démarrage avec charge d'extraction.
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Ce n'est qu'à la fin du démarrage que la charge agissante ou motrice pro- duit une montée du nombre de tours du moteur au-dessus du synchronisme. En passant par le nombre de tours du synchronisme, le contacteur de protection
24 de court-circuit du rotor est fermé, puisque les contacts de l'inverseur
25 ,qui est monté sur l'arbre de commande 14, et lescontacts du commutateur du sens de rotation 26, qui est monté sur l'arbre d'actionnement de l'indi- cateur de profondeur, se trouvent dans la même position I. Par suite de la fermeture du contacteur 24, le moteur 1 tourne au nombre de tours hyper- synchrone correspondant à son propre glissement et fournit donc de l'éner- gie au réseau par le travail en génératrice. Lorsque le balai 8 se déplace de la position B vers A pendant la période de ralentissement, le court-cir- cuit du rotor subsiste d'abord.
L'arbre de commande 14, qui a été tourné, par le piston du régulateur à soupape 11, depuis la position I dans la position II, en passant par la position médiane, inverse l'inverseur 25 de
I vers II au moment du passage par la position médiane et ouvre de ce fait le contacteur 24 de court-circuit du rotor, amorçant ainsi le freinage à courant continuo En cas de charge suspendue, la machine ne peut pas être complètement arrêtée par le seul freinage à courant continuo Le passage du faible nombre de tours jusqu'à l'arret est possible par freinage mécanique en appliquant le frein de servi ce
Grâce à un couplage spécial, il est toutefois possible de pro- duire l'arrêt depuis ce faible nombre de tours, ainsi que le rédémarrage direct en sena opposé,sans application du frein de service,
en utilisant le freinage à contre couranto Si notamment dans le cas du sens de marche I, le levier de commande 4 est vers la fin du trait à charge suspendue, déplacé vers la position II en passant par la position médiane, le freinage à contre-courant relaie le freinage à courant continu, dès que le plus faible nombre de tours possible avec le freinage à courant continu a été atteinto
Lors de l'application ultérieure du frein de service, le dispositif de :
retour 17 est mis en action à l'intervention d'un commutateur non montré et ramène l'arbre de commande 14 dans sa position médiane, en mettant la résistance de démarrage 3 dans la position "démarrage"o
La commande décrite présente les avantages essentiels suivantso
La commande agit de façon sympathique, même lors du freinage, de sorte que chaque position du levier de commande correspond à une vitesse déterminéeo Pour amorcer le processus de freinage, le levier de commande ne doit pas d'abord être déplacé jusque dans une position correspondant à la direction opposée, tel que c'était le cas dans les commandes connues jusqu'à ce jouro La commande agit en moteur, en génératrice (marche hypersynchrone en cas de charge suspendue', ainsi qu'avec freinage à courant continu et à contre-courant,
la sélection du mode de freinage qui est chaque fois le plus économique se faisant tout-à-fait automatiquement., Le couplage utilisé pour la commande permet l'emploi du retardement électrique dépendant de la charge et de la direction, qui n'était jusqu'à présent connu que dans les commandes à courant continu et qui permet d'augmenter sensiblement la productivité de l'installation.
Le passage du service semi-automatique au service complètement automatique est très simple, parce que la commande décrite doit seulement être complétée par quelques appareils additionnels, l'actionnement manuel du levier de commande étant remplacé par un actionnement électropneumatique et la direction de marche étant déterminée par deux boutons-poussoirs que l'opérateur actionne depuis la plate-forme supérieure
REVENDICATIONS.
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