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La présente invention concerne un dispositif utilisable sur les ascenseurs équipés d'organes d'appel extérieurs pouvant être actionnés par des boutons-poussoirs, pour définir l'ordre dans lequel l'ascenseur répond à ces appels*
Les commandes par boutons d'appel utilisées 'jusqu'à présent pour le fonctionnement des ascenseurs (-aussi bien celles sans groupage des appels extérieurs, que celles avec groupage et accumulation des appels) présentent cet inconvénient bien connu que, quand il se produit plusieurs appels extérieurs simultanés, la desserte résultante s'effectue selon un ordre immuable.
Aux moments de fortes pointes de trafic, les appels extérieurs venant à la fin de la série d'appels ne sont donc suivis d'effet que lorsqu'il n'est plus émis d'appels à partir des étages se trou-
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vant en tête de la série. Il en résulte pour la réponse aux appels de l'extérieur des temps d'attente extrêmement variables.
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients.
Elle permet non seulement de répondre d'une façon uniforme à tous les appels de l'extérieur, mais aussi de donner de façon prédéterminée la préférence à certains de ces appels.
Le dispositif, objet de 1-'invention, est caractérisé en ce qu'il est interposé entre les organes d'appel extérieurs et le mécanisme de commande de l'ascenseur un sélecteur palpant pas à pas ces organes d'appel selon un ordre prédéterminé, et les faisant agir chacun individuellement sur ce mécanisme de commande de l'as- censeur, selon cet ordre.
Les dessins annexés montrent, à titre d'exemples non limitatifs, trois modes de réalisation possibles de l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre l'utilisation d'un dispositif dans le cas d'un ascenseur comportant une commande par boutons d'appel sans groupage et sans'accumulation des appels.
La fig. 2 montre un dispositif analogue, mais comportant une accumulation des appels.
La fig. 3 montre une variante de dispositif utilisable avec un ascenseur à commande par boutons d'appels avec groupage et accumulation des appels.
Le dispositif tel que le prévoit l'invention comporte uri'sélecteur interposé entre les organes d'appel extérieurs et le mécanisme de commande de l'ascenseur.
Suivant le mode de réalisation que montre la fig. 1, le sélecteur comporte deux bras de contact 1 et 2 auxquels sont associés des contacts fixes 3-6 ou 7-10. Les deux bras de contact 1 et 2 sont montés sur un même axe 11 pouvant être entraîné en rotation par un moteur 12. Les boutons d'appel placés aux divers étages de l'immeuble sont reliés à des contacts 131, 132, 133 et @ 134 eux-mêmes connectés chacun à un contact 3-6. Des contacts 141 à
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144 sont reliés fonctionnellement aux contacts 131 à 134 dé telle sorte que, lorsqu'on appuie sur un bouton d'appel, les deux contacts associés 131, 141 ou 132, 142, etc. se ferment simultané- ment.
Les contacts 141 à 144 sont branchés dans le circuit du mo- teur. En outre, des relais d'étage 151 à 154 sont associés aux contacts fixes 7-10. Ces relais d'étage servent à commander la marche de l'ascenseur de la manière en soi connue et présentent des contacts de maintien 161 à 164 par l'intermédiaire desquels le relais excité peut se maintenir lui-même jusqu'à ce que l'ascen- seur ait achevé sa course. Les relais d'étage 151 à 154 agissent de la manière connue en mettant l'ascenseur en marche en direction de l'étage appelant, et l'arrêtent lorsqu'il a atteint cet étage.
Il est prévu, en outre, un relais de commande 17 comportant deux contacts 171 et 172. Le contact 171 est constitué par un contact repos-travail branché dans le conducteur alimentant le bras de contact 2 et fermant son circuit lorsque le relais 17 est actionné. Le contact 172 constitue un contact travail-repos, qui met le moteur 12 hors-circuit lorsque le relais 17 est actionné.
Le circuit alimentant le bras de contact 2 renferme, en outre, un contact 18 constituant un contact à temporisation uni- latérale prévu sur le frein de l'ascenseur. Ce contact s'ouvre dès qu'est soulevé le frein, et il se ferme avec un certain,retard après que le frein est retombé.
La référence 19 désigne des contacts disposés sur les portes de la cage de l'ascenseur, qui ne permettent lé départ de celui-ci que lorsque les portes de cette cage' sont fermées. 20 est un contact disposé sous le plancher de la cabine et qui empêche les appels de l'extérieur d'agir sur les relais 151 à 154 lorsque la cabine est occupée. L'action des boutons émetteurs de la cabine est sans importance pour la compréhension de l'invention; elle n'est donc pas représentée sur les dessins.
Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante:
On supposera qu'on a appuyé sur le bouton d'appel du troisième étage. Ceci ferme les contacts 133 et 143; Le moteur 12 du sélec-
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teur reçoit du courant par l'intermédiaire du contact 143 et du contact de repos 172, qui est fermé. Ce moteur entraine en rotation les deux bras de contact 1 et 2 dans le sens indiqué par les flèches.
Lorsque leacontact 1 rencontre le contact fixe 5, le circuit sui- vant est-fermé : Borne négative, bras de contact 1, contact sélecteur fixé 5,contact 183 du bouton d'appel actionnée bobine'de relais 17 /borne positive. Le relais 17 est excité et actionne ses contacts 171 et 172, ce dernier interrompant le cir- cuit du moteur- ce qui met immédiatement au repos les deux bras de contact 1 et'2. L'ascenseur étant libre, l'appel est alors dirigé sur le relais d'étage 153. Le circuit suivant se ferme : Borne négative, contact de frein à temporisation 18, contacts 19 des portes de la cage, contact de plancher 20, contact 171, bras de contact 2, contact sélecteur fixe 9, relais d'étage 153, borne positive.
Le relais d'étage 153 est excité et se maintient lui-même par son contact 163. Le bouton d'appel peut être relâché.
Le relais 17 retombe, ce qui ouvre le contact 171 et ferme le con- tact 172. Si l'on n'appuie sur aucun autre bouton d'appel, le sé- lecteur reste dans la position qu'il occupe. Des contacts (non représentés) du relais 153 agissent de la manière connue sur le mécanisme de commande de l'ascenseur, de sorte que la cabine monte jusqu'au troisième étage. Le circuit de maintien des relais 151 à 154 est interrompu à la fin de chaque course, et ceux-ci retombent.
Le contact 18 interrompt, pendant la marche, le circuit alimentant les boutons d'appel, afin qu'aucun autre appel ne puisse avoir d' effet sur l'ascenseur.
L'expérience enseigne qu'aux moments de pointe, les bou- tons d'appel sont constamment actionnés jusqu'à ce que la cabine arrive à l'étage. Après qu'un bouton d'appel a été lâché, le moteur 12 du sélecteur continue de faire tourner les deux bras de contact 1 et 2 jusqu'à ce que le bras 1 vienne palper l'un des contacts sélecteurs fixes 3 à 6 dont le contact de-bouton d'appel associé 131 à 134 est fermé, de sorte que le relais 17 est de nouveau excité
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et arrête le moteur 12 du sélecteur en ouvrant le contact 172.
Des que l'ascenseur est de nouveau libre, cet appel est transmis par le contact 171 et le bras de contact 2 au relais d'étage correspondant 151 à 154. Du fait du palpage pas à pas de tous les boutons d'appel, chaque appel extérieur est suivi d'effet une fois avant qu'un appel d'un même étage ne soit lui-même suivi d'effet une seconde fois. Une réponse régulière à tous les appels extérieurs est ainsi assurée.
Une variante du dispositif décrit est représentée sur la fig. 2, qui illustre l'utilisation du dispositif de commande pour un ascenseur conjugué à une commande sans groupage par boutons- poussoirs mais avec accumulation des appels extérieurs, les mêmes organes étant désignés par les mêmes références. Suivant ce mode de réalisation, les appels extérieurs sont enregistrés par une courte pression exercée sur les boutons d'appel. Il est prévu un relais d'accumulation pour chaque étage, ces relais étant excités par le bouton d'appel de l'étage correspondant.
Lorsque le bouton est relâché, le relais est maintenu excité par un contact de main- tien, et l'excitation ne cesse que lorsque la cabine libre s'arrête à l'étage d'où provient l'appel. Ce montage est en soi connu et n'est pas représenté sur la fig. 2. Ces relais d'accumulation comportent deux autres contacts de travail, qui sont désignés, sur la fig. 2, par les références 21 et 22. Les points de contact sont désignés par les références 211 à 214 et 221 à 224. Le sélec- teur présente ici également deux bras de contact rotatifs 1 et 2, qui palpent respectivement les contactf fixes 3 à 6 et 7 à 10.
Les deux bras de contact sont montés sur le même axe 11 et ils sont entraînés en rotation par le moteur 12. Les réfé- rences 151 à 154 désignent les relais d'étage de la commande en soi connue de l'ascenseur. Dans le cas présent, ces relais ne comportent pas de contacts de maintien puisque les relais d'accumulation 21, 22 accumulent l'appel jusqu'à ce qu'il soit suivi d'effet. Les relais 151 à 154 agissent de la manière connue en mettant l'ascenseur
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en marche jusqu'à l'étage appelant et en l'arrêtant lorsqu'il a atteint cet étage. Le relais de commande 17 comporte deux contacts: ;un contact de travail 171 qui ferme le circuit desservant le bras de contact 7, et un contact de repos 172 qui met le moteur 12 du sélecteurs hors-circuit.
La référence 18 désigne un contact fonctionnant avec temporisation dans un seul sens sur le frein de l'ascenseur, ce contact s'ouvrant dès que le frein est soulevé et se refermant avec un certain retard lorsque le frein est retombé. 23 désigne un contact du relais servant à connecter le moteur de soulèvement du frein et qui est fermé lorsque ce moteur est en circuit. 19 désigne les contacts des portes de la cage de l'ascenseur qui ne permettent le départ que lorsque les portes de la cage sont fermées.
20 est un contact disposé sous le plancher mobile de la cabine, empêchant que les appels extérieurs ne puissent agir sur les relais 151 à 154 lorsque la cabine est occupée. L'action des boutons émet- teurs de la cabine est sans importance pour la compréhension de l'invention; elle n'est donc pas représentée sur la figure.
Le dispositif qui vient d'être décrit en regard de la fig. 2 fonctionne de la manière suivante : - On supposera qu'on a appuyé sur le bouton d'appel du troisième étage. Cet appel excite le relais 21-22, qui ferme ses contacts 213 et 223, Le moteur 12 du sélecteur reçoit du courant par l'intermédiaire du contact 223 et du contact de repos 172, qui est fermé, et il entraîne en rotation les bras de contact 1 et 2 dans le sens indiqué par la flèche. Lorsque le bras de contact 1 rencontre le contact fixe 5, le circuit suivant est établi :Borne négative, bras de contact 1, contact fixe 5 du sélecteur, contact 213 du relais d'accumulation, bobine du relais 17, borne positive.
Le relais 17 est excité et actionne ses contacts 171 et 172, Le contact 172 ouvre le circuit du moteur 12, ce qui arrête immédiatement les bras de contact 1 et 2. L'ascenseur étant libre, l'appel est transmis au relais d'étage 153.
Le circuit suivant est alors établi : Borne négative,
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contact à temporisation 18, contacts 19 des portes de la cage, contact 20 du plancher de la cabine, contact 171, bras de contact 2, contact fixe 9 du sélecteur, relais d'étage 153, borne positive.
Le relais d'étage 153 est excité et agit de la manière connue sur la commande de l'ascenseur, par l'intermédiaire de contacts (non représentés) de sorte que la cabine monte jusqu'au troisième étage.
Lorsque la cabine s'arrête à cet étage, le contact 213 ouvre le circuit desservant le relais 17, qui retombe. Le contact 223 s'ouvre également. Si aucun autre appel extérieur n'a été enregistré-, le sélecteur reste dans la position qu'il occupe. Si plusieurs appels ont été enregistrés, le moteur 12, après Inexécution d'un appel, reçoit de nouveau du courant par l'intermédiaire des contacts 221-224 montés en parallèle et du contact de repos 172, et il continue de faire tourner les deux bras de contact 1 et 2 jusqu'à ce que le bras de contact 1 rencontre l'un des contacts fixes 3 à 6 du sélecteur dont le contact 21 de relais d'accumulation est fermé, de sorte que le relais 17 est de nouveau excité et arrête le sélecteur au contact 172.
Dès que l'ascenseur est de nouveau libre, cet appel est transmis au relais d'étage correspondant par le contact 171 et le bras de contact 2. Du fait du palpage pas à pas des relais d'emmaga- sinage 21-22, chaque appel enregistré est desservi une fois avant que l'appel provenant d'un étage quelconque soit desservi une seconde fois. La desserte régulière de tous les appels extérieurs est ainsi assurée.
Sur la fig. 3 est représenté un dispositif de commande utilisable avec un ascenseur conjugué à une commande par boutons- poussoirs avec groupage et accumulation des appels extérieurs.
Dans le cas de commandes par boutons avec groupage des appels, il est généralment prévu à chaque étage un bouton d'appel pour la montée et pour la descente. Lorsque des appels à la descente sont émis de plusieurs étages, on sait que la cabine monte d'abord à l'étage le plus élevé d'où provient l'un de ces appels, puis s'arrête en redescendant à chacun des étages où un appel a été enregistré. A l'aide d'un dispositif de contact actionné à la
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main ou automatiquement, prévu à l'intérieur de la cabine, l'arrêt de la cabine en réponse à des appels extérieurs est empêché lorsqu'à été atteinte la charge normale de l'ascenseur.
En cas de pointe de trafic, comme il s'en produit par exemple à la fin d'une journée de travail dans un immeuble occupé par des bureaux, la cabine est chargée à son maximum des les étages supérieurs, et redescend complète en "brûlant" les appels de descente enregistrés aux étages inférieurs. Si entre temps de nouveaux appels sont émis aux étages supérieurs, l'ascenseur dessert de nouveau par priorité les appels provenant des étages supérieurs et ne dessert toujours pas les appels provenant des étages inférieurs. Cette situation se prolonge tant que des personnes affluent aux étages supérieurs.
Les temps d'attente sont ainsi considérablement plus longs aux étages inférieurs qu'aux étages supérieurs. Pour chaque appel à la descente,il est prévu un relais d'accumulation qui est excité par le bouton d'appel de l'étape correspondant. Le relais demeure excité par un contact de maintien lorsque le bouton d'appel a été lâché, et il est libéré lorsque la cabine dessert l'étage à sa des- cente. Ce montage est en soi connu et n'est pas représenté sur la fig. 3. Ces relais d'accumulation comportent deux autres contacts de travail,qui sont désignés sur la fig. 3 par les références 311 à 314 et 321 à 324.
Le sélecteur est ici encore constitué par deux bras de contact rotatifs 1 et 2, qui palpent respectivement les contacts fixes 3-6 et 7-10. Les deux bras de contact sont montés sur le même axe et sont entraînés en rotation par le moteur 12. Les relais d' accumulation des appels à la descente 31, 32 sont palpés dans un ordre correspondant à la descente de la cabine. La référence 15 désigne les relais d'étage commandant la marche de l'ascenseur de la manière connue. Ils agissent de la manière connue, en mettant l'ascenseur en marche en direction de l'étage appelant, et l'arrêtent lorsqu'il a atteint cet étage.
Comme déjà mentionné, le relais de commande 17 comporte deux contacts : un contact de travail 171 qui ferme le circuit desservant le bras de contact 2, et un contact de
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repos 172 qui met le moteur 12 du sélecteur hors-circuit.
La référence 24 désigne un contact placé dans la cabine et s'ouvant lorsqu'est atteinte la charge normale. L'action des boutons émet- teurs de la cabine est sans importance pour la compréhension de l'invention., Aussi ces boutons ne sont-ils pas représentés sur la figure.
Le dispositif qui vient d'être décrit en regard de la fig. 3 fonctionne de la manière suivante :Lorsqu'on appuie sur les boutons d'appel à la descente, les relais d'accumulation 31, 32 des étages correspondants sont excités, et leurs contacts 311-314 et 321-324 se ferment. Le moteur 12 du sélecteur reçoit du courant par les contacts 321-324 montés en parallèle et par le contact de repos 172,. et entraîne en rotation les bras de contact 1 et 2. Dès que le bras de contact 1 rencontre l'un des contacts fixes 3 à 6 conjugué à un contact 31 fermé du relais d'accumulation, le relais 17 reçoit du courant et est excité. Le contact 172 ouvre alors le circuit du moteur 12 du sélecteur, ce qui arrête immédiate- ment les bras de contact 1 et 2.
Tant que la cabine n'est pas complètement chargée, le contact 24 reste fermé, et l'appel est transmis au relais d'étage 15 par le contact 171, qui est fermé, et par le bras de contact 2. Dès que l'ascenseur a desservi l'étage, le relais 31, 32 est relâché et le relais 17 se rétablit. Si d'autres appels ont été enregistrés, le moteur 12 reçoit de nouveau du courant et continue d'entraîner en rotation les bras de contact 1 et 2, jusqu'à ce que le bras de contact 1 trouve le prochain appel accumulé. Si la cabine est complètement chargée pendant l'accumula- tion des appels à la descente, le contact 24 ouvre le circuit du bras 2. De cette façon, les appels extérieurs à la descente n'agissent plus sur les relais d'étage 15.
Cependant, les bras de contact restent sur le dernier appel détecté et la cabine, une fois vidée, dessert cet appel en priorité, puis dessert les autres appels accumulés à partir de cet étage lors de sa descente.
Selon ce principe, tous les appels à la descente
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enregistrés sont desservis une fois pendant un cycle des bras de contact.'La desserte régulière de tous les appels extérieurs à la descente est ainsi assurée.
Les dispositifs décrits assurent la desserte régulière de tous les appels extérieurs ou de tous les appels extérieurs à la descente. Cependant, si l'un des étages est plus important que les autres et si l'on désire le desservir plus souvent que les autres, il peut être prévu pour cet étage, sur le 'dispositif sélecteur, entre deux autres étages, des contacts fixes supplémen- taires reliés.électriquement aux contacts correspondants. Dans ce cas, l'appel provenant de cet étage sera.palpé deux fois pendant un même cycle des bras de contact.
De le même manière, dans le cas d'un ascenseur desservant plusieurs étages, il est possible de favoriser certains étages-de façon décroissante en utilisant plusieurs contacts sélecteurs fixes disposés de manière convenable, par exemple de façon que les bras de contact palpent au cours d'un même cycle de rotation trois fois les appels de l'un des étages, deux fois ceux d'un autre, et une seule fois les appels des autres étages.
On remarquera en outre que 1 e sélecteur peut être consti- tué par des contacts fixes et des doigts de contact mobiles correspondants, pouvant être actionnés par un arbre à cames entraîné par un moteur.
Le moteur utilisé pour entraîner les bras de contact ou l'arbre à cames peut être remplacé par un électro-aimant et un cliquet de commande s'engageant dans une roue à rochet.
Enfin, le sélecteur peut être également constitué par une chaîne de relais, comme il est connu d'en monter dans les lignes téléphoniques.
Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techni- ques.