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ayant pour objet : APPAREIL DE LEVES DE BOBINIS PLEINES JI DÎ5 CHARGEMENT DES BOBINES VIDES tt.- i
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La présente invention est relative à un appareil de levée de bobines pleines et de chargement des bobines vi- dee sur les broches d'un métier à fller, d'une retordeuse ou analogue. r,a présente invention a pour objet, un appareil de levée et de chargement qui soit de construction simple facile A manipuler et à actionner et qui réduise considérablement les opérations fastidieuses de levée et de chargement.
Ce résultat et obtient au moyen d'un nouveau chariot roulant, décrit dans la demande de brevet belge n 433.435 déposée le 4%, novembre 1962, monté sur roues de transport aur rails sur le métier à filer pour se déplacer le long de celui-ci, pour porter des dispositifs uniques de levée qui sont maintenus en position verticale dans toutes les positions de déplacement comprises entre une position rétractée et une position opérante, coopérant avec les broches pour en enlever les bobines, le chariot comportant un moyen d'enlèvement aisé des bobines levées et un dispositif nouveau d'approvi- sionnement des bobines vides,, décrit dans la demande de brevet¯¯ belge n 419 491déposée le 18 novembre 1962.
dans lequel les bobines sont maintenues suivant des rangées et fournies par un dispositif à courroie à un réservoir d'alimentation d'un appareil de chargement, décrit dans la demande de brevet belge n* 499 498 déposée le 49 novembre 1962, comportant un nouveau dispositif do chargement pour monter de façon précité et rapide les bobines vides sur les broches,
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Une caractéristique de la présente invention réside dans le montage d'une paire de dispositifs de levée qui sont normalement appliquée en position de fonctionnement dans!1 laquelle ils coopèrent avec les canettes enroulées pour' les enlever des broches et qui sont mobiles et retenus dans uns position rétractée non opérante @ danslaquelle ils sont maintenue en arrière pour permettre aux dispositifs d'être amenés en position sur le métier & filer*
Une autre caractéristique de la présente invention réside dans un dispositif de levée constituant un élément flexible de levage qui est pressé en relation serpentine autour des broches lorsque le chariot se déplace le long du métier
et la bobine est levée de facon à soulever la bobine de la broche avecun minimum¯de mouvement de rotation.
Une autre caractéristique de la présente invention réside dans un dispositif commandant la rotation des bobines lorsqu'elles ont levées de façon à réduiro le freinage non intentionnel du fil.
D'autres caractéristiques at avantages de la présente invention apparaîtront au cours do la description suivante en référence aux dessina annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de profil d'une forme d'exécution suivant la présente invention Montée sur un métier à filer; .. la figure 2 est une vue de l'appareil observé Députa le métier à filer; - la figure 3 est une vue en coupe réalisée suivait - 'la ligne 3-3 de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue agrandie de détail d'un. partie du mécanisme de liaison du dispositif de levé* illus- tré à la figure 3 ;
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- la figure 6 ont une vue du dessus de l'extrémité du palpeur sur le mécanisme de levée; - la figure 6 est une vue de profil du palpeur ; la figure 7 est une vue en coupe réalisme suivant la ligne 7-7 de la figure 6; - la figura 8 est une vue en coupe illustrant la bobi- ne quittant le dernier dispositif de levée ; - la figure 9 est une vue de profil faisant face au métier à filer, d'un chariot illustrant une autre forme d'exé- cution suivant la présente invention; - la figure 10 est une vue de profil agrandie du mécanisme de levée illustré à la figure 9; - la figure 11 est une vue d'extrémité du dispositif de la figure 10 ;
- la figure 12 est une vue de détail illustrant l'élé- ment de levée engageant la bobine, - la figure 13 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 13-13 de la figure 12; - la figure 14 est une vue du dispositif de levée et du mécanisme de libération du dispositif de cahrgement.
- la figure 15 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 15-15 de la figure 4.
Ainsi qu'il est illustré dans les dessins l'appareil suivant la présente invention est destiné à être monté en déplacement dans le sens indiqué par la flèche A le long des flancsd'un métier à filer 10, à la figure 1, comportant une succession de broches 11 a'étendant parallèlement et à lever automatiquement les bobines pleines ou can-ettea enroulées 12 des broches et à les remplacer par des bobines vides 13, Les bobines illustrées comportent une tige ou corps 13a et une butée élargie 18b pourvue d'anneaux 13c ainsi qu'il est illustré à la figure 8.
Le. métier à filer comporte une paire de rails espacés 14 et 15 s'étendant le long de son
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flanc suivant une disposition prédéterminée relativement . j aux broches et sur lesquels est monté en déplacement l'appa-
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reil. suivant la présente invention Le rail supérieur est muni d'une came d'entrée 16 et d'une came de sortie 17.'pour commander le mouvement des dispositifs de levée afin de les
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enclencher et de les déclencher sur le# brochée ainsi crsi3. sera expliqué plue loin.
L'appareil suivant la présente invention, spran,uux . - chariot 18 muni de poignées H ou d'un dispositif analogie eitué à 1 f arrière pour en permettre la manipulation et il est pourvu d'un dispositif 19 de levée â son extrémité avant d'un réceptable 20 pour recevoir les bobines pleines prdve- nant du dispositif de levée et d'un dispositif de chargement
21 situé à l'extrémité arrière et comportant un dispositif d'alimentation 21a pour fournir les bobines vides au dispositif de chargement.
Ainsi qu'il est illustré dans les dessins le dispositif
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de levée d'enlèvement des bobines pleines ou canettes enrou'* lées en réponse au mouvement d'avancement de l'appareil le long du métier à filer,est monté sur la partie de tête du
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chariot et comporte plusieurs dispositifs situés cote à c8te et montés sur le châssis principal de façon à se mouvoir
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depuis une position normalement rétractée, sur le coté du chas" sis faisant face aux broches jusqu'à une position en saillie , à
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f dans laquelle ils sont disposés de façon à solliciter etrre- tirer les bobines pleines ou les canettes enroulées,
au moyen d'un nouveau mécanisme de liaison en parallélogramme qui maintient les dispositifs en position verticale à tout moments Le premier dispositif est pourvu d'un moyen destitue à freiner le mouvement d'entraînement entre la broche et la : canette. De préférence, il comporte un dispositif se déplaçant sous la canette enroulée lorsque l'appareil se déplace le long du métier à filer et il applique une force dirigée
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vers le haut pour rompre la liaison d'entraînement.
Les dis- positifs restants provoquentle soulèvement de la canette en- ! roulée de la broche et sa déviation prolongée par une chute conduisant au réceptacle 20.
Dans la forme d'exécution suivant la présente invention illustrée aux figures 1 à 8,, le dispositif de levée 19 à la forme d'un groupé d'éléments rigides en arceau en forme de U renversé .Le premier dispositif 44A est pourvu d'une surface de came ou coin 45a dont la surface supérieure pré- sente une légère inclinaison sur l'horizontal de telle sorte que lorsqu'il passe sous la bobine,il applique une force de levée importante pour rompre la liaison d'entraînement de la bobine. Chaqun des autres dispositifs 44b, 44C, 44D, 44e et 44F est pourvu d'un élément à surface de came de levage 45B.
45c, 45d, 45e et 45f présentant une inclinaison plus grande que celle du permier dispositif et il sont disposés pour former une surface composée de levage de la bobine enroulée sur toute la hauteur de la broche et de façon à provoquer l'enlèvement de la bobine.
Après que les bobines aient été enlevées vers le haut le long des dispositifs ou surfaces de came inclinées de le- vée, la bobino est entraînée dans un logement déviateur 46 porté par le dernier dispositif ainsi qu'il est illustré A la figure 2. Le dispositif de chute est ainsi disposé par rapport à la dernière partie de la surface des cames du dispositif à came de levée qu'il provoque le basculement de la bobine lorsqu'elle quitte la broche, dans le sens in- diqué par la flèche ainsi qu'il est illustré à la figure 8, pour pénétrer dans un dispositif de chute 47 et tomber dana . le réceptacle des canettes.
bien que dans certaines installations, un dispositif de sectionnement du fil s'étendant da la bobine jusqu'à la
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f broche peut être prévu pour être actionné par la dernière broche dans le dispositif de levée pour couper le fil s'étendant de la dernière broche jusqu'à la bobine, la demanderesse -au trouvé que dans la plupart des cas où un fil relativement fin est utilisé, un tel dispositif de sectionnement n'est pas flé-
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ces5itire étant donné que la levée de la Bobine provoquera à rupture du fil entre la bobire et la broche et. libérera IÂ bobine#du-fi3r-toutnaïntenant l'enroulement usuel autour de la broche, ce qui sert de point de départà la bobine suivante.
Ainsi qu'il est illustré à la figure 2, le premier dispositif de levée est pourvu d'un élément de guidage ou pal-
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peur 48 articulé sur lui et mobile, lorsque le premier dsa sitif est amené en position de fonctionnement, de façon, A\ \. s'avancer vers l'avant pour engager les fils a'étendant jusqu'aux broches et pour les amener à une position dans laquelle ils seront hors d'interférence avec le mécanisme de levée, Ce mé-
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04mtome tot îllustri aux figures % à 7 dara I*oqtxtlt*o l'aéré mité avant 49 du mécanisme palpeur s'étend en avant d'un. ibù . cl* 50 qui est renforcée par une partie en arceau 51 pour empêcher la boucle de s'étendre à ltextrémité ,1ntériexrre. À '" environ mi-distance versi'arrière sur l'élément on tome dd :
! boucle, il y a un bloc de matière à fiction 52 ;qui est destina à engager la canette enroulée lorsque le dispositif se déplace le long .du métier à filer et ! faire tourner la canette dans un sens donné pour dévider suffisamment de fil de la canette de façon à empêcher.un freinage non intentionnel du fil par la bobine lorsqu 'elle est levée sur la broche.
Ainsi qu'il est illustré aux figures 6 et 7, le bras palpeur comporte un segment 53 solidaire coopérant avec un pignon 54 pour déplacer un dispositif 55 de guidage du fil vers l'ar-
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ribre pour l'amener derrnire le premier dispositif de façon à guider le fil en l'amenant hors du contact du dispositif
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de levée lorsque le châssis ce déplace le long de la machine.
Un galet 56 coopérant avec n levier article 57 coopérant lui-même avec les cames d'entrée et de sortie disposées sur le rail 14, commande le mouvement de basculement du dispositif de guidage par rapport au dispositif en arceau.
De façon à toujours acourer une mise en place correcte des dispositifs de levée par rapport aux bobines et pour éviter un désalignement, ainsi qu'il peut s'en produire si les dis- positifs se déplacent autour da povots, des moyens sont prévus pour les maintenir en position verticale dans leur position rétractée, dans leur position de fonctionnement et également au cours de leur déplacement entre cet positions, Dans la forme d'exécution- suivant la présente invention illustrée aux figurée 1 à 4, cette action est réalisée par un mécanisme de liaison parallèle 58 à raison d'un par dispositif susdit.
Une extrémité d'une liaison d'actionnement inférieure 59 est reliée à la partie inférieure d'un dispositifde leva* et l'autre extrémité est articles sur un arbre 60 s'étendant longutudinalement au châssis dont il est solidaire. L'extrémité supérieure du dispositif est reliée à une extrémité d'une liaison de stabili- sation 61 dont l'autre extrémité 'est attachée par pivot 62 au châssis de telle sorte que le diopositif, le châssis et les doux liaisons constituent un mécanisme en parallélogramme, Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, la longueur effective de la liaison d'actionnement et de la liaison de stabilisation sont les mêmes et les articulations sur le dispositif et sur le châssis sont espacées l'une de l'autre de la même distance,
réalisant ainsi un mécanisme de liaison en parallélogramme, résistant et rigide pour déplacer le dispositif de sa position de fonctionnement, aisi qu'il est illustré à la figure 3, dans laquelle l'arceau en forme de 0 renversé entoure la bobine enroulée, jusqu'à sa position rétractée représentée en traits interrompus, dans laquelle il est normalement maintenu
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lorsqu'il n'est pas en fonctionnement. Si on le désire, un res- sort de traction 63 peut être appliqué à la liaison de stabili- nation pour reprendre tout jeu du Mécanisas de liaison.
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Un ressort 64 est relié à la liaison d'actionnuetnt ../ 1/ au dispositif et, tend normalement à déplacer la liaison l'ac-
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t1onn#o&nt et le dispositif dans un sens tel que le mécf5 rl dé liaison aaene le dispositif 44 dans sa position d'aût.dnne- indnt en saillie.
La liaison d'actionnement est pourvue d'un élément de verrouillage 65 qui coopère avec un dit x>8iti± de retenue 66 porte par un arbre basculant 67 disposé sur le châssis pour maintenir les dispositifs 44 dans leur position rétractée ainsi qu'il est illustré à la figure 4. L'arbre com-
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porte un bras d'actionnement 68 relié à un fil Bowden 69 a.a- , tienne par une gâchette 70 disposée sur la poignée H, j!;race z, t laquelle le dispositif de retenue peut être déplacé lors de l'actionnement de la gachette de la poignée par l'opérateur de façon à libérer le verrou et à permettre au ressort d'entraîner le dispositif 44 vers l'extérieur en position d'actionnement.
Il est évident que, après que le ressort ait déplacé le dispo- sitif 44 au-delà du point d'articulation de la liaison d'action- nement sur le cadre, la pesanteur contribuera à appliquer le
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dispositif 44 dans saposition> déployée ou en saillie de fbnc- tionnement.
De façon à commander le mouvement des dispositifs 44
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en position déployée, la liaison 'd'actionnement est pourvue sur 'd'un galet 71 coopérant avec unépaulement 72 Ménagé/un palpeur de came 73 monté sur le châssis, ainsi qu'il est illustré aux figures 3 et 4.Le palpeur de came fait saillie en dessous du! -
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dispositif 44 et est destiné à engager la 6D1e d'entrée montée sur le rail supérieur de façon à commander la déplacement du dispositif 44 en position d'aetionnement par rapport à la broche au moment voulu et à empêcher l'interférence avec l'extrémité du métier 4 filer ou avec les broches lorsque le chariot se
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déplace le long
du rail,, Après que le Côté ait été levée le palpeur de came engage une cène de sortie ménagée sur le rail supérieur à l'autre extrémité du métier et oblige de palpeur de came à lever le bras d'actionnement en position verrouillée ainsi qu'il est illustré extraite interrompus à la,figure 4.
Pour empêcher le palpeur de came de retomber après qu'il ait quitté la came de sortie, un ressort à friction 74 est prévu pour engager le palpeur et le maintenir dans sa position dressée,
Pour assurer à tous les dispositifs 44 une position verticale convenable, le châssis est pourvu d'un élément d'arrêt
75 réglable, un par dispositif 44, qui est destiné À être enga- gé par un épaulement 76 ménagé sur la liaison d'actionnement de façon à placer des dispositifs 44 dans la position voulue pour coopérer avec les broches.
La forme d'exécution actuellement préférée du dis- positif de levée est illustré aux figures 10 à 13. Dans cette forme d'exécution, le dispositif de levée comporte deux dispo- aitifa, un dispositif de freinage d'entraînement 385 et un dis- positif de levage 326. Les deux dispositifs comportent chacun une base et une plaque frontale fixée de façon réglable sur cette base. Le premier dispositif comporte une base 327a et une plaque frontale 328a sur laquelle est montée dans sa partie inférieure, un élément 329 à surface de came inclinée présen- tant une surface de levage formant un léger angle avec l'hori- zontale destinée à 8tre amenée-soue la butée de la bobine pour rompre la liaison d'entraînement de la bobine avec*la broche.
L'extrémité supérieure de la plaque frontale 328a est incurvée et comporte un élément 330 de guidage du fil présentant une surface de guidage 331 en lui est solidaire et qui forme un élément en arceau en forme de U partiel ou de J, l'élément de guidage engage le fil arrivant à la broche et le déplace latéralement lorsque l'appareil passe la broche portant la
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canette enroulée et l'écarte du parcours suivi par les arceaux.
Le second dispositif comporte une base 327b et une plaque fron- tale allongée 328b montée sur la base et munie d'un élément de levage solidaire 332 ayant la forme d'une plaque flexible 333 qui esmontée à son extrémité inférieure sur la plaque frontale de façon à s'étendre vers le haut suivant un angle raide pAr rapport à l'élément 329, ainsi qu'il est illustré à la figure
10, pour rompre le fil comme conséquence du.levage de la bibine
IL est ainsi placé que son bord supérieur qui est libre de flé- chir dans un plan transversalement à l'axe des brochas, engage la butée de la bobine et la soulève le long de la broche, Da préférence,
l'élément flexible est pourvu d'un ressort de rappel
334/comportant un grand nombre de doigts élancés 334a gageant l'arrière de l'élément flexible de façon à l'appliquer au contact des broches lorsque l'appareil se déplace la long du métier à filer, ainsi qu'il est illustré à la figura 13, pour obliger l'élément flexible 333 à onduler le long de brochés, ainsi qu'il est illustré à la figure 13, de telle sorte que le bord engage les bobines en un point le plus rapproché d'un plan passant par le centre du la broche et de façon à réduire ainsi toute rotation pouvant être provoquée par le passage de la bobine le long de la surface de levage.
Est également portée par la , plaque frontale une une partie 335 s'étendant au-dessus de la broche et formant, un autre élément en arceau en forme d'U partiels ou de J, comportant une surface 331b de guidage du fil et un canal in- cliné vers le haut,330,qui est disposé parallèlement au bord de la came de levage, pour recevoir les extrémités dits bobines lorsqu'elles sont levées par la came de levage de façon à commander de façon précise la position de l'extrémité supérieure de la bobine lorsqu'elle se déplace . vers le haut le long de .la broche.
Portée par l'autre partie extérieure ou branche cour- te de l'arceau en forme de J, se trouve un ressort allongé
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flexible éjecteur 337 qui est fixé à une extrémité et ! son autre extrémité normalement incurvée dans une direction trane- verarle à la broche pour engager la canette et être charge et mis en tension lorsque le dispositif de déplace le long de la rangée de broches et lève la bobine.
L'élément a de préférence, une surface polie pour faciliter son engagement avec la canette sans introduire de déformation indue dans'la matière de la canet. : te et, a son extrémité une série de boutons de caoutchouc 337a destinés à engager la bobine pour la faire tourner et dérouler suffisamment de fil aux environs du moment de déchargement, de façon à empêcher une rupture prématurée du fil.
Le ressort éjac- teur chargé engage la partie postérieure de la canette, ainsi qu'il est illustré, et aussitôt que la canette quitte la broche, il applique latéralement une force d'éjection à la base de la canette tandis que son sommet/est encore retenu dans le canal de guidage et dévie la bobine, butée en tête, dans un dispositif. de chut* 326a porté par LE châssis qui divine LEA bobine* en- roulées dans le. réceptacle des bobines 327.
Du fait de la forte inclinaison de l'élément 333, le fil sera normalement rompu entre la bobine et la broche lorsque la bobine est levée. S'il n'est pas brisé, au coure du levage, il sera rompu conséquemment à l'éjection de la bobine.
Les dispositifs sont montés sur le châssis au moyen d'un mécanisme de liaison à parallélogramme semblable à ceux utilisés dans les autres formes d'exécution suivant la présente
11 ! invention et/comporte une liaison d'actionnement 338 et une- liaison de stabilisation 338a; la plaque de base 327a et le ca- dre formant les deux autres liaisons.
La liaison d'actionnement est.reliée à la base par un ressort 339 qui applique les dispositifs en,position déployée.
La liaison 338 porte un verrou 340 pouvant être amené en posi- tion verrouillée avec un élément de retenue 341 relié de façon articulée au châssis lorsque les dispositifs sont en position
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normale rétractée. Le dispositif de retenue est l'tionné par un fil Bowden 342 a'l tendnr1i depuis un dispositif le déclenche... ment 343 à l'extrémité du châssis, ainsi qu'il est illustré à la figure 11, pour d:clencher les dispositifs et les amener
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en position rétractée. Le dispositif de déclench'3tttet.t 3431 ainsi qu'il est représenté aux figures 14 et bzz, co '.porte un M'as 344 relié à une extrémité du fil Bo*den 3t,2, I bras peut pivoter autour d'une articulation 345 muni d'une pclgnée t6.
Le brae est normalement appliqué contre un ergot flarr8t j47 pour maintenir le dispositif de retenue en position de rédepw tion du verrou. Lorsque la poignée est déplacée dans le sens de la flèche 'B, ainsi qu'il est illustré à la figure 14, le dispositif de retenue pivote de façon à déclencher les verrous dans les dispositifs de levée. Lors du déclenchement, les dis- positifs de levée se déplacent jusqu'à prendre la position dé- ployée commandée par un palpeur de came 349 présentant une saillie 349 pour engager un galet 350 disposé sur la liaison de commande. Le palpeur de came coopère avec les cames d'entrée et de sortie 16 et 17, sur le rail 14 pour commander le mouve- , ment des dispositifs de levée.
De façon à empêcher le second dispositif d'être déplacé de sa position déployée par suit' de la pression de réaction de l'élément de levée lorsqu'il est pressé contre la broche, un arrêt est prévu et comporte un élément 351 articulé sur le cadre et mobile de façon à coopérer
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avec un épaulement 352 ménagé sur la liaison d' actionnemenf pour la maintenir fermement et l'empêcher de tout'déplacement rétrograde. Un galet 353 ménagé sur 'l'élément 351 est sollicité par la liaison 338 pour déplacer l'élément 351 pour abandonner sa position/en conséquence du déplacement du dispositif de le-
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vée jusQH'M position rétriotée par la Mme de sortie de raton A permettre au badond dispositif d'être amené en position .. tractée par la came 17.