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Dispositif pour retourner et empiler les plaques de treillis soudées sortant des machine. à souder automatique..
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Des treillis soudé., tels qu'utilisât souvent et par exemple pouf Armer des surfaces portantes étendues en béton à ar- matures en acier, sont fabriquas dans des machines à Bouder auto- matiques. Les bandes de treillis sont fabriquées, d'une manière continue et sur une grande longueur, dans la machine automatique et sont ensuite enroulé.. ou tronçonnées en plaques plants qui sont insulte alise* en tas.
Pour 1' empilage des plaques, celles-ci sont placées les .un au-dessus des autres et, pour des raisons de diminution de l'encombrement, plus spécialement pour le transport, on doit s'éver-
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tuer réduire autant que possible la place occupa par le tu.
On obtient un empilage peu encombrent quand on enta... les plaques de manière telle qu'elle olembottent les unes dans le autrte en ce sens que chaque fois pour une paire de plaques superposées les fils transversaux et pour la paire de plaques suivantes les fils longitudinaux des treillis viennent se placer les uns à côté des autres dans un même plan.
Dans ces conditions, on peut, pour une hauteur d'empilage prédéterminée, placer dans un même tas
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un nombre de plaque* à peu près deux fols plue grand que dans le cas où toutes le$ plaques Sont entassées en étant orientât dans le même .en., le fils longitudinaux se trouvant en bas et les fils transversaux en haut.
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81 l'on pose, par exemple, la plaque inférieur* d'un tas de manière telle que ses fils longitudinaux Il trouvent en bas et lois fils transversaux en haut, on est oblige, pour gagner de la place, de poser la deuxième plaque de manière telle que les fils
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transversaux se trouvent en bas et les fils longitudinaux on hftut, afin que les fils transversaux de la deuxième plaque puissent venir et placer dans les intervalles existant entre les fils trrnrv,arraux de la plaque intérieure,, La troisième plaque doit à nouveau être placée dans la même position que la première afin que ses fils lon-
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el tudll\8ux, qui se trouvent*! bas, puissent venir se placer dons les intervalles existant entre les fils longitudinaux orienta vers le haut de la deuxième plaque.
Comme les plaques de treillis sortent toujours dent
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la mime position de la machine b souder automatique qui fonctionne d'une manière continue, il est nécessaire, pour que le Sain de place devienne possible pour l'empilage, de retourner chaque deu-
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xième plaque, qui sort de la machine, de 1800,, Ce retournement, des plaques se fait souvent à la main encore actuellement, mais, Clans le mime but, un @ déjà proposé des machine,4 qui travaillent d'une manière semi-automatique et se présentent sous la forme de tambours
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de retournement rotatifs qui comportent deux guidas Pl'l"allbl....
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pour les treillis, ces guides étant décalés légèrement en hauteur et établis en susbtanae dans des plans diamétraux, une plaque étant d'abord glissée, suivant l'axe du tambour dans le guide inférieur, ,près quoi on fait tourner le tambour de 180 et on fait glisser ensuite la plaque suivante dans le deuxième guide qui se trouva maintenant en baar. Les deux plaques sont ensuite sorties en mine temps hors du tambour du côté opposé à celui où se trouve l'ouver- ture d'entrée et sont posées sur le taq.
Dans les dispositifs con- nus de ce genre, le dégagement des plaques hors du tambour rotatif et la pose de ces plaques sur le tas se font tout au moins à la main mais comme uns plaque de 6 x 2,4 m avec un diamètre des fils longitudinaux de 8,3 mm pesé environ 72 kg, de sorte que les deux plaques qui se trouvent dans le tambour rotatif pèsent donc ensem- ble 144 kg, il est généralement nécessaire, pour l'empilage de plaques lourdes, que plusieurs personnes et tout au moins deux, interviennent.
A cause du montage rotatif du tambour de retournement et comme la dimension en longueur des plaques de treillis, qui est orientée suivant l'axe du tambour, peut varier, on rencontrerait des difficultés oonstruotives importantes si l'on voulait rendre automatique le dégagement des plaques hors de ces tambours rotatifs,
Un autre défaut des installations comportant de tels tambours de retournement réside dans le grand encombrement de ces installations dans la direction de leur longueur, car la machina à souder, le tambour et l'endroit où les plaques finies sont dépo- sées se trouvent les uns derrière les autres.
L'invention a pour objet un dispositif pour retourner et empiler les plaques de treillis soudées sortant d'une machine à souder automatique, ce dispositif fonctionnant d'une Manière absolument automatique tout en étant d'une construction relative- ment simple et permettant, par une dépose latérale des plaques, de raccourcir notablement la longueur de construction totale à prévoir pour l'installation de soudage des treillis.
te dispositif, qui
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fait l'objet de l'invention, est caractérisa en ce qu'il comporta des tables collectrices, qui peuvent être raccordées à l'extrémité de ortie de la machine à souder automatique et qui sont placées les unes après les autres avec des intervalles réguliers pour recevoir les plaques de treillis! et des bras de retournement qui peuvent pivoter dans les intervalles existant entre ces tables et à l'aide de têtes pivotantes, dans des plans verticaux, ces bras pouvant coulisser, par translation dans la direction de leur longueur, dans lesdites têtes pivotantes, lesquelles,
ainsi que les bras de retournement guidas dans celles-ci, peuvent être action- nés suivant un cycle de fonctionnement à quatre phases, la première phase étant un mouvement de translation latéral des bras de retour- nement pendant que les têtes pivotantes restent immobile., la deu- xième phase étant un mouvement de translation en sens contraire desdits bras vers leur position initiale, les têtes pivotantes restant également immobiles,
la troisième phase étant un mouvement angulaire de 180 des bras de retournement dans des plans verticaux et vers le même cote que le mouvement de translation pendant la première phase et la quatrième phase étant un mouvement de transit tion des bras retournés analogue à celui de la deuxième phase jus- que leur position initiale pendant que les tètes pivotantes restent immobiles. Il est à noter que les bras de retournement, au cours de la quatrième phase de fonctionnement à quatre phase., ne sont pas ramenés à leur position initiale par un mouvement angulaire de
180 en sens contraire, mais bien par un mouvement de translation (comme s'ils avaient pivoté de 180 ).
De cette manière on peut, directement après le ddbut de la troisième phase et pendant le dé- placement angulaire des bras de retournement, commencer l'avancement de la plaque de treillis suivante pour l'amener sur les tablas col- lectrices qui sont devenues libres sans que le mouvement de retour des bras à leur position initiale en soit gène.
Les dessins ci-annexés servent à illustrer le procédé
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faisant l'obéi de l'invention et montrent, . titre d',xempl., les détails er'nxtof p'tr,.I. d'un dispositif convenant pour la ...1., en 00#*Vrt de 01 procédé.
La '1 . 1 *OntP*t On PIPA Ich"at1quI, le dispositif établi selon lslnventionj 1* pie. 2 montre, en coupe tf<U)<vwMal<t suivant A-A rie. 1, QM m4ne dispositif les bras de retournument occupant leur position tif repos et une plaque de treillis êtitnt placée fur les tablât col1totrlo"J la Fif* 3 montre# # Abl bXta ntf le dispositif en question pour lequel les bras de r.tourn8'l\nt sont <!on<plM<m<tnt dé. gagez# la pltique de treïtlloo enlevée des ttble# ool1ectrl0'. repo- sInt entière"tent sur ou* bras;
la Figo 4 montre, itmbltblamtnt, le alat di,pollt1t pour lequel les brais de retournement Il sont retourn4a oontpU,t.lnt ot la plaque de treillis, enlevêe des table., est suspendue à la face tnNdeur. dei, bras alors QUf1 la plaque suivante coawtnot à
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glisser sur les tabler
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la PIC, 5 otontrop à plus grande ch.l1., les détails 4on,tructlt. d'un brai de retournement} la Fige 6 montre 1 acharna du .can1..o dg ooswandtj la 'le. 7 montre, on coupe longitudinale, un* tttw pivotante et les 11('1"'" de guidage du bras de retournmont dans
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cette tata;
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let 1le. a est une coups transversale suivant B-0 rl.1.
Comme visible sur la '1 - 1, on établit, dans le sens de l'...ne.ment, des plaques de trellllop derrière une 01..il1e pour ces pixnuet Montrée xeuleMent sous la tome d'un bloo 8, plu-* lieurs ti.bles collectrices 1 placèes 1 une certaine distance les unes des autre . Ces tables sont stfparrfea par de intervalles 2 dans lesquels sont placée des bras de retournement de ..n1'r. telle que leurs faots supérieure , quand les bras sont à l'état de repos, ne
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trouvant à un niveau légèrement plus bas que le< taces supérieures des tables, ce qui est particulièrement bien Visible sur les '1lt', 2 à 40 La plaque de treillis qui sort es la michine à sourit* automatique, vient le poser sur les face# sup6rieures des tables et glisse out celles-01 par-dessus les intery.11..
2 et les bras 3 qui se trouvent dans ces derniers* Des que la plaint de treillis a atteint la longueur voulue, elle est tronçonnée par la oîseilit 8 et la plaque découpe* 4 est glissée, par un mtloanhlll d*âVMO<M)Ktt connu en soi indiqué* seulement par un bloc Y et entraîné par la macliine à souder en synchronisme avec la cisaille 0, jusqu'à sa
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position finale, sur les tables collectrices 1. Ensuite, les brai
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5 glissent ou pivotent (selon la phase do mouvement du cycle d# tone. tionnement) vers leur position Montrât en traits mlxtts sur les Figo* 3 et 4 pour retourner ensuite, en glissant, 4 leur position de repos Montrée sur la PIC# a.
Les bras de retournement 3, ooamw décrit avec plus de détails plus loin, sont logés de Manière telle dana des têtes pivotantes 6, supportées par des colonnes 7 mais non outrées nui* la Fie. 1 pour rendre celle-ci plus clairet de manière telle qu'elles
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puissent coulisser dans ces tètes mais sans pouvoir tourner dans celles-ci$
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Comme première phase de aouveaent d'un cycle de fonction- nement complet relatif à l'empila , de deux plaques de tr,l1U Il, les bras 3 exécutent un mouvement de translation depuis la portion de repos montrât sur la Fige 2p en 1'o8rtant des tables ool1ft"tl"i- ces 1, fors la position de la Flgê 3 (dans le sono de la tl'ch" 1 Fige 3), Pendant et mouvement de translation,
les têtes pivotantes 6 restent au repos et les bras 3 glissent dans des guides de cis têtes* Sur les extrémités des bras 3 sont montées des butées 8 qui
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peuvent pivoter et sont sollicitées par de* ressorts, ces buttes
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faisant saïllie sur le plan des tables collectrices 1 dans loi ln-
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ttrvailes existant entre 081 tables pour entl'atn81' la"p1e.qu.t de treillis 4 qui repose sur les tables et qui font 111"tr,..tt.' plaque latéralement le long de gelleu-ois Quand la première phase du mouvements est la plaque de treillis 4 a et (5 glissée des tables collectrice* 1 et se trouve maintenant 3ur les faces supérieures des bras de retournement 3 à côté des tables (1:1.g. 3).
Les bras 3 txt10utent alors-leur deu- xième phase de mouvement (dans le sens de la tlbobo Il de la Fig. 3)# 1 0"..1;..A-d1r8 une translation dans le sens oppod, 4..t...- dire vers les tables, la plaque de treillis 4 venant en eontttat
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avec les butée) prévue. aux bords des tables, est ainsi maintenu* en place pendant que les bras glissent rapidement BOUS la plaque.
Les fils longitudinaux de la plaque de treillis, qui
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posent sur In face supérieure des bras 3, sont, pendant 04 mouve- ment de oeux-ai, soulevés par des rampes 11 visibles au? la rlgê git faisant partie de ces bras, de sorte qu'ils sautent par¯d saus les intervalles existant entre ces rampe$ 11 et les 2'Oohet. 10 établis à o8t4 de ceux-ci sur les bras, la fonction de ces crochets
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citant expliquée plus loin, ces derniers ne venant pas en oontsot
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etvec les fils longitudinaux de la plaque.
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Des que les bras 3 reviennent à leur position de repos# Montrée sur la Fig. 2# la plaque de treillis 4 tombe tur 1# ta. 9, Pe cette manière pont exécutées ainsi les deux premières phases d'un cycle de travail complet des bras 3 et est po....ut le zen 9 une plaque de treillis 4 dans la m&.u position que *elle dans la-
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quelle elle est sortie de la machine à souder automatique, par exemple avec ses fila transversaux places en haut.
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Dès que If* plaque de treillis suivante 4. 4dtROh'. par la cisaille Op vient se placer sur les tables eolleotrieea 1, les bras de retournement 3 exécutent, de pair <vec les t'te. ptvo- tantes 61 coU/nG troisième phase de mouvement, un dôplacft¯t angu. laire de ),80. dans des plans verticaux (voir flèche IXI de'la Fig.3),
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les bras 3 restant immobile. par rapport auxdite< t&tM. 'tes bras 3 agissent, pendant leur mouvement angulaire et pendant qu'ils sortent des intervalles 2 existant entre les tables aolleetriees 1# alir les fils longitudinaux de la plaque 4 de manière telle-que ces fils viennent se placer entre les rampes Il et les crocheté 10 prévus,
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comme dit plus haut, sur les bras 3 et o8Uxo1 Mnleveat la plaque 4 depuis les tables collectrices.
Quand l'inolÍna1àon des bras 3 augmente, les fils longitudinaux de la plaque glissent dans les crochets 10 et sont maintenus par ceux-ci. Quand le ddpla8m8nt an- gulaire des bras est terminé, la plaque do treillis 4 est suspendue aux crochets 10 à la face inférieure des bras | Pendent' ce déplace* mopt angulaire, la position relative des fils lobgitudiaRUX et transversaux de la plaque de treillis a été inv.r.4.'pa rapport à' celle dans laquelle cette plaque a été fabriquée Pendant la quatrième et dernière phase du $O\.tvl1Oent d'un cycle de travail complet les bras' exécutent un mouvement de translation (voir flèche IV de la Fige 3) pour revenir en glissant;
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à leur position de repos montrée sur la Fig. 2, 1. bord de la pla que 4 venant heurter à nouveau les butées 5 prévues sur les bords des tables.
De cette manière on empêche tout mouvement ultérieur de la plaque de treillis 4 qui est glissée hors des crochets 10 des bras 3, de sorte que la plaque tombe sur le tas 9.
Les fils transversaux qui se trouvent en. bas de la deuxième plaque retournée s'engagent dans les intervalles entre les fils transversaux, places en haut, de la plaque inférieure non
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retournée, ce qui permet d'obtenir un empilage aiôiR0> encombrant Ensuite commence un nouveau cycle de travail par première phase
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décrite plus haut. "*/#'"'# A la place des crochets décrits 10 et des rampes 11 on pourrait prévoir des aimants permanents ou des 'IlettPâa-aiaants pour maintenir la plaque de treillis sur les bras de retournement 3, Comme les bras 3, comme exp11q\hj lont résumés de
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140. pour chaque cycle de travail ooapitt, jet butdait 0 organes de retenue lu, 11 ao'Me viable sur la ?tg# fe doittat être établi d'un* II1wltr8 .'1104tt1que.
AU Obi où la ntehiat 4'ftydt* t i 1 automatique doit pouvoir t.b1qu'r dot treillis ayant des otivortum rts de mailles 41rr.t.ntt., on doit prévoir en outre do4f orgue@# do H retenue lu) 11 qui, pour assurer un alt1pPRt8 1*p.oonblt'4t. tilt 1"nlCltud1nlux en dépoindance de la lxrgeur des ràtille4p floivtnfc p'9uvoiï' être déplace$ pour la réglage de leur p08itiÓ'A. A 4 l .tt.t, on fixe les crochets 10 et 1.. rampe$ 11, salon la Fit f# Wf X i bras 3 à l'aida de ou11s..aux 12 qui comportent des trou. "t11ona"\ 13 dans lesquels sont log4a des vit de fixation. te. butée* 6'l, t'9l.licit'!e< par des ressortop sont riz'" 4'un.
nlb#* 90#1ôfW mxr leu bras 3 à l'aide de coulisseaux Ha muni. de trous 111émc" 13a en vue d'adapter leur poultion à des largeur* difNranlai,'d i
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plaques*
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Toits les bras de retournement 3 font, âvameatM actionnés par un mfno ntottuf dlèotr1qu. 14 dont 1..fn. do orobe tilt reversible et qui reçoit ison impulsions de comtat* di< 3 IInoh1ne & '1;)1,14,1'.
Pour le mode do réalisation .ont.., tut la Ytgo 6 pour l'actlt)ru'u,,"nt de oeil brai, pn t1'ansm.t la coupla 80ttu't' pur l'intennddiaira de .'"an11"4" de transmission connu,. ta 01, ptir ,x8Il1ple des tranmisgions à onur1"o1', . chai ne oU; ..n.rlMp,,, à un système planétaire 15* Tout.. les liaisons entre'les différai* dirent* de oorMtande toat a.8ur'.., à coins qu'on 1 ipéolfie autre- mont, par des liaison à chaîne, mail on principe on peut #"ï4l roooura à les autre. tl'anam1n:LoC1' 4'41111",1-. <M!m<n< La ou* ronne denté* 16 do la transmission planétaire 15 bat raliéa, $9 de pignons à chaîne 18, 19 et par uns chstne 20g à un arbr..p11¯f 17 dont une extrém1t4 port* un pignon & chaîna 3%.
L)irtrré 21î,to. tienne par les rouet planétaire 22, peut Itrt immob111.' 1'&1' un' train 23 qui n'Mt indiqua que aohématiqutment et *et arbte est relié po.1t1v8Juent par des pignons à chaîne 24, 25, une ',ran.1.l1on
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réductrice 26 et des chaîna 271 28 à un arbre 44'rotoÛnoitMb 29.
A une extrémité de cet arbre 29 ne trouve un embrayage 30/ qui peut être serré et desserré* et qui n'est indiqua que .ohdmat14u..i sur la '1S- 6 ainsi qu'un pignon à chaîne It Quand 1tlmbr.,.....t .erré, on établit, par l'intermédiaire des pigaeax à ohtl'ne '1 et 32 et d'une cholne 33p une liaison entre l'arbr. de 1":
WUrn-if1'\t 29 et l'arbre empileur 17. te frein 23 et l'embrayage 30 sont MMpl. 4, 111U\1'r. telle entre eux) par des dispositifs do oommande connu. en soil, que lorsque le frein 23 immobilise l'arbre 2le en desserre .J,mu1t,U\.ent l'embrayage 30 et que vicie versa, lorsqu'on utilise le traîni l'embrayage 30 établi... la liaison ladite entre l'arbrt 29 et Itarbre empileur 17. te moteur, le frein, l'eabrayage, le aytteaw planétaire et les mécanismes de transmission foraont un ensemble J4 d'où par- tent l'arbre etapileur 17 et l'arbre de retournement 29 .'1" les différentes colonnes 7 alignées et laissant itubtte? 48' in\QrYa1.
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lois entre elles*
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A l'extr6mitf supérieure de chaque oolonfti 7 sont établis deux arbres coaxiaux, à savoir un arbre *roux 35 et un arbre intérieur 36* L'arbre 6 est re11&, par des plgnont'â chaîne 31# 38 et une chaîne 39 à l'arbre empileur 17 et font *t$*4 tfc# porte une roue dentée 40 (Fïgoo 7 et 8) qui engrène continuellement aveo une crémaillère 41 montre sur le bras de retournement ooxrespondant 1 L'arbre creux 35 est relié, à l'aide do pignon* à chaîne 42e 43 et d'une chaîne 44 & l'arbre de retournement 29. ,La tête pivotante 6 est reliée rigidement à l'arbre creux 35. Pour les pha- son de mouvement il, Il et IV) donc pour les !IIO\\v...ntt, do transla- tionp l'arbre 21 est immobilisé par le frein 23# do sorte que les roues planétaires 22 ne peuvent pas exécuter 'un MOuv.nt'4. cota-
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tion.
Dans ces conditions, le moteur électrique 14 fait tourna?
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1 à l'aide des éléments de transmission 18, 19 et 2O,::1.'4".'b1" empileur
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Il qui entraîne, par les planons 37, 39 et la oh-alzi 3.iubr. ' 36 et la roue dentée 40 monté. sur Q'1i-01.
Il en plftttWif 1. bras de retournement 3 est déplace latéralement par la ,iIÁted11're 41, ce bras étant SU144, contrat visible sur les Figs, ? t 8, pu un rail 45 fixé sur celui-ci et par dei gaieté 46 4$ 4a)'n des coussinets à billes et montés sur la téte plvotante-e qui, c'O moment, est fixe, Pour eranSohei1 que tout la pold# du brat,de te* toupnon en t 3 et une parti* du poids de la plaqua de treillis 4 qui repose parfois sur 011u1-01 oollioitent oontinuelttmenû en plein la tlt. pivotante 6 par un ooupl., on a prévu en iuppi<i nt des galett de guidage 41 qui prennent appui tur la oo1onn. oorr... pondante 7. Comme la téte pivotante 6 est reliée par I)trl * oreux 35, les pignon$ 4, 43 et la chaîne 44 à l'arbrl dlrtt=rnom4mt 29 qui, lui -môme, est accouplé à l'arbre 21 immobilisé par li frein serré 23 pendant les phases de mouvement 1.
Il et %V 1 l'aide des éléments de transmission 24, 2o 26, 27 et 28, la t'ta pivotante est également immobile. En inversant le sensée marohe du moteur
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réversible 14, le moteur tourne, pendant les phases de mouvement II et IV, dans le sens opposé à celui de sa rotation pendant la
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phase de mouvement 1:
Pour pouvoir exécuter la phase de mouvement 121 pendant laquelle la tète pivotante 6 tourne autour de l'axe 35, le frein 23 est desserré et en même temps l'embrayage >0 établit la liaison entre l'arbre de retournement 29 et le pignon t ohatnt )1* De ce fait, on établit également, 1 l'aide dos pignons à ahalne Ig 32 et la chaîne 33, une liaison entre l'arbre de retournement 29 et l'arbre empileur 17, les deux arbre. 17 et 29 étant 4omandds de manière telle que les arbres 35 et 36î 8otlonn'. par oeux-01, tzd.
cutent une rotation commune de 180* Comme la couronne dentée 16 est mliè#9 par les pi- gnons à chaîne 1$# 19 et la chaîne 20# à l'arbre ..p11.uf Il$ elle ne peut pas tourner librement, de sorte que lem engrenages planétai- res 22 sont obliges de rouler sur cette couronne 16 pour etitratner
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l'Mbre.d<j' retournement ±9 à l'elde dt l* *fer* 11, e$ pi gnon I à chaîne 25p la transmission réduGt'o. 26' l'4batD. 27 et 989 L'arbre 29 lotionne, de son aôt**, les pignon. 1 ehtfftt 42, ' 43, la chaîne 44 et 1 arbre 35 '.'0 la tête 6 6 ,,1.,.,. :1'i,id.ent *et arbre* ' ta liaison entre les arbres 29 .t;
-17, qui sa# établie par les pignon. à chaîne 31, 32 et la chaîne 35, a pour effet que' la roue dentée 40 tourne également de 1800 pendant que 14 ttto 6 se déplace elle-raôme de 1800 os qui tmpaah. le bras' de tourner sur le pignon 40 pendant son (itéplaeeatent angulaire et <!'ex4outep ainsi un mouvement relatif par rapport à la tête pitonte 6.
Au lien d'actionner le bras de fetoHMea 3 e l'eide de la roue dentée 40 et de la crémaillère 42, on Peut dvîdrmont utiliser également d'autres moyens dJentratnem mt par exemple un pignon. chaîne coopérant avec une chaîne ou une oeaMade par câble qui est enroulé plusieurs foin autour d'un arbret Le =de d-aot1on- nement du bras de retournement, décrit en détail plus autp est
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toutefois celui que l'on préfère. '
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R B U M
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