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"Installation de transport, notamment applicable aux pièces à transporter dans les ateliers d'usinage .
La présente invention est relative à une installation de transport constituée par un système de voie* ou réseau de rails comprenant des aiguillage et, au besoin, des croisements, ainsi que des stations pour l'arrêt de oha- riots destinés à transporter des objets quelconques. Des instal. lations de cette sorte sont employées par exemple dans les et*. liera d'usinage, pour faire cheminer les pièces d'une place à l'autre, par exemple du magasin à la première place de travail ou d'un poste d'usinage au poste suivant.
La présente invention a pour objet une instal- lation de ce genre permettant de transporter des pièces ou autres objets, de plusieurs façons, au choix de l'utilisateur, sur différents chariots, avec plusieurs arrêts en certains points.
Elle repose sur l'idée d'incorporer au chariot,
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au début de sa circulation, des informations déterminant celle- ci de telle-manière qu'il cherche, lui-même, le chaminement pré- vu) d'est-à-dire qu'il mandeuvre, lui-même, les aiguillages situés sur son parcours et qu'il s'arrêts aux peines prévue, mais passe par les autres points sans s'arrêter.
Elle consiste donc à équiper le chariot avec un moteur individuel et avec un dispositif de commande d'aiguillage et à l'agencer pour recevoir un support de programme et particulièrement une carte perforée, ce support avancé d'un paa aux pointe d'arrêt et avant les aiguillage., par un déclen- cheur disposé sur la voie, déterminant le comportement du véhicule en actionnant le moteur ou le dispositif de commande d'aiguillage. En d'autre. mots, suivant le programme qui lui est incorporé, ledit support provoque l'arrêt du chariot à une ou des stations ou le franchissement de ces stations et il manoeuvre les aiguillages qu'il approche.
Au cours de l'exploitation d'une installation conforme à l'invention, on peut donner au support de programme les mêmes informations que celles que l'on inscrit ordinairement sur la feuille de route d'une pièce destinée à subir plusieurs opérations, les programmes des pièces pouvant être très diffé- rents.
Les informations une fois introduites correctement dans le support de programme, le cheminement de la pièce est indépendant de l'attention de la main-d'oeuvre placée aux stations,
Dans un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, la nouvelle installation est conçue de telle manière que les chariots en stationnement aux points d'arrêt ne rou- lent pas automatiquement, mais après commande à main d'interrupteurs permettant de faire avancer d'un pas les supports de programme, qui réanclenchent ainsi les mécanismes acteurs, Ces interrupteurs sont, avec avantage, disposés sur les chariots.
Les mécanismes moteurs placés sur les chariots
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peuvent être conçue de telle au*** que " support. de Pro- gramme fassent reculer ces derniers suivant le programme choisi.
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Par suite$ on peut ramener les pièces aux plaoti de travail qu'émet ont déjà partourgest somme il est deundd partoir.
Les moyens n'o..ll1f.. pour la ttafiôtuvrt des #Igulllagta peuvanb être simplifié! par un organe d. commando disposé sur le chariot et qui, . approchant d'un aiguillage, , manoeuvre celui-ci sans intermédiaire du support 4. prolrle- me, s'il ne 8e trouve déjà dans la position voulue.
Le dessin ci-inclus Illustre à titre d'exemple et sans aucun caractère limitatif, un mode schématique simplifié de mise en oeuvre de l'invention. Sur ce dessin : - La figure 1 donne une portion d'un système de voies selon l'invention.
.. La figure 2 est une vue de profil d'un
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chariot déplacable sur ledit système de voie*.
- La figure 3 est une coupe suivant la ligne III - III de la figure 2.
- La figure 4 montre le schéma des connexions d'un dispositif de contrôle associé à chaque chariot, en combinaison avec une partie dudit système de voies comportant un aiguillage.
- La figure 5 montre le schéma des connexions associées à un aiguillage de ce système de voies, - La figure 6 donne un exemple d'exécution ,,d'un croisement conforme à l'invention,
L'installation représentée est du type à un
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rail, Mur lequel se déplacent des chariots bzz (figures 2h Mais elle peut également être à plusieurs rails et les chariot
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17 peuvent aussi être suspendue aux rails sans que l'on s'écar- te pour cela de l'esprit de l'invention.
En figure 1, un système de voies se compose de tronçons 11 partie rectiligne, partie courbée, d'aiguilla-
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ges 12 et, au besoin, de croisements 13.
En certains adroite des voies, sont disposés des déclencheurs 14 et 15 qui servent à faire avancer d'un pas, comme indiqué plus haut, des supperte de programme (non représentés) prévue sur les chariots 17. Les déclencheur 14, placés à des pointe d'arrêt prédéterminés, ont pour but d'arrêter les chariots 17 si les programme. le prévoient.
Un déclencheur 15 est prévu avant chaque aiguillage pour manceuvrer celui-ci selon le programme.
En figures 2 et 3, les tronçons 11 sont formés de longerons simples reposant sur des poteaux 16 et sur lesquels roulent les chariots 17 constituée chacun par un bâti en caisson portant une plaque 18 destinée à recevoir les objets à transporter, ces chariots étant munis de galets de roulement 19 et de galets de support 20 disposés comme pour les chemins de fer Alweg connus.
Le galet de roulement 19 représenté dans la figure 2, à droite, peut être commandé par un moteur électri- que 21, dans les deux sens de rotation.
En figure 4 sont installées sur les flancs des tronçons 11 trois barres omnibus 22 raccordées à trois conducteurs R, S, T d'un réseau d'alimentation et sur lesquelles glissent des balais 23 (figure 2) solidaires des chariots 17 et alimentant en énergie électrique le moteur de commande 21 du chariot 17 et un dispositif de contrôle qui sera décrit plus loin.
En quelques endroits, avant et après les aiguillages, sont prévues sur les tronçons 11 des paires de pièces de contact 24 - 25, 25 - 26, 27 - 28, 28 - 29, coopérant avec des paires de pièces de contact 30 - 31, 32 - 33 attachées aux chariot' 17.
Les déclencheurs 14, 15 sont formés de pièces
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de contact simples montés sur les tronçons 11 et coopérant avec des pièces de contact 34 solidarisées des chariots 17.
Sur chaque chariot 17 se trouvent un support d'une carte perforée 35, un galet d'avancement 36 et un organe de manoeuvre pas à pas 37 commandé par un aimant 38,
Les données introduites dans la carte 35 par les perforations sont lues par des lames qui entrent en contact avec des barbes 39 à travers les perforations.
Quatre lames 40 de cette aorte agissent sur le moteur 21 pour la marche avant, l'arrêt ou la marche ar- rière,
Deux lames 41 servent à commander des relais 42, 43 formant dispositifs de commande d'aiguillages,
A l'état excité, le relais 42 relit les sontacte 30 - 31 et le relais 43, les contacts 32 - 33.
Les contacts 34 sont insères dans le circuit de l'aimant 38. Ce dernier est donc excita et la carte 35 avancée d'un pas dès que le chariot 17 entre en contact avec l'un des déclencheurs 14, 15 par les contacts 34,
Ceux interrupteurs à main 44 sont disposés sur le chariot 17, parallèlement à ces contacts 34.
On va maintenant décrire la commande du chariot 17 à une des stations auxquelles sont associés les déclencheurs 14.
La carte perforée 35 est avancée d'un pas, comme précisé plus haut, lorsque le chariot 17 bute contre un des déclencheurs 14. Suivant les informations qui lui ont été incorporées, cette carte peut arrêter le moteur 21 et, par conséquent, le chariot 17 ou laisser marcher l'un et l'autre. Dans le premier cas, on manoeuvre à la main, après déchargement, chargement,usinage ou autre déformation des produits, l'un des interrupteurs 44 et l'on fait ainsi avancer encore
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d'un pas la carte 35 pour mettre le moteur 21 en marche dana un sens ou l'autre suivant le programme prévu, de aorte que le chariot 17 se déplace dans la même direction ou dans la direction opposée.
On va maintenant décrire la manoeuvre d'un dit aiguillages 12.
Cette manoeuvre est faite au moyen d'un mé- manisme moteur magnétique dont les bobine. 45, 46 sont montése, suivant la figure 5. Chacune de ces bobines est rac- cordée au conducteur T du réseau d'alimentation et A deux pièces de contact prévues sur la voie, à savoir la première à deux pièces de contact 25 et la seconde à deux pièces de con- tact 28, les autres pièces de contact 24, 26, 27, 29 étant reliées au conducteur 3 du réseau, Deux paires de piè- ces de contact 24 - 25, 27 - 28 sont situées du côté d'entrés de l'aiguillage et deux paires 25 - 26, 28- 29 du côté de sortie de cet aiguillage.
Quand le chariot 17 se rapproche de l'entrée de l'aiguillage, la paire 24 - 25 vient au contact avec la paire 30 - 31 et la paire 27 - 28 avec la paire 32 - 33 (figure 4). Ensuite, suivant les données perforées dans la carte 35 avancée par le déclencheur 15, le relais 24 ou 25 est excité et les pièces de contact 24 - 25 ou 27 - 26 sont court-circuitées entre elles, ce qui détermine un changement de position de l'aiguillage dana un sens ou l'autre, si cet aiguillage n'occupe déjà la position prévue par la carte 35.
Par contre, quand le chariot 17 de rapproche de la sortie de l'aiguillage, c'est-à-dire depuis le coté opposé à celui susvisé, celui-ci est manoeuvré, si c'est nécessaire, sans la coopération de la carte 35, car les pièces de contact 25 - 26 sont toujours court-circuit'., par le contact 30 et les pièces de contact 28 - 29 par le contact 32.
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La croisement représenté par la figure 6 25 signale par sa simplicité particuliers,
Ce croisement comporte une plaque 47 orien- table autour d'un axe vertical 48 pétant un tronçon de rail 49 de faible longueur, qui franchit et croisement dans un sens ou l'autre suivant la position de Cette plaque 47* Un goujon d'entraînement 50, éclipeable verticalement vers le bas, à rencontre d'un ressort, et décalé par rapport à l'axe 48, est placé sur le tronçon de rail 49.
Sur le chariot 17 sont alignées trois paires de rails de guidage 51, 52, 53 dont les paires extérieures 51, 52 présentent des branches 54 évasées en forme de trémie, alors que la paire intermédiaire 53 s'étend entre les galets de roulement 19.
Dès que le chariot 17 arrive au croisement, la plaque tournante 47 est amenée à la position désirée par l'effet de la butée des branches 54 contre le goujon 50, qui s'efface vers le bas, sous l'action des galets 19. Par ailleurs, ce goujon 50 est retenu par les guides 51, 52, 53 jusqu'à ce que le chariot 17 ait quitté le croisement.
La nouvelle installation convient particulièrement bien à l'exécution des commandes dans les magasins d'expédition, les informations incorporées au support de programme déterminant l'ordre dans lequel on accède aux différentes places prévues.