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"Commande automatique des déplacements des chariots de manu- tention des véhicules pour gnrucea mécaniques".
On connaît déjà des garages mécaniques dans lesquels les véhicules sont pris au sol pur un monte-voitures qui les conduit aux étayas où un chariot principal à délacement longitudinal combiné avec un chariot auxiliaire à déplacement transversal muni lui-même d'un plateau porte-véhicule, les transporte dans la case choisie. Un garage de ce genre a déjà été décrit dans le brevet français N 1.128.976 du 15 avril 1955 et son addition N 68.833 du 7 décembre 1955 au nom du -ême inventeur ayant pour titre "Chariot de manutention pour garage mécanique".
Dana la plupart des dispositifs de ce genre préexis- tants, les divers mouvements sont habituellement commandes par des ordres successifs donnée par un opérateur à partir du poste central de commande. Cependant, il est désirable de réaliser .une automaticité complote, c'est-à-dire de dé-
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clencher par une manoeuvre unique le cycle complet des opé- rations voit d'entrée d'un véhicule et transport dans 1a case voulue, soit sortie d'un véhicule précédemment garé dans l'une des cases.
Cette automaticité complète est difficile à réaliser car il est nécessaire, d'une part de simplifier autant que possible les circuits de commande, d'autre part de prévoir dea sécurités ou interdictions tem- poraires do certains mouvements afin d'éliminer radicalement tout risque de fausse manoeuvre, enfin d'éviter dans toute la mesure du possible l'emploi de relais mécaniques qui sont l'origine de pannes inévitables, dues notamment à l'usure des pièces en mouvement ou à des déréglages.
La présente invention a pour but de satisfaire à ces desiderata.
Elle consiste en un dispositif de commande auto- matique des déplacements des organes transporteurs permet- tant de réaliser la succession des opérations suivantes : Entrée de voiture a) prise au sol par l'ascenseur. b) arrivée de l'ascenseur à l'étage. c) prise en charge sur l'ascenseur, par le chariot auxiliaire à déplacement transversal, de la voiture à rentrer. d) retour dudit chariot auxiliaire sur le cha- riot principal à mouvement longitudinal. e) mouvement dudit chariot principal en direc- tion de la case choisie. f) ralentissement et arrêt du chariot principal. g) mouvement du chariot auxiliaire à l'intérieur de la case. h) ralentissement et arrêt du chariot transversal.
i) mouvement de descente des vérins qui, chargés d'un véhicule, étaient en position haute pour le déposer sur les
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supports de la case. j) la voiture reposant alors sur les supports fixes, le chariot auxiliaire revient prendre sa place sur le chariot principal. k) retour du chariot principal non chargé (o'est-à-dire plateau en position basse) vers son point de départ (point de stationnement) face à l'entrée de l'ascenseur.
Sortie de voiture
Les opérations successives sont de même nature mais dans un ordre différent. Car sl pour l'entrée de voiture, les cha- riots au repos attendent l'arrivée à l'étage de l'ascenseur avant de démarrer leur cycle opérationnel ; lorsqu'il s'agit d'une sortie, les chariots vont immédiatement chercher la voiture réclamée et la ramènent vers l'ascenseur, et c'est à ce moment que s'effectue l'appel de l'ascenseur qui prend en charge la voiture à sortir et la ramène vers le sol.
Suivait l'invention, le dispositif de commande auto- matique est caractérise par tout ou partie des dispositions suivantes prises isolément ou combinées entre elles : - Le tableau de commande est en connection avec des bobines d'induction émettrices fixes, et avec, placées sur les organes mobiles, des bobines réceptrices en relation par l'intermédiaire de relais avec les organes moteurs desdise organes déplaçables, les ordres transmis par les bobinée fixes auxdits relais étant enregistrés par ceux-ci qui les conservent en mémoire pour les redistribuer ensuite aux organes affectés aux diverc mouvements à accomplir au fur et à mesure des développements du cycle.
- Les relais utilisés sont d'une manière générale des relais statiques, maie de préférence, et comme utilisé dans un exemple ci-aprôa décrit des relais du type à busoule et à transistors qui ne font pas parti* de l'invention, mais sont
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succinctement décrits pour faciliter la compréhension de l'ensemble.
- Les ordres nécessaires à l'exécution d'un cycle de mouvement sont transmis d'un tableau central à des bobines d'induction émettrices fixes, disposées en face de la posi- tien d'attente du chariot principal, celui-ci comportant des bobines réceptrices qui sont, en position d'attente, à pro- ximité desdites bobines fixes et qui, par l'intermédiaire de relaie et d'amplificateurs sont en relation avec les contac- teurs aes circuits des organes moteurs desdits chariots.
Le chariot principal comporte en plus des relais de commande des mouvements à partir de l'emplacement d'et- tente de équipements assurent automatiquement le retour à 1a position d'attente.
- A hauteur de chaque case de l'allée centrale se trouve une bobine d'induction fixe reliée au tableau de commande, le chariot principal comportant des bobines récep- trices dans lesquelles les bobines fixes induisent des courants lorsqu'elles passant en coïncidence, lesdites bobines réceptrices étant reliées par des relais statiques à des moyens produisant le ralentissement et/ou l'arrêt.
- Le chariot auxiliaire comporte, de même que le chariot principal, des bobines réceptrices correspondant aux bobines fixes de l'emplacement d'attente qui enregis- trent également des ordres, et des bobines réceptrices des- tinées à être excitées soit par des bobines portées par le chariot principal (quand le chariot auxiliaire se déplace sur lui), soit par des bobines émettrices fixes situées dans la \%se intéressée (pendant le déplacement du chariot auxiliaire dann celle-ci)
ces bobines réceptrices étant relises à des relaie ftatiques de manière à enregistrer les ordres correspondant aux mouvements à exécuter et à les con-
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server en mémoire peur actionner aux instante voulus, le organes moteurs dudit chariot.
- Le chariot auxiliaire comporte des vérins dont les mouvements de montre et descente sont commandés par l'inter- médiaire de relais statiques au moyen de bobines réceptrices de fin de courue et d'une bobine émettrice portée par le plateau mobile.
-' Les relaie contrôlant les organes mateurs sont ali- mentes par une pluralité d'ordres -'menant d'autres relaie qui correspondent à des autorisations ou interdictions de fonc- tionnement et qui sont groupés en fonction "ET" lesquelles peuvent 8tre multiples et se traduire par un groupe de fonc- tions "OU".
- Le relais do commande du mouvement de tout organe de transport (chariota, vérins, atcenseur) sont subordonnés à l'autorisation donnée par l'organe ayant exécuté le mouvement précédent.
- Les commandes initiales des mouvements du chariot principal sont transmises par de bobinée faisant partie d'un groupe de quatre bobines émettrices fixes alimentées en cou- rant alternatif, savoir :bobines, cycle d'entrée, cycle de sortie, droite, gauche, auxquelles correspondent des bobines réceptrices portées par le chariot ainsi que par des bobines émettrices fixes de case à laquelle correspondent des bobines réceptrices portées par le chariot pour le ralentissement à droite, le relentissement à gauche et/ou l'arrêt, les bobines réceptrices étant en relation avec des relais statiques cor- respondants.
- Le chariot principal comporte en outre une bobine réceptrice correspondant à une bobine émettrice du chariot B, pour autorisation par celui-ci et une bobine réceptrice correspondant à une bobine émettrice du chariot B pour
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s'assurer du verrouillage au repos des moteurs de B, ces 'bobines réceptrices commandant les relais responsables desditus forctions, - Le chariot principal comporte en outre une bobine émettrice contrôlée au moyen d'un relais statique enregis- trant l'arrêt du chariot principal et autorisant le mouve- ment du chariot auxiliaire au moyen d'une bobine réceptrice correspondante portée par celui-ci - Le chariot principal comporte des relais statiques de retour à la position d'attente,
ceux-ci donnant un ordre en fonction "ET" conjointement avec une fonction d'autorisa- tion du chariot B, transmise par le relais affecté à cette fonction.
- Les ordres correspondant aux mouvements du chariot auxiliaire sont transmis par des bobines faisant partie d'un groupe de quatre bobines émettrices fixes alimentées en cou- rant alternatif, savoir bobines cycle d'entrée, cycle de sortie, cases impaires, cases paires auxquelles correspondent des bobines réceptrices portées par ledit chariot auxiliaire et par des bobines émettrices, l'une portée par le chariot principal et les autres fixées dans les cases, susceptibles de se trouver en coïncidence avec des bobines réceptrices fixées sur le chariot auxiliaire au cours de son mouvement pour le ralentissement du mouvement transversal dans l'un et l'autre sens et l'arrêt, lesdites bobines réceptrices commandant des relais correspondants.
- Les cases et l'ascenseur comportent chacun une bobine émettrice de fond de case, à laquelle correspond une bobine réceptrice portée par le chariot auxiliaire et qui actionne les relais de commande du mouvement des vérins du plateau porte-véhicule.
- Le plateau comporte une bobine émettrice, à laquelle correspondent deux bobines réceptrices de fin de course,
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l'une haute, l'autre basse, fixées sur le châssis du chariot auxiliaire et qui alimentent les relais de commande des orga- nes moteurs des vérins, conjointement avec des ordres de tra- vail émanant du relais commandé par la bobine fixe de "fond de case" en circuit "ET" avec des interdictions de sécurité correspondantes.
- Les relais de commande des organes moteurs du cha- riot auxiliaire sont soumis à autorisation de déplacement de la part d'un relais statique contrôlant l'arrêt certain du moteur des vérins.
- Les relais de commande des organes moteurs du cha- riot auxiliaire sont soumis pour l'entrée dans l'ascenseus à autorisation de déplacement donnée simultanément en fonction "ET" par un relais excité par une bobine réceptrice associée avec une bobjne émettrice de l'ascenseur et par des relais excités par l'un ou l'autre des relais de position basse ou haute des vérins dont les bobines réceptrices sont influen- cées par la bobine émettrice portée par le plateau.
- La libération de l'ascenseur est contrôlée au moyen d'une bobine émettrice portée par le chariot auxiliaire, et des bobines réceptrices fixées à la charpente de l'ascenseur qui, par l'intermédiaire de relais statiques commandent le mouvement dudit ascenseur et permettent d'effectuer toute signalisation désirée* - Les cycles complets de manoeuvre d'entrée et de sortie sont commandés automatiquement par l'extraction ou l'introduction dans un magasin d'une clef affectés à la case intéressée,
ladite clef comportent des lumières et parties pleines susceptibles de laisser passer ou intercepter des rayons lumineux dirigés vers des cellules photo-électriques reliées par l'intermédiaire de relais statiques à des contse- teurs commandant l'ouverture ou fermeture des bobines émettri-
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ces fixes.
- Les cases sont réparties par groupes située d'une part du coté pair ou impair de l'allée centrale et d'autre part à gauche ou à droite do la position d'attente, les cellu- les photo-électriques d'entrée et de sortie/reliées d'une part à un relais débitant, en position "travail" - ou "repos"- vers les contacteurs reliés aux bobines émettrices du groupe de cases "droite" ou "gauche" , et d'autre part à un relais débitant en position "travil" - ou "repos" - vers des con- facteurs' relias aux bobines émettrices du groupe de cases "paires" ou "impaires".
- Les autres cellules photo-électriques sont desti- nées à sélectionner une case, et à déterminer l'alimentation en courant elternetif des bobines fixes de ladite case.
- Le tableau de commande est constitué par un groupe de distributeurs de clefs, chacun étant affecté à un étage (ou groupe de cases) len clefs étant introduites par l'une des extrémités, opération qui enregistre par les cellules photo-électriques les ordres de mouvements relatifs à des sortie? de véhicules*, et extraites à l'autre, opération qui enregistre les ordres relatifs à des entrées, de sorte que toutes les clefs contenues dans le distributeur correspondent à des ce ses libres.
- Les véhicules entrent et sortent par des cases com- portant à chacune de leurs extrémités une barrière, l'ouver- ture de l'une produisant la fermeture do l'autre et vice versa, et l'ouverture do celle des deux barrières qui donne accès à 1'ascenseur commandant l'appel de celui-ci.
- La case d'entrée comporte des barrières ou bras mobi- les reliés à des interrupteurs de courant assurant la mise hors d'action du dispositif de commande pour des véhicules dépassant: en longueur, largeur et hauteur, le gabarit prévu.
A titre d'exemple et pour faciliter l'intelligence de
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la description, on o .-eurcenté au deoiiin onvexé t Figure 1, une 1fU6 en plan très schématique d'un étnge d'un garnie du genre en question.
Figure 20 une vufe UCh'!r:llt.l"'..1 do l'eneeuble de l'équipo- ment électrique de comtande du chariot principal.
Figure , une vue schématique de l'onuttV1ble de l'équipe- ment l'iectriquo de COIt::1nnde du chariot auxiliaire à mouvement transversal. figure 4, à titre Indicatif, la ficher d'un rolais rata- t10uc utilisé dans cet exemple,
Figure 5, le schéma, à titre indicatif, des entrées d'un relais alimenté suivant une fonction "OU" ot des fonctions
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"ES1 Figures 6 et 6Bis, des vues achoatiquea en élévation et en plan du chargement ou déchargement par un dispositif mécanique, des véhicules dans 1' ascenseur*
Figure 7, un schéma de commande de certaines manoeuvres
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de l'ascenseur et de oienalination.
Figure 8, une vue schématique partielle montrunt notam- ment la disposition des bobines émettrices de l'ascenseur.
Figure 9, une vue schématique en coupe verticale d'un dispositif d'emmagasinage des clefs de commande et d'émission des ordres*
Figure 9 Bis, la vue d'une clef correspondant au dispo- sitif sus-mentionné.
Figure 10, une vue schématique de répartition et numéro- tation des canes d'un étage.
Figure 11, le schéma des connexions entre le tableau de commande automatique et les bobines émettrices des étages.
Figures 12 et 13, des vues schématiques partielles montrant une disposition préférée des bobines concernant le Chariot B.
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Dans l'exemple de réalisation représenté, on a supposé que chaque étage comporte une allée longitudinal 5 desser- vant une pluralité de casses 4 réparties de chaque coté.
L'ascenueur 1 desservant l'etage occupe l'emplacement d'une des castes. Ainsi qu'il a d.jà été décrit dans le brevet n 1.128.976 sus-mentionné. le transport des véhicules à la case choisie esb opéré au moyen d'un chariot principal se déplaçant dans l'allée longitudinale 3 (qui sera ci-après désigné chariot A") avec lequel est combiné un chariot auxiliaire (ci-après désigné "chariot B") porté par le pre- mier pour les déplacements longitudinaux, et qui assure les déplacements transversaux pour entrer et sortir dans les cases ou l'ascenseur.
La partie supérieure de ce chariot B est constituée par un plateau qui, au moyen de vérins (non représentés) ac- lionnes par un moteur quelconque approprié, peut être animé d'un mouvement vertical de montée ou descente, ce qui permet- tra de soulever ou déposer un véhicule sur les supports (constitués de tubes juxtaposés) des cases ou de l'ascenseur.
L'agencement particulier des chemins de roulement et des supporta dans les cases peut être, notamment, le même que celui décrit au brevet N 1.128.976.
La commande automatique suivant la présente invention prévoit qu'à chaque étage, tous les mouvements des chariots transporteurs A et B s'exécutent à partir d'un emplacement déterminé tel que 2 (fig. 1) ci-après appelé "emplacement d'attente" ; ici, l'ascenseur occupe la place de l'une des cases de sorte que l'entrée et la sortit dans l'ascenseur s'opèrent par des mouvements du chariot B analogues à ceux relatifs à une case quelconque. A partir de la position initiale 2, les chariots transporteurs exécutent automati- quement, grâce à l'équipement de commande qui sert décrit
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ci-après, la série des mouvements qui ont été précédemment énumérés, parcourant ainsi, pour une entrée, le chemin repré- sente en traits discontinus à ls figure 1.
De préférence on utilisera comme organes moteurs pour commander chacun des chariots un ensemble composé de deux rotors & cage montés sur le même axe et auquel correspondent deux scators, l'un à nombre de pôles réduits, pour la grande vitesse, et l'autre à nombre de pôles plus élevé pour la petite vitesse, l'interruption de l'alimentation du premier simultanée à la mise sous tension du second engendrant un effet de freinage énergique, par réaction rotorique.
Toutes les commandes sont concentrées en un poste cen- tral, par lequel le choix de la case est effectué comme il sera décrit plus loin avec références aux figures 9 à 11, ce poste central étant en relation avec les éléments suivants a) quatre bobines magnétiques fixes émettrices dis- posées (à l'étage considéré) en face de l'emplacement initial
2 du chariot A ; et celui-ci comporte quatre bobines correo- pondantes réceptrices destinées à être excitées par proxi- mité ; b) quatre autres bobines magnétiques émettrices fixes disposées (à l'étage considéré) en face du chariot B dans sa position d'attente sur le chariot A ;
ce chariot B comportant quatre bobines réceptrices correspondantes destinées à être excitées par proximité. La position de ces bobines fixes a une très grande importance elles doivent être disposées selon une ligne formant un angle de 45 avec les deux axes de déplacement du chariot B, pour éviter les interférences des unes sur les autres ; c) et pour 1a case correspondant à la commande ordonnée, des bobines fixes auxquelles correspondront, en coura .de mouvement, des bobines réceptrices montées respectivement sur les chariots A et B.
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Toutes ces bobines fixes sont émettrices 4lxr'"ccu- t'' rues par un courant alternatif elles par proxi mité, un courant dans les bobines réceptrices montées sur les chariots, courant qui, redressé par use diode, sert ' par l'intermédiaire de relais multiples, à ôosuaaader le)? mouvements des organes moteurs des chariots etdes vérins*
En se reportant aux figures 2 et 3 des dessins annexés, . on voit que les bobines émettrices et réceptrices agissant .
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sur le chariot A et qui sont au nombre de 4 (t:
s# 2) sont respectivement affectées aux commandas des ioti'aa'ts Oui- vants
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Entrée d'un véhicule .................. $ et 6 V Sortie d'un véhicule .........t.......* 50 et 68 Mouvement longitudinal vers la ' droite D '#...... 5D et 6 D Mouvement longitudinal vers la gauche G vsvea.aw e.we.w .rew lreretv et 6 Ils,
La bobine d'entrée de case est représentée en 7 et les bobines réceptrices correspondantes du chariot' A sont
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figurées en 8, 8' et 8". On a représenté en 7t et 70 les positions de la bobine 7 quand elle est en face dos bobines
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'i ' réceptrices 8' et 8".
Les bobines émettrices et réceptrices correspondant
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au chariot B (tig. 3) sont 1
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Entrée d'un véhicule 1-veut gy, Sortie d'un véhicule .................. 10 S et 96 Cases de côté Impair ar.vevrrararsarsar . et 9 l Cases de côté Pair a s s s r r w w a w r r x a w t le et 9 Bobine de fond de case ..........t*.'*' 1?/ et bobine correspondante du chariot
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B e v v e v e s v e v v e s r v t s v e r e e 1 e e e Y e v i r e e 15' En outre, une bobine émet triée 12 se trouve fixée sur '
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le chariot A et dans chacune des cases ainsi qut,toms la cabine de l'ascenseur, pour régler le Uvenatit dû chariot
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B au moyen des bobines réceptrices, 11, pour l'arrêt, et
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11' ou 11" pour le rpicntisaeaent selon le sono du wouveaent.
Les indications 12, et 12" ropréson-tent la, position rela- tive de la bobine 12 par rapport aux deux subi 'bobine Les bobines réceptrices sont ellea'<'a$aew ro3ea  des relais statiques à transistors bascule* Pour it",plut faon le compréhension et bien que, eu xui-m$n, ust tel 97elais soit connu et ne fasse pas partie de le présente invention, oa en
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a représenté un acharna, à titre d'exemple, 4 la figure 4 du dessin annexé. On rappellera simplement qu'un tel relais est '
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constitué de deux transistors Tl et T2 montée *u cul;.
Ce
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relais est dans la position "repos" lorsque, en 1' absence de
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tout signal de commande entrant par et il, est passant, alors que T2 est bloqué ; le relais débite alors un covupaat négatif en ni Quand un signal est introduit par qq le trsoaistor il, se bloque, la base do T devient négative et To devient passant* On dit que le relais a "basculé" en position de "r*.vgil", Il débite alors du courant par .
Ce relais peut $tf verrouîl- lé en position de *travail* résultant de ce bnacuieaient en introduisant une tension continue par y \ ainsi 'tbbt que cette tension de verrouillage (encore appelée auto-alimenta- tion) est maintenue, la commande injectée par ,a .*it oorier'rée
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en mémoire par le relais, en vue d'être exécutée ultérieurement Tous les relais analogues utilisés dans la commande au- <
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tomatique ici décrite sont figurés par des gg±r dan le -
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quels est inscrite la référence abrégée de l'affectation du
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relais intéressé. 'y" Les lignes horizontales référencée entrant bortsonta-
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' lement par la gauche de ces carrés correspondent à des
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connexions par lesquelles arrivent les ordre (analogues à e de la figure 4) ;
les lignes horizontales entrant par
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la droite correspondent a des verrouillages (analogues à v de la figure 4) ; len lignes verticales sortant par la par- tie supérieure correspondent à des sorties de courant en po- sition do "travail" (analogues à p de la figure 4) et les lignos verticales sortant par la partie inférieure à des sor- fies de courant en position "repoa" (analogues à n de la figure 4). Il est évident que ces entrées et sorties peu- vent être, sur chaque face, aussi nombreuses qu'on le désire, en utilisant éventuellement un organe multiplicateur.
Tous ces relais nont alimentés en courant continu, par exemple sous 24 volts, et ces alimentations n'ont pas été représen- tées dans les figures pour ne pas compliquer inutilement les schémas.
Dans les schémas des figures 2, 3, 7 et 11, le mode de représentation employé (qui commence à se généraliser dans la technique électronique) consiste, pour éviter la complication des figures, à ne pas représenter les connexions entre les divers organes, mais à figurer seulement pour chaque relais (ou élément analogue) le départ des conduc- tours qui lui sont connectés, affecté d'une référence indi- quant l'élément auquel aboutit l'autre extrémité de ce con- ducteur ; cette référence étant surmontée d'un trait horizon- tal dons le cas où l'élément (un autre relais par exemple) auquel aboutit ce conducteur est en position de "repos".
C'est ainsi que les divers relais E, S, D, Or (figure 2) sont eux-mêmes reliés aux organes moteurs du cha- riot A par l'intermédiaire de deux relais commandant respec- tivement le sens de marche à droite (SD) et à gauche (SG) ; ceux-ci sont eux-mômes reliés par l'intermédiaire d'amplifi- cateurs MD et MG à des contacteurs mécaniques contrôlant les circuits desdits moteurs.
Ces relais SD et SG ne doivent déclencher les mou-
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vements moteurs que lorsque toutes les conditions Imposée* . ;
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sont remplies. Trois fonctions "OU" sont ro;r4gélitdes ch.acu- . z.-a par une ligne horizontale correspondante pour le relais se, c'est-à-dire que le relais peut être commande suivant trois cycles d'opérations différents et chacune d'elles représente
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une fonction "ET" fi( urée par une pluralité de Iign i8 Teni- cales, la totalité d' ces conditions devant être réiliaêes pour qu'un signal p63e par l'horizontale cCD.sidér6e, Ce mow j de de réprésentatioi est connu.
Toutefois, pour plus de clarté, on a représenté à la figure 5 le détail lia,s,'conne.. s . 5d.on, des entrées dans le relais SD choisi 001l'.4e exemple.
Ce même mode de représentation a été adopté dans les dessins annexés pour toutes les commander complexes "ET" ou "OU",
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Le tableau ci-dessous donne pour le chariot princi- pal A les fonctions des différents éléments (relais ou ampli- ,
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ficateurs) indiqués à la figure 2 du dessin par leurs rr6. reno.. t E - Préparation pour entrée de voititre dans le case, S - Préparation pour sortie de voiture de la case* D, GL - Préparation mouvement à droite ou à gauche chariot A.
AI-, ,42"* Autorisation de mouvement donnée par le aher3.tt B au chariot A, SD, SG z Commande de sens de mouvement à droite ou E ' az4ché, #MD, MG - Amplîf îcateurs pour inversion de> phases' 8\1.1t ,1.a deux vitesses.
RED, REG - Préparation de- la 'commande de retour verts la. droite ou vers la gauche.
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RADt RAG - Commande ralentissement (&.80 1I et QV) à l' uri- vée devant la case.
AR - Commande de l'arrêt total.
PCA - Vérification de bonne position du chariotB sur A,
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CB - Autorisation de commande tonnée à B pour s'engager l'intérew de la case* VB Vérification de non-alimentation des moteurs du chariot B.
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Il est important de signaler que les boblanes émet* triées fixes transmettant au chariot auxiliaire les crêpes relatifs auii. wentrée-sortie-catoi Impaires-canes Paires , . ont astreintes à occuper un emplacement rigoureusement 16terminé, suffisamment écartée@ entre elles ot suivant une droite faisant un angle de 45 degrés tant avec l'axe longitu- dinal que l'axe transversal des Mouvements du chariot aux! liaire, pour éviter que, pendant 4es déplacements, il y ait interférence ou mélange entre le flux des 'bobines émettrices
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et celles parfaitement déterminées des bobineo réceptrices correspondantes,
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À cet effet, les bobines émettrices fixes telles que 10, 10,
loi et le rolttt*fog au ohàrîot B sont disposées sensiblement au niveau if de l'étage dame un emplacement 0 situé à l'intérieur et à une distance suffisante des galets .
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de roulement 32 du chariot À (fig. 12) et les bobines récep- triées du chariot B telles que bzz f 9 < 9 T < 9 P *on* disposées dans un plan supérieur mais voisin (fig. 13). Ces deux grou- pes de bobines sont en outre disposas, en plan, suivant une
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ligne OeIg inclinée à 4$* anr l'axe du déplacement transver- sal.
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Cette disposition pernet d'assurer de bonnes conditions de coïncidence sans constituer aucun obstacle aux déplace- monte relatifs des chariots.
Le tableau ci-dessous donne pour ce chariot auxi-
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linaire les fonctions des divers éléments (relais o;u amplifi- cateurs) indiqués à la figure 3 du dessin par leurs référez- ces
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- Préparation pour entrée de voiture dans la case.
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M sortie " de " I,PP' - M disposition case coté impair ou pair.
A T A - Autorisation de mouvement donnée par chariot A ou chariot B.
SI, SP - Commande sens vers cases impaires ou paires.
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lâI,'.1lP - Amplificateurs pour inversion des phases sur les . deux vitesses.
BEI, REP - Préparation de la commande de retour après dispo.; . ait ion impaire ou paire. ,.
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Relit RAP -, Commande ralentissement de mouvement vers tase Impaire ou paire AR -'Commando de l'arrêt total.
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1 ATV .-'Autorisation (pas de commande des vérins) #$%> Al'As -'Autorisation par ascenseur. , ' '\ PV, APV -.Commande petite vitesse PH, PB - Commande mouvement plateau "haut vers le bas" ou.
"bas vers le haut* et enregistrement de fin de ' course.,
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1H, BMB -' Amplis pour commande vers le haut ou vers le baa. zoo MV # -Commande mouvement vérins en fsnd de case.
JR -Vérification pour le mouvement des vérins.
En dehors de ces combinaisons de bobines fixes et de relais, affectées à des ordres de mouvements, il est prévu
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des dispositifs de sécurité destinés à inter-dtre qu'un mouve- ment puisse se produire tant que les organes intéressés ne sont pas dans l'exacte position voulue ; c'est ainsi une sorte
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s'.'sui;az.iativii" ûu mouvement suivant qui est donnée par l'organe qui a effectué le mouvement précèdent lorsque celui- ci est complètement terminé. Les sécurités en question sont
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assurées généralement par le flux de deux bobines en anci.- deno-a commandant ou verrouillant, le fonctionnement de relais
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tatoue.
Le* principales sécurités prévue* (tant et disposi- t4jj dprit les suivantes 8 ',##' 1' t Y ' > r -, w Autorisation de l'ascenseur donnée au chariot ;B de se délacer par le relais .12 JLS (fige 3) 'par la t cobitM 15 de l'ascenseur, en coïncidence ave: la bobine 14 du ciariot B.
-m Autorisation de montée du descente des vérins donnée yejp au 1, excités par la bobine 18 du plateau, en on)tà- eldence avec la bobine réceptrice 16 ou 1? do fin de cour- , te (àg. 3)J ' '¯ Autorisation du chariot B donnée au chariot A (±îS* ,a d co=e 4*r un déplacement,' donnée par le relais AI. et Aea excitée par la bobine émettrice 19 du chaziot Z fneflnoldenloe avec la bobine réceptrice 20 eu chariot Ao !f Autorisation du chariot donnée au chariot B de cotmettcer uit mouvement d'entrée dans Une case donnée par le relats ATà (fin. 3 ) excité par'la coïncidence de la bobine éaettrice 19 du chariot À et de la bobine réceptrice 20 B du
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chariot B.
'
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- Vérification par le chariot 1, pur l'absence de 1
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courant, de l'arrêt certain des moteurs du chariot B, par la
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coïncidence (fige 2) avec la bobine émettrice 22 du chariot B, et de la bobine réceptrice 21, du chariot 1, qui, de ce fait, lais$* au repos le relais V3.
# Verrouillage du repos des moteurs du chariot A paAtanque do courant par le relais VA (fige 3) résultant
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de la coïncidence de la bobine éinettrice 220 du chariot 4 et do la bobine réceptrice 21" dû chariot B.
<" Verr'tuillage analogue par" manque de courant, di)
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l'arrêt des moteurs du chariot 14 par le relais FIE ig* commandée par la coïncidence de la bobine émettrice >I2M' ' avec la bobine réceptrice 2109 toutes deux sur le oh<"piot *
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Il n'a pas été jugé utile de représenter aux dessina annexés le système mécanique de freins assurant le blocage des organes moteurs et contrôlés par les relais VB, VA et FR.
Ces électro-freins peuvent être d'un type quelconque appro- prié connu ;par exemple des freins à disques serrée par un ressort quand 1'électro-aimant n'est pas parcouru par un courant.
Le dispositif ainsi constitué sera mieux compris par la description de son fonctionnement qui va être donnée, maintenant dans l'hypothèse d'un cycle "entrée de voiture- destinée à être placée dans la case C (fig. 1) c'est-à-dire à Droite de l'ascenseur et dans la rangée impaire. On a supposé, dans cet exemple, que les commandes nécessaires des bobines émettrices d'étage ont été données par le tableau de commande, qui sera décrit plus loin.
Dans cette hypothèse, sont ainsi excitées pour le chariot A, les bobines émettrices fixes de l'étage considéré 5E et 5D ainsi que la bobine 7 de la case choisie (fig. 2); et por le chariot B le* bobines émettrices fixes 10E et 10I, ainsi que les bobines du milieu .12 et de fond de case 13 (fig# 1 et 3) reliées électriquement à la bobine 7.
On rappelle que les bobines émettrices du chariot ou du plateau sont alimentées en permanence, l'our plus de clarté, dans l'explication qui va livret on n'a pas décrit les opérations de chargement sur 1'Ascenseur et de commande de celui-ci, opérations qui seront évoquée* dans une partie ultérieure de la présente description*
Le véhicule chargé dans l'ascenseur étant arrivé à l'étage, le chariot A, portant le chariot B, ee trouve en position d'attente, en fade de la cace d'ascenseur.
La pre- mière opération est,' (le chariot A restent immobile), la prise du véhicule dans l'ascenseur por le chariot B pour l'amener sur le chariot A par mouvement transversal d'aller
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et retour. A cet instant,le relaie SP qui correspond à un ordre de mouvement vers les cases paires (car l'ascenseur est supposé ici dar,s la rangée paire) se met au travail,
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la fonction 1/ li/2" de la ligne horizontale inférieure d'entrée ('' + TEr) étant satisfaite puisque sont données, par l'inter- jsédieire de Pl l'autorisation d'ascenseur ATAS, l'indication du cycle E et l'autorisation du plateau (position basse des vérins) PB et que REP et il sont au repos.
A ce moment, d'ail-
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leurs, les autres lignes horizontales "±3?" d'ordres de SP ne sont pas satisfaites puisqu'elles ne possèdent pas la zone- tion ATAS qui est indispensable (autorisation de pénétrer
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dans l'ascenseur) ni A?A, autorisation du chariot J1 qui a disparu.
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Donc, 'SP se met au "travail" (avec 8I bloqué), et débite sur l'amplificateur MP (la fonction VI au "repos" étant satisfaite), de sorte que les organes moteurs du cha- riot B se mettent en mouvement en grande vitesse par l'inter-
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médiaire du contacteur RP Il est à noter que, z ce moment, SP est verrouillé au "travail" par AS (relais. d'arrêt) qui est au "repos"..
1 \, .f3
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Lorsque la bobine réceptrice llfi du chariot B défile *[$ devant la bobine émettrice 12 à l'intérieur de l'asoen,. f le relais de ralentissement RAP bascule au "travail" et reste verrouillé dans cette position par SP toujours au "tra- vail" ; il fait basculer également au "travail" le relais
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de petite vitesse PV, dont la fonction d'entrée "Si1" de la ligne d'entruc supérieure (s2 + RAP) se trouve satisfaite ;. ceci a pour effot d'exciter, par l'intermédiaire de l'ampli- ficateur ÀPV (la fonction il repos étant 'satisfaite) le contacteur du moteur petite vitesse, en coupant simultané- ment le circuit gronde vitesse G.V. Un freinage en résulte, et le chariot B se déplace alors à vitesse très ralentie.
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Lorsque la bobine réceptrice 11 du chariot & atteint la b1ne émettrioe 12 de eau. de ltasoenaeur, 10 relaie At bâtouli au "travail** et RAP qui était jusque-là v.rroul11'Stù aIt au *travail* retombe 6gulo#ent au *repos* ; Mit AR est en ait# teopa verrouillé par les fonctions *&%* d 1= et SJS toutes deux au repos pair et impair).. 4t#nt passé au -repos- lea organes moteurs sont 'T$t4t<? le chariot B se trouve ainsi arrêté au tond de la cade do 1...t..eurt ses vérin* étant encore en pooltion banne.
Il est 4 remorquer que 12 au *repos* avait antérieure- ment excitât par sosociation en tonotion "ET'' &v tiV le relais TA. &.i8 TA est un relaie temporisé or oq1U..rv' son ordre en mémoire pendant la durée de teipor1GtiD:: lorsque AR se met au "travail", les conditions sont re#plia* 6 -0A devrait donner au chariot À l'autorisation d* mobb en mouvement mais, cocue le chariot B n'est pas evr le chariot At il n'y a pas Coïncidence des bobiner émettrice 19 t rdc#p- trice 20 (tig. 2) de sorte que la Mise en mouvomenï 80
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produit pas.
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Le chariot B ae trouvant eu fond de la case (49 l'occurrence la cage de l'ascenseur)$ 1..ouvem.D.:. plateau
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(montée ou descente) va pouvoir s'effectuer, mais auparavant,
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le relais ZR sollicité par la bobine 2"' verifieM M* la bobine 22"' que les circuits d'alimentation des 10014ur4 sont
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coupés*
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Au fond de la case d'ascenseur, ooama au fond-40 toutes les cases es trouve une bobine émettrice fixe 1J qut 4 cette position d'arr3t se trouve 4n face de la b1A.. réceptrice 13' du chariot B.
Cette bobine 1' 16 re- lais PC$ qui sert à commander les vérins et qui .. u1 en position "travail" pu il est verrouillé par l'un em 3 autre
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des relais do retour REI ou DEP par ltlnt.rm'dia1' du re- lois MV ; de sorte que Pa émet les signaux MH (eWetKnt de vérins vers le Haut) et MB (Mouvement > r s le Bas)"t mats l'amplificateur UB seul est parcouru PfJ:", un couraut parée qu'à ce moment PB seul, et non PH, est exalta li bobine 1& 4tant en face de la bobine émettrice du plateau 18, PB reste en cotte position, verrouillé par XV taD41. que Pu non excité est en position repos". De ce fait, le plateau s'élève en soulevant le véhicule jusqu'à *a que la bobine émettrice 18 soit en face de la bobine réoeptrioe 17.
Lorsque les deux relais PU et PB sont .x1té. en
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même temps, le mouvement des vérins s'arrête. En effet, les
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amplificatelire Ml! et MB sont chacun co mandés par une fonc- tion qui comporte une interdiction!! ou PU de sorte que PH et PB étant en position *travail*$ ni l'un ci l'autre de ceo amplifiooteuro ne débite et le moteur des venins starrote, le plateau étant en position haute. On notera que la troisième sortie "travail de ij et de à est eontect6o à une unité auxiliaire telle que par exemple UV/Pit bu MB/PBt il s'agit d'un dispositif permetttmb d'obtevîr trois sorties <up** plémentoiree telles que P' + .A.'l'V+2&B (ou MK Il est aisé de
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voir que PH comme PB sont verrouillées par deux fonctions
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"OU" provenant du relais MV (Mouvement Vérins) ou $6.? leur relais opposé - au "repos" -.
Le rela1a MY est c9m dé par un ordre "ou* provenant de REI ou REP (retour p.1 pu impair). , Dans le cas présent, ce sera REI qui reçoit,un ordre de Pl (relais spécial affecté à l'entrée dans 1 # ë.kmmeks} * MV verrouille donc PB et PB ainsi que 30 qui est le ctdaia ac- tionné par la bobine de fond de case. l a''agit ici d'une sécurité, car normalement le chariot B étant arr4t6 en fond ' d'ascenseur (ou de case) pendant le Mouveheat doo Vérins, FC reçoit un ordre permanent et continu mais en sait de rup-
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ture accidentelle de l'alimentation de la bobine fixe de FC le cycle continuerait normalement.
PM et PB étant basculés au "travail" Affectent par un ordre "ET" le relais ATV (autorisation Vérin ) qui bascule au "travail" et est verrouillé par le relais PV du système moteur principal du chariot B, au "repos". Ce dernier donne un ordre, selon le cas, à SI ou SP de fonctionner.
Mais on constate que sur SP et sur SI - ATV n'af- fecte que la troisième ligne "ET", la seule qui donne les ordres de Retour. Mais seul SI (retour vers les impairs) est valable du fait que REI (retour vers les impairs) com- mandé par P' est mis en "travail", REP et SP étant au "repos". De ce fait, le chariot B peut exécuter l'ordre de retour transmis par REI ; SI bascule et commande par l'ampli- ficateur MI le démarrage du retour en grande vitesse du cha- riot B, en sens inverse du sens précédent qui avait été com- mandé par SP.
Lorsque la bobine 11" passe devant la bobine 12 du chariot A, le relais RAI (ralentissement vers Impairs) bascule et envoie un ordre vers le relais PV par la ligne horizontale inférieure de celui-ci. La fonction "ET" résul- tant de SI + RAI étant satisfaite, PV bascule et excite l'amplificateur APV qui met en mouvement le moteur petite vitesse par le contacteur 23 de la même manière qu'il a été indiqué précédemment pour le ralentissement à l'aller RAI est maintenu verrouillé dans cette position "travail" par l'ordre venant de SI, et le mouvement de retour ralenti continue En marne temps, le relais PV débite vers un relais spéeial TA (Analogue aux autres main temporisé) qui bascule et fournit, pondant le temps de cette temporisation,
lornque la fonction AR au "travail", sera réalisme, par l'intermé- diaire de l'amplificateur CA, le courant nécessaire à la
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bobine 20 qui est affectée à l'autorisation de mouvement évertuel du chariot A. Le chariot B continue donc son mouve- ment de retour sur le chariot A. La bobine réceptrice 11 entre en coïncidence avec l'émettrice 12 portée par le cha- riot A. Le chariot B s'arrête alors, car le relais AR bas- cule et SI cesse d'être alimenté. SI et RAI étant en fonc- tion "ET"sur PV celui-ci se remet en position "repos" ot le mouvement s'arrête. Toutefois, le verrouillage de RAI sur AR subsiste parce que SI ne verrouillant plue RAI, celui- ci est retombé en "repos".
Ainsi, le chariot B portant le véhicule sot revenu sur le chariot A, le plateau, portant le véhicule, étant en position haute ; l'autorisation de déplacement est donnée immédiatement par le relais temporisé TA au chariot A;cette autorisation ne produisant effet que quand AR a basculé, la coïncidence des bobines 19 et 20 est une première vérifica- tion de la bonne position du chariot B sur le chariot A.
Cette vérification eat en outre doublée par celle du relais PCA sur le chariot A commandé par la bobine réceptrice 21 en coïncidence avec l'émettrice 22 aur le chariot B.
Il est bon de noter que les relais ayant enregistré les ordrc provenant du tableau central - l'origine - sont tous retombés et prêts, à leur retour, pour recevoir de nou- veaux ordres.
En effet, le relais B ( ou 8 s'il s'agissait d'une "Sortie") est verrouillé par PV (Petite Vitesse) au repos, condition lui a disparu du fait du ralentissement du cha- riot 3. La relais I (et P s'il s'agissait d'une case paire) est verrouillé par RAI et RAP, fonction de ralentissement au repes. Cette condition se trouve également détruite.
La fonction VA au repos (vérification des moteurs hors tension) qui conditionna tes trois amplificateurs Gronde
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et j)uti tl" Vi t,(,'ü:.6 1<aa tnotuuru de tritrulution de I3 est la t ,nrit.:''r'xt,(i par lfll coïncidence (le 4tüJf' bobines, l'urne*1 cur le chariot A et l'autre 210 sur le chariot a que lea moteur.,;
de ..,,:a bien z l'orrai., le 1"1.'1(\11:1 VA n'étnnt pan excité, f,.!c1 double z !it1CIJr.1. t6 dN tata (autorisation du cha- riot A do nettre h on cuc.nrxti. te chariot 13 eut donc revenu à an place sur le cha- riot z, et celui-ci j-uut dmarrur j'u laque le chariot B lui en donne l'autorisation PHI" TA - CA# Le c}lIlriot .4 aJ tznt reçu 1 ' autorisation du chariot B peut com-,eecer son J1.0UVt;::.\:tt vert! D, Or, la cooiiaefldo centra- le a mis sous tcnaion les bobinas émettrices fixes 5E et 5 D celle-ci a excité la bobine rcl)ptrioo 6D du chariot z, et fait basculer le relais D (tic. 2). Le relais SI) reçoit le signal de D, peut basculer car la fonction "ET" de la ligne d'entrée horizontale du milieu est satisfaite puisque AT1,E et D
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sont tous trois actifs et que SS, 3 et H sont en position "repos".
Par son basculement SD verrouille HAN (relais de ralenticsemsnt) qui, étant en pouition "repos" verrouille D.
SD est lui aussi maintenu verrouillé parce que AR (relaie d'arrêt) est en position "repos". Etant au "travail" SU débi-
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te dans l'amplificateur 1ÎÛ qui ensure le dé,lacement à grande vitesse du chariot A dans le seno D (fig. 1) par le jeu des contacteurs mécaniques RD et GV. Ce mouvement s'effectue
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sans obstacle car la fonction ".1:,'1"' Y1 en position "trll- vail" et VB au "repos" est satisfaite.
Le mouvement du chariot A continue dans le sens D jusqu'à ce qu'il arrive en face de la case dans laquelle le véhicule doit être garé. Au moment où la bobine 8" du relais RAD passe en coïncidence avec la bobine de case 7 (fig* 2) RAD bascule et se trouve verrouillé dans cette position par SD qui reste lui-même verrouillé en position "travail"
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jusqu'à l'arrêt, total ;D cesse d'être verrouillé et retombe au "repos" ;mais PV uut alimenté et bascule en position "traveil", excitant, par l'intermédiaire de l'amplificateur Al'V le contrôleur petite vitesse PV, ce qui coupe le contac-
A toux* crante vitesse GV.
Le chariot /continue alors son mou- vement au relenti, jusqu'à ce que la bobina 8 du relais "ar- rêt" AR soit en face de la bobine de cane. A ce moment, AR bascule au "travail" de sorte qu'il ne débite plus que vers CB donnant ainsi l'autorisation de mouvement au chariot B par la bobine 19B , ED est déverrouillé et revient au "repos", ainsi que PV et E. Le mouvement s'arrête complètement.
Il est à remarquer que, dès le début, le relais D a en quoique sorte armé le relaie de retour REG, qui aura à jouer son rôle ultérieurement, ce relais demeurant verrouillé dans cette position par RAG qui est au "repos", ainsi qu'il sera expliqué plus loin.
Le chariot A étant arrêté et ayant donné autorisation au mouvement du chariot B, celui-ei entre dans la case choisie pour y placer le véhicule à garer, dans des condi- tions analogues à celles décrites ci-dessus pour l'entrée et la sortie dans l'ancenseur. Mais l'entrée dans cette case, qui dans 1' exemple actuel, est impaire, se fait par commande du relais I qui a enregistré les ordres reçus de la bobine émet- trice fixe 10 . Cent le relais SI qui, par l'intermédiaire de 1' amplificateur AI, mettra en marche les organes moteurs du chariet B et ce, dans le sens de déplacement vers les impairs, à grande vitesse.
Les opérations de ralentissement par le relais RAI et d'arrêt par le relais AR se font mutatis mutandis comme il a été décrit ci-dessus pour le ralentisse- ment et l'arrêt dans l'ascenseur. Mais le plateau entrant (chargé du véhicule) étant en position haute, c'est le mou- vement de descente (relais MD) des vérins qui sera commandé
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en fond de case, pour déposer le véhicule sur les supporte de celle-ci.
La plateau étant redescendu en position basse, le chariot B reviendra ensuite prendre sa place sur le cha- riot A de la même manière que précédemment indiquée
A ce moment, l'autorisation de mouvement au chariot A pourra être donnée par le chariot B grâce aux bobines 19 et 20 combinées avec le relais AT1 (fig. 2) et le chariot A se déplacera automatiquement vers la gauche pour reprendre son emplacement d'attente.
Le ralentissement se produit dans les mêmes conditions qu'il a précédèrent été indiqué pour l'aller, quand la bebi- ne 8' du chariot A se trouve en face de la bobine 7 mais cet- te fois par l'intermédiaire du relais de ralentissement RAG et du relaie petite vitesse PV. L'arrêt se produit par le relais AR lorsque la bobine 8 se trouve en face de la bo- bine correspondante ? de la case de l'ascenseur, dans les mê- mes conditions que l'arrêt précédemment décrit devant la case attribuée au véhicule.
Ainai, le chariot A, ayant terminé sa, manoeuvre se retrou- ve, portant le chariot B avec son plateau en position basse, à son emplacement initial, c'est-à-aire d'attente, prêt à accomplir une nouvelle mission.
Dans le cab d'une "sortie", c'est-à-dire s'il s'agissait, partant de os position d'attente, d'aller chercher un véhi- cule dans une case pour la faire descendre et la remettre à la disposition de son usager, des manoeuvres analogues à celles décrites ci-dessus seraient opérées par le jeu des relaie intéressés, mais dans un ordre différant..
La commande des Manoeuvres qui permettent d'amener les véhicules à choque étage pour y accomplir lea mouvement ci-dessus décrits pourrait. Atre réalisée do divergea manières$ Toutefois, il sore avantageux, de la réaliser comme il va maintenant être décrit.
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Dans ce mode de réalisation, on prévoit que la courtaude de 1' ensemble des mouvements pour une entrée ou une sortie de voiture, s'effectue au moyen d'un appareil
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de co4n-iciide comportant pour chaque étage un distributeur de plaquettes de ca:n..xxrde ou "clefs" correspondant chacune à une case déterminée* L'opération d'extraction d'une clef de consentie du distributeur gert en même Temps à donner
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1.' :z;orrd'.e des ordres électriques nécessaire à la série des uouvoaenta d'entrée d'un véhicule.
Cette opération se fait en deux temps, le premier teins correspondant au passage de le clef qui comporte un certain nombre de troua ou enco- ches correspondant à une case devant des lampes qui illumi- nent à travers ces trous ou encoches des cellules photo- électrique..* relias aux relais de commande des mouvements à accomplir pour transporter le véhicule dans la case choisie ;
et le second temps d'extraction correspondant à la sortie complète de la clef qui est remise au propriétaire du véhicule
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garé, xour coiuuandr r la sortie d'un véhicule, son proprié- taire introduitsa clef à la partie supérieure du distribu- teur,qui comporte une combinaison de cellules photo-élec- triques analogue à celle de l'entrée. Ainsi, la simple manoeuvre de prise d'une clef, ou de remise en place de cette
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clef suffit à coiiimander automatiquement l'ensemble des mouve- ment$ d'entrée et de sortie.
Un tel dispositif a été représenté aux figures 9 et 9 bis du dessin annexé. Dans le carter 30 correspondant
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i l'ot;u co:.uidr6 sont empilées les clefs des cases libres de cet (tl'e;c. Ccn clef sont conformées comme il es: repré- Bent6 ' le !J GI.1I'C Ç>b3a, c' cl3t-b.-dire sont constituées par une ol}J(1.lwt l.fJ 29 qui comporte sur son pourtour un certain [Jomb1'1. 'if troue ou dc préférence d'encoches situées sur Meë bords t l1Cb (lue 1, D as, b cl qui correspondent aux
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raouvcctltss coaia"T.flt t* pour l '1'; t!"fI - ou lu urcrtlft - "Ii a rfJ r:u('1)t(. on trniLI' pitru U 100 '".eochu cort'cupOnd4j,t . lu Cft,l. int: rcn:.ite et m. traite point) 11/. les:. pncochea qui auraient t'tlt te%3 ti,tx lot, autres t7,>:t7 do lA collection do ce ::41;;:10 t.Jt,c.
Loraliie l'un Pt;r,i.t î clif inférieure 31 de 1 * Mnr ll*-fj& (tig. 'f)'1'Hr <,:xP:'11<- nu J\I)y(n d'un pouuuoip 1U.,1- conque non urz.az:4fSc if Occupe In position 31, où ene est: 0"1t=r,.:n'a".,i:ri'r :1l':r(l.tÓeo 'Ill' un t:1"lIn ou lH1F11of..uo. Elle 00 trouve alors etitra une :;cdl.' àü oellul* #;-. rhoto..loctr1quu $<L COl'1'I;L1;wI1!1Hnt iti tot-Uit'? doit i.'llt'OC}:C3 pOfiuiblut1, et une zt'.rie de sources lusir:uc'os 34 Les cellules sont reliées par l',nt z;acici.iulru .'r,c;:43:ic::tau.a, ù. dun reluis du mfiao genre que ceux ci-'3uMu& dccril.;
(fi. 4) lesquels co:Hur,cient eux...ro:tlC3. jar I'iz:Lt:-aditwire JI.! CtJf t,,!Ctf;Ut'1J t 1- nl1 :.cntntion en courettit t.tt' tmG i (les f 1: t,cr ('r,f't.t.t'l{\8 de l'jtHgO. l'1n,CtM!t où lu clef tJ.tt.oir.t. lu pouition 31, leu lt:tt:1pca 33 s'ailuncnt et leu cellule 4 r..nu;a;l,t,ert lea irupulo1onn voulues pour l' lHH::1tJ 1., dcu !lOUVE::1cntG d'entrée et do trans- port du véhicule dans la C:8., ccarrc;.:c:,ir:rzt .', ootto clef.
Pour uortir un véhicule, In clef cat enfoncée dans lu position .rtG.u,:cülzire ;-4, nu 10::. ,(,t .le 1 t pareil., ce qui a pour effet ri':a3.Ztr.,:er 1 liwcts z qui 9,liu:air:cnt les cellules j 6 rsli cr aux rw;i:; do cor:. -nde dcu bobines émet... triceut Çon pouose ensuite à fond la eluf qui tombe dans le dictriL'utcur 0, COI'r(Hpl11'lllnt do lorr, à une case libre.
De la uorto, le distributeur contient toujours la totn11t6 des clefs correupordurit à des cases libres, et celles-la
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seulement.
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En .se reportant aux fi ,urca II et 11, on voit com- ment est établi le ochéna de COIt:.;;HU1C1e relient le tableau relu- tif à un étace aux élfllientc des cuseu de cet étage. On a supposé que l'ascenseur 1 dos3ert 2Q enaes repartios en quatre
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group,'1.1 de 7, (fig. 10) impaires, paires, droite et gauche.
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Uno toile dil.1pooitlon présente 1 'avantage de réduire z un nombre trio fld 010 le nombre dos relais. Il surfit en ef,et dv cinq rolnis atnti'lul1o tolu que celui de la figure 4 pour 1H>-,U1't,;t' 100 8 combinaisons ainsi qu'on le voit en ne reportant à la figure 11, ces relais étant affectée comme suit :
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Bi (ertr("e ot oortie) Trovnil paires BI acpoa pnirei BP 2r,.vnil enses à droite BD B., *' (ont-r.:-' sortie) ( C Uepoo caues à gauche BO
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<tb> Donnant <SEP> l'une <SEP> ou <SEP> l'autre <SEP> des
<tb>
<tb> cases, <SEP> de <SEP> l'un <SEP> ou <SEP> l'autre <SEP> groupe
<tb>
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oul V!lnt leu eoubinuicona du tableau ci-deocous B3 (entrée et sortie) le : il, B4 B5 B4 (entrée et sortie) Je t 13;
D4 ST Be (entrée et sortie) 5c ! 1 1S B 4 B 5 7e : i E± B5 9e j 1 B3 B4 B
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<tb> 11e <SEP> il} <SEP> B4 <SEP> B5
<tb>
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3e ! B B4 1 Chaque reluis B1 à B5 peut Être excité par l'intermédiaire d'un amplificateur 37 lors de la manoeuvre d'une clef, soit pour l'entrée, soit pour la sortie,
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.La oouition "travail" ou "repos Il ues' reIn1. Dl et B dt5ter'uino un des quatre groupes de 7 oasea ; 1 et la combinaison particulière à chaque clef des relais B3 , B4 et B5 détermine une seule case dans le groupe sélectionné par B1 et B2.
On remarque par ailleurs que la présence d'une
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encoche ou trou dans la clef correspond à l'excitation d'une
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cellule photo-électrique (o'e8t-&"dire au basculement 4tt relais correspondant en position .travil)t,tan418 que l'absence de trou ou encoche à ce mgm6 emplacement cormes- pond à la non-excitation de la cellule (c'est--'dipe la position "repos" du relais). , Dans ces conditions, il suffira pour tous les cas de quatre encoches ou troua.au Maximum pour, sélectionner celle des 28 cases correspondant à la clef,,
C'est ainsi que, si on extrait (ordre d'entrée) de l'appareil distributeur la clef de la figure 8 compor-
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tant les encoches 1-a (a.
correspondant au relais B3) les ordres exécutés par l'appareil équipé comme indiqué 4, la ' figure 11 seront les suivants
La cellule 32 excite B1 du fait de l'existence de
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l'encoche 1 sur la clef par l'intermédiaire d'un prê-ampliti- cateur 37. B1 passe en "travail" et de ce fait alimente
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l'amplificateur BI et par lui ferme par le contsoteur RI le circuit des bobines des cases impaires* Simultanément; la-cellule 32 du relais B2 n'étant pas excitée, puisque la
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clef Z'e pas d'encoche correspondante, le rel1':4 aat rgaté en position "repos". et débite dans l'amplificateur BG et ferme Par le contanteur RG2 le circuit don cage$ de gauche.
Dans ces conditions, les relais BI et Ba ont edlectiohnè le groupe des cases impaires de gauche, c'est-à'-dire les casée 1 5 - 7 - 9 Il - 13 (rim. 10).
La clef ne comportant que 1* encoche j* les relais de case sont dans la position ; B , B , BT de aftte que c'est la case 13 qui est sélectionnée. ,. " On voit qiiainsi se sont trouvés fermé* les circuits
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des bobines émettricen intéressées qui , commandent 1.. mouvements du chariot A soit z droite 5 oit à gauche 5 de la maniera qui a été décrite précédemment ares référencée -
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à la figure 2 ; ainsi que les bobines é ejfc$î?40*#:t±ïitére8Sées - qui commandent les mouvementé tranavotilsaux du 01+t B vers les cases soit impaires loi soit paires. 10*" 4# 3L manière qui a été décrite avec refermées'.l &gu?e 2 ''' En outre, le mouvement d'extraction ou.dlîutroduction .:
d'une clef, établit par un Moyen quelconque apparié non représenté (par exemple par la. tirètta'BarvaBt à. cette extraction ou introduction) ''.es contacte feraient" -le circuits des bobines émettrices 5 tu et 5 agissant p,le'bobines réceptrices 6 E et 6 fi sur lea relais E et a du oberiot A j et ' les circuits des bobinée émettrices 10 et le agissant par les bobines réceptrices z et 9 sur les relais 3 et 8 du
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chariot B. ' ...' Par ailleurs, lorsqu'une clef cet extraite du magasin,
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ce qui correspond toujours à une entrée, ou 7 tRv.1utrodui.' te, ce qui correspond à une sortie, les cellules photos électriques j52 (entrée) ou 36 (sortie) feront, tesp"tivement les circuits des bobines éaettrioea jÇiic#8 µ* (tlg- 2) et 10E (fig. 3) ou 58 (fig.
2) et 108 (i1S J) ï.Csnvu de simplifier les dessins ces aonnexîont n'ont pa.'4t6 repré- sentées aux figures 2 et 3), Enfin, l'un des contacteurs R ...l'l' (18. 'tU) >'; a fermé le circuit des bobines érnett.t'1o. 7" lif:.i 13 de la
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case intéressée, bobines dont le rôle a été expliqué précé-
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domment(ìeures 2 et J), Les ordres correspondants se trouvent donc nregls* très par les relais statiques correspondance ciise bobines '"##'#1 et le cycle d'entrée ou de sortie peut ozmmenoer aussitôt* On vD maintenant décrire le où
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de sortie d'un véhicule situé au sol.
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Tout d'abord, il est remarqué qUe te prno1p. même d'un gf<re.ge mécanique cet de pouv1r'dispoi,r 1-ès voitures
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z une très faible d1ntnnce les unes de$ autrea. L'entré de l'o90onaüur out donc très* exiguë. Il importe d'éviter aux usagers uno Manoeuvre difficile pour certains et désagréable pour tous, celle d'introduire lui-même sa voiture dans
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1 'ascenseur* '.. Per ailleuro, il importe d'imuobilisef au minlaux le plateau de l'ascenseur, tant pour les entré.. que pour le* sorties.
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Pour obtenir ce résultat, on a prévu llue plateforae 27 formée de tre . U sur lamelle une voiture peut facile- ment rouler. Cette piateforae comporte let4ral.-.AÛ des bourrelet en caoutchouc servant à guider la voiture.
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Entin. sous cette plateforme se trouve n4xne,e3# en - position d'attente un chariot B qui fonctionne exacte2bant comme il a été prÓodct!11l1ant décrit, mais en roulant directe- ment sur le sol.
Ce sera ce chariot B qui soulèvera la voiture, l'in-
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troduira dons 1.' ascanaeur et reviendra occuper sa position initiale.
L'entrée de la plateforme est protégée à ses deux extrémités par une barrière 30 du côté de 1'entrer et par une barrière 30' du côté de l'ascenseur 1.
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Lorsque la plateforme eut libre, la barrière d'entrée
30 est ouverte et l'autre 30' fermée, lorsqu'une voiture entre, la barrière d'entrée 30 se referme et calibre ainsi la longueur de la voiture.
En effet, grâce à des contacte appropriés, le dis- tributeur de clefs n'est déverrouillé que lorsque la barrière est complètement abaissée. Un bras horizontal Mobile peut être associé également à cette barrière d'entrée, pour déri- fixation de la hauteur du véhicule y compris son chargement éventuel.
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La sortit de voiture peut être effectuée soit par
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cette môme pluteforme 27, soit par UDe plateforme analogue située viu-à-vis 29, si les possibilités géographique l'au., torisent. S'il n'y a qu'une plateforae 2?! .11.,tt égale- sont à l'entrée et à la sortie et c'est: 1..am.'cbar1ot B qui effectuera Itta deux sortes de aanoeuv* ** ' Dans ces conditions les commandes de Iladoetèeur olopèrert comme suit t Elles ne r'du1sent . d.U1,0101..
Entrée de véhicula 1 10) L'appel de leabieegur au sol cet obtenu par la fermeture de la qui ferme le contact mécanique d'un circuit qut# p . relai8s actionne la deuconte de l'ascenseur par 1t6quip..,t normal de celui-ci*
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20) 'ordre de montle . l'étage est donné par l'extraction même de la *lot leriian-e également un circuit qui, par rolais, agit sur 1 # équipement ' propre? de l'ascenseur. Ces deux ordres sont successifs et enregistrés
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par la "mémoire" uauelle de lle8oen8eu. Il$ peuvent toujours être exécutés, car les chariots doivent se .trouvée obl1gatoi . rement au repos pour que puisse être extraite une clef de
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l'un des dîutributoura précédemment décrite.
Sortie d'un. véhicule Lors du départ des chariot 8 A et B vers la case du véhicule à sortir$ l'ordre de venue à
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l'étage intéressé est donné à l'ascenseur par ,1 t1t1;'04uction ", de la clef dans le distributeur ;cet ordre est transmis par relais temporisé, avec une temporisation de 30 à 40 secondes par exemple, pour tenir compte du tempo moyan d'exécution de
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la première partie du oy;ole d'extmotion de la voiture , de la case*
Lorsque le chariot B en fin de cycle et après avoir déposé la voiture sur le plateau de 1' ascenseur sera revenu -vide- à son emplacement normal sur le chariot A il donnera '.;
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à l'ascenseur l'ordre de descente au soit au .or.. d'un
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relais analogue à eaux précédèrent d6Q1t..t'q'.cion- niera le contact approprié de l'aaûeflBttty* ?al6.tion ,t vrrolsee Le rendement du système r'eult','8.ent1.1.mnt de la rapidité des mouvements qui permettent le taxi%= d'on-
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trées et de sorties dans un tempo donné il 1pl1qu.'4'8 dispositifs de signalisation et de v4rt'oulllage 4*,atouve* mente d'ordre général Entrée de voiture t Ne doit pouvoir s*6f± tetmer u 001 que pour un étage où les chariots A et B sont dans leur position d'attente devant la cage de l'asoenseur.
Silos Oar1oti sont en mouvement, il doit y avoir verrouillage du distrbutour de ' clef de l'otage considéra, et on devra'choisir éventuellement un sutre étage.
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ntrée et sortie,de voiture i Zlasconoeur arrivant à l'étage s'arrête et se trouve immédiatement bloqué pendant le cycle
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des opérations du chariot B, mais dès que oellee'-oi sont terminées, le mouvement de l1 ascenseur doit être libéré et généralement renvoyé vers le sol.
A cet effet, il y a lieu de contrôler, dans le premier cas, le mouvement de présence ou d'absence du chariot A.
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Pars le d0uxipm eme, celui du chariot B, nais après sa cortie complète de l'uscenseur.
En se référant à la figure 7 on voit que la. bobine
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d émettrice du chariot à toujours s'ous tension,' excite la bobine réceptrice b2 placée sur l'armature fixe de ilempla- cément d'attente ; la bobine Dg oosnaende 2.
Lors d'un déplacement, vers la droite par exemple
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D2 n'est plua excité mais 72 demeure au travail par son verrouillage de F6 au repos.
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Dl passant devant Da l'excite - '6 se ait ,au travail, déverrouille Fg et demeure verrouillé par 'a atit topés, Il commande Dl qui commande , relais l'un dittivé et l'autre tempori6éil coupe le circuit auto-aliment' alternatif des bobines fixes E-S-D-G ayant transmis les ordre aux chariot A et B et aux bobines de case*
Lors du retour du chariot A, Da est de nouveau excité
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et rien ne change, mais quand b 1 revient 4.vant:a ' '2 est remis au travail, ?6 retombe puinquo son 1ijrr'11age par 112 au repos disparaît. Il en résulte deux tonct1Ó.
Mi (conser- vèes par la temporisation) et ?p qui, en tdnct6 "ET" lant basculer F1 qui, par un amplificateur et un Contacteur* coupe pendant le temps de la temporisation T3 de ce verrouillage de F1.
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Les chariots se trouvant au repos, la bobi. bi ac trouvant: en coïncidence avec 2 t 72 sera au travail verrouil- 16 par F 6 au repos ; F 2 au travail ol!lil1and.r.. pair si une iaa- pe de signalisation sur le distributeur de ilotat et par Vr quand il sera au repos (donc les chariots en #ouvtmeut) le verrouillage du distribute 4ir de clef 9 cot'1'eJponcbmt.
Les bobines réceptrices d, et a sont fixées sur la charpente devant lp cage de l'a6oeneeu?t et sont destinée. à enregistrer les mouvements du chariot B* Leur but est au rëcur le ilutr=t t lorsque 'la cha- riot B pntro dans la cage de bobine r6ceptri- ce 0 est excités i,ar l'émettrice b 3 1'i'..\1X' 13t puis en- suite la réceptrice d3 II s'ensuit le cycle suivant :
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A l'aller s 1 ) la réceptrice o. excita 7, verrouillé par F4 eu repos ;
2 ) la réceptrice d3 excite '4 qui, au travail, déverrouille F3 qui tombe au repos F4 commande
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les relais différés et temperiaéo,D 2 et f qui, '4 revenu '",11"'.,
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repos. conservent momentanément leurs ordres p6Ut 40=ander en circuit *r2* le relaie pelt avec r, lorsque ctttUi-ci au repos rDpc8sera au travail. '' ##"""' Au retour du chariot B sur le chariot 4t olânt la bobine d, qui est rencontrée la premire par 1'4é*ttrice b d3 excite ?4 déjà au travail. La bobine 6m*ttrido fc. rencon- tre ensuite la réceptrice a qui agit alors, OOMMO ..nt1onn4 ci-desaug, our P*. en circuit ET* aveu ïg En fin de cycle, c'eot-A-dire d3 et o* n'étants plu excités, leo relais y3 et ?4 tombent au repot.
"1 commande lui un covt8oeur qui ooupe l'auto- alimentation des bobines fixes d'ordre du chario* 1 tt
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libère l'ascenseur.