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"Système de commande de position pour machines-outils"
La présente invention se rapporte aux machines.. outils et, plus spécialement aux machines-outils utilisées pour usiner des formes complexes. Elle concerne en outre un système de commande de position pour machines-outils et, plus particulièrement, un système de commande du type tra- ceur dans lequel les mouvements relatifs d'une tête porte- outil et/ou d'une table porte-pièce dépendant directement du contour d'une came, d'un modèle, d'un dessin ou d'un gabarit.
On a utilisé jusqu'alors des machines-outils
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automatiques pour reproduire la forme du oontour d'une came, d'un modèle, d'un dessin ou d'un gabarit, sur une pièce. Dans de nombreux cas, on ne pouvait utiliser les machines-outils que pour effectuer une seule fonction par- tioulière et, ces machines-outils étant d'une conception complexe et formant un tout complet, ne pouvaient pas être utilisées pour d'autres fonctions sans une profonde modi- fication.
De plus, on a proposé d'autres machines grâec aux- quelles on pourrait adapter la machine-outil à exécuter plusieurs genres de travail de reproduction. Mais le pas- sage d'un genre de travail à un autre à l'inconvénient d'être coûteux, complexe, et/ou d'exiger beaucoup de temps,
La seule solution autre que la construction d'une machine-outil spéciale est un usinage à faible production et/ou l'utilisation d'accessoires sur une machine commandée manuellement, ce qui a l'inconvénient de la lenteur, d'être fatigant, coûteux et d'être sujet à des erreurs.
Compte tenu de ces considérations, l'invention se propose de fournir : - un nouveau dispositif traceur pour permettre à une machine, en particulier à une machine standard comme, par exemple, une fraiseuse, de reproduire des configura- tions complexes, soit en deux, soit en trois dimensions, en partant d'un modèle, d'une oame, d'un dessin ou d'un gabarit ; - un nouvel appareil portatif de commande qu'on puisse appliquer à une machine, en particulier une machine- outil telle qu'une fraiseuse, pour lui permettre de suivre automatiquement des moyens de guidage comme, par exemple,
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une came, un modèle, un dessin et/ou un gabarit ; - un nouvel appareil portatif de oommande, comme ci-dessus, qui assure un usinage précis et rend la machine exempte des inconvénients mentionnés plus haut ;
- un nouvel appareil portatif de commande qui peut être adapté à une machine, une fraiseuse en particulier, pour suivre automatiquement une came, un modèle, un dessin et/ou un gabarit, cet appareil étant muni d'un style pour suivre le contour d'une came, d'un modèle, d'un dessin ou d'un gabarit, ot pour transmettre un signal pour commander un moteur synchrone reversible qui peut être accouplé à un arbre tournant pour commander les mouvements d'avance ver- tioal, transversal ou longitudinal de la fraiseuse ; - un appareil du gen a A ci-dessus grâce auquel le circuit de commande du "tâteur" à style et les moyens de mise sous tension du moteur synchrone sont identiques pour commander les mouvements d'avanoe vertical, transversal et/ ou longitudinal, de la fraiseuse ;
- des ensembles portatifs, comme définis oi-dessus, dont on puisse facilement effectuer l'accouplement ou rom- pre l'accouplement aveo les mécanismes classiques d'avance verticale, transversale et longitudinale d'une tête porte- outil mobile et/ou de la table d'une maohine-outil, comme, par exemple, une fraiseuse, et dans lesquels ensembles la came, le modèle, le dessin ou le gabarit nécessaires pour établir les entrées nécessaires au "tâteur" à style peuvent être fixés à la tête mobile ou à la table de la fraiseuse, pour déplaoer, l'une par rapport à l'autre cette tête et cette table à une vitesse uniforme ou choisie ; - un appareil nouveau à suivre un contour qui noit
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économique, compact, portatif, facile à fabriquer et à installer, et précis.
L'invention concerne en outre certaines oaraotéris- tiques nouvelles de constructions, de combinaisons et d'agencement des pièces, qui, ainsi que d'autres buts et avantages de l'invention, apparaîtront aux spécialistes et ressortiront de la description oi-après de la forme de réa- lisation préférée de l'invention, en se reportant aux des- sins annexés pour lesquels on a utilisé les mêmes nombres de référence pour désigner les parties correspondantes dans toutes les figures, et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective de trois- quarta par l'avant d'une fraiseuse à la table de laquelle est appliquée l'invention pour la guider transversalement par rapport à la fraise montée dans une tête fixa, et qui effectue des coupes tangentielles sur une maquette d'avion pour soufflerie, la table étant déplacée transversalement dans un sens et dans l'autre sous l'effet de signaux trans- mis à partir d'un gabarit fixé à la table qui se déplace longitudinalement à vitesse uniforme ; - la figure 2 est un schéma électro-mécanique de l'appareil de commande ; - la figure 3 est une vue en plan de dessus d'un tableau de commande ;
- la figure 4 est une vue en perspective similaire à la figure 1, mais aveo cette différence que l'invention est appliquée à l'avanoe verticale de la table d'une frai- seuse et commande la profondeur de coupe d'une fraise à taillage en bout, sous l'effet d'un signal reçu d'un gabarit fixé à la table se déplaçant longitudinalement-;
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- la figure 5 est, à plus grande échelle, une v@e partielle d'une pièce présentant une rainure-oame taillée à sa périphérie par une fraise, l'invention étant appliqués à l'avanoe transversale de la table et le signal étant recueilli par un style à partir d'une came annulaire ;
et - la figure 6 est une vue en perspective partielle de l'appareil portatif de commande accouplé à une extrémité de l'arbre d'avance transversale de la fraise d'une frai- seuse,
Il doit être entendu que l'invention ne se limite pas aux détails de construction et à l'agencement des par- ties représentés aux dessins et déorits ci-après en détail, et qu'elle peut être mise en oeuvre d'autres manières. La portée de l'invention n'est pas non plus limitée par la terminolog@e utilisée dans la description.
La référence 10 (figure 1) désigne une pièce qui, dans l'exemple choisi, est une maquette d'un fuselage d'avion pour soufflerie, cette maquette présentant une surface aérodynamique conforme à sa coupe axiale. Le numéro de référence 11 désigne dans son ensemble une machine-outil, par exemple une fraiseuse, pourvue d'une tête fixe 13 qui supporte un outil de uoupe rotatif ou fraise 14 qui attaque tangentiellement la pièce 10 supportée par une poupée à diviseur 15, à une de ses extrémités. L'autre extrémité de la pièce 10 est supportée par une poupée 16 fixée à une table 17 à la manière classique. La poupée 15 est réglée en position angulaire par un dispositif diviseur 18. La table 17 est munie d'un dispositif d'avance transversale pour se déplacer en avant et en arrière d'une manière clas- sique.
Plus, particulièrement, la table 17 est munie d'un
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dispositif miorométrique d'avance 20 pour commander son déplacement transversal par rapport à la fraise 14. La table 17 peut aussi être déplacée longitudinalement, soit à la main, soit par un mécanisme automatique d'avanoe, pour déplacer la pièce 10 longitudinalement de droite à gauche, ou inversement. Elle est munie d'une commande micrométrique manuelle d'avance 21 pour régler ses positions haute et basse par rapport à la tête fixe 13 et à l'outil 14. On n'a décrit que les éléments essentiels de la machine-outil) étant donné qu'il doit être entendu qu'on peut employer d'autres types de machines, en particulier d'autres types de fraiseuses.
La machine particulière 11 représentée aux dessine à titre d'exemple (figures l, 4 et 5) est une frai- seuse à fraise de taillage en bout construite par Kearney & Treoker, de Milwaukee, Wisconsin, (U.S.A.). On peut obtenir d'autres détails de la machine-outil 11 en se reportant à cette machine particulière.
L'appareil traceur ou "tâteur" comprend un servo- mécanisme et sa boite de commande désignée dans son ensem- ble par 22 (figure 1), et un style "tâteur" 23 qui applique un signal à un servo-mécanisme par un circuit électrique, et, plus particulièrement, à un servo-moteur électrique réversi- ble 19 (figure 2), à courant continu, accouplé mécaniquement à l'avance transversale 20. On comprendra que l'avanoe transversale d'entrée 20 a lieu par une manette de oommande qui porte une graduation de micromètre, de façon que la table puisse être réglée en déplacement transversal à
0,025 mm près. Une transmission comprenant une boite à engre- nage est interposée à la manière classique entre le moteur
19 et la manette 20 pour transmettre le mouvement d'entrée
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à cette manette.
Le moteur 19 et la transmission sont tous les deux disposés dans la botte de commande 22, la sortie -de la transmission pouvant être accouplée quand il y a lieu aveo l'avance d'entrée ou manette 20 pour entraîner cette dernière. De préférence, la boite à engrenage à un rapport de démultiplication de 223 à 1. La puissance du moteur 19 peut être relativement faible et de l'ordre d'un dixième de oheval, étant donné qu'il suffit d'un très petit couple pour entraîner la boite à engrenage et la manette de com- mande 20.
Le style "tâteur" 23 recueille un signal d'un guide comme, par exemple un gabarit 24 fixé sur le bord antérieur de la table 17. le contour ou profil du bord 32 du gabarit est de préférence identique @u profil désiré de la pièce à usiner, dans le plan tangentiel de coupe de l'outil 14.
Lorsque la pièce 10 est avancée angulairement d'un pas à partirfla position montrée à la figure 1, le gabarit 24 est remplacé par un autre, à moins, évidemment, qu'on veuille donner à la pièce 10 la forme d'un corps de révolution oonforme au profil du bord 32 du gabarit 24. On comprendra qu'au lieu du gabarit 24 on peut monter sur la table 17 d'autres guides comme, par exemple, une oame, un dessin, ou un modèle. Si un modèle ou un dessin original est utilisé, il doit être positionné angulairement de la même'manière que la pièce 10.
La boite de commande 22 est pourvue d'un tableau de commande 25 (figures 1 et 3). Un interrupteur monopo- laire 26, à deux positions, de préférence du type à dispo- sitif artioulé à déolenchement brusque, commande la mise sous tension du circuit d'alimentation du moteur 19. Une
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lampe rouge est allumée quand la circuit est fermé par la fermeture de l'interrupteur 26. Un Interrupteur bipolaire 28, de préférence à système articulé du type à déclenche- ment brusque, commande un embrayage éleotro-magnétique, de type classique (figure 2) pour établir ou supprimer la liaison motrice entre le moteur 19 et la manette d'entrée 20. Une lampe rouge 29 s'allume quand un interrupteur 28 est fermé. Cet interrupteur 28 est du type bipolaire, à deux positions, de préférence à système artioulé à déolen- ohement brusque.
Un interrupteur monopolaire 30, du type à système articulé, sollicité par ressort de chacune de ses positions fermées à une position intermédiaire ouverte, est montré à la figure 2. Cet interrupteur est actionné pour se fermer sur un contact 34 quand on veut que la table 17 se déplace transversalement vers l'intérieur, ou verticalement de bas en haut indépendamment du style 23, selon que la boite de oommande 22 est accouplée au dispositif d'avance transver- sale ou au dispositif d'avanoe verticale de la table 17, Une lampe jaune 30 s'allume quand l'interrupteur 30 est fermé sur le contact 34.
Cet interrupteur 30 se ferme sur un contact 36 quand on veut que la table 17 soit déplacée' vers l'extérieur ou de haut en bas indépendamment du style 23Y selon que la boite de commande 22 est accouplée à l'avance transversale ou à l'avance verticale de la table
17, respectivement. Une lampe verte 33 s'allume quand l'interrupteur 30 se ferme sur le contact 36. Un interrup- teur 35 peut être fermé pour permettre au moteur 19 d'être placé sous la commande du.style 23 et de supprimer la oom- mande par 3'interrupteur 30.
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Pendant le fonctionnement normal utilisant le style 23, l'interrupteur 28 d'embrayage et l'interrupteur 35 du style sont fermés. Toutefois, si l'on veut faire tourner le moteur 19 indépendamment du style 23, l'interrupteur 35 est ouvert et on peut fermer à volonté l'interrupteur 30 en l'amenant de sa position intermédiaire normalement ouverte à l'un ou l'autre des contacts 34 et 36, mais non aux deux, pour la oommande manuelle du déplacement de la table vers l'intérieur ou de bas en haut, ou vers l'extérieur ou de haut en bas.
Comme exposé dans ce qui précède, la figure 1 mon- tre l'application de l'invention à l'avance transversale de la table pour effectuer des coupes longitudinales tangen- tielles @ur la pièce 10. Mais on comprendra que l'invention est aussi applicable aux avances verticale et longitudinale de la table 17. La figure 4 représente l'application à l'avance verticale à la table 17, Dans cette figure 4, la sortie du moteur 19 et la transmission dans la boite de commande 22 sont acoouplées, mais de manière à pouvoir être désacoouplées à volonté, aven l'avance verticale d'entrée 21 de la table 17. Pour simplifier, on a conservé la même Pièce 10 et le même gabarit 24, mais de dernier est fixé en position verticale à la table 17.
Au lieu d'une coupe tan- gentielle sur la pièce, on effectue un fraisage en bout par la fraise 14, tandis que la table 17 se déplace de bas en haut ou de haut en bas. L'outil 14 est du type fraise à taillage en bout et s'étend radialement ou diamétralement de haut en bas. Le déplacement de bas en haut ou de haut en bas de la table 17 est commandé par le signal recueilli par le style 23 au contact avec le bord 32 du gabarit vertical
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24, lorsque la table se déplace longitudinalement à une vitesse d'avance déterminée. Le style 23, au lieu d'être fixé à une partie fixe du socle 11 de la machine, est fixé .d'une manière appropriée à la tête fixe de la machine, de façon à prendre contact avec le bord vertical 32 du gabarit 24.
La figure 5 montre une autre application de l'inven- tion dans laquelle on doit.fraiser sur une pièce cylindrique 50 une surface de came annulaire 52 au moyen d'une fraise à taille en bout 52. La pièce 50 est serrée dans un mandrin ou fixée autrement à un mécanisme classique 53 qui la sup- porte et l'entraine en rotation à vitesse déterminée, sous la commande de la tête diviseuse 18 (figure 1).
Une came annulaire ou un gabarit 54 est fixé à la pièce 50 qui le supporte et l'entraîne en rotation, Le style 23 est en contact aveo la surface de came annulaire du gabarit 54 en un point. diamétralement opposé au point d'attaque de la fraise 52, La boite de commande 22 est accouplée à l'avance transversale 20 de la table 17 et, sous l'effet du signal du style 23, elle entraîne la table 17 vers l'intérieur ou vers l'extérieur. De préférence, lorsque la surface de came pousse le style 23 vers l'extérieur, le moteur 19 de l'en- semble de commande 22 entraîne la table 17 vers l'intérieur, et inversement. On comprend que la table peut être entraînée transversalement vers l'extérieur lorsque la came agit sur le style pour le déplacer vers l'intérieur, à volonté, comme décrit ci-après.
BOITE de COMMANDE
La polarité des enroulements du rotor sur un induit 60 (figure 2) et les enroulements 61 du stator du
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moteur 19 sont commandés par deux relais opposés, de marche arrière et do marche avant désignés d'une manière générale par 62 et 63. Le relais 62 de marche arrière comprend un enroulement 64 qui commande une armature mobile 66 connectée à quatre contacts mobiles 68, 70, 72 et 74 normalement ouverts, Le relais 63 de marche avant normale comprend un enroulement 65 qui commande une armature mobile 67 connectée à quatre contacts mobiles 69, 71, 73 et 75 normalement ouverts.
La polarité ou le sens dans lequel l'arbre du nervo- moteur 19 est entrainé en réponse à une direction particu- lière du déplacement du style 23, est commandé par la posi- tion d'un commutateur inverseur bipolaire, de préférenoe à déclenchement brusque, désigni dans son ensemble par 76.
Le style 23 commande le sens de déplacement d'un commutateur 77 accouplé mécaniquement ou relié au style 23, en 37, pour être actionné par ce dernier par une transmis- sion indiquée par la ligne en pointillés 78, Le commutateur 77 se ferme sur un contact 37, comme le montre la figure 2, quand le style 23 se déplace vers l'intérieur, c'est-à-dire vers lo gabarit, la came ou le modèle avec lequel il est en oontact, dans le sens de la flèche 39 sur le gabarit 32 (figure 1), sous la poussée d'un ressort de compression 81 agissant par l'intermédiaire d'une liaison 78 (figure 2).
Inversement, le style 23 amène le commutateur 77 sur le contact 40 quand ce style est sollicité dans le sens inverse de la flèche 39.
Pour décrire un mode fonotionnement de l'invention on supposera que les bras mobiles 41 et 82 du commutateur- inverseur 76 sont appliqués sur les contacts 42 et 44, grâce
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à quoi l'enroulement 65 du relais 63 est mis en circuit et excité lorsque le oommutateur 77 touche le contact 37. Il y a lieu de noter que si les bras 41 et 82 du commutateur- inverseur 76 étaient fermés sur les contacts 43 et 45, le . fonctionnement serait autre car l'enroulement 64 du relais- inverseur 62 serait mis en circuit au lieu de l'enroulement 65, lors du déplacement du style vers l'intérieur, dans le sens de la flèche, pour amener le bras 77 sur le contact 37.
Du courant alternatif à 115 volts est fourni à un trans- formateur de puissanoe 85 à double alternanoe, aux bornes de l'enroulement secondaire duquel est connecté un pont 86 à diodes, redresseur monophasé. Une tension positive d'onde redressée est appliquée par le redresseur 86 à la ligne 87, un coupe-circuit 88 en push-pull, une ligne 90, une résistance 91, une ligne 92, l'enroulement 65 de relais, une ligne 33, une diode 94, une ligne 95, le contact 44, le commutateur 82, le contact 37, le commutateur 77, une ligne 96, un contact 97 alors fermé du fait que l'interrupteur 35 est fermé, et les lignes 100 et 101 qui aboutissent à la borne de retour du redresseur 86, Le contact 97 est norma- lement ouvert et fait partie d'un relais pour le style dési- gné dans son ensemble par 98.
Ce relais 98 oomprend un enroulement 102 connecté entre les lignes 92 et 101 et il est excité quand l'interrupteur 35 est fermé,
L'interrupteur de style 35 est de préférence fermé pendant le même temps que l'interrupteur 28 d'embrayage est fermé. Des interrupteurs 105 et 106 sont accouplés par une liaison mécanique 104 et sont commandés par l'interrupteur d'embrayage 28 sur le tableau de commande 25 (figure 3).
La fermeture des interrupteurs 105 et 106 permet à l'em-
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brayage d'être mis en prise à la manière classique quand un enroulement 107 est excité. Cet enroulement 107 est connecté entre les lignes 92 et 101 par les lignes 108 et 109 sur lesquelles sont respectivement interposés les interrupteurs 105 et 106.
L'enroulement 102 du relais 98 est oonneoté à la ligne 92 par une ligne 110 et à la ligne 101 par une ligne 111. L'interrupteur de style 35 oommande une armature ou une liaison mécanique 112 normalement sollicitée vers l'extérieur, d'une manière classique, de façon que lorsque l'enroulement 102 n'est pas excité, l'interrupteur 97 est normalement ouvert et ferme un interrupteur 113.
Lorsque l'enroulement 102 est excité par la fermeture de l'inter- rupteur de style 35, @ interrupteur 97 se ferme et l'inter- rupteur 113 est fermé par l'armature 112. L'interrupteur 113 est uti.lisé quand il est à l'état normalement fermé pour permettre de mettre manuellement le moteur 19 en mar- che en actionnant l'interrupteur 30 sur le tableau de oom- mande 25, en évitant ainsi l'utilisation d'une commande basée sur le style 23.
La lampe rouge 29 pour l'embrayage est connectée à une ligne 114 dont une extrémité est connectée à la ligne 101 par la ligne 111, et dont l'autre extrémité est connec- tée à la ligne 92 par la ligne 108 et l'interrupteur 106.
La lampe rouge 27 est allumée quand l'interrupteur
26 d'alimentation en courant est fermé dans une ligne 115 pour connecter le primaire du transformateur 85 aux lignes
116 et 117 d'alimentation en courant alternatif à 115 volts, d'une source triphasée qui comprend aussi une ligne 118 à la masse, La lampe rouge 27 est interposée dans une
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ligne 120 connectée entre les lignes 92 et 101.
Etant donné que le style 23 est sollicité vers l'intérieur dans le sens de la flèche 39 de façon que le - moteur 19 tourne dans son sens direct normal parce que le bras 77 est fermé sur le contact 37 et que le commutateur- inverseur 76 est dans sa position normale, la table 17 de la figure 1 se déplace transversalement vers l'intérieur, et la table de la figure 4 se déplace de bas en haut, En conséquence, la lampe jaune 31 s'allume. Cette lampe 31 est interposée dans une ligne 121 connectée à une extrémité à la ligne 92 et connectée à l'autre extrémité à la ligne 93 et à l'enroulement 65, de sorte que la lampe jaune 31 est en fait en parallèle avec cet enroulement 65 et s'allume chaque fois que ledit enroulement du relais de commande 63 du moteur en marche directe normale, est excité.
Il en est ainsi, que la commande ait li u par le style 23 ou manuel- lement par l'interrupteur 30.
Quand l'enroulement 65 du relais 63 est excité, l'armature 67 ferme les interrupteurs 69, 71, 73 et 75. La fermeture des interrupteurs 71 et' 73 met en circuit l'en- roulement de l'armature 60 entre les lignes 101 et 90.
Plus particulièrement, du courant redressé passe, dans la figure 2, du redrepseur 86 par le coupe-circuit 88, la ligne 90, un rhéostat d'induoteur 125 réducteur de vitesse du moteur une ligne 126 de réglage de la vitesse du moteur, une ligne d'alimentation 125, l'interrupteur fermé
71, une ligne 128 d'enroulement inducteur du moteur, l'en- roulement de l'inducteur 60, la ligne 129, l'interrupteur fermé 73, et par la ligne 101, le pôle de retour au redres- seur 86. Le rhéostat 125 est pourvu d'un bouton de commande
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46 (figure 3), sur le tableau 25, pour permettre de régler le oourant dans l'induit du moteur,
La fermeture simultanée des interrupteurs 69 et 75 met les enroulements 61 du stator du moteur en circuit entre les lignes 90 et 101.
Plus particulièrement, l'inter- rupteur fermé 75 est interposé dans la ligne 127 et il admet le courant dans la ligne 130, les enroulements 61 du stator du moteur, une ligne 131, le contact 69 fermé, la ligne 101 et la borne de retour du redresseur 86.
Quand le style 23 est repousse vers l'arrière par le profil du bord 32 du gabarit 24, c'est-à-dire dans un sens opposé à celui indiqué par la flèche 39, de façon à éoarter le bras 77 du contact 37 et à l'amener sur le contact 40, le relais 62 d'@ ersion du sens de rotation du moteur est mis en circuit. En conséquence, le sens de rotation du moteur 19 est inversé par suite de l'inversion de la polarité ou du sens du courant redressé dans les lignes 128 et 129 de l'enroulement d'induit ou rotor du moteur, tandis que la polarité ou le sens du courant redressé dans les enroulements 61 du stator reste le même.
Plus particulièrement, l'excitation du relais 62 permet au courant redressé de passer de la ligne 92 dans l'enroulement 64 du relais inverseur, dans la ligne 143 du style, une diode 144 qui laisse passer le oourant redressé, une ligne 145 du style, le contact 42, le bras 41 du commu- tateur 76, le contact 40, le bras 77, l'interrupteur 97 du relais 98 de style, la ligne 100, la ligne 101, et la borne de retour au redresseur 86.
Lorsque l'enroulement 64 du relais 62 de commande du moteur est excité, les contacts 68, 70, 72 et 74, nor-
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malement ouverts, sont fermés par l'action de l'armature
66, La fermeture des contacts 70 et 72 permet au courant redressé de passer de la ligne 126 de réglage de la vitesse du moteur pour exciter l'enroulement de rotor de l'induit
60 en sens inverse du courant qui passe lorsque les contacts
71 et 73 du relais 63 sont fermés, comme expliqué précédent ment, par un circuit comprenant la ligne 126, la ligne 127, le contact fermé 72, la ligne 128, le contact fermé 70, et la ligne 101 qui aboutit au pôle de retour du redresseur
86.
La fermeture des contacts 74 et 68 permet à du oou- rant redressé de passer de la ligne 126 de réglage de la vitesse du moteur pour exciter les enroulements de stator
61 dans le même sens que lorsque les contacta 69 et 73 du relais 63 sont fermés, comme décrit précédemment, par un circuit comprenant la ligne 126, le contact de relais 74 fermé, la ligne 130, les enroulements 61, la ligne 131, le contact 68 de relais fermé, la ligne 101 et le pôle de retour au redresseur 86.
Il ressort clairement de ce qui précède que, aveo . les bras 41 et 82 du commutateur-inverseur 76 accouplée en
47 et appliqués respectivement sur les contacts 42 et 44 ou 43 et 45, la fermeture du bras 77 alternativement sur . chacun des contacts 40 et 37 provoque alternativement, de façon correspondante, la rotation du moteur dans un sens et dans le sens opposé. D'une manière similaire, avec le bras 77 maintenu fermé alternativement sur chacun des oon- tacts 40 et 37, le contact des bras 41 et 82, en un même ensemble, alternativement avec les deux contacts 42 et 44 et les deux contacts 43 et 45, respectivement, correspond
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à des changements alternée du sens du moteur 19.
En ce qui concerne la fonction du commutateur inverseur 76, il est évident que, sous la commande du, style 23, le commutateur 76 peut être déplacé d'une position pour changer les orientations d'entrée et de-soulèvement en orientation de sortie et d'abaissement, et inversement, très commodément.
Avec la forme de réalisatiun de l'invention repré- sentée, le sens du courant dans les enroulements de stator
61 est le même que le sens du courant d'inducteur inversé pour inverser le sens de la rotation du moteur 19. les spécialistes de la technique considérée comprendront qu'on peut facilement établir une disposition inverse dans laquelle le courant dans l'induit reste inchangé, le sens de rotation du moteur 19 étant déterminé par le sens du courant dans les enroulements de stator ou inducteurs du moteur 19.
Lorsque le sens du moteur 19 est inversé, la table est déplacée transversalement vers l'extérieur dans la figure 1, ou de haut en bas dans la figure 4. L'opérateur est tenu informé du sens du mouvement de la table paroe que la lampe verte 33 est allumée. La lampe verte 33 reçoit un signal électrique de la ligne 92 par une ligne 121, une ligne 150, la ligne 143, la diode 145, le contact 42, le bras 41, le contact 40-, le bras 77, la ligne 96, l'inter- rupteur fermé 97,'la ligne 100, la ligne 101 et le pôle de retour du redresseur 86. En d'autres termes, la lampe verte 33.est en parallèle.avec l'enroulement 64 de façon à être allumée chaque fois que ce dernier est excité.
En consé- quence, la lampe verte 33 est allumée en même temps que
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l'enroulement 64 est excité, de la même manière que la lampe jaune 31 s'allume en même temps que l'enroulement 65 est excité.
COMMANDE MANUELLE
Une caractéristique de l'invention consiste en ce que la table peut être commandée indépendamment du style
23, par le moteur 19, sous l'effet d'une manipulation appro- priée du commutateur 30 quand l'interrupteur 35 est ouvert et que l'interrupteur 28 d'embrayage est fermé.
Lorsqu'on veut déplacer la table 17 vers l'exté- rieur ou de haut en bas, comme cela a lieu par l'excitation de l'enroulement 64 du relais-inverseur 62, le commutateur
30 est fermé sur le contact 36. Il en résulte que l'enrou- lement 64 du relais 62 est mis en circuit entre les lignes
92 et 101. Le courant de la ligne 92 est fourni à l'enrou- lement 64 par une ligne 150, le contact 36, le commutateur
30 fermé sur ce contact 36, une ligne 151, un interrupteur
113 normalement fermé du relais 98 de style, non excité, la ligne 100 et la ligne 101 et le pôle de retour au redresseur 86.
Le moteur 19 est entrainé en sens inverse quand le relais 62 est mis en circuit à la manière décrite dans le paragraphe précédent, en supposant que l'interrup- teur 35 soit ouvert,
Lorsque la table se déplace vers l'intérieur, ou de bas en haut, comme cela a lieu en faisant agir le relais
63, le commutateur 30 est fermé sur le contact 34. Cette fermeture met l'enroulement 65 du relais de commande du moteur dans le sens direct normal dans un circuit compre- nant la ligne 92, l'enroulement 63, une ligne 121, le contact 34, le commutateur 30 fermé sur ce contact 34, la
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ligne 151, le contact 113 normalement fermé (l'enroulement 102 n'étant pas excité), la ligne 100 et la ligne 101.
INDICATEUR à CADRAN
Une autre caractéristique de l'invention consiste dans la présence d'un indicateur classique à oadran 160 muni d'une aiguille 161 qui se déplace devant un oadran réglable indiquant la position axiale ou le déplacement d'un arbre.. tâteur 162. Cet arbre 162 est sollicité vers l'extérieur par un ressort, non représenté, contenu dans l'indicateur 160, pour agir sur la transmission mécanique 78 déjà men- tionnée et associée au style 23 et au commutateur 77, et grâce à laquelle l'arbre-tâteur 162 se déplace en fonction ; du déplacement du style 23.
De préférence, l'arbre-tâteur i est accouplé axialement par @ ,transmission ou liaison mécanique 78 au style 23, pour le déplacer sinon en aligne- ment axial avec la direction de déplacement du style 23, tout au moins parallèlement à cette direction. Les contacts
37 et 40 du commutateur 77 actionné par le style sont en fait très peu espacés l'un de l'autre de sorte qu'un dépla- cement très petit mais net du bras 77 du commutateur a lieu , entre le contact 37 et ce bras et le contact 40 et ce bras, ou inversement, suus l'action appliquée à la transmission mécanique 78 par de très petite déplacements du style 23 qui sont de l'ordre de moins de 0,024 mm.
De préférence, l'agencement est tel qu'un déplacement du style de moins de
0,127 à 0,254 mm dans chaque sens déplace le bras 77 de commutateur de sa position intermédiaire à sa position dans . laquelle elle touche l'un ou l'autre des contacta 37 et 40.
En pratique réelle utilisant une commande automatique par style (commutateur fermé dans le aens 39) l'aiguille 161
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de.l'indicateur à cadran se tient ordinairement à ¯ 0,0127 mm du zéro ou de la position correspondant à la position dans laquelle le bras 77 du commutateur est à égale distance des contacts 37 et'40,
En conséquence, étant donné que l'amplitude de ce déplacement est égale ou voisine de celle du déplacement du style 23 (selon la nature de la transmission mécanique 78 utilisée) on peut usiner, et on usine, des pièces aveo de très étroites tolérances.
CONSOLE-SUPPORT
L'ensemble portatif qui comprend le moteur 19, la boite de commande 22 et le tableau de commande 25 est, comme montré à la figure 6, assemblé direotement et supporté par le dispositif d'avanoe transversale 20. Si on le veut, on peut réunir en même temps des ensembles distincts de styles et les réunir individuellement à deux quelconques ou aux trois avances verticale, transversale et longitudinale de la machine-outil, pour une commande à deux ou à trois dimensions, ou bien on peut accoupler à volonté un seul ensemble à l'une de ces avances, à la manière décrite à propos de l'avanoe transversale 20.
Une forme de réalisation préférée de console-support comprend une plaque horizontale 170 sur la face supérieure de laquelle sont fixés la botte de commande 22 et le tableau de commande 25. La carcasse et les consoles de montage du moteur 19 sont fixées sur la face inférieure de la plaque 170. Un mécanisme de transmission 171 oomprenant la boîte à engrenage de réduction de vitesse et l'embrayage électro- magnétique décrit précédemment est raccordé par un tube ooaxialement avec une vis de réglage sur le bouton d'avance
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transversale 20, par exemple, La plaque 170 présente de" préférence à son extrémité antérieure, une ouverture qui ménage une poignée 169.
Le poids de tout 1'ensemble-traceur portatif est supporté par la manette 20. Bien que le moteur 19 ne pro- duise qu'un très petit couple, une autre plaque 172 présente une chape verticale 173 fixée au bord antérieur de la pla- que 170 et entourant le mécanisme de transmission 171. Une partie 174 qui s'étend de haut en bas à partir de la plaque 172, s'engage de façon démontable dans un oeil 175 fixé en
176 de toute manière appropriée à l'avant de la machine- outil 11; Cette liaison des plaques 170 et 172 à la maohine- outil 11 empêche ces plaques de tourner autour de l'axe de la manette 20 par rapport à la machine-outil 11.
Il est évident que l'invention peut être modifiée pour l'adapter aux diverses circonstances et conditions, et que toutes les modifications faites à ce propos sont' consi- dérées comme comprises dans le cadre de l'invention.