BE341656A - - Google Patents

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BE341656A
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description


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  " Dispositif pour la commande automa- tique des écluses ." par 
 EMI1.1 
 Messieurs D E S A U L T Y, Julien, et   S T E R M A N ,   Alter. 



   La présente invention a pour objet une ins- tallation destinée à commander automatiquement les mouve- ments nécessaires à la manoeuvre des écluses d'un canal, en vue de permettre le passage d'un bateau du bief d'aval dans le bief d'amont ou   inversement.   



   Deux réalisations de l'invention sont   repré-   sentées   sohématiquement   à titre d'exemple sur les figures 1 et 2 du dessin annexé. 

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   Dans le cas de la figure 1 l'installation comprend essentiellement: 
1 / Un inverseur tripolaire A commandé à la main installé dans l'abri de l'éclusier. 



   2 / Deux appareils automatiques pour le rem- plissage ou la vidange du sas, indiquée d'une façon géné- rale en B-B1, installés également dans l'abri de l'éclusier et correspondant respectivement au bief d'amont et au bief d'aval. 



   3 / Quatre inverseurs   0-Ci    ,-C ,-C   à six   noies ou   huit inverseurs à trois pôles dont l'installation peut être effectuée à l'extérieur, soit à proximité des portes P-P1 et vannes Q-Q1 à manoeuvrer, dont le mouvement, tant à l'ouverture qu'à la fermeture, commande mécanique-   ment à fin de course les dits inverseurs ; à une dis-   tance quelconque de ces portes et vannes, en cas de comman- de électrique des mouvements appropriés. 



   Dans ce dernier cas, il est prévu un système aussi bien aux vannes qu'aux portes, pour la commande des contacteurs, dont le réglage est effectué en fonction des mouvements de ces portes.et vannes, par des dispositifs de commande mécanique. 



   4 / Quatre moteurs à réducteurs, d'une puis- sance appropriée, commandant, chacun, par une transmission de chaîne Galle ou autre appropriée, deux ventelles se trouvant ménagées dans chaque porte   P-P .   Deux de ces mo- teurs seulement sont représentés en H1 et H2 pour la clarté du dessin. 



   5 / Quatre moteurs à réducteurs, de puissance appropriée, commandant, chacun, une porte. Deux de ces mo- teurs sont représentés en   H-H .   Dans ce cas, il est prévu un dispositif spécial de commande des deux vannes de chaque 

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 demi porte par un seul moteur réducteur par   chaîne   Galle. 



  Bien entendu on pourra employer pour la commande des van- nes un groupe moteur,réducteur,par vanne, soit huit mo- teurs au lieu de quatre -comme ci-dessus. 



   Dans l'exemple représenté, chaque appareil automatique B-B1 est constitué par deux bobines D, E, les- quelles, suivant que l'on envoie du courant, dans l'une ou dans l'autre, attirent un noyau dans un sens ou dans l'autre, mettant, par l'intermédiaire d'un levier F à trois pôles, le courant, tantôt, sur troispôles G lesquels sont reliés aux bornes du moteur H, qui doit être mis en ser- vice tantôt sur trois autres plots morts G1 supprimant, de ce fait, le courant d'alimentation du moteur ci-dessus. 



   .A cet appareil est adjointe une minuterie T fonctionnant .à   l'envers,   c'est-à-dire qu'au lieu de fermer un circuit elle l'ouvre pendant un laps de temps détermi- né et réglable, après lequel le circuit se referme auto-   matiquement.   



   Le circuit de la bobine E est constitué par la bobine elle-même) une résistance r en série, un inter-   rupteur @   d'où elle,va au circuit   d'alimentation,   de ten- sion appropriée (200 volts par exemple). 



   Le circuit de la bobine D est constitué par la bobine elle-même, la résistance r en série, la résis- tance R, deux interrupteurs K, L, d'où elle aboutit au circuit d'alimentation. 



   Le circuit de la minuterie est constitué par sa bobine, et par un bouton M. 



   Le fonctionnement de la minuterie, dont la durée peut être convenablement réglée (1 à 5 minutes par exemple) a pour effet, d'ouvrir le clapet N pendant un laps de temps déterminé, lequel clapet met la résistance R dans le circuit de la bobine D et la court-circuite au ....      

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 moment de l'arrêt de la minuterie. 



   La résistance R insérée dans le circuit D réduit le courant de circulation dans la bobine, pendant un temps t, à une valeur telle que le noyau qui se trou- vait précédemment attiré par la bobine E, n'est attiré par la bobine D qu'après le temps t, après lequel le cla- pet N est venu court-circuiter la résistance R. 



   Les interrupteurs K, L, J sont prévus pour éviter que le courant ne circule dans les bobines D, E qu'au moment opportun pour éviter leur échauffement. 



   Ces interrupteurs scnt mis en mouvement par la manoeuvre des portes et vannes ainsi qu'on l'expliquera plus loin. 



   On va décrire, ci-après, la manoeuvre néces- saire pour l'entrée dans le sas d'un bateau descendant. 



   1 / Le bateau étant en place, il faut d'abord fermer les portes amont   P.   



   L'inverseur A est mis, à la main, à la posit tion 0. L'inverseur C est à la position 1. Le courant ali- mente donc le moteur H de   laporte   amont   P, 'qui   se met en mouvement dans le sens de la fermeture. 



   Le noyau du dispositif automatique B ci-des- sus décrit, se trouve attiré avant le commencement de la fermeture de la porte, vers la bobine E (grâce à l'inter- rupteur J qui se trouvait fermé au passage du contact, réservé sur la crémaillère, au moment de l'ouverture de la porte, et tout près de sa fin de course). 



   Le levier tripolaire F du dispositif automa- tique B est donc dans la position 3. Au cours de la fer- meture de la porte, le contact passa à nouveau devant l'interrupteur J sans produire un nouvel effet, puis que la bobine E a déjà attiré le noyau de   l'automatique.,   

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Ce même contact passe devant le bouton de la minuterie 1, qui fera soulever le clapet N. 



     A:'fin   de course de la fermeture, le contact fermera l'interrupteur K. Toutefois, grâce au fonctionne- ment de la minuterie, qui a soulevé le clapet N, et quoi- que l'interrupteur L qui se trouve encore fermé par le contact aménagé sur la crémaillère des vannes Q qui sont ouvertes à ce moment là, aucun effet ne se produira dans la bobine D puisque la résistance R se trouve insérée dans le circuit . 



   A fin de course de la fermeture de la porte P, l'inverseur C passera dans la position 1 à la position 2, ce qui aura pour effet d'arrêter le mouvement du moteur H. 



   2 / La fermeture des ventelles amont Q est réalisée de la façon suivante: 
L'inverseur C1 qui est à ce moment à la po- sition 1, fera passer le courant venant de 0 par l'inter- médiaire de l'inverseur C1 au moteur H' et lui donnera un mouvement dans le sens de la fermeture des ventelles amont Q. 



   Au commencement de la course de la fermeture des ventelles Q, l'interrupteur L s'ouvrira, la minute- rie I fonctionnera à vide sans aucun effet par suite du passage du contact devant la dite minuterie. 



   A fin de course des ventelles Q l'inverseur 
1 C passera de la position 1 à la position 2 en envoyant le courant à l'inverseur C2. 



   3 / L'ouverture des ventelles aval Q1 s'ef- fectue comme expliqué ci-après: 

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Le courant qui vient de l'inverseur A qui est toujours dans la position   @O,   passant au travers des inverseurs C-C1-C2 (l'inverseur C2 étant à la position      
1) alimente le moteur H des ventelles   Q dans   le sens de l'ouverture . 



   Avant la fin de course des ventelles vers l'ouverture, le contact actionne la minuterie par le bou- ton M puis, vers la fin de course fermera l'interrupteur 
L . 



   L'inverseur C2 passera de la position 1 à la position 2, arrêtant, de ce fait, le moteur H2 des ven- telles Q1. 



   4 / L'ouverture des portes aval P1 est réa- lisée comme suit: 
Etant donné que l'interrupteur K1 de l'auto-   @stique   B1 est fermé par la position de fermeture de la porte aval P, le circuit de la bobine D se trouve ali- menté par le courant 200 volts, à travers la résistance R car la minuterie R1 étant en fonctionnement, le clapet M1 est   soulevé.@   
Lorsque le temps t nécessaire pour la vidange du sas (1 minute 20 secondes par exemple) se sera écoulé, le clapet N1 court-circuitera la résistance R1 et un cou- rant suffisamment fort passera aussitôt dans la bobine D qui attirera le noyau et mettra le levier tripolatre F1 à la position 4. Le courant qui vient en 0 alimentera, de ce fait, le moteur H3 de la porte val dans le sens de l'ouverture . 



   Au commencement de course de l'ouverture l'in- terrupteur K1 s'ouvrira, coupera le courant dans la bobine D1 mais le noyau restera toujours collé pour conserver le levier F1 dans la position 4, et le moteur continuera 

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 à ouvrir la porte. 



   La minuterie fonctionnera à nouveau à vide par suite du passage du contact devant le bouton M1, puis vers la fin de course le contact passera devant l'interrup- teur J1 et aura pour effet de faire passer le courant 200 volts dans la bobine E1 laquelle attirera le noyau et fera passer le levier de la position 4 à la position 3. 



   Le moteur H3 s'arrêtera juste au moment où la porte P1 sera entièrement ouverte. 



   Le courant se coupera dans la bobine E1 puis- que vers la fin de course le contact aura dépassé l'inter- rupteur   J mais   le noyau restera collé. Le levier tripo- laire F1 restera toujours sur la position 0, en même temps . 



   ' l'inverseur C3 passera de la position 1 à la position 2. 



   On va maintenant décrire la manoeuvre pour l'entrée   d' un   bateau montant: 
1 / Il faut fermer les portes aval. L'inver- seur A est à la position S; l'inverseur C3 est à la posi- tion 2. 



   Le courant alimentera le moteur H1 de la porte aval P1,qui semet en mouvement dans le sens de la fermeture. 



   Le noyau de l'automatique B1 se trouve attiré vers la bobine E1. 



   Le levier tripolaire F de l'automatique est ionc à la position 3. 



   Au cours de la fermeture de la porte le con- act passe à nouveau devant l'interrupteur J' sans produi- e un nouvel effet puisque la bobine E' a déjà attiré le   ,au   de l'automatique. Ce même contact passe devant le   )uton   de la minuterie M1 qui fera soulever le clapet N1. 

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   A fin de course de la fermeture, le contact fermera l'interrupteur x. Toutefois,   grâce   au fonction- nement de la minuterie qui a soulevé le clapet N1 et quoi- que l'interrupteur L' se trouve encore fermé par la vanne 
Q' à la position d'ouverture, aucun effet ne se produira dans la bobine A puisque la résistance R' se trouve in- tercalée dans le circuit. 



   A fin de course de la fermeture de la porte 
P1 l'inverseur C3 passera de la position 2 à la position 
1 qui aura pour effet d'arrêter le mouvement du moteur   H .   



     L'inverseur   C2 qui est à ce moment là à la position 2 fera passer le courant venant de S par l'inter- médiaire de l'inverseur C3 au moteur et lui donnera un mouvement dans le sens de la fermature des ventelles aval Q1. 



   Au commencement de course de la fermeture des ventelles Q1, l'interrupteur L1 s'ouvrira, la minute- rie fonctionnera à vide sans aucun effet par suite du pas- sage du contact devant le bouton de la minuterie   M .   



   A fin de course des ventelles Q1, l'inverseur C2 passera de sa position 2 à la position 1 en envoyant le courant à l'inverseur C . 



   L'ouverture des ventelles amont s'opère de la façon suivante : 
Le courant qui vient de l'inverseur A qui est toujours dans la position S arrive à travers les inverseurs C3, C2 et C1 (ce dernier étant à la position 2) au moteur des ventelles aval   Q dans   le sens de l'ouverture . 



   Avant la fin de course des ventelles vers l'ouverture le contact actionnera la minuterie par le bou- ton   M puis   vers la fin de course fermera   l'interrupteur Û   L'inverseur C' passera de la position 2 à la position 1 ar- 

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 ratant de ce fait le moteur des ventelles. 



   3 / L'ouverture des portes amont est réali- sée comme suit : 
Etant donné que l'interrupteur K1 est fermé par la position de fermeture de la porte amont, le cir-      cuit de la bobine D se trouve alimenté par le courant   200,volte   à travers la résistance R1, car la minuterie étant en fonctionnement, le clapet N1 est soulevé . 



   Lorsque le temps t nécessaire pour la vidange du sas (1 minute 20 secondes) se sera écoulé, le clapet N1 court-circuitera la résistance R' et un courant suffi- . samment fort passera aussitôt dans la bobine D' qui atti- rera le noyau et mettra le levier tripolaire à la position 4. 



   Le courant qui vient toujours de S alimente- ra de ce fait le moteur de la porte amont dans le sens de l'ouverture . 



   Au commencement de course de l'ouverture l'in- terrupteur K' s'ouvrira, coupera le courant dans la bobi- ne D' mais le noyau restera toujours- collé pour conserver le levier dans la position 4, et le moteur continuera à ouvrir les portes. 



   En passant la minuterie fonctionnera à nouveau à vide par suite du passage du contact devant le bouton 
1 M puis vers la fin de course le contact passera devant l'interrupteur J' et aura pour effet de faire passer le courant 200 volts dans la bobine B1 laquelle attirera le noyau et fera passer le levier de la position 4 à ka pois- tion 3. 

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   Le moteur s'arrêtera juste au moment où la porte sera entièrement ouverte. 



   Le courant se coupera dans la bobine E' puis- que vers la fin de course le contact aura dépassé l'in- terrupteur J , mais le noyau restera collé. Le levier tripolaire restera toujours sur la position 3; en même temps l'inverseur C passera de la position 2 à la posi- tion 1. 



   Il est à remarquer que le dispositif de la minuterie, étudié spécialement pour la commande automati- que des écluses, permet un réglage ayant pour but de re- tarder ou d'avancer le mouvement des portes après la vi- dange ou le remplissage du sas, suivant que celui-ci se remplit ou se vide plus ou moins rapidement. 



   L'installation représentée sur la figure 2, comprend : 
1 / Un inverseur tripolaire désigné par la lettre D, commandé â la main, installé dans l'abri de l'éclusier,   sa?   le tableau de commande. 



   2 / Six inverseurs automatiques tripolaires décrits ci-dessous se trouvant également montés sur le tableau de commande désignés par N, P, V, Q, W, T; 
3 / Deux inverseurs automatiques avee disposi- tif de retardement par minuterie, décrits ci-dessous, mon- tés sur le tableau de commande, désignés par X, U. 



   4 / Quatre moteurs à réducteur d'une puissan- ce de 2 C.V. commandant chacun, par une transmission de chaîne Galle par exemple, deux vénielles se trouvant amé- nagées dans chaque demi porte. 

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   5 / Quatre moteurs à réducteur d'une puis- sance de 1 C.V. commandant chacun une demi-porte. 



   DESCRIPTION DES INVERSEURS AUTOMATIQUES. 



   1 / Inverseur automatique sans retardement.- Cet appareil est constitué par deux bobines A et B, les- quelles, suivant que l'on envoie du courant, attirent un noyau dans un sens ou dans l'autre ,mettant, par   l1 interné -   diaire d'un levier à trois   pôles   le courant,tantôt sur une série de plot,tantôt sur l'autre,faisant ainsi   l'of-   fice d'un inverseur,   2 / Inverseur automatique avec dispositif de retardement nécessaire pour le remplissage de la vilange du sas,   
L'appareil en question est constitué,en   prin-   cipe,comme celui décrit plus haut,auquel il est adjoint une minuterie fonctionnant à l'envers,c'est-à-dire q'au lieu de fermer un circuit il est conçu pour l'ouvrir pen- dans un laps de temps déterminé réglable,

  après lequel le circuit se referme automatiquement. Les deux bobines A et B,ainsi que la minuterie M sont présentées sur le schéma ci-joint. Le circuit de la bobine B est constitué par la bobine   elle-même,une   résistance r en   série,un   interrupteur 1 ou 14 et aboutit au circuit d'alimentation sur 200 volts. 



  Le circuit de la bobine A est constitué par la bobine elle-   même,la   résistance r en   série.une   résistance R (lampes) deux interrupteurs 5 et 7 ou 16 et 10 et aboutit au cir- cuit d'alimentation sur 200 volts. Le circuit de la minu- terie est constitué par la bobine de la minuterie et un interrupteur 8 ou 12. Le fonctionnement de la minuterie a pour effet d'ouvrir le contact m pendant un laps de temps t déterminé,lequel met la résistance R dans le cir- 

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 cuit de la bobine A et la   court-circuite   au moment de l'ar- rêt de la minuterie. Le fonctionnement de la minuterie est réglable de 1 à 5 minutes.

   La résistance R insérée dans le circuit A réduit le courant de circulation de la bobine pen- dant le temps et à une valeur   telle..que   le noyau qui se trou- vait précédemment attiré par la bobine B n'est attiré dans la bobine A qu'après le temps! nécessaire,c'est-à-dire,après lequel le contact m est venu court-circuiter la résistance R Les autres interrupteurs sont prévus pour éviter que le   cou-   rant ne circule dans les bobines A et B qu'au,moment opportun pour éviter leur échauffement. Les interrupteurs en question sont mis en mouvement par la manoeuvre des portes ou vannes comme il est expliqué plus loin. 



   MODE DE FONCTIONNEMENT DES APPAREILS DIVERS POUR 
LE PASSAGE DES BATEAUX DANS L'ECLUSE 
Passage d'un bateau descendant 
Les manoeuvres successives pour cette opération sont les suivantes : a) Fermeture des portes amont G, b) Ouverture ventellesaval H, c) Ouverture portes Aval J, d) Fermeture vente Iles aval pendant la sortie du bateau H. 



    FONCTIONNEMENT :    a) Fermeture portes amont G 
L'inverseur D est mis à la position 1. 



   L'inverseur automatique N est à la position 1. 



   Le courant passe ainsi de l'inverseur D qui est à la position 1 aux bornes du moteur actionnant les portes pour le faire tourner dans le sens de la fermeture. 



   Pendant la fermeture,le doigt de commande de l'in-   terrupteur 1   quittera le galet de celui-ci. Cet interrupteur se mettra à la position d'ouverture. 



   L'interrupteur 1 est intercalé dans les circuits suivants : 1  dans le circuit B de inverseur U, 

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2  dans le circuit B de l'inverseur N, 
3  dans le circuit A de l'inverseur P,,   . D'autre   part,l'interrupteur 1 est en série avec l'interrupteur fermé par le quatrième segment S de l'in- verseur N et le plot 2. 



   Pendant la course dans le sens de la   fermeture,le   doigt de commande fermera l'interrupteur 3 (cet interrup- teur est intercalé dans la bobine B de l'inverseur   Q).   



   Du fait de la fermeture de cet interrupteur,la bo- bine B attirera le levier de commande de l'inverseur et le fera passer de la position 2 à la position 1. 



   A fin de course de la fermeture,le doigt de   comman-   de fermera les interrupteurs 4 et 5 accouplés. Ces inter- rupteurs sont intercalés dans les circuits suivants : le 4 dans le circuit A de l'inverseur N, le 5 dans le circuit de la bobine   A   de l'inverseur U 
En outre,l'interrupteur 4 est intercalé en série avec l'interrupteur formé par le quatrième segment S de l'inverseur N et le plot 1. 



   Le circuit de la bobine A de l'inverseur N. se trou- vera ainsi fermé,et le courant passera dans la bobine A mettant le levier de l'inverseur N à la position 2. 



   L'interrupteur intercalé entre le segment et le plot 1 se trouvera ouvert et coupera le courant dans la bobine A de l'inverseur N pour éviter l'échauffement de cette bo- bine. b) Ouverture des ventelles amont L 
Grâce à la position prise par le levier tipolaire de l'inverseur automatique N, le courant venant de l'inver- seur principal D qui est dans la position 1 sera amené à l'inverseur automatique le dont le levier est à la position 1, et alimentera de ce fait le moteur des ventelles aval dans le sens de l'ouverture. 

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   Pendant l'ouverture le doigt de commande quittera le galet de l'interrupteur 13 qui s'ouvrira. Cet inter- rupteur est intercalé dans le circuit de la bobine B de l'inverseur   W.   D'autre part,cet interrupteur se trouve in- tercalé en   sa*   ie avec l'interrupteur formé par le quatrième segment S de l'inverseur W et le plot 2. 



   Pendant l'ouverture des ventelles,le doigt de con- tact actionnera l'interrupteur 12 de la minuterie,puis à fin de course,fermera les interrupteurs 10 et 11. Ces in- terrupteurs sont intercalés dans les circuits suivants : 
10- dans le circuit A de l'inverseur   X,   
11- dans le circuit   A   de l'inverseur Q 
En outre,l'interrupteur 11 est intercalé en série avec l'interrupteur formé par le quatrième segment S de   l'inverseur Q   et le plot 1. 



   Du fait de la fermeture de l'interrupteur 11, le circuit A de   l'inverseur  4   se fermera et mettra le levier tripolaire dans la position 2. 



   Du fait du passage du levier de l'inverseur Q de la position 1 à la position   8,les   moteurs des ventelles aval s'arrêteront. 



   D'autre part, l'interrupteur formé par le segment S et le plot 1 s'ouvrira et coupera le courant dans le circuit A de l'inverseur pour éviter l'échauffement de la bobine. c) Ouverture des portes aval J 
En examinant le circuit A de l'inverseur X,on remar-   que:. que   les deux interrupteurs en série 16 et 10 sont fermés:en effet,l'interrupteur 10 par la position d'ou- verture des ventelles aval,et l'interrupteur 16 par la   po-   sition de fermeture des portes aval,   Néanmoins,aucun   effet ne se produira encore dans le circuit A parce que l'interrupteur 12 de la minuterie qui vient de se fermer (près de fin de course d'ouverture des ventelles aval) actionnera la minuterie M et soulèvera 

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 le contact m intercalant de ce fait la résistance R dans le circuit A. 



   Lorsque le temps t nécessaire pour la vi- dange du sas (une minute vingt secondes) se sera écoulé, le contact m court-circuitera la résistance R, et un courant suffisamment fort passera aussitôt dans la bobine A de l'inverseur X qui attirera le noyau et mettra le levier tripolaire à la position 1. 



   Le courant qui vient de l'inverseur Q alimen- tera de ce fait les moteurs des portes aval dans le sens de l'ouverture. 



   Au commencement de course de l'ouverture des portes, les interrupteurs 16 et 18 s'ouvriront. Du fait de l'ouverture de l'interrupteur 16, le courant se coupe- ra dans le circuit de la bobine A de l'inverseur X pour éviter l'échauffement de la   bob ine .   



   Quant à l'interrupteur 18, il est intercalé dans le circuit A de l'inverseur T en série avec l'inter- rupteur formé par le segment S de l'inverseur T et le plot 2. 



   Pendant l'ouverture des portes, le doigt de commande s'échappera devant l'interrupteur 17 sans produi- re aucun effet. Cet interrupteur est intercalé dans le circuit A de l'inverseur V. 



   'A fin de course de l'ouverture des portes, le doigt de commande fermera l'interrupteur 14. Cet interrup- teur est intercalé dans les circuits suivants: 
1 / Dans le circuit A de l'inverseur W, 
2 / Dans le circuit B de l'inverseur T, 
3 / Dans le circuit B de l'inverseur X. 

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   D'autre part, cet interrupteur est inter- calé en série avec l'interrupteur formé par le segment S de l'inverseur T et le plot 1. 



   Par la fermeture de l'interrupteur 14 il se produira les faits suivants : 
1 / Le circuit de la bobine B de l'inverseur 
X attirera le noyau et mettra le levier dans la position 
2. 



   2 / Le circuit B de l'inverseur T attirera le noyau de commande du levier et le mettra dans la position 
2. 



   3 / Le circuit de la bobine A de l'inverseur 
W attirera le noyau et mettra le levier dans la position 
2. 



   Du fait de la passation du levier de comman- de dans l'inverseur T de la position 1 à la position 2, le courant se coupera dans la bobine B de l'inverseur T, dans la bobine B de l'inverseur U et dans la bobine A de l'inverseur W, pour éviter l'échauffement de ces bobines. d) Fermeture ventelles aval pendant la sortie d'un bateau.- Le courant qui vient par suite de la posi- tion 2 de l'inverseur X passera dans l'inverseur W qui est à la position 2 et fera tourner le moteur dans le sens de la fermeture des ventelles. 



   Pendant la fermeture, les interrupteurs 10 et 11 s'ouvriront et le doigt de commande dee interrupteurs s'effacera devant le galet de l'interrupteur 12. 



   A fin de course de fermeture, l'interrupteur 13 se fermera et mettra le courant dans le circuit B de l'inverseur W qui attirera le noyau et fera passer le les- vier tripolaire de la position 8 à la position 1. 

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   L'interrupteur formé par le segment S et le plot 2 de l'inverseur W s'ouvrira et coupera le courant dans le circuit B pour éviter l'échauffement de la bo- bine. 



   PASSAGE D' UN BATEAU MONTANT. 



   Les manoeuvres successives pour cette opération sont les suivantes: a)fermeture portes aval J, b) ouverture ventellesamont L, c) ouverture portes amont G, d) fermeture ventelles amont L pendant la sortie du bateau . 



    FONCTIONNEMENT.   a) fermeture portes aval J.- L'inverseur D est à la position 2'. L'inverseur T est à la position 2. 



  Le courant passe aux bornes du moteur pour faire tourner celui-ci dans le sens dé la fermeture. 



   Pendant l'ouverture, l'interrupteur 14 s'ou- vrira. Au moment de la fermeture, le doigt de contact fer- mera l'interrupteur   17.   Celui-ci est intercalé dans le cir- cuit A de l'inverseur V qui attirera le noyau du levier de commande et le fera passer de la position 1 à la posi- tion 2. 



   A fin de course de fermeture, le doigt comman- dera le galet des interrupteurs 16 et 18 dans le sens de la fermeture. De ce fait, le courant passera dans le cir- cuit A de   lLnverseur   T et fera passer le levier de la po- sition 2 à la position 1. 



   La fermeture de l'interrupteur 16 ne produira aucun effet dans le circuit A de l'inverseur X car l'inter- rupteur 10 est coupé. 

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   Du fait de la passation du levier de l'in- verseur T de la position 2 à la position 1, le courant se coupera dans le circuit A de l'inverseur T pour éviter l'échauffement de la bobine. b) Ouverture des ventelles amont L.- L'in- verseur V est à la position 2. Le courant venu de l'in- verseur T qui est à la position 1 passera par l'intermé- diaire de l'inverseur V aux bornes du moteur et le fera tourner dans le sens de l'ouverture des ventelles. 



   Au commencement de l'ouverture, le doigt de commande quittera le galet de l'interrupteur 9 qui se cou- pera. Cet interrupteur est intercalé dans le circuit B de l'inverseur P   ;en   série avec le quatrième segment et le plot 1. 



   Pendant l'ouverture des ventelles et tout près de fin de course , le doigt de commande fêlera l'in- terrupteur 8 de la minuterie qui agit sur l'inverseur   U.   



   A fin de course, le doigt de commande ferme- ra les interrupteurs 6 et 7. Ces interrupteurs sont inter- calés dans les circuits suivants: 
L'interrupteur 6 dans le circuit B de l'in- verseur V en série avec l'interrupteur formé par le qua- trième segment S et le plot 2. 



   L'interrupteur 7 en série avec l'interrup- teur 5 dans la bobine A de l'inverseur   U.   



   Par la fermeture de l'interrupteur 6, le courant passera dans la bobine B de l'inverseur V et atti- rera le levier de commande pour le mettre de la position 2 à la position 1. 

 <Desc/Clms Page number 19> 

 



   L'interrupteur formé par le quatrième segment S et le plot 2 se coupera aussitôt et fera cesser le cou- rant dans la bobine B pour éviter son échauffement. o) Ouverture portas amont G.- En examinant le circuit A de l'inverseur V, on remarque que les deux in- terrupteurs en série 5 et 7 sont fermés. En effet l'in- terrupteur 5 est fermé par la position de fermeture des portes amont et l'interrupteur 7 vient de se fermer à fin de course de l'ouverture des ventelles amont. Néanmoins, aucun effet ne- se produira encore dans le circuit A parce qui que l'interrupteur   8/vient   de se fermer (près de fin de course d'ouverture des ventelles amont) actionnera la mi- nuterie M et   soulèvera le   contact m intercalait de ce fait la résistance R dans le circuit A. 



   Lorsque le temps! nécessaire pour le remplis- sage du sas (1 minute 20 secondes) se sera écoulé, le con- tact m court-circuitera la résistance R, et un courant suf- fisamment fort passera aussitôt dans la bobine A de l'in- verseur U qui attirera le noyau et mettra le levier tripo- laire à la position 2. 



   Le courant qui vient de l'inverseur V alimen- tera le moteur des portes amont dans le sens de l'ouver- ture. 



   A commencement de course de l'ouverture des portes, l'interrupteur 5 se coupera pour éviter l'échauffe- ment de la bobine A de l'inverseur U. 



   Pendant l'ouverture, le doigt de commande s'ef. facera devant le galet de commande de l'interrupteur 3. A fin de course, le doigt de commande fermera l'interrupteur 1. Celui-ci fermera les circuits suivants : 

 <Desc/Clms Page number 20> 

 
1 / Circuit de la bobine B de l'inverseur N qui attirant le noyau, fera passer le levier de commande de l'inverseur N de la position 2 à la position 1. 



   2 / Le circuit de la bobine B de l'inverseur 
U qui aura pour effet de faire passer le levier de com- mande de cet inverseur à la position 1. 



   3 / Le circuit A de l'inverseur P qui fera passer le levier de commande à la position 1. 



   Du fait de la passation de   l'inverseur 11   à la position 1 l'interrupteur fermé par le quatrième seg- ment S et le plot 2 se coupera et fera cesser le courant dans les bobines précitées pour éviter leur échauffement. d) Fermeture ventelles amont L.- L'inverseur V est à la position 1. Le courant venant de l'inverseur X qui est à la position 1 passera par l'intermédiaire de l'inverseur P qui est à la position 1 aux bornes du moteur et fera tourner dans le sens de fermeture des ventelles amont. 



   Au commencement de fermeture des ventelles, les interrupteurs 6 et 7 se couperont. 



   L'ouverture de l'interrupteur 7 aura pour effet d'éviter l'échauffement de la bobine A de l'inver- seur U. 



   Pendant la fermeture, le doigt de commande s'effacera devant le galet de l'interrupteur 8. 



   A fin de course, l'interrupteur 9 se ferme- ra, fera passer le courant de la bobine B de l'inverseur P et fera passer le levier de commande de la position 1 à la position 2. En même temps, le courant se coupera dans la bobine B de cet inverseur pour éviter son échauffement. 

 <Desc/Clms Page number 21> 

 



   Bien entendu les formes de réalisation ci- dessus décrites ne présentent aucun caractère limitatif et pourront recevoir toutes modifications constructives désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims (1)

  1. -RESUME- 1 / Une installation pour la commande automa- tique des écluses comprenant essentiellement: a) un inverseur tripolaire ou autre commandé à la main; b) deux appareils automatiques comportant: bobines, résistances, clapets, interrupteurs, minuterie et correspondant respectivement au bief d'aval et au bief d'amont; e) des inverseurs placés à proximité des portes et vannes dont le mouvement, tant à l'ouverture qu' à la fermeture, commande mécaniquement à fin de course les inverseurs ci-dessus; d) des moteurs à réducteurs, d'une puissance appropriée, commandant chacun, par une transmission appro- priée, deux ventelles aménagées dans chaque porte de l'é- cluse ; e) des moteurs à réducteurs d'une puissance appropriée, commandant les portes ;
    lacombinaison de ces organes étant telle que se trouve réalisée l'automaticité des différentes manoeuvres nécessaires pour permettre le passage d'un bateau d'un bief d'aval dans le bief d'amont, et inversement à savoir: <Desc/Clms Page number 22> - le remplissage et la vidange du sas; - pour l'entrée dans le sas d'un bateau descendant, la fermeture des portes des ventelles amont, l'ouverture des ventelles et des portes aval; - pour l'entrée d'un bateau montant, la fer- meture des portes aval l'ouverture des ventelles et des portes amont.
    2 / Dispositif du type ci-dessus, dans le- quel on réalise la commande des portes et des vannes, élec- triquement au moyen de huit inverseurs automatiques et on assure la distribution de telle façon que: a) le cycle pour l'entrée d'un bateau montant se présente sous la forme suivante: 'fermeture des portes aval, ouverture des ventelles amont, fermeture des ventel- les aval, fonctionnement du dispositif de retardement pour le remplissage du sas et fermeture des ventelles amont pendant la sortie du bateau; b) le cycle pour l'entrée d'un bateau descen- dant soit le suivant : des portes amont, ouvertu- re des ventelles aval, fermeture des ventelles aval, fonc- tionnement du dispositif de retardement pour la vidange du sas, ouverture des portes aval-et fermeture des ventel- les aval, pendant la sortie du bateau ;
    cycles ci-dessus permettant de réaliser un gain de temps considérable dans la manoe uvre.
    3 / Dans le dispositif suivant 2 , le fait: a) d'intercaler des amortisseurs entre la cré- maillère de commande et les portes, en vue d'une part, d'obvier aux Inconvénients que présentaient les coups d'eau dans ce dispositif et, d'autre part,'d'éviter la précision dans le réglage des contacts de fin de course. <Desc/Clms Page number 23> b) d'utiliser, pour remplacer l'éclusier, un inverseur automatique, commandé par deux bobines électro- magnétiques intercalées en série dans le circuit, avec deux boutons de commande l'un pour l'éclusage, dans le sens de la descente, l'autre pour l'éolusage, dans le sens de la montée.
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