BG51147A3 - Method for calibration, measuring the lengths and packaging of pig guts and a device for its materialization - Google Patents

Description

(54) МЕТОД ЗА КАЛИБРИРАНЕ, ИЗМЕРВАНЕ ДЪЛЖИНАТА И ПАКЕТИРАНЕ НА СВИНСКИ ЧЕРВА И УСТРОЙСТВО ЗА ОСЪЩЕСТВЯВАНЕТО МУ

Изобретението се отнася за калибриране, измерване дължината и пакетиране на свински черва и устройство за осъществяването му. В сектора на месопроизводството се използват черва на различни животни като овце, свине за изработката на обвивки за колбаси.

Обработването на червата се разделя на няколко фази:

- Първата фаза обхваща изтеглянето и почистването на червата непосредствено след заколване на животното, за да се избегне всеки риск от микробиологичен растеж и ферментация.

- Втората фаза включва остъргване на вътрешната стена на червото, за да се отстрани така наречения микусен слой по нея и остъргване на външната част на червото, която има една защитна мембрана, за да се запази само мускулната централна част, съставена от две равнини от гладки бели влакна.

- Третата фаза обхваща осъществяване на калибрирането на червото като функция от неговия диаметър. Всъщност, червата варират по диаметър и качество по цялата си дължина, като тези два параметра от своя страна зависят от възрастта, отглеждането, метода на хранене и системата на развъждане на животното. Калибрирането се извършва по познатите методи посредством раздуване с вода или въздух за измерване на диаметъра на червата. Когато се използува вода, то водният стълб се измества всеки път на 50 см, с цел да се измери диаметъра на различните последователни участъци. Когато се използва въздух, червата се раздуват по цялата си дължина, като техните естествени конвулсии правят възможно оставането им в полезрението на оператора. Задължение на оператора е да определи диаметъра на червата и неговите изменения визуално.

За да се направи анализ по-лесно, операторът може да използва калибър, например обикновен шублер. Едновременно с определяне на диаметъра, операторът трябва да елиминира онези участъци от червата, които са разкъсани или по тях има дупки и да класифицира участъците от червата според различни качествени критерии в условията на външния вид на тъканта и нейната здравина. Например, може да се спомене, че диаметърът на червата на овца е калибриран по 2 мм, тънките черва на прасе - 2 или 3 мм, в зависимост от страната, тънките черва на крава - 3 мм и дебелите черва на крава или прасе на 5 мм.

- Четвъртата фаза обхваща пакетиране на червата в зависимост от размера и качеството им, като пакетирането им в предварително определена дължина се извършва във форма на консервирани, изсушени или осолени снопчета, или чрез навиването им върху стойка, като твърда тръба или удължена стойка от гъвкав синтетичен материал.

Тези четири последователни фази в обработването на червата се извършват независимо една от друга, имперично, като качеството на крайния продукт се ръководи главно от опита на дадения оператор. Ето защо много трудно е да се постигне продукт с постоянно качество и специалистите, извършващи консервация на месото, често се оплакват от допуснати грешки или калибрирането.

Задача на настоящото изобретение е да се преодолеят тези недостатъци, като се осигури метод и устройство за провеждане на този метод, даващ възможност да се автоматизират поне последните две фази от обработката на червата, явяващи се всъщност и най-трудните, чрез извършване на изцяло обективно измерване, осигуряващо еднаквост в размера на опакованите или сортираните порции черва и точна дължина при пакетирането.

За тази цел методът се състои в непрекъснато и последователно извършване на измерване на диаметъра и дължината на участък или част от червата, и след това пакетиране в един или повече контейнери или на една или повече стойки, съответстващи на един или повече измерени диаметри по време на калибрирането, като измерването на дължината на участъка от червата се извършва, като се отчита дължината на частите с различни диаметри, с интегриране дължината на червата, пакетирани във всеки контейнер или по всяка стойка по такъв начин, че подаването на измервания участък от червата в контейнера или към Стойката спира, ако дължината на този участък в контейнера или на Стойката, съответствуващи на размера на участъка, който се измерва, достига предварително определена стойност.

Предимство на метода е, че когато се установи промяна на размера с величина поголяма или по-малка от дадена предварително определена стойност, методът предвижда спиране движението на порцията черва и задействане, противоположно на траекторията на движение на порцията черва на контейнер или стойка, съответствуващи на новия измерен размер.

Тази техника е много изгодна, тъй като осигурява взаимодействие между измерването на размера на всяка порция от черва и избирането на контейнер или стойка, предназначени за приемане на тази порция черва. Така, след като се проявят допустимите отклонения в размера, е възможно да има сигурност, че порцията черва, подавана в даден контейнер или към дадена стойка, съответства точно на размера, приет за този контейнер или стойка.

Освен това, измерването на дължината за цикъл от порции черва гарантира, че във всеки контейнер или на всяка стойка се пакетират порции с абсолютно постоянна дължина. Така например, ако порции черва трябва да се съхраняват посредством навиването им по една удължена стойка от гъвкав синтетичен материал, за да се образува продукт с дължина 18 м, подаването на порциите черва ще спре, след като се измери дължина 18 метра.

В устройството за осъществяване на метода средството за калибриране на порциите черва се състои от тръба, около която се поставя всяка порция черва, и в която е монтиран деформируем паралелограм, състоящ се от четири шарнира, движещи се около оси, напречни на тръбата. Зоните на свързване между два шарнира на една шарнирна двойка излизат извън тръбата през надлъжни канали, като шарнирите натискат вътрешната стена на червото, предвидено е и средство за определяне деформацията на паралелограма и съответно участъка от червата, който се измерва. Освен това, шарнирите от деформируемия паралелограм са оборудвани с ролки с напречни оси, които са равномерно разпределени по дължина и които образуват елементи за натиск върху червата. Два шарнира от паралелограма натискат с челата си опорна повърхнина, докато противоположните чела на другите два шарнира се движат по прът, лагеруван аксиално в тръбата и свързан с еластично средство, стремящо се да деформира паралелограма към отваряне, като един датчик за линейно изместване измерва движенията на пръта вътре в тръбата.

По протежение на калибриращото средство е предвидено измерващо колело, с което всеки участък от измерваното черво, влиза в контакт, и което е снабдено със спирачна система, действаща при липса на задвижване от червата.

Средството за пакетиране на порциите черва се състои от супорт с ос, успоредна на посоката на движение на порциите черва, и известен брой тръбички, които са успоредни на оста на въртене и са разположени на разстояние от последната, равно на разстоянието между споменатата ос и оста на движение на порциите черва, всички съответстват на размера на червата, при което този супорт е свързан със средства за задвижване в кръгова посока, които подвеждат в оста на движение на червата тръбичка с размер, съответстват на този на порцията черва, преминаващи по нея. Настоящото, устройство за осъществяване на метода, съгласно изобретението, е снабдено с компютър, чрез който се настройват параметрите, от една страна, за размерите или за диапазоните от размери, а от друга - за желаното измерване на всяка от тръбичките от супорта, и който компютър получава информация от калибрирането или от калибриращите и измерващи дължината устройства и след изтегляне на задвижващите глави задейства движението на супорта, за да подведе в работно положение тръбичка с размер, съвпадащ с измервания, и спира зареждането на тръбичката, когато дължината на порцията черва по нея стане равна на предварително определена стойност.

Изобретението се пояснява със следните фигури, където:

фигура 1 представлява поглед отстрани на устройството;

фигура 2 - частичен поглед на калибриращата система в надлъжен разрез и увеличен мащаб;

фигура 3 - частичен разрез по линия IIIIII от фиг. 1;

фигура 4 - разрез на системата за измерване на дължината на червата при преминаването им през нея;

фигура 5 - разрез на устройството за движение на червата, направен във вертикална равнина, напречно спрямо оста на движение на последните;

фигура 6 - поглед встрани на системата за пакетиране на червата;

фигури 7 и 8 - два погледа в перспектива съответно на тръбичката за приемане на порции черва и на удължена стойка от гъвкав еластичен материал след зареждането на порции черва;

фигури 9 и 10 - два изгледа отстрани, в две различни положения, на тръбичка, предназначена да поеме порции от черва.

Машината (фиг.1) се състои от тяло 2, върху което са монтирани системите, осъществяващи метода, калибриращата система 3, системата за измерване на дължината 4, системата за придвижване 5, супорта 6, носещ тръбичките 7 за пакетиране на порциите черва, компютъра 8 за автоматичен контрол на различните движения. Системата 3 за калибриране на порциите черва (фиг. 2 и 3) се състои от тръба 9, неподвижно закрепена към тялото 2, чийто десен край е свободен, която позволява от една страна захващането на порциите черва, които ще се калибрират и, от друга тяхното освобождаване. В тръба 9 са поместени четири шарнира 10, оформящи деформируем паралелограм. Двата шарнира, разположени от една и съща страна, се движат около ос 11, докато другите два шарнира, разположени откъм свободния край на тръбата 9, се движат около ос 12 при края на прът 13, лагеруван аксиално в тръбата 9 и подложен на еластично теглещо движение, който се регулира в другия край чрез пружина 14 и лост 15 за регулиране натягането на пружината. Това действие се стреми да деформира паралелограма към отваряне, тъй като двата шарнира 10 натискат опорна повърхнина 12а, шарнирите 10 преминават през каналите 16, направени за тази цел в тръбата 9. Шарнирите 10 са снабдени с ролки 17, оформящи елементи, натискащи вътрешната стена на червото без опасност от повреждането му, като деформацията на паралелограма е ограничена от натиска върху червото. Тъй като деформирането на паралелограма се осъществява от изместване на прът 13, то контролът на движенията му позволява да се следи за евентуална смяна в диаметъра на червата, които се калибрират. Средствата за измерване на движението на пръта 13 (фиг.

3) се състоят от датчик за линейно изместване 18.

По протежение на калибриращата система 3 (фиг. 2 и 3) е предвидена система за измерване дължината на потока от черва (фиг. 4), състояща се от колело 26, с което червата влизат в контакт без плъзгане, за да може то да се задвижи. Върху вала, носещ колелото 26, е монтиран диск 27, подаващ импулси при всеки оборот към импулсен брояч 28. Накрая, електромагнитна спирачка 29 е свързана с вала, носещ колелото 26, която да осигури блокирането на въртенето му веднага щом средствата движещи червата, престанат да работят. Информацията за измерване на дължината, подавана от колелото 26, се предава на компютъра 8.

При примерното изпълнение, показано на чертежа, порциите черва за пакетиране са формирани по удължени стойки 30 от гъвкав синтетичен материал, всяка от които, след като се зареди, се фиксира към тръбичка 7 на ,супорта 6. Всяка от различните тръбички 7^ свързана със супорт 6, съответстват на определен размер черва. Супорт 6, чието движение се управлява от компютър 8, се задвижва кръгово от електродвигател 32, така, че придвижва срещу оста на потока от черва тръбичката 7 с размер, съответстващ на измервания размер черва, преминаващи през нея. Главината 33 на супорта 6 (фиг. 6), съдържа аксиална водна връзка 34, съединена с радиален изход 35, насочен към тръбичката 7, която се зарежда. Това разположение дава възможност благодарение на водната връзка 34 да се овлажни тръбичката 7, която се зарежда, като по такъв начин се постига полесно огъване на порциите черва около нея.

Към всяка тръбичка 7 (фиг. 6 и 7) има една макара 36, носеща поредица от удължени стойки 30 от синтетичен материал, отделени една от друга чрез предварително направени разрези. Всяка удължена стойка 30 (фиг. 7) се разполага по тръбичката 7, плътно прилепнала към горния й край, прихваната от скоба 37, която захваща предния край на удължената стойка 30 в стъпалото 38 с помалък диаметър на тръбичката 7.

Задвижването на червата (фиг. 5) се състои главно от две конични глави 39 с паралелни оси, чиито чела с по-малко напречно сечение са срещуположни на основата им. Опората 40 на двете глави 39 е монтирана с възможност за придвижване в посока, успоредна на оста на главите 39, което се осъществява от крик 42. Двигател 43 е свързан със спирачка 44 и тахогенератор 45 задвижва двете глави 39 в противоположни посоки една спрямо друга посредством шлицов вал 46. По време на работа двете глави 39 натискат предната част на тръбичката 7, която ще се зарежда и подвеждат червата към нея. Фактът, че главите 39 са конични, позволява червата да се зареждат на тръбички 7 с различни напречни сечения. На практика, по време на придвижването на червата, главите 39 са в контакт с една тръбичка 7. Когато машината спре, за да се постави нова тръбичка 7 в позиция за зареждане, главите 39 се изтеглят, за да може супортът 6 свободно да се завърти, преди те да се върнат в работно положение, когато тръбичката, съответстваща на новия избран размер, е в позиция за зареждане.

Действието на устройството е следното: операторът започва със зареждане на порция черва към калибриращата тръба 9. След измерване на размера, краят на тази порция черва се подвежда ръчно към тръбичката 7 за съответния размер, която е снабдена с гъвкава удължена стойка 30. След това операторът задава автоматичен старт на машината. Главите 39 движат червата, които се навиват по тръбичката 7 и нейната удължена стойка 30. Дължината на червата, които преминават, се измерва непрекъснато от колелото 26, Ако размерът, измерен чрез системата 3, е подходящ, движението продължава докато колелото 26 измери предварително определената дължина, съответстваща на допустимата дължина, на една гъвкава удължена стойка 30, която примерно може да бъде 18 метра.

Обратно, ако системата 3 “улови” изменение на размера, компютърът подава сигнал за спиране движението на червата чрез главите 39, спиране на колелото 26 чрез спирачката 29, изтегляне на главите 39 и завъртане на супорта 6, за да се доведе противоположно на оста на въртене на червата нова тръбичка, съответстваща на новия измерен размер. Операторът срязва порцията черва и ги поставя на новата тръбичка, след което задейства повторно автоматичния старт на машината.

При вариантно изпълнение на тръбичките 7 (фиг. 9 и 10) за поемане на порции черва всяка тръбичка 7 се състои от две части 7а и 7Ь, придвижващи се осово една спрямо друга и монтирани телескопично. Двете части 7а и 7Ь обикновено се придържат свързани една към друга под действие на пружина 50. Когато една пластмасова удължена стойка 30 се постави върху една тръбичка 7, операторът издърпва частта 7а, за да я отдели от частта 7Ь преди краят на удължената стойка 30 да премине над разстоянието, оставено между двете части 7а и 7Ь (фиг. 9). След това операторът отпуска частта 7а, която под действие на пружината 50 застава срещу частта 7Ь, блокирайки края на удължената стойка 30.

Изобретението представлява голямо усъвършенстване на съществуващата техника чрез създаването на метод и устройство с проста конструкция, даващи възможност едновременно да се извършва калибриране, измерване на дължината и пакетиране на червата.

При друго вариантно изпълнение средството за измерване размера на червата, се състои от джоб, който е под хидравлично или пневматично налягане, и по който червото се приплъзва, като диаметърът на червата се измерва от серия фотоелектрични клетки, в средството за движение на червата главите са неподвижни, а тръбичката е с възможност за аксиално изместване спрямо тях, а средствата за пакетиране са контейнери.

Claims (13)

1. Патентни претенции

   1. Метод за калибриране, измерване дължината и пакетиране на свински черва, характеризиращ се с това, че се извършва непрекъснато и последователно измерване на диаметъра и дължината на порции черва, в зависимост от което се пакетират в един или повече контейнера стойки, съответстващи по размер на предварително определен диаметър, измерен по време на калибрирането, като измерването на дължината на порцията черва се извършва чрез отчитане дължината на частите с различни диаметри, с интегриране на дължината на червата, пакетирани във всеки контейнер или по всяка стойка, по такъв начин, че когато се подава измерваната порция черва, ходът й се прекратява, ако дължината на участъците черва в контейнера или по Стойката, съответстваща на размера на измерваната порция, достигне една предварително определена стойност.
2. 2. Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че когато се установи промяна в размера със стойност по-голяма или по-малка от една предварително определена, се извършва спиране на потока от черва и след това се задейства придвижване, противоположно на траекторията на движение на порцията черва, на контейнера или Стойката, съответстващи на новия измерен размер.
3. 3. Устройство за осъществяване метода, съгласно претенция 1 и 2, характеризиращо се с това, че средството (3) за калибриране на порцията черва, се състои от тръба (9), върху която се поставя всяка част от червата, и в която е монтиран един деформируем паралелограм, състоящ се от четири шарнира, движещи се около напречни на тръбата оси, като зоните на свързване между два шарнира от една шарнирна двойка имат възможност да излязат извън тръбата през надлъжни прорези, оформени в нея, за да опрат във вътрешността на червата, както и с това, че е осигурено средство за определяне деформацията на паралелограма и следователно диаметъра на измерваната порция черва.
4. 4. Устройство съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че шарнирните компоненти на паралелограма са снабдени с ролки с напречни оси, които са равномерно разпределени по дължината, и които образуват елементи за спиране по червата.
5. 5. Устройство съгласно претенции 3 и 4, характеризиращо се с това, че два шарнира от паралелограма опират по една опорна повърхнина при техните допиращи се краища, докато срещуположните краища на другите два шарнира се движат по един прът, лагеруван вътре, аксиално в тръбата и свързан с гъвкав елемент, стремящ се да деформира паралелограма в посока на отваряне, при което един датчик за линейно изместване измерва движенията на пръта вътре в тръбата, където този датчик е осигурен.
6. 6. Устройство съгласно претенции от 1 до 5, характеризиращо се с това, че съдържа под калибриращото средство едно измервателно колело (26), като всяка част от подлежащите на измерване черва, влиза с него в контакт, и което е снабдено със спирачна система (29), която сработва при липса на движение на червата.
7. 7. Устройство съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че средството за измерване дължината на участъка от червата се състои от импулсен брояч (28), измерващ броя на оборотите на колелото, докато спирачната система (29) е от електромагнитен тип.
8. 8. Устройство съгласно претенции от 1 до 7, характеризиращо се с това, че средството за пакетиране на порции от червата, се състои от супорт (6) с ос, успоредна на посоката на потока от черва, носещ известен брой тръбички (7), които са успоредни на оста на въртене и са разположени на разстояние от последната, равно на разстоянието между споменатата ос и оста на движение на порциите черва и съответстват на даден определен размер на червата, при което този супорт (6) е свързан със задвижващо средство в кръгова посока, което подвежда към оста на движение на червата тръбичка с размер, съответстващ на този от порцията черва, преминаващи в момента.
9. 9. Устройство съгласно претенция 8, характеризиращо се с това, че средството за задвижване на червата се състои от две конични глави (39) поне едната от които се движи въртеливо, и които са разположени от двете страни на тръбичката (7) в зареждащата станция с възможност за подпиране по последната, като двете глави са монтирани на стойка (40) с възможност за изместване в посока, успоредна на оста на главите, при което средството за изместване на Стойката (40) е такова, че е предназначено да освободи главите от тръбичката в пълнещата станция преди супортьт да се е завъртял.
10. 10. Устройство съгласно претенции 8 и 9, характеризиращо се с това, че супортьт (6) е снабден с централна водна връзка (34) с радиален изход (35) за подаване на вода само към тръбичката (7), която е в положение на пълнене с порции черва.
11. 11. Устройство съгласно претенции от 8 до 10, характеризиращо се с това, че всяка тръбичка (7) в близост до предния си край или този, разположен от страната, към която 5 се подвеждат червата, има едно стъпало с помалък диаметър (38), предназначено за захващане на скобата (37) за задържане на една гъвкава удължена стойка (30) за пакетирането на порциите от черва, която 10 преди това се поставя равнинно и върху горната зона на тръбичката, позволявайки на червата на минават по удължената стойка.
12. 12. Устройство съгласно претенции от 8 до 10, характеризиращо се с това, че всяка 15 тръбичка (7) се състои от две части (7а) и (7Ь>, изместени осово и държани в контакт от пружина (50) и придвижващи се осово, противоположно на действието на тази пружина (50), за да оформят една междина, в 20 която може да се захване края на гъвкава удължена стойка (30), която поема порцията черва.
13. 13. Устройство съгласно претенции от 1 до 11, характеризиращо се с това, че то притежава компютър (8), даващ възможност за настройване на параметрите, от една страна на размерите или размерните диапазони и от друга, за желаното оразмеряване на всяка една от тръбичките от супорта, и който компютър приема информация от калибриращото устройство (3) и измерващото дължината устройство (4) и след изтеглянето на задвижващите глави (39), задейства движението на супорта (6) с цел да се доведе в зареждащата станция тръбичката (7) с размер, съответстващ на измервания, и спира зареждането на дадена тръбичка, когато дължината на порцията черва по нея, стане равна на предварително определен размер.