BR102014032437A2 - linha de embalagem e método - Google Patents

Abstract

linha de embalagem e método. uma linha automática de embalagem para embalar perfis, cuja seção possui a forma de u ou c, os quais possuem uma parte convexa e uma parte câncava entre as duas abas laterais, a qual permite a formação de duplas de perfis, que são acomodados em mmi fardos destinados à formação de fardos e rotor utilizado.

Description

"LINHA DE EMBALAGEM E MÉTODO" Objeto da invenção [0001] Trata-se de uma linha automática de embalagem para embalar perfis, especialmente de chapa de aço galvanizada em cuja seção possui a forma de U ou C e rotor.

Campo técnico da invenção [0002] Esta invenção se refere a uma linha para o manejo automatizado de materiais, tais como perfis estruturais abertos de chapa de aço galvanizada, cuja seção possui a forma de U ou C, os quais possuem uma parte convexa e uma parte côncava entre as duas abas laterais, onde mais particularmente a linha recolhe os perfis obtidos na saída de um cortador da perfiladeira/conformadora de perfis. A conformadora de perfis é uma máquina que, por deformação plástica de uma chapa plana e por meio de sucessivos passos de rolos, transforma a chapa plana em um perfil. Os perfis são dispostos em filas duplas que conformam a menor unidade de embalagem (mini fardo), a qual é cintada e transferida para uma mesa de descida, onde é formado o fardo que compreende uma determinada quantidade de filas e colunas de mini fardos, o qual é cintado e paletizado.

Antecedentes da invenção [0003] Os perfis estruturais abertos cuja seção possui a forma de U ou C são utilizados na indústria da construção metálica leve, especialmente em estruturas de naves industriais e para usos agropecuários. Os mesmos constituem uma solução utilizada em estruturas para moradias e locais comerciais, reduzindo custos tanto em materiais como mão-de-obra; pelas caraterísticas de suas seções, otimiza a relação resistência-peso, outorgando um excelente acabamento para elementos à vista. Entre os antecedentes referidos a linhas de embalagem automática de perfis temos: [0004] O pedido de modelo de utilidade ES 1003449U se refere a um equipamento automático para embalagem de perfis, especialmente de alumínio, este equipamento não contempla a embalagem na forma de duplas e, portanto, não evita a redução dos espaços de embalagem.

[0005] O pedido de modelo de utilidade ES 1037868U se refere a uma posicionadora envolvedora de perfis lineares, a mesma tampouco abrange a embalagem na forma de duplas de perfis na forma de U ou C, o que resulta em pacotes que ocupam um maior espaço.

[0006] A patente ES 2005394 se refere a uma máquina automática para a embalagem de perfis especialmente de alumínio, a mesma não prevê a embalagem na forma de duplas de perfis com a forma de U ou C e, portanto, não evita a redução dos espaços de embalagem.

[0007] A publicação do pedido de patente ES 2232256 se refere a uma máquina empilhadeira de perfis do tipo das que intervém no tráfico que é estabelecido durante a fabricação e embala os perfis automatizando seu transporte e agrupação; na mesma não está prevista a embalagem na forma de duplas de perfis na forma de U ou C e, portanto, não evita a redução dos espaços de embalagem.

[0008] O pedido de patente ES 8400982 se refere a um procedimento de trabalho para formar pacotes de barras perfiladas encaixadas ou não umas nas outras e dispositivos para a colocação em prática do procedimento; no entanto, o mencionado procedimento é muito lento e encarece o produto acabado.

Sumário da invenção [0009] A presente invenção disponibiliza uma linha automática de embalagem para embalar perfis cuja seção possui a forma de U ou C, os quais possuem uma parte convexa e uma parte côncava entre duas abas laterais, a mesma composta dos seguintes componentes: [0010] Uma primeira esteira transportadora 1 localizada na saida de um cortador da perfiladeira/conformadora de perfis a qual transporta os perfis com a parte côncava para cima;

[0011] Dois arremessadores pivotantes 2 que deslocam os perfis em forma perpendicular à mencionada esteira transportadora 1;

[0012] Duas esteiras transportadoras 3 perpendiculares à primeira esteira transportadora 1 que recebem os perfis deslocados pelos dois arremessadores pivotantes 2 e os continuam transportando em forma perpendicular à primeira esteira transportadora 1;

[0013] Um cabeçote móvel com movimento ascendente/descendente caracterizado pelo fato de compreender um rotor 4 que pode realizar um movimento de 180°, o qual se vincula com os perfis e pode inverter a posição inicial de um perfil com a parte côncava para cima, que foi transportado pelas esteiras transportadoras 3, de tal forma como para depositá-lo com a parte côncava para baixo sobre outro perfil com a parte côncava para cima que previamente foi transportado pelas esteiras transportadoras 3 por baixo do mencionado cabeçote móvel com o objetivo de obter uma dupla, onde um lado do primeiro perfil é inserido na parte côncava do segundo perfil ficando desta maneira e simultaneamente um lado do segundo perfil inserido na parte côncava do primeiro perfil;

[0014] Dois limites magnéticos 8 localizados no final das duas esteiras transportadoras 3 nas primeiras partes de duas placas de transferências 12, onde os mencionados dois limites magnéticos 8 sobem e descem abaixo do nivel das duas placas de transferência 12 de tal forma como para permitir que o perfil que foi transportado por baixo do mencionado cabeçote móvel mediante as esteiras transportadoras 3 atinja o ponto máximo nos dois limites magnéticos 8 sobre a primeira parte das duas placas de transferência 12 e não possa avançar até que o segundo perfil seja depositado pelo rotor 4 de maneira que seja inserido sobre o primeiro para formar a mencionada dup1a;

[0015] Um par de atuadores pneumáticos 9 que têm montados um conjunto de gatilhos de transferências 13 com retenção em um único sentido, os quais deslocam a dupla formada desde onde esteja retido pelos dois limites magnéticos 8 na primeira parte das duas placas de transferência 12 quando os dois limites magnéticos 8 descem abaixo do nivel das duas placas de transferência 12 liberando desta maneira a dupla, as placas de transferência 12 abrangem filas de chapas localizadas logo depois das esteiras transportadoras 3 por onde se deslocam as mencionadas duplas;

[0016] Uma primeira mesa de descida 19 que combina um movimento vertical de elevação/descida transmitido por um servomotor 10 e cremalheiras 11 com um movimento transversal de quatro pás correspondentes a duas pás com deslocamento vertical 14 (pás móveis) e duas pás com deslocamento horizontal 15 (pás fixas) as quais são acionadas por cilindros pneumáticos, onde os deslocamentos das pás permitem acomodar as duplas em filas que são superpostas para formar um mini fardo;

[0017] Uma cama de rolos 16 onde fica apoiado o mini fardo formado pela descida das pás móveis 14 abaixo do nivel da mencionada cama de rolos 16;

[0018] Uma quarta esteira transportadora 20, com um limite móvel 22, que transporta o mini fardo formado a partir da cama de rolos 16, onde o limite móvel 22 é uma placa que descende de cima até o nivel da quarta esteira transportadora 20 e alinha os perfis do mini fardo;

[0019] Um atuador pneumático 17 que aciona uma placa de impulso 18 com um sensor que acompanha o deslocamento do mini fardo da cama de rolos 16 até a quarta esteira transportadora 20;

[0020] Um alimentador longitudinal de mini fardo 23 o qual é regulável de acordo com o comprimento do perfil que estiver sendo trabalhado que permite alinhar os minis fardos de encontro ao limite móvel 22;

[0021] Duas cintadeiras automáticas 24 separadas por uma segunda cama de rolos 21 localizadas na sarda do alimentador longitudinal de mini fardo 23, as quais sujeitaram com cintas cada mini fardo em duas ou mais posições separadas;

[0022] Uma terceira cama de rolos 25, localizada na sarda da segunda cintadeira automática 24, por onde avançam os mini fardos cintados e que possui um limite fixo 26 na parte final da mesma onde ficam detidos os mencionados minis fardos cintados;

[0023] Um extrator de mini fardo 27, que consiste de um suporte unido a uma correia, o qual desloca os minis fardos cintados detidos sobre a terceira cama de rolos 25 em forma perpendicular a mencionada terceira cama de rolos 25;

[0024] Uma segunda mesa de descida com uma quarta cama de rolos que se desloca verticalmente para baixo, de tal forma como para acomodar cada mini fardo cintado deslocado pelo extrator de mini fardo 27 em filas e colunas para conformar um fardo;

[0025] Uma última cintadeira onde ingressam os fardos formados da segunda mesa de descida, a qual eleva os fardos até o plano de trabalho, de onde cada fardo é transportado por meio de sua quarta cama de rolos, de tal forma como para passar pela última cintadeira para ser cintado em duas ou mais posições;

[0026] Um equipamento paletizador, localizado no final da última cintadeira, caracterizado pelo fato de abranger: i) Um arco 31; ii) Uma cama de rolos motriz 28, montada na frente do arco 31, a qual sobe e desce por meio de um parafuso sem fim 29, o qual é acionado da parte superior por um servomotor 30, onde a mencionada cama de rolos motriz 28 é acionada por meio de um motorredutor localizado em um de seus extremos, e sobre o lateral de mencionada cama de rolos motriz 28 são fixas os obturadores móveis 33, onde a posição de recepção do fardo é coincidente com o plano de trabalho da última cintadeira; iii) Um ejetor 32 que está montado sobre a estrutura que suporta a cama de rolos motriz 28, cujo movimento é obtido por meio de um motorredutor e guias lineares 38; iv) Braços porta-tacos 35, os quais estão montados sobre a estrutura que suporta a cama de rolos motriz 28, onde o movimento de giro é obtido por meio de atuadores pneumáticos 39, como o acionamento das "mãos" 37 e a extensão dos mesmos; v) Carregadores de tacos 36 que estão formados por uma estrutura tubular, a qual mediante uma guilhotina horizontal, que é acionada pneumaticamente coloca à disposição da "mão" 37 do braço porta-tacos 35, ao correspondente taco, o alojamento para o taco é regulável para diferentes longitudes do mesmo, mediante uma manivela 40; vi) Uma cama de correia 34 que está formada por uma estrutura tubular que suporta os veios do pinhão condutor e conduzido, a correia é acionada por um motorredutor localizado em um dos extremos, sobre os elos, a um determinado passo, estão as barras transversais 41, sobre mencionadas barras transversais 41 se apoia o palete, estas barras transversais têm uma passagem determinada para permitir colocar os tacos inferiores durante o encintamento do mesmo;

[0027] Este equipamento paletizador permite acomodar os fardos em camadas separadas por tacos de madeira conformando um palete para sua remessa.

[0028] Na linha automática de embalagem para embalar perfis cuja seção possui a forma de U ou C, cujos componentes foram enumerados anteriormente, o sensor da placa de impulso 18 ao detectar que o mini fardo está apoiado na cama de rolos 16 ativa simultaneamente a esteira transportadora 20 e a cama de rolos 16 para levar o mini fardo de encontro ao limite móvel e deixando, desta forma, espaço para armar novamente um novo mini fardo.

[0029] O rotor 4 abrange um corpo tubular que possui em cada um dos extremos uma seção oca denominada pulmão interno 42, que funciona como um pulmão pneumático para os seis atuadores pneumáticos 43 que estão montados sobre o rotor, exteriormente em um dos extremos esteja uma junta pivotante pneumática 44, a qual comunica um dos pulmões internos 42 com os atuadores pneumáticos 43, esta junta pivotante pneumática 44 permite o ingresso de ar comprimido que alimenta os atuadores pneumáticos do rotor, e no outro extremo uma junta pivotante elétrica 45, a qual permite alimentar com tensão as eletroválvulas de acionamento dos atuadores pneumáticos 43 e sensores de detecção do perfil, os quais permitem detectar quando esteja um perfil vinculado ao mencionado rotor 4 e realizar um ciclo de pivotação; a vinculação entre o perfil e o rotor é realizada por meio de imãs permanentes verticais 47 e imãs permanentes horizontais 48 os quais possuem movimento, onde os imãs permanentes verticais 47 estão em duas filas localizadas na parte posterior de alojamentos 46 que são dispostos em duas linhas paralelas ao eixo longitudinal do rotor, uma deslocada da outra em 180 graus, os mencionados alojamentos correspondem a perfurações realizadas sobre uma chapa vertical sobre a qual são apoiados os perfis, onde o movimento dos imãs permanentes verticais 47 permite a exposição do lado imantado dos mesmos aos perfis através do mencionados orifícios na chapa vertical para, deste modo, segurar o perfil por uma de suas abas, enquanto que os imãs permanentes horizontais 48 estão perpendiculares ao eixo longitudinal do rotor dispostos nos extremos do rotor atrás de outros alojamentos 46 caracterizado pelo fato de abranger chapas horizontais com orifícios que estão dispostas em forma perpendicular ao eixo longitudinal do rotor através dos quais o perfil é segurado por sua parte convexa, onde os imãs permanentes horizontais 48 possuem um movimento que permite a exposição do lado imantado dos mesmos aos perfis através do mencionados orifícios nos alojamentos 46.

[0030] Na linha automática de embalagem para embalar perfis cuja seção possui a forma de U ou C os imãs permanentes verticais 47 estão vinculados entre si mediante bielas de vinculação que lhe permite realizar um movimento de pivotação de 90 graus perpendicular ao eixo do rotor.

[0031] Na mencionada linha automática de embalagem para embalar perfis cuja seção possui a forma de U ou C, o movimento de pivotação de 90 graus perpendicular ao eixo do rotor dos imãs permanentes verticais 47 é produzido mediante a ação dos atuadores pneumáticos 43 sobre as bielas de vinculação. Na mesma os imãs permanentes horizontais 48 estão vinculados a atuadores pneumáticos 43 que lhe permite realizar um movimento de pivotação de 90 graus paralelo ao eixo do rotor. Este movimento de pivotação de 90 graus paralelo ao eixo do rotor dos imãs permanentes horizontais 48 é transmitido mediante a ação direta de atuadores pneumáticos 43 .

[0032] Na linha automática de embalagem para embalar perfis cuja seção possui a forma de U ou C, a operação de designar a quantidade de duplas que contenha as filas de tal forma como para conformar o mini fardo que está sendo armado, é configurável através de uma tela sensível ao toque com a qual conta a linha; a mencionada operação está programada dentro do PLC principal da linha.

[0033] O PLC, além disso, controla os componentes da linha automática de embalagem para embalar perfis tipo U ou C, a entrada e saída de dados para governar as válvulas e sensores se comunica pela junta pivotante elétrica, a mencionada junta permite o giro do rotor sem perder a conexão entre o sistema de controle e as válvulas assim como os sensores do rotor. Breve descrição dos figuras [0034] Para melhor compreender esta descrição, estão incluídos os figuras anexos, que mostram um exemplo de realização, não limitativo, do objeto da invenção, onde é representada a linha automática de embalagem para embalar de perfis, objeto da presente invenção: [0035] A figura 1 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na sarda do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis onde se observa a esteira transportadora sobre a qual se deslocam os perfis, os quais mediante dois arremessadores pivotantes pneumáticos são levados em direção a duas esteiras transportadoras localizadas em forma perpendicular à anterior para ajudar ao movimento perpendicular dos perfis. Por meio dos arremessadores pivotantes os perfis são levados para a zona do cabeçote. A ampliação da figura mostra um dos limites de passagem de arame de piano que evita que o perfil rebote contra os imãs;

[0036] A figura 2 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na sarda do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis onde é mostrado o recorrido do perfil em uma sequência de embalagem, na qual ao passar pela esteira transportadora os arremessadores o deslocam até atingir o limite contra uma fila de imãs localizados sobre um lado do rotor que esteja no cabeçote, a ampliação da figura mostra a fila de imãs;

[0037] A figura 3 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na salda do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis com dos perfis, um deles está unido a um dos lados do rotor e é submetido a um movimento de pivotação e de elevação/descida vertical, enquanto que o segundo perfil já está preparado para passar por baixo do primeiro;

[0038] A figura 4 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na saida do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis onde se observa a dupla conformado e um novo perfil já pronto para iniciar o ciclo localizado sobre as duas esteiras transportadoras em forma perpendicular; neste caso o segundo perfil da figura anterior passou por baixo do primeiro perfil até chegar a um limite magnético onde foi retido até que o rotor descendeu e depois liberou o primeiro perfil sobre o segundo perfil conformando a dupla;

[0039] A figura 5 mostra uma vista de frente da linha automática de embalagem para embalar de perfis com os servomotores independentes que geram os movimentos do cabeçote, com uma ampliação da zona do rotor na figura da esquerda onde é mostrado o limite magnético;

[0040] A figura 6 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na saida do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis da zona do rotor com as placas de transferência e com uma ampliação na figura superior que mostra o atuador pneumático e o gatilho em um único sentido e uma placa de transferência;

[0041] A figura 7 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na sarda do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis na zona do rotor, na mesma foram eliminadas as peças do rotor para identificação dos componentes que estão debaixo, se observa a mesa de descida com seus mecanismos de elevação/descida transmitido por um servomotor e cremalheiras e um mecanismo de movimento transversal de quatro pás acionadas por cilindros pneumáticos;

[0042] A figura 8 mostra seis vistas laterais (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na saida do cortador da perfiladeira/conformadora) superiores parciais da linha automática de embalagem para embalar de perfis na zona do rotor, nas mesmas foram eliminadas as peças do rotor para identificação dos componentes que estão debaixo, são mostrados nas mesmas a armação consecutiva das duplas com os movimentos das quatro pás, duas de deslocamento vertical e duas de deslocamento horizontal da mesa de descida;

[0043] A figura 9 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado oposto da esteira transportadora montada na saida da cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial desde atrás da linha automática de embalagem para embalar de perfis na zona do rotor, onde se observa um mini fardo já conformado apoiado sobre a cama de rolos e já pronto para passar a outra esteira transportadora;

[0044] A figura 10 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado oposto da esteira transportadora montada na saida da cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial desde atrás da linha automática de embalagem para embalar de perfis na zona de cintado. A ampliação da figura mostra o alimentador longitudinal, o limite móvel e as guias para ajustar a posição do limite móvel;

[0045] A figura 11 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado oposto da esteira transportadora montada na saída do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis na zona correspondente à cintadeira automática com o fardo conformado ;

[0046] A figura 12 mostra uma vista lateral com perspectiva do lado oposto aa figura anterior onde se observa um detalhe de uma das placas de transferência e, em detalhe, a primeira mesa de descida completa na parte superior;

[0047] A figura 13 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na saída do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis na zona correspondente na saída da última cintadeira mostrando a passagem do fardo da última cintadeira em direção à cama de rolos motriz na zona da mesa motriz do paletizador;

[0048] A figura 14 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na saída do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis na zona posterior na saída da última cintadeira mostrando o paletizador composto pelo equipamento transportador de tacos e os braços porta-tacos montados sobre a estrutura que suporta a cama de rolos;

[0049] A figura 15 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na saída do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis na zona posterior na sarda da última cintadeira mostrando o paletizador composto pelo equipamento transportador de tacos e o braço porta-tacos com mãos que pegam os tacos de madeira. A ampliação superior mostra a mão de um braço porta-taco;

[0050] A figura 16 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado oposto à esteira transportadora montada na sarda do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis mostrando o ejetor de fardos com o paletizador com o equipamento transportador de tacos e os braços porta-tacos depositando os tacos em forma perpendicular a os perfis;

[0051] A figura 17 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na saida do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis mostrando uma parte do paletizador com um equipamento transportador de tacos, um braço porta-tacos e os obturadores móve is;

[0052] A figura 18 mostra uma vista lateral (perspectiva do lado da esteira transportadora montada na saida do cortador da perfiladeira/conformadora) superior parcial da linha automática de embalagem para embalar de perfis mostrando o paletizador com os equipamentos carregadores de tacos com os braços porta-tacos e um palete armação, na cama de correias dirigindo-se à posição final;

[0053] A figura 19 mostra no diagrama 1 o detalhe especifico do rotor com os imãs horizontais e verticais e na figura inferior uma seção transversal do mesmo;

[0054] A figura 20 mostra um detalhe especifico do rotor onde para uma melhor visualização se ha eliminado parte dos alojamentos para os imãs ficando expostos imãs verticais;

[0055] A figura 21 mostra uma vista do rotor onde se observam os alojamentos gue permitem assomar os imãs verticais e horizontais que assim também serve de apoio e limite para os perfis;

[0056] A figura 22 mostra uma vista lateral do rotor (vista A-A) na parte superior, um corte da vista anterior na parte do meio e uma pivotação em 180° da vista A-A tal como quando este movimento é desenvolvido pelo rotor na parte inferior. Estas vistas mostram que o rotor é simétrico;

[0057] A figura 23 mostra os movimentos que realiza o rotor durante o transporte dos perfis nas vistas laterais e de frente, além disso, se observa como estão em contato os imãs com um perfil segurando-o e como permanecem abertos os imãs permanentes para liberar o perfil;

[0058] A figura 24 mostra o modo de acionamento do rotor com os imãs permanentes verticais e horizontais na ampliação da figura. Na figura principal pode-se visualizar o mecanismo que permite os movimentos de elevação descida e pivotação do rotor;

[0059] A figura 25 mostra a pivotação do perfil segurado pelos imãs permanentes horizontais; na ampliação se observa o limite magnético acionado esperando o segundo perfil. Quando o limite magnético está acionado este ascende e espera o perfil; e quando o limite magnético está desativado, este descende e deixa passar a dupla;

[0060] A figura 26 mostra como se une o perfil aos imãs permanentes horizontais do cabeçote, o detalhe inferior mostra o sistema um atuador pneumático que comanda a um imã permanente horizontal, no detalhe superior é mostrado o sistema de bielas que comanda um imã permanente vertical;

[0061] A figura 27 mostra como é realizada o posicionamento de um perfil dentro de outro. É mostrado um servomotor que controla o movimento ascendente e descendente do cabeçote e os limites magnéticos;

[0062] A figura 28 mostra a continuação da sequência dos passos levados a cabo pelo cabeçote onde os imãs permanentes horizontais e verticais permanecem abertos para a liberação do perfil;

[0063] A figura 29 mostra o rotor no momento em que os imãs verticais e horizontais liberaram o perfil, na ampliação inferior é mostrado como o atuador pneumático libera o imã horizontal e na ampliação superior como as bielas acionadas pelos cilindros pneumáticos liberam os imãs verticais;

[0064] A figura 30 mostra o detalhe especifico do paletizador; e [0065] A figura 31 mostra um detalhe do braço porta-tacos. Descrição detalhada da invenção [0066] Em conformidade com estes figuras, este conjunto está composto por uma esteira transportadora 1 montada na saida do cortador da perfiladeira/conformadora.

[0067] Os perfis cuja seção possui a forma de U ou C saem do cortador da perfiladeira/conformadora e ingressam a uma primeira esteira transportadora 1 com a parte côncava para cima.

[0068] Sobre a primeira esteira transportadora 1, se deslocam, em forma perpendicular à mesma, dois arremessadores pivotantes 2 acionados pneumaticamente os quais retiram os perfis de mencionada primeira esteira transportadora 1 posicionando-os sobre duas esteiras transportadoras 3 localizadas em forma perpendicular à anterior (figura 1).

[0069] Os dois arremessadores pivotantes 2 deslocam de forma perpendicular ao perfil em direção às esteiras transportadoras 3 que o trasladam até um cabeçote que suporta um rotor (figuras 19, 20, 21 22 e 23).

[0070] Em sequência de embalagem, o perfil com sua parte côncava para cima que sai da perfiladeira/conformadora, é transportado pela primeira esteira transportadora 1 até uma zona onde é deslocado perpendicularmente pelos dois arremessadores 2 localizados sobre a mencionada primeira esteira transportadora 1, em seu deslocamento perpendicular, o perfil é levado sobre duas esteiras transportadoras 3 até atingir o limite contra uma fila de imãs localizados sobre um lado do rotor 4 o qual está em um cabeçote móvel; para evitar que o perfil rebote contra os imãs, existem limites de passagem de arame de piano 5, os quais são reguláveis de acordo com o tipo de perfil que esteja sendo fabricado e estão localizados nos lados das esteiras transportadoras 3 (figura 1).

[0071] O rotor permite acomodar os perfis na forma de duplas. Uma dupla está conformada de maneira tal que um lado de um primeiro perfil é inserido na parte côncava de um segundo perfil, ficando desta maneira e simultaneamente um lado do segundo perfil inserido na parte côncava do primeiro perfil, de tal maneira que um lado externo de um lado do primeiro perfil entra em contato com o lado interno de um lado do segundo perfil e o lado e o lado interno do outro lado do primeiro perfil entra em contato com o lado externo do outro lado do segundo perfil.

[0072] Posicionado o primeiro perfil da dupla nos imãs do rotor 4, o mesmo realiza dos movimentos simultâneos, um de pivotação e outro de elevação/ descida vertical. Ambos os movimentos são gerados por servomotores 6 e 7 independentes, programados para que funcionem simultaneamente (figura 5).

[0073] O giro de 180 graus do rotor 4, é realizado enquanto o segundo perfil da dupla, passa por baixo do cabeçote do rotor até chegar aos dois limites magnéticos 8 os quais estão localizados em ambos os lados do cabeçote mais atrás da distância onde aciona o rotor na primeira parte de duas placas de transferência 12 (figuras 25 e 27). Os limites magnéticos 8 sobrem ou descem acima do nível das duas placas de transferência 12 . Este movimento de elevação do limite permite segurar ao perfil por uma de suas abas até que o rotor coloque o próximo perfil sobre este. O movimento de descida do limite libera a ambos os perfis que conformam a dupla.

[0074] O giro de 180 graus do rotor 4 faz o primeiro perfil ficar com a parte côncava para baixo.

[0075] O segundo perfil com a parte côncava para cima é retido pelos dois limites magnéticos 8 até que o rotor 4 descende e libera o primeiro perfil com a parte côncava para baixo sobre o mencionado segundo perfil; desta maneira fica conformado um dupla.

[0076] Simultaneamente a esta operação descrita no outro lado do rotor 4 se está posicionando um novo primeiro perfil da dupla seguinte (figura 4).

[0077] Uma vez armada a dupla, os dois limites magnéticos 8 descem abaixo do nível das duas placas de transferência 12 de tal forma como para permitir que o mesmo se traslade transversalmente em direção ao final das placas de transferência 12 por meio de um par de atuadores pneumáticos 9 de recorrido variável, que tem montados um conjunto de gatilhos 13 com retenção em um único sentido, os gatilhos se retraem permitindo a passagem da dupla e uma vez atravessado o gatilho se levanta impedindo o retrocesso da dupla. Os gatilhos localizam-se nos lados das duas placas de transferência 12. Este mecanismo desloca a dupla formada ao longo das placas de transferência 12 (figura 6).

[0078] O par de atuadores pneumáticos 9 faz que o conjunto de gatilhos 13 impulso as duplas formados desde o principio das placas de transferência quando os dois limites magnéticos 8 descem abaixo do nivel das duas placas de transferência 12.

[0079] Esta operação é repetida conforme a quantidade de duplas que contenha as filas de tal forma como para conformar o mini fardo que esteja sendo armando, a mencionada operação é configurável através de um tela sensivel ao toque com a que conta o equipamento.

[0080] Completada a fila do mini fardo (por exemplo, uma fila de três duplas), a mesma descende uma altura determinada por meio da mesa de descida 19. A mesa de descida 19 combina um movimento vertical de elevação/descida transmitido por servomotor 10 e cremalheiras 11 e um movimento transversal de 4 pás, acionadas pelos atuadores pneumáticos como é indicado posteriormente (figura 7).

[0081] Um ciclo de trabalho da mesa de descida na zona de armação de mini fardos pode ser descrita da seguinte maneira: as duplas estão sobre a placa de transferência, o gatilho 13 é deslocado pelo atuador pneumático transferindo as duplas para as 4 pás da mesa de descida (Figura 8.1) (duas horizontais e duas verticais) uma vez transferido o última dupla que conformará a primeira fila do mini fardo, as pás horizontais voltam para esperar a seguinte fila (Figura 8.2), enquanto os gatilhos refreiam a fila de fardos. Com a fila sobre as pás verticais, a mesa descende (Figura 8.3), ao completar-se a seguinte fila de duplas as pás horizontais avançam (Figura 8.4), o gatilho é acionado fazendo contato com o limite contra a nova fila de duplas as pás horizontais se retraem e as duplas são depositadas sobre a anterior fila (Figura 8.5) que são seguradas pelas duas pás verticais 14. Completada a quantidade de filas se retraem todas as pás para deixar o mini fardo sobre a cama de rolos (Figura 8.6).

[0082] A armação consecutiva das duplas até completar a fila, é realizada sobre as placas de transferência 12 as quais correspondem a filas de chapa localizadas depois das esteiras transportadoras 3, quando o rotor libera a dupla esta fica sobre as placas de transferência 12 e depois o gatilho de transferência 13 a move até as pás. Uma vez formado a última dupla da fila, o gatilho de transferência 13 transfere a última das duplas ficando a totalidade das duplas que conformam a fila, sobre as 4 pás. O gatilho de transferência 13 está unido a um atuador pneumático, ao ser acionado o mencionado atuador o gatilho de transferência 13 se move até as pás de transferência, as quais correspondem a 2 pás com deslocamento vertical 14 e 2 pás com deslocamento horizontal 15 (figuras 7, 8 e 12) . A figura 12 mostra as placas com uma vista deste mecanismo para seu melhor entendimento.

[0083] Transferido um última dupla sobre as 4 pás, as pás horizontais 15, doravante chamadas de pás fixas 15, se retraem permitindo que as pás verticais, doravante chamadas de pás móveis 14, descem a uma altura determinada.

[0084] Enquanto as pás fixas 15 se retraem, o par de gatilhos 13 retém a fila de duplas completa como foi explicado anteriormente.

[0085] Após descender as pás móveis 14 a uma altura determinada, a pá fixa 15 sai novamente, antes que esteja formada a próxima dupla. Esta operação é repetida tantas vezes quantas filas duplas a menor unidade de embalagem (mini fardo) contenha, esta operação esteja programada dentro do Controlador Lógico Programável (PLC, de acordo com sua sigla em inglês) principal da linha automática de embalagem. A linha conta com uma tela que permite ajustar a quantidade de filas e colunas que conformarão o mini fardo. 0 ajuste da quantidade de filas e colunas reprograma o PLC.

[0086] Uma vez que é completada a quantidade de duplas necessária para armar o mini fardo, as pás móveis 14 descem abaixo do plano de cama de rolos 16, deixando o mesmo apoiado sobre os rolos.

[0087] Posicionado o mini fardo sobre a cama de rolos 16, é ativado o atuador pneumático 17, que aciona a placa de impulso 18, acompanhando o deslocamento do mini fardo até a esteira transportadora 20 (figura 9) .

[0088] O sensor localizado sobre a placa de impulso 18 ao detectar o mini fardo que se apoia na cama de rolos 16 ativa simultaneamente a esteira transportadora 20 e a cama de rolos 16 para levar o mini fardo de encontro ao limite móvel e desta forma fica espaço para armar novamente um novo mini fardo. O mini fardo é detido por um limite móvel 22, na figura 10 é mostrada a posição do limite móvel. O limite móvel está sobre a esteira transportadora, nesse instante é ativado o alimentador longitudinal de mini fardo 23, o qual é regulável de acordo com o comprimento do perfil que estiver sendo fabricado e permite alinhar os perfis de encontro a este limite 22. O limite móvel se desliza sobre o pórtico localizado sobre a esteira 20, este movimento permite ajustar a posição do limite de acordo com o comprimento do mini fardo. Uma vez realizada esta operação é ativado simultaneamente as duas cintadeiras automáticas 24 que cintam o mini fardo. O processo de cintagem consiste em laçar por meio de cinta de plástico de alta resistência os extremos e o centro do mini fardo; dependendo o comprimento dos perfis que devem ser cintados, o mini fardo pode necessitar mais cintas.

[0089] Uma vez laçado o mini fardo, o equipamento tensa a cinta e depois aquece ambos os extremos para fundi-los e colá-los, uma vez colados é cortada a cinta e esta operação é repetida no centro e no extremo, ficando o mini fardo cintado.

[0090] Uma vez finalizada esta operação, sobe o limite móvel 22 e é acionada a segunda cama de rolos 21 e a terceira cama de rolos 25. O mini fardo cintado é deslocado até o limite fixo 26 montado sobre a terceira cama de rolos 25. Nesta posição o mini fardo é detectado e são detidas as camas de rolos anteriormente mencionadas (figura 10).

[0091] O mini fardo cintado é transferido perpendicularmente mediante o extrator de mini fardo 27 da terceira cama de rolos 25 para a segunda mesa de descida onde será formado o fardo, a segunda mesa de descida muito mais robusta que a primeira tem uma estrutura formada por perfis UPN (Perfis U de aço de abas inclinadas), a estrutura esteja segurada por guias lineares que mantém a mesa paralela à LINHA, seu movimento de elevação e descida é obtido por meio de um servo redutor o qual faz pivotar uma árvore de transmissão, que possui em seus extremos dois pinhões, os dois pinhões estão engrenados em duas cremalheiras fixas à estrutura de UPN e lhe transmitem o movimento de elevação e descida à mesa. O extrator de mini fardo que está montado em cima da segunda cama de rolos 21 e a segunda mesa de descida, consiste em um suporte unido a uma correia. Ao tracionar a correia, o suporte empurra o mini fardo para a mesa de descida. De acordo com a quantidade de filas e colunas que contenham o fardo que está sendo fabricado, a segunda mesa de descida será deslocada verticalmente para baixo até completar mencionada configuração.

[0092] Uma vez atingida a quantidade de mini fardos para formar o fardo, a segunda mesa de descida eleva até o plano de trabalho de outra cintadeira automática que corresponde à última cintadeira do processo a qual cinta o fardo, são acionados os rolos da segunda mesa de descida levando o fardo em direção a uma primeira posição de cintado, uma vez detectado o fardo é realizada automaticamente a primeira cintagem, onde o processo de cintagem consiste em laçar por meio de cinta de plástico de alta resistência os extremos de cada fardo da mesma forma que foi descrita para o primeiro cintador da linha; o número de ligaduras depende do comprimento do fardo a ser cintado, ou seja, se for necessário o fardo pode ser cintado em mais de duas posições. Uma vez laçado o fardo, o equipamento tensa a cinta e depois aquece ambos os extremos da cinta para fundi-los e colá-los, uma vez colada, a cinta é cortada e esta operação sé repetida no centro e extremo, ficando o fardo cintado. Então, novamente são acionados os rolos da segunda mesa de descida e a cama de rolos do equipamento paletizador (figura 12).

[0093] Na sequência de armação do palete, o fardo é recebido pela cama de rolos motriz 28, o acionamento da mesa motriz é controlado por um sensor que detecta o posicionado do fardo sobre a cama de rolos motriz 28.

[0094] Posicionado o fardo, a cama de rolos motriz 28 descende até a posição "0"; descender ou ascender para a posição "0" significa localizar-se na mesma altura da mesa de descida e da última cintadeira. Ao sair o fardo cintado, o mesmo é depositado sobre a cama de rolos motriz 28, a descida da mesa motriz é realizada mediante um parafuso de esferas recirculantes 2 9, o qual é acionado por um servomotor 30 colocado na parte superior de um arco 31. O parafuso de esferas recirculantes 29 está unido ao servomotor 30, o qual faz pivotar ao mencionado parafuso. Sobre o parafuso há uma porca simples flangeada, que vincula a cama de rolos motriz 28 do equipamento paletizador com o mencionado parafuso de esferas recirculantes 29. A pivotação do parafuso de esferas recirculantes 29 permite a elevação e descida tanto da cama de rolos motriz 28 como da porca simples flangeada. Um servomotor é utilizado para um melhor controle do número de giros, que em função do passo do parafuso permite controlar de maneira precisa a altura da cama de rolos motriz 27.

[0095] Ao chegar à posição "0", o ejetor 32 empurra o fardo. O ejetor é um suporte na forma de L unido a uma correia. Ao acionar a correia por meio de um motorredutor, o suporte avança empurrando o fardo da cama de rolos motriz 28 até a cama de correia 34, transferindo-o da cama de rolos motriz 28 à cama de correia 34. Para melhorar a transferência entre ambos os conjuntos, a cama de rolos motriz 28, sobre sua lateral tem 2 obturadores móveis adjacentes 33 (figura 13 e figura 17). Os obturadores móveis 33 são bisagras metálicas que podem ser abertas ou fechadas por meio de atuadores pneumáticos, e sua função consiste em formar uma ponte entre a cama de rolos 28 e a cama de correia 34 para o passo do fardo.

[0096] Esta operação de transferência de fardos é realizada tantas vezes quantos fardos leves ou paletes houver.

[0097] No finalizar a transferência da primeira fila de fardos, antes de receber o primeiro fardo da segunda fila, uns braços porta-tacos 35, montados sobre a estrutura que suporta a cama de rolos, são posicionados sobre o mesmo plano da saida de tacos do equipamento transportador de tacos 36 (figura 14).

[0098] Os braços porta-tacos 35 estão constituídos por um atuador pneumático de pivotação, que movem o braço do porta-taco até os fardos, com três cilindros pneumáticos, o primeiro que prolonga as mãos 37 até os fardos, o segundo que deposita o taco de madeira sobre o fardo e o terceiro é encarregado de cintar o taco de madeira (figura 31).

[0099] Na descrição de um ciclo do braço porta-tacos 35: o braço 35 se coloca sobre o transportador de tacos (figura 13), a mão 37 pega um dos tacos que é cintado pelo terceiro cilindro pneumático (figura 14), uma vez cintado o atuador pneumático 39 gira 90 graus até posicionar o braço sobre o fardo (figura 15) . O primeiro atuador pneumático estende a mão que segura o taco de madeira, enquanto que o segundo coloca o taco sobre o fardo (figura 15), uma vez o taco em posição o terceiro atuador libera o taco. Com o taco sobre o fardo, o segundo atuador se retrai junto com o primeiro atuador, enquanto que o atuador 39 gira para colocar o braço novamente sobre o transportador de tacos, repetindo novamente o ciclo.

[0100] Os braços porta-tacos 35 possuem em seus extremos "mãos" 37 acionadas pneumaticamente, estas "mãos" 37 pegam os tacos de madeira dos carregadores de tacos 36 e posteriormente os depositam sobre os fardos.

[0101] Após pegar os tacos, a cama de rolos motriz 28 volta para a posição de recepção dos fardos e recebe o seguinte fardo (figura 15 e figura 16).

[0102] Posicionado o fardo sobre a cama de rolos motriz 28, a mesa descende uma altura determinada, esta altura é controlada por giros do servomotor 30, o ajuste fino na altura é realizado por meio de um sensor óptico que detecta a fila de fardos.

[0103] Ao chegar à posição, os braços porta-tacos 35 giram e se estendem simultaneamente, ficando finalmente os tacos perpendiculares aos perfis. Finalizada esta operação, as "mãos" 37 descem e são apoiados os tacos sobre os fardos. Apoiados os tacos sobre os fardos, os obturadores móveis 33 solidários à cama de rolos motriz 28 apertam os tacos enquanto o ejetor 32 transfere o primeiro fardo da segunda fila da cama de rolos motriz 28 à cama de correia 34.

[0104] A cintagem do taco de madeira e o posicionamento do mesmo sobre os fardos são realizados em um tempo menor ao tempo de saida de cada fardo.

[0105] Transferido o primeiro fardo da segunda fila, os obturadores móveis 33 abrem e a cama de rolos motriz 28 volta para a posição de cintagem do fardo, a partir do segundo fardo é repetida a operação realizada para a primeira fila.

[0106] Para as seguintes filas, novamente é repetida a operação realizada para armar a segunda fila. Finalizado a armação do palete, a cama de correia 34 é acionada e faz avançar o palete até a posição de cintagem (figura 18). Detalhe especifico do rotor e seu funcionamento [0107] O rotor 4 está formado por um corpo metálico como, por exemplo, aço, duraluminio ou qualquer outro metal, uma seção transversal do mesmo é esquematizada no diagrama 1 da figura 19.

[0108] Sobre um dos extremos, esteja uma seção oca 42 a qual faz de pulmão pneumático para os atuadores pneumáticos 43 que estão montados sobre o rotor.

[0109] Exteriormente em um dos extremos está a junta pivotante pneumática 44, a qual comunica o pulmão interno 42 com os atuadores pneumáticos 43. Sobre o outro extremo, está a junta pivotante elétrica 45, que permite alimentar com tensão as eletroválvulas de acionamento dos cilindros pneumáticos 43 e os sensores de detecção de perfil; a junta pivotante elétrica 45 transmite a informação para a apertura das válvulas como os dados dos sensores; os sensores permitem detectar quando há um perfil aderido aos imãs e iniciar o ciclo de pivotação.

[0110] Ao longo do rotor, são dispostos os alojamentos 46 dos imãs permanentes verticais 47 e horizontais 48, os alojamentos dos imãs verticais são dispostos em duas linhas paralelas ao eixo longitudinal do rotor, uma deslocada da outra 180°.

[0111] Os imãs verticais 47 sustém o perfil por uma de suas abas enquanto que os horizontais o sustêm por sua base (parte convexa). Uma vez tomado o perfil o rotor começa seu movimento de elevação e pivotação, o giro do rotor é de 180°, com o qual quando o perfil adere nos imãs, e gira 180°, o perfil fica voltado para baixo gerado pela ação dos servomotores 6 e 7. Simultaneamente enquanto é realizada esta operação, o seguinte perfil passa por baixo do rotor e se detém no limite magnético 8, o rotor descende, os atuadores são acionados girando os imãs verticais e horizontais, esta ação libera ao perfil ficando sobre o perfil detido no limite magnético 8 (figuras 23 e 27).

[0112] Do outro lado do rotor, fica a outra linha de imãs esperando o primeiro perfil do seguinte dupla.

[0113] O rotor conta com um dispositivo com imãs de similares carateristicas ao descrito anteriormente, que fixam o perfil a partir de sua alma. Este dispositivo se ajusta de acordo com a largura do perfil a ser fabricado. Estes imãs atuam uma vez que o perfil é detectado pelos sensores montados em cada um dos lados do rotor.

[0114] Os alojamentos dos imãs verticais 46 estão localizados em duas filas sobre duas linhas paralelas ao eixo longitudinal do rotor, deslocadas 180° uma da outra, a ambos os lados do eixo longitudinal do rotor; os imãs verticais 47 estão vinculados entre si por meio de bielas de vinculação (figuras 20 e 26) e possuem um movimento de pivotação de 90° perpendicular ao eixo do rotor, de maneira que quando é produzido o movimento de pivotação perpendicular de 90°, estes passam de uma posição paralela ao eixo longitudinal do rotor a uma posição perpendicular ao eixo longitudinal do rotor (figuras 26 e 29) . Isto determina a exposição da fila de imãs permanentes a cada lado do rotor para o contato com o perfil ou não, conforme é realizado o movimento de pivotação de 90° perpendicular ao eixo do rotor. O movimento de 90° perpendicular ao eixo do rotor em cada uma das duas filas de imãs verticais 47 é produzido por dois atuadores pneumáticos cada um atuando sobre cada uma das filas dos imãs verticais 47 vinculados a estes pelas bielas de vinculação. O movimento lineal de um dos atuadores pneumáticos atua sobre a primeira biela em uma das filas e o movimento é transmitido aos imãs verticais 47 de mencionada fila transformando-o em movimento de pivotação; para a outra fila ocorre o mesmo quando o movimento é transmitido pelo outro atuador pneumático. (figuras 21 e 23).

[0115] Os imãs permanentes verticais 47 estão em duas filas localizadas na parte posterior de alojamentos 46 que são dispostos em duas linhas paralelas ao eixo longitudinal do rotor, uma deslocada da outra em 180 graus, os mencionados alojamentos correspondem a perfurações realizadas sobre uma chapa vertical sobre a qual são apoiados os perfis, onde o movimento dos imãs permanentes verticais 47 permite a exposição do lado magnetizado dos mesmos para os perfis através do mencionados orifícios na chapa vertical para segurar deste modo ao perfil por uma de suas abas.

[0116] Os imãs horizontais 48 estão localizados atrás dos alojamentos de imãs horizontais 46 nos extremos das duas filas onde estão localizados os alojamentos dos imãs verticais 46 anteriormente mencionados, de maneira tal que há dois imãs horizontais 48 por fila.

[0117] Os alojamentos de imãs horizontais 46 abrangem quatro chapas horizontais com orifícios que estão dispostas dois a dois a cada lado do eixo do rotor de forma perpendicular ao eixo longitudinal do rotor através dos quais é segurado o perfil por sua parte convexa, onde os imãs permanentes horizontais 48 possuem um movimento que permite a exposição do lado imantado dos mesmos aos perfis através do mencionados orificios nos alojamentos 46.

[0118] Os imãs horizontais 48 possuem um movimento de 90° acionados pelos atuadores pneumáticos 43 permitindo que os imãs horizontais 48 fiquem em contato ou não com o perfil segurando-o quando for necessário, cada imã permanente horizontal 48 está atrás de um corpo de duraluminio de uma chapa furada caracterizada pelo fato de compreender seu alojamento 46 expondo ou não a cara magnética através do orificio quando é realizado o movimento de 90°. Para abranger melhor a disposição dos imãs horizontais 48, caso se observar uma vista de frente do rotor encontrando-se em ambos os lados as duas filas onde estão localizados os alojamentos dos imãs verticais 46, na fila por onde ingressam os perfis os imãs horizontais 48 serão encontrados na parte superior com os imãs horizontais 48 virados para baixo, enquanto que na outra fila os imãs horizontais 48 estarão virados para cima.

Detalhe especifico do paletizador [0119] O conjunto paletizador (figura 30) está formado por: i) Um arco 31, ii) Uma cama de rolos motriz 28, montada na frente do arco 31, a qual sobe e desce por meio de um parafuso sem fim 29, o qual é acionado a partir da parte superior por um servomotor 30, mencionada cama de rolos motriz 28 é acionada por meio de um motorredutor localizado em um de seus extremos. Sobre o lateral da mesma estão fixos os obturadores móveis 33. A posição de recepção do fardo é coincidente com o plano de trabalho da última cintadeira localizada na etapa anterior o processo. iii) Um ejetor 32: o mesmo vai montado sobre a estrutura que suporta a cama de rolos motriz 28. O movimento do mesmo é obtido por meio de um motorredutor e guias lineares 38. iv) Braços porta-tacos 35, os quais estão montados sobre a estrutura que suporta a cama de rolos motriz 28. O movimento de giro é obtido por meio de atuadores pneumáticos 39, como o acionamento das "mãos" 37 e a extensão dos mesmos. v) Carregadores de tacos 36: estão formados por uma estrutura tubular, a qual mediante uma guilhotina horizontal, que é acionada pneumaticamente coloca à disposição da "mão" 37 do braço porta-tacos 35, o correspondente taco. O alojamento para o taco é regulável para diferentes longitudes do mesmo, mediante uma manivela 40. vi) Uma cama de correia 34: está formada por uma estrutura tubular o qual suporta os veios do pinhão condutor e conduzido, a correia é acionada por um motorredutor localizado em um dos extremos. Sobre os elos, a um determinado passo, estão as barras transversais 41, barra sobre as quais se apoia o palete. Estas barras transversais tem uma passagem determinada para permitir colocar os tacos inferiores durante o encintamento do mesmo.

[0120] O braço porta-tacos 35 abrange quatro atuadores pneumáticos, o primeiro correspondente ao atuador pneumático de pivotação permite que o braço porta-tacos 35 rote desde uma posição paralela ao transportador de tacos até uma posição perpendicular à cama de rolos motriz 28, um segundo atuador pneumático para a prolongação das mãos permite estender o braço porta-tacos 35 de tal forma como para levar os tacos até a zona de armação, do palete, um terceiro atuador pneumático encarregado de cintar o taco de madeira permite que as duas placas caracterizado pelo fato de abranger a mão 37 se aproximam para segurar ao taco, e por último o quarto atuador pneumático para colocação do taco sobre o fardo o qual permite que o taco desça ou suba até alturas determinadas de tal forma como para posicionar os tacos nas diferentes camadas do palete.

[0121] Na linha automática de embalagem para embalar perfis do presente pedido, todos os movimentos e sequências estão automatizados, controlados e sobrepostos de tal maneira para otimizar ao máximo os tempos de embalagem.

[0122] Entre outras vantagens evidenciadas pelo que foi detalhado anteriormente, a linha automática embalagem para embalar perfis cuja seção possui a forma de U ou C os quais possuem uma parte convexa e uma parte côncava entre as duas abas laterais disponibilizam os seguintes benefícios: • Segurança para os operários envolvidos no processo, • Redução do número de operários na linha de embalagem, • Sistema de embalagem de velocidade autorregulável, • Aproveitamento da máxima velocidade da linha de conformado.

[0123] Todos estes benefícios resultam em um produto final obtido em uma apresentação adequada para sua remessa, com um gasto inferior de energia com relação ao anteriormente conhecido no estado da técnica, os mencionados benefícios são obtidos mediante a utilização de um cabeçote móvel com movimento ascendente/descendente caracterizado pelo fato de compreender um rotor que pode realizar um movimento de 180°, este rotor mediante a utilização de imãs permanentes com movimentos permite acomodar em forma efetiva e rápida um perfil dentro do outro obtendo desta maneira as duplas; os mesmos depois são acomodados um ao lado do outro em distintas camadas conformando o palete para sua remessa de uma maneira rápida e segura.

[0124] Apesar de que a presente invenção tenha sido descrita em conexão com seus modos de realização de preferência com referência as figuras anexas, cabe destacar que diversas mudanças e modificações são aparentes para os especialistas da técnica. As mencionadas mudanças e modificações devem ser abrangidas como incluídas dentro do alcance da presente invenção tal como se define nas reivindicações adjuntas, a menos que se afaste das mesmas.

REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Linha de embalagem, para embalar perfis cuja seção possui a forma de U ou C formada por uma primeira parede lateral, uma segunda parede lateral e uma parede base entre as paredes laterais, primeira e segunda, carateri zada pelo fato de compreender: - uma primeira esteira transportadora e uma segunda esteira transportadora para transferir os perfis, a primeira esteira transportadora e a segunda esteira transportadora estão separadas e são paralelas entre si; - um cabeçote com movimento ascendente e descendente, a primeira esteira transportadora e a segunda esteira transportadora transferem os perfis para uma área abaixo do cabeçote; e - um rotor, suportado pelo cabeçote, que está vinculado com um primeiro perfil transferido pela primeira e a segunda esteira transportadora com uma parte côncava do primeiro perfil para cima, o rotor gira o primeiro perfil de maneira tal que a parte côncava do primeiro perfil fique para baixo sobre um segundo perfil, uma parte côncava do segundo perfil fica para cima, o rotor libera o primeiro perfil para inserir o primeiro perfil no segundo perfil para formar uma dupla.

2. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o rotor abranger: - um corpo; - um primeiro conjunto de imãs disposto em uma primeira fila a o comprimento do eixo longitudinal do corpo; e - um segundo conjunto de imãs disposto em direção ao exterior do corpo em um sentido que é perpendicular ao eixo longitudinal do corpo, o primeiro conjunto de imãs é acoplado a uma parede lateral do primeiro perfil e o segundo conjunto de imãs para acoplar-se à parede base do primeiro perfil.

3. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de os imãs do primeiro conjunto de imãs e o segundo conjunto de imãs girarem sobre seus respetivos eixos.

4. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de o rotor abranger um primeiro atuador para girar os imãs do primeiro conjunto de imãs sobre seus respetivos eixos, em tanto o primeiro atuador tem o objetivo de pivotar os imãs do primeiro conjunto de imãs para orientá-lo perpendicularmente ao eixo longitudinal do corpo para acoplar-se à parede lateral do primeiro perfil e pivotar os imãs do primeiro conjunto de imãs para orientá-los em paralelo ao eixo longitudinal do corpo para liberar o primeiro perfil.

5. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de o rotor abranger uma barra de conexão acoplada entre os imãs do primeiro conjunto de imãs, a barra de conexão faz pivotar simultaneamente os imãs do primeiro conjunto de imãs.

6. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de o rotor abranger um segundo atuador e um terceiro atuador para mover os imãs do segundo conjunto de imãs.

7. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de o corpo do rotor abranger uma primeira cavidade interna e uma segunda cavidade interna para formar os pulmões internos para operar os atuadores primeiro, segundo e terceiro.

8. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de o rotor abranger uma junta pivotante pneumática em um extremo do corpo para subministrar fluido comprimido a as cavidades internas primeira e segunda do corpo, o fluido comprimido pelos atuadores primeiro, segundo e terceiro.

9. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de o rotor abranger uma junta pivotante elétrica em um extremo oposto do corpo com relação à junta pivotante pneumática, a junta pivotante elétrica subministra potência aos solenoides para ativar os atuadores.

10. Linha de embalagem, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de o rotor abranger: - um terceiro conjunto de imãs disposto em uma segunda fila ao longo do eixo longitudinal do corpo, o terceiro conjunto de imãs está disposto sobre um lado oposto do corpo com relação ao primeiro conjunto de imãs; - um quarto conjunto de imãs disposto em direção ao exterior do corpo em um sentido oposto ao segundo conjunto de imãs, o terceiro conjunto de imãs está acoplado a uma parede lateral do terceiro perfil e o quarto conjunto de imãs para acoplar-se a uma parede base do terceiro perfil.

11. Método, caraterizado pelo fato de compreender: - transferir um primeiro perfil a um cabeçote móvel que porta um rotor, o primeiro perfil cuja seção possui a forma de U ou C formada por uma primeira parede lateral, uma segunda parede lateral e uma parede base entre as paredes laterais primeira e segunda; - acoplar o primeiro perfil ao rotor com uma seção côncava do primeiro perfil para cima; - pivotar, mediante o rotor, o primeiro perfil de maneira tal que a seção côncava do primeiro perfil quede para baixo; - transferir um segundo perfil ao cabeçote móvel com uma seção côncava do segundo perfil para cima; e - liberar o primeiro perfil sobre o segundo perfil para insertar uma das paredes laterais do primeiro perfil na seção côncava do segundo perfil e uma das paredes laterais do segundo perfil na seção côncava do primeiro perfil.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o acoplamento do primeiro perfil ao rotor abranger acoplar a primeira parede lateral e a base do primeiro perfil ao rotor.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de o acoplamento do primeiro perfil ao rotor abranger acionar um primeiro conjunto de imãs suportado pelo rotor para orientá-lo em direção à primeira parede lateral do primeiro perfil, o primeiro conjunto de imãs está disposto em uma fila ao longo do eixo longitudinal do rotor.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o acionamento do primeiro conjunto de imãs abranger pivotar os imãs para orientá-los em uma direção perpendicular à primeira parede do primeiro perfil.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o acoplamento do primeiro perfil abranger acionar um segundo conjunto de imãs suportado pelo rotor para orientá-lo em direção à parede base do primeiro perfil, o segundo conjunto de imãs está disposto em direção à parte externa do rotor em um sentido que é perpendicular ao eixo longitudinal do rotor.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de liberar o primeiro perfil abrange: - acionar o primeiro conjunto de imãs para orientá-lo em uma direção que não é perpendicular à primeira parede lateral do primeiro perfil; e - acionar o segundo conjunto de imãs para orientá-lo em uma direção que não é perpendicular à parede base do primeiro perfil.

17. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de pivotar o primeiro perfil, abrange pivotar o rotor 180 graus sobre um eixo longitudinal do rotor.

18. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o primeiro perfil se acopla ao rotor ao longo de um primeiro lado do rotor, e porque, além disso, se acopla um terceiro perfil ao rotor ao longo de um segundo lado do rotor oposto ao primeiro lado do rotor.

19. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de compreender, além disso, subministrar fluido comprimido ao rotor através de uma junta pivotante pneumática disposta em um extremo do rotor.

20. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de compreender, além disso, acionar os imãs suportados pelo rotor com o fluido comprimido para acoplar o primeiro perfil ao rotor e liberar o perfil do rotor.