ES2330435T3 - Brazo de retraccion con cuchilla para una grapadora cortante curvada. - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de fijaciones quirúrgicas al tejido corporal, comprendiendo el instrumento quirúrgico: un bastidor dotado de un extremo proximal y de un extremo distal, con una empuñadura (21) ubicada en el extremo proximal y un efector (80) ubicado en el extremo distal; teniendo la forma y estando dimensionado el efector final para soportar un alojamiento (121) de cartucho y un yunque (122), siendo amovibles el alojamiento del cartucho y el yunque entre una primera posición en la que están separados entre sí y una segunda posición, en la que están en estrecha proximidad mutua, e incluyendo el alojamiento del cartucho una estructura de cuchilla adaptada para cortar tejido moviéndose entre el alojamiento del cartucho y el yunque; estando asociado un mecanismo de disparo con el efector final y el alojamiento del cartucho para el accionamiento selectivo; incluyendo la estructura de cuchilla una cuchilla (126) y un sujetacuchillas (130), y estando ubicado el sujetacuchillas en un extremo proximal de la cuchilla opuesto al borde cortante de la cuchilla; caracterizado porque el mecanismo de disparo incluye un gancho (45) de retracción de la cuchilla que está unido al mecanismo de disparo, e incluyendo el extremo del gancho de retracción de la cuchilla un gancho que recibe una ranura (172) del sujetacuchillas cuando el alojamiento del cartucho se carga en el efector final de la grapadora quirúrgica lineal.

Description

Brazo de retracción con cuchilla para una grapadora cortante curvada.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención versa acerca de un instrumento quirúrgico de grapado y de corte adaptado para su uso en la diagnosis y la terapia de patologías tratadas mediante resección grapada. Más en particular, la invención versa acerca de un mecanismo de disparo para su utilización en conjunto con un módulo de cartucho de un instrumento quirúrgico de grapado y de corte.

2. Descripción de la técnica anterior

Los instrumentos quirúrgicos de grapado y de corte se utilizan comúnmente en la diagnosis y el tratamiento de patologías tratadas mediante resección grapada. Los instrumentos quirúrgicos de grapado y de corte proporcionan un mecanismo para extender la explotación transluminal de dispositivos mecánicos de sutura introducidos por medio del canal anal, de la boca, del estómago y de los accesos de servicio. Aunque el uso más común de los instrumentos quirúrgicos de grapado y de corte es su utilización en las patologías rectales, los instrumentos quirúrgicos de grapado y de corte pueden ser usados en una variedad de entornos.

Con el paso del tiempo, los instrumentos quirúrgicos de grapado y de corte se han desarrollado. Estos instrumentos incluyen generalmente un bastidor de soporte, un yunque unido al bastidor de soporte y un alojamiento del cartucho que porta una pluralidad de grapas. Los instrumentos también incluyen un impulsor dentro del alojamiento del cartucho que expulsa simultáneamente todas las grapas contra el yunque para dar a las grapas una forma generalmente de B, uniendo el tejido mediante sutura. Además, estos instrumentos incluyen mecanismos de aproximación para mover el alojamiento del cartucho desde una posición separada con respecto al yunque, para aceptar tejido entre ellos, hasta una posición cerrada, en la que el tejido es inmovilizado entre el yunque y el alojamiento del cartucho. Por último, los instrumentos incluyen un mecanismo de disparo para adelantar el impulsor para formar las grapas contra el yunque.

Para facilitar la reutilización de los instrumentos quirúrgicos de grapado y de corte, muchos de estos dispositivos están dotados con módulos de cartucho. Los módulos de cartucho permiten la rápida sustitución de grapas y/o cuchillas sin deshacerse de todo el instrumento quirúrgico de grapado y de corte.

Conforme a realizaciones previas, el alojamiento del cartucho para instrumentos quirúrgicos de grapado y de corte contiene una cuchilla para operar tejido. La cuchilla reside en el alojamiento del cartucho y, por lo tanto, se proporciona una cuchilla nueva para su uso junto con cada disparo.

El documento EP0373823 plantea un cartucho de fijaciones quirúrgicas que posee un conjunto de cuchillas para el corte de tejidos.

Con la liberación del gatillo de disparo tras el término del movimiento de disparo, resulta deseable que la cuchilla se retraiga automáticamente en el alojamiento para el alojamiento del cartucho. Además, es deseable que la cuchilla esté conectada mediante enlace rígido al mecanismo de disparo para que si una cuchilla se atasca en el tejido o en la arandela de corte, el usuario pueda liberarla haciendo girar el gatillo de disparo (en la dirección opuesta al disparo).

Por lo tanto, se desea un alojamiento del cartucho que ofrezca una cuchilla retraíble y una cuchilla unida directamente al mecanismo de disparo. La presente invención proporciona tal estructura de cuchilla.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal conforme a la presente invención.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el módulo de cartucho retirado.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el alojamiento del cartucho desplazado a una posición intermedia.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el alojamiento del cartucho desplazado a una posición cerrada.

La Figura 5 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo en una posición de disparo.

La Figura 6 es una vista despiezada del módulo de cartucho.

La Figura 7 es una vista frontal en perspectiva del módulo de cartucho con el fiador fijado al mismo.

La Figura 8 es una vista frontal en perspectiva del módulo de cartucho con el fiador retirado.

La Figura 9 es una vista trasera en perspectiva del módulo de cartucho que muestra la ranura del alojamiento del cartucho con sustancial detalle.

Las Figuras 10, 11 y 12 muestran el conjunto del fiador.

La Figura 13 es una vista de corte transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal en una orientación no accionada.

La Figura 14 es una vista despiezada del mecanismo de accionamiento del pasador.

La Figura 15 es una vista de corte transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre ligeramente retraído.

La Figura 16 es una vista de corte transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre casi completamente retraído.

La Figura 17 es una vista de corte transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre completamente retraído.

La Figura 18 es una vista de corte transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo y el gatillo de cierre completamente retraídos.

La Figura 19 es una vista de corte transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal después de que el cirujano oprime el botón de liberación.

La Figura 20 es una vista de corte transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal tras la liberación de los gatillos de cierre y de disparo sin volver a una posición de trinca.

Las Figuras 21-29 muestran la inserción de un módulo de cartucho y la retirada del fiador.

Las Figuras 30-38 muestran los diversos pasos involucrados en el accionamiento de la presente grapadora quirúrgica lineal.

Las Figuras 39 y 40 son vistas frontales detallas del alojamiento del cartucho.

Las Figuras 41 y 42 son vistas detalladas del conjunto de retracción de la cuchilla.

Descripción de las realizaciones preferidas

En el presente documento se revelan las realizaciones detalladas de la presente invención. Sin embargo, debería entenderse que las realizaciones reveladas son meramente ejemplares de la invención, que puede ser plasmada de formas diversas. Por lo tanto, los detalles revelados en el presente documento no han de interpretarse como limitantes, sino meramente como base para enseñar a una persona experta en la técnica como hacer y/o usar la invención.

Con referencia a las diversas figuras, se revela un instrumento quirúrgico 20 adaptado para aplicar una pluralidad de sujeciones a un tejido corporal. El instrumento quirúrgico 20 incluye un bastidor dotado de un extremo proximal y un extremo distal, con una empuñadura 21 ubicada en el extremo proximal y un efector final 80 ubicado en el extremo distal. El efector final 80 tiene la forma y está dimensionado para soportar un alojamiento 121 del cartucho y un yunque 122, siendo amovibles el alojamiento del cartucho y el yunque uno con respecto al otro entre una primera posición en la que están separados entre sí y una segunda posición, en la que están en estrecha proximidad mutua. El alojamiento 121 del cartucho incluye una estructura de cuchilla adaptada para cortar tejido moviéndose entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122. El instrumento quirúrgico 120 también incluye un mecanismo de disparo asociado con el efector final 80 y el alojamiento 121 del cartucho para el accionamiento selectivo. La estructura de cuchilla incluye una cuchilla 126 y un sujetacuchillas 130, y el sujetacuchillas está ubicado en un extremo proximal de la cuchilla 126 opuesto al borde cortante de la cuchilla 126. El mecanismo de disparo incluye un gancho 45 de retracción de la cuchilla; el extremo del gancho 45 de retracción de la cuchilla incluye un gancho que mira hacia arriba para recibir el sujetacuchillas 130 cuando el alojamiento 121 del cartucho se carga en el efector final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20.

Refiriéndonos a la Figura 1 en combinación con las Figuras 2 a 5, se muestra un instrumento quirúrgico de grapado y de corte, en particular una grapadora quirúrgica lineal 20 que está diseñada para grapar y cortar tejido. La grapadora quirúrgica lineal 20 tiene una empuñadura 21 es un primer extremo proximal y un efector final 80 en un extremo distal opuesto. El efector final 80 es curvo conforme a una realización preferida de la presente invención. Unas chapas estructurales derecha e izquierda (a menudo denominadas "chapas de la empuñadura") 34, 35, respectivamente, conectan la empuñadura 21 al efector final 80 del instrumento (la chapa izquierda de la empuñadura no se muestra en la Figura 1). La empuñadura 21 tiene un refuerzo 22 en la parte derecha unido a un refuerzo en la parte izquierda (el refuerzo de la parte izquierda no se muestra en la Figura 1). La empuñadura 21 también tiene una porción 23 de cuerpo para agarrar y maniobrar la grapadora quirúrgica lineal 20 (véanse las Figuras 2 a 5).

El efector final 80 es un conjunto de sujeción quirúrgica que incluye un modulo 120 de cartucho (véanse las Figuras 6 a 9) y una estructura 81 de soporte en forma de U. El extremo distal 30 de un miembro 28 de cierre está dispuesto para recibir el módulo 120 de cartucho. El efector final 80 también incluye un mecanismo 180 de bloqueo de seguridad (donde mejor se ve es en la Figura 31) para evitar el disparo de un módulo 120 de cartucho disparado previamente. El módulo 120 de cartucho contiene un alojamiento 121 del cartucho unido a un yunque 122. El módulo 120 de cartucho también incluye un pasador 125 de retención, una cuchilla 126, un fiador 160 extraíble, una superficie 127 de contacto con el tejido que presenta una pluralidad de ranuras 128 que contienen grapas en una formación escalonada en una o más filas (es decir, líneas de grapas) a ambos lados de la cuchilla 126. Las grapas (no mostradas) son disparadas desde el alojamiento 121 del cartucho contra la superficie 129 formadora de grapas del yunque 122 que da a la superficie 127 de contacto con el tejido del alojamiento 121 del cartucho.

Como resultará obvio basándonos en la siguiente revelación, la presente grapadora quirúrgica lineal 20 está diseñada como un dispositivo de disparo múltiple con un módulo 120 de cartucho sustituible. Sin embargo, debiera entenderse que muchos de los conceptos subyacentes de la presente invención pueden ser aplicados igualmente en dispositivos de disparo único sin apartarse de la presente invención.

La estructura 81 de soporte del efector final 80 está unida a las chapas derecha e izquierda 34, 35, respectivamente, de la empuñadura mediante un remache 82 con cabeza cilíndrica muy ensanchada y sujeciones 83 que se extienden desde la estructura 81 de soporte hasta el interior de orificios receptores en las planchas 34, 35 de la empuñadura. Conforme a una realización preferida de la presente invención, la estructura 81 de soporte está formada mediante una construcción de una sola pieza. Más específicamente, la estructura 81 de soporte está forma por extrusión, por ejemplo de aluminio, con mecanización subsiguiente para crear la estructura 81 de soporte revelada conforme a la presente invención. Al construir la estructura 81 de soporte de esta manera, no se requieren múltiples partes y se reduce sustancialmente el coste asociado de fabricación y de montaje. Además, se cree que la estructura unitaria de la estructura 81 de soporte potencia la estabilidad global de la presente grapadora quirúrgica lineal 20. Además, la estructura extrudida unitaria de la estructura 81 de soporte permite una reducción en el peso y una esterilización más sencilla, dado que la irradiación con cobalto penetrará de forma efectiva el aluminio extrudido, y menor trauma a los tejidos gracias a la superficie exterior lisa lograda mediante la extrusión. La empuñadura 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20 incluye una manija 24 que el cirujano agarra con la palma de la mano (véanse las Figuras 2 a 5). La manija 24 está compuesta de una empuñadura derecha 25 de refuerzo (véase la Figura 1) y una empuñadura izquierda de refuerzo (la empuñadura izquierda de refuerzo no se muestra en la Figura 1). Extendiéndose de forma pivotante desde la parte inferior de la empuñadura 21 están un gatillo 26 de cierre y un gatillo 27 de disparo. La grapadora quirúrgica lineal 20 ilustrada en la Figura 1 se muestra con los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 en sus posiciones no accionadas y con un módulo 120 de cartucho insertado y con el fiador 160 retirado. En consecuencia, el alojamiento 121 del cartucho está separado del yunque 122 para la colocación de tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122.

La empuñadura 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20 contiene un mecanismo 100 de accionamiento por pasador ubicado en la superficie superior de la empuñadura 21. El movimiento manual de la corredera 101 da por resultado el movimiento distal de la barra empujadora 102. La barra empujadora 102 está unida al pasador 125 de retención del módulo 120 de cartucho. El movimiento distal o la retracción proximal de la barra empujadora 102 dan por resultado el movimiento correspondiente del pasador 125 de retención. El mecanismo 100 de accionamiento del pasador de retención está unido también de forma soltable al gatillo 26 de cierre dentro de la empuñadura 21 de tal forma que el accionamiento del gatillo 26 de cierre dé por resultado el movimiento distal automático del pasador 125 de retención si no ha sido desplazado ya a su posición más proximal.

Refiriéndonos brevemente a las Figuras 2 a 5, se ilustra lo que ocurre cuando se carga el módulo 120 de cartucho y los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 son apretados secuencialmente hacia la manija 24 para accionar el efector final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20. La grapadora quirúrgica lineal 20 está cargada con el módulo 120 de cartucho, como se muestra en la Figura 2, y se extrae el fiador 160. La grapadora quirúrgica lineal 20 está ahora lista para recibir tejido, como se muestra en la Figura 1.

Cuando el gatillo 26 de cierre es apretado parcialmente para que descanse en la primera posición de seguro mostrada en la Figura 3, el alojamiento 121 del cartucho pasa de su posición completamente abierta a una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, tal como se expone con mayor detalle más abajo. Simultáneamente, el mecanismo 100 de accionamiento del pasador de retención de tejidos mueve el pasador 125 de retención desde el alojamiento 121 del cartucho a través una abertura en el yunque 122. En esta posición, el tejido que ha sido colocado entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 puede ser debidamente ubicado, y la sujeción del tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 queda garantizada. Por lo tanto, cuando el gatillo 26 de cierre ha sido accionado hasta su posición intermedia, el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 están correspondientemente ubicados en sus posiciones de sujeción de tejidos.

Cuando el gatillo 26 de cierre es apretado del todo para que esté adyacente al extremo delantero de la manija 24, como se ilustra en la Figura 4, la superficie 127 del alojamiento 121 del cartucho en contacto con el tejido y la superficie 129 del yunque 122 formadora de grapas están adyacentes entre sí y, en consecuencia, el tejido debidamente ubicado y sujeto está plenamente inmovilizado. Además, el gatillo 27 de disparo ha girado en sentido contrario a las agujas del reloj hacia la manija 24 para permitir que el cirujano agarre el gatillo 27 de disparo para el disparo de grapas. En consecuencia, el gatillo 27 de disparo está ahora en posición para que el cirujano lo apriete para grapar y cortar el tejido. Cuando el gatillo 27 de disparo ha sido apretado del todo para disparar las grapas, como se muestra en la Figura 5, el gatillo 27 de disparo descansa en estrecha proximidad con el gatillo 26 de cierre.

Refiriéndonos ahora a las Figuras 6 a 9, se presenta una descripción más detallada del módulo 120 de cartucho. El presente módulo 120 de cartucho proporciona un mecanismo de corte y de sellado para su utilización con la grapadora quirúrgica lineal 20 en el que las funciones de grapado y de corte actúan en la misma dirección durante el accionamiento del dispositivo. Aunque el presente módulo 120 de cartucho está adaptado particularmente para su uso en conjunción con dispositivos de grapado quirúrgico lineal, los conceptos del presente módulo 120 de cartucho pueden aplicarse a otros dispositivos quirúrgicos distintos sin apartarse de la presente invención. En particular el presente módulo 120 de cartucho contempla que la cuchilla 126 se utilice en conjunto con una arandela 123 correspondiente durante el proceso de corte. El presente módulo 120 de cartucho garantiza que disparos múltiples de la grapadora quirúrgica lineal no comprometan el rendimiento de corte. Esto se logra al incorporar el yunque 122, en particular, la arandela 123 de corte, con el módulo 120 de cartucho. Al combinar la arandela 123 con el módulo 120 de cartucho, se proporciona una nueva arandela 123 cada vez que se sustituye del módulo 120 de cartucho, lo que resulta en un rendimiento mejorado del corte.

Más específicamente, el módulo 120 de cartucho incluye un alojamiento 121 del cartucho que contiene una pluralidad de grapas (no mostradas) ubicadas en ranuras 128 contenedoras de grapas. Inmediatamente tras las grapas se encuentra un impulsor 131 que está dispuesto para sacar las grapas de las ranuras 128 de grapas. Un sujetacuchillas 130 se encuentra inmediatamente proximal al impulsor 131 en el alojamiento 121 del cartucho. El sujetacuchillas 130 contiene una ranura 172 y un reborde 173 para la interacción con un gancho 45 de retracción de la cuchilla (véase la Fig. 37), cuya función será expuesta más abajo con mayor detalle. El sujetacuchillas 130 está unido a una cuchilla 126 que se extiende distalmente desde el sujetacuchillas 130 a través de una ranura 200 en el impulsor 131 y a través de una ranura 199 en el alojamiento 121 del cartucho.

Más en particular, y con referencia a las Figuras 41 y 42, la estructura de la cuchilla conforme a la realización preferida de la presente invención está compuesta de dos componentes. La estructura de la cuchilla incluye una hoja metálica o cuchilla 126 y un sujetacuchillas 130 de plástico. El sujetacuchillas 130 se ubica en el extremo proximal de la cuchilla 126 (y opuesto al filo cortante). Ubicado en el extremo de la barra 43 de disparo dentro de la grapadora quirúrgica lineal 20 es lo que se denomina gancho 45 de retracción de la cuchilla. El gancho 45 de retracción de la cuchilla incluye un gancho que mira hacia arriba para recibir la ranura 172 del sujetacuchillas 130 cuando el módulo 120 de cartucho se carga en el efector final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20.

Cuando el módulo 120 de cartucho se carga en el efector final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20, el gancho 45 de retracción de la cuchilla se desliza en la ranura 172 del sujetacuchillas 130. Una vez que el módulo 120 de cartucho está completamente asentado en el efector final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20, el gancho 45 de retracción de la cuchilla y el sujetacuchillas 130 son accionados axialmente, de modo que la cuchilla 126 se mueva con la barra 43 de disparo cuando la barra 43 de disparo se retraiga. La posición de la cuchilla 126 dentro del módulo 120 de cartucho cargado está determinada distalmente por la ubicación de una sujeción 140 de seguro del impulsor y proximalmente por el saliente 139 de seguro más posterior del sujetacuchillas. Tras disparar, la barra 43 de disparo tira de la cuchilla 126 hacia atrás, introduciéndola en el módulo 120 de cartucho para que accione un saliente 139 de seguro que mantiene a la cuchilla 126 en una posición retraída. Esto evita que la cuchilla 126 se desplace hacia delante y saliéndose del módulo 120 de cartucho durante su extracción y eliminación.

La presente estructura de cuchilla es sumamente ventajosa. No presenta rasgos que sobresalgan del módulo 120 de cartucho. La ranura 172 garantiza que del módulo 120 de cartucho no sobresalga nada que pudiera ser tocado accidentalmente, haciendo que la cuchilla 126 avanzase de manera no intencionada. Además, la cuchilla 126 está unida directamente a la barra 43 de disparo. La unión directa de la cuchilla 126 al mecanismo de disparo permite la retracción directa de la cuchilla 126 y del sujetacuchillas 130 con el gatillo 27 de disparo. Además, la provisión de un saliente 139 de seguro en el sujetacuchillas 130 permite la interacción entre el sujetacuchillas 230 y la ranura 137 del alojamiento 121 del cartucho manteniendo de cierta forma al sujetacuchillas 126 en una posición retraída después del disparo.

Como se ha mencionado anteriormente, el sujetacuchillas 130 tiene una sujeción 138 de seguro que se extiende por una ranura 137 del alojamiento 121 del cartucho. La sujeción 138 de seguro del sujetacuchillas está dispuesta para entrar en contacto con el saliente 139 de seguro de la ranura 137 del cartucho durante el recorrido longitudinal de la cuchilla 126 el sujetacuchillas 130. De modo similar, el impulsor 131 tiene una sujeción 140 de seguro que está dispuesta para entrar en contacto con los salientes proximal y distal, 141, 142, respectivamente, de la ranura 137 del cartucho.

La cuchilla 126 y las ranuras 199, 200 están ubicadas de tal forma que haya al menos una fila de grapas a cada lado de la cuchilla 126. Conforme a una realización preferida de la presente invención, se presentan dos filas de ranuras 128 de grapas (y dos filas de grapas) a cada lado de la ranura 199 del alojamiento 121 del cartucho.

El alojamiento 121 del cartucho contiene dos aberturas 143, 144, generalmente circulares, en cada extremo de la ranura 199 de la cuchilla. La abertura general circular 143 de la base del alojamiento 121 del cartucho está formada y dimensionada para el paso de un pasador guía 124 a través del alojamiento 121 del cartucho. El orificio generalmente circular 144 de la parte superior del alojamiento 121 del cartucho está formado y dimensionado para el paso de un pasador guía 125 a través del alojamiento 121 del cartucho. Las ranuras 128 de grapas están dispuestas de tal modo que las grapas se extienden lateralmente más allá de los orificios generalmente circulares 143, 144.

Conforme a una realización preferida de la presente invención, el yunque 122 incluye una arandela 123 de plástico y una superficie metálica 129 formadora de grapas. El yunque 122 está dispuesto para mantener la superficie 129 formadora de grapas en una configuración pareja. El pasador 125 de retención está conectado a un enganche 133 mediante una ranura circunferencial 135 en el pasador 125 de retención y un surco 134 en el enganche 133 (visto de forma óptima en la Figura 14). El enganche 133 está dispuesto dentro de un brazo 145 del alojamiento 121 del cartucho y es mantenido dentro del brazo 145 mediante un tapón extremo 146.

El pasador guía 124 y el pasador 125 de retención incluyen sendas ranuras 147a, 147b (vistas de forma óptima en las Figuras 8, 9, 36, 39 y 40) en las que están dispuestos los extremos 126a, 126b de la cuchilla 126. El extremo proximal 148 del pasador guía 124 está conectado al extremo proximal 149 del yunque 122. El extremo distal 150 del pasador guía 124 se extiende desde el alojamiento 121 del cartucho y se extiende por una ranura 151 del yunque 122. Una arandela 123 de corte se mete en el yunque 122 por medio de un surco 152 en el yunque que se encaja bajo una lengüeta 153 de la arandela 123. El extremo opuesto 154 de la arandela 123 de corte se mete bajo el brazo 155 del yunque y se enclava en el brazo 155 del yunque mediante un pasador 156. En esta posición la superficie 157 de corte de la arandela 123 se extiende hacia arriba pasando por una ranura 151 del yunque 122. El montaje de la arandela 123 de corte en el yunque 122 atrapa el pasador guía 124 en la abertura formada por la ranura 151 del yunque y la superficie de corte 157, conectando con ello operativamente el yunque 122 al alojamiento 121 del cartucho. El fiador 160 va unido al módulo 120 de cartucho, como se muestra en la Figura 7 para mantener los componentes del módulo 120 de cartucho en una orientación deseada hasta su inserción en el efector final 80.

Volviendo a las Figuras 6 a 12 en combinación con las Figuras 25 a 29, se describirá con más detalle el fiador 160. El fiador 160 tiene un surco 161 que está dispuesto alrededor de un saliente 159 del alojamiento 121 del cartucho. El fiador 160 contiene un brazo 162 de resorte interno elástico que está dispuesto para el movimiento alternativo dentro del fiador 160. El fiador 160 incluye ranuras 163 de contención que se extienden parcialmente alrededor del pasador guía 124. El brazo 162 de resorte incluye ranuras 164 de contención que se extienden parcialmente alrededor del pasador guía 124, pero están configuradas para mirar en una posición opuesta a las de las ranuras 163 de contención. El fiador 160 está colocado en el módulo 120 de cartucho de tal modo que las ranuras 163, 164 de contención rodean el pasador guía 124 y atrapan al fiador 160 en el módulo 120 de cartucho. El brazo 162 de resorte incluye una lengüeta 165 de desenganche que se extiende hacia abajo desde el fiador 160 bajo el brazo 155 del yunque. Como tal, el fiador 160 no es fácil de retirar del módulo 120 de cartucho hasta que el módulo 120 de cartucho se asiente debidamente dentro del efector final 80. Tras el debido asentamiento del módulo 120 de cartucho dentro del efector final 80, la lengüeta 165 de desenganche se acopla con el efector final 80 para la liberación del fiador 160.

Refiriéndonos nuevamente a la Figura 1 en combinación con la Figura 2 y la Figura 13, se proporciona una descripción más detallada de los componentes de la grapadora quirúrgica lineal 20. La grapadora quirúrgica lineal 20 incluye un miembro alargado 28 de cierre, con una sección transversal generalmente en forma de U, que se extiende desde la empuñadura 21 hacia el interior del conjunto de unión quirúrgica del efector final 80. Conforme a una realización preferida de la presente invención, el miembro 28 de cierre es un miembro de plástico moldeado que tiene una forma conducente al movimiento y la funcionalidad conforme a la presente invención. Al fabricar de plástico el miembro 28 de cierre, se reducen los costes de fabricación y el peso de la grapadora quirúrgica lineal 20 también se reduce. Además, la grapadora quirúrgica lineal 20 es más fácil de esterilizar con irradiación de cobalto, dado que el plástico es más fácil de penetrar que el acero inoxidable. Conforme a una realización alternativa, el miembro de cierre puede estar fabricado de aluminio extrudido, siendo mecanizadas las características finales in situ. Aunque un miembro de cierre hecho de aluminio podría no ser tan fácil de fabricar como el componente de plástico, seguiría teniendo las mismas ventajas (es decir, eliminación de componentes, mayor facilidad de montaje, menor peso, mayor facilidad para su esterilización). La porción distal del miembro 28 de cierre pasa a través de las paredes 84 de la estructura 81 de soporte. La porción distal está dispuesta para recibir y retener el alojamiento 121 del cartucho del módulo 120 de cartucho. La porción central del miembro 28 de cierre está colocada entre las chapas derecha e izquierda, 34, 35, respectivamente, de la empuñadura. Estribos derecho e izquierdo de cierre, 36, 37, respectivamente, están unidos de forma pivotante en los extremos proximales derecho e izquierdo del miembro 28 de cierre por un primer pasador integral 38 de los estribos de cierre. En el extremo opuesto de los estribos 36, 37 de cierre, los estribos 36, 37 de cierre están unidos de forma pivotante a un segundo pasador integral 39 de los estribos de cierre. El segundo pasador integral 39 de los estribos de cierre conecta los estribos 36, 37 de cierre a un estribo 40 ranurado del brazo de cierre. El estribo 40 ranurado del brazo de cierre está montado de forma pivotante a las chapas 34, 35 de la empuñadura de la grapadora quirúrgica lineal 20 en un pasador-pivote 41 del gatillo de cierre. El gatillo 26 de cierre desciende desde el estribo 40 ranurado del brazo de cierre para la rotación pivotante en torno al pasador-pivote 41 del gatillo de cierre hacia la manija 24 o apartándose de la misma. Un resorte 42 de cierre alojado dentro de la manija 24 de la empuñadura 21 va fijado al estribo 40 ranurado del brazo de cierre para proporcionar una resistencia deseada cuando el cirujano aprieta el gatillo 26 de cierre hacia la manija 24, y para dar al gatillo 26 de cierre un sesgo hacia la posición abierta.

Refiriéndonos a las Figuras 13 y 14, se describirán a continuación los componentes del mecanismo 100 de accionamiento del pasador de retención. La empuñadura 21 contiene una corredera 101 con forma de silla de montar encima de la empuñadura 21 para su movimiento lineal. La corredera 101 está conectada a una sujeción 103 que se extiende hacia fuera desde un impulsor 104 de la barra empujadora a través de las ranuras 105 (véase la Figura 2) de la empuñadura 21. El impulsor 104 de la barra empujadora está limitado en su movimiento longitudinal a lo largo del extenso eje de la grapadora quirúrgica lineal 20 por las ranuras 105. El impulsor 104 de la barra empujadora está conectado a la barra empujadora 102 por un surco circunferencial 107 de la barra empujadora 102 que encaja en la ranura 108 del impulsor 104 de la barra empujadora. El extremo distal de la barra empujadora 102 contiene un surco circunferencial 109 que se interconecta con un surco 132 del extremo proximal del enganche 133 del módulo 120 de cartucho (visto de forma óptica en la Figura 22). El extremo distal del enganche 133 contiene un surco 134 para la interconexión con una ranura circunferencial 135 del pasador 125 de retención.

El miembro 28 de cierre contiene sujeciones 29 que se extienden lateralmente a ambos lados del miembro 28 de cierre dentro de la empuñadura 21. Estas sujeciones 29 se conectan de forma deslizante con una ranura 110 en forma de L de una brida 111. La brida 111 está montada de forma pivotante a la empuñadura 21 por medio de un pasador-pivote 112 en la brida 111. La brida 111 contiene pasadores 113 de leva posicionados para empujar las superficies 114 de leva del impulsor 104 de la barra empujadora.

Refiriéndonos a la Figura 13 y a la Figura 37, se describirán a continuación los componentes del conjunto de transmisión de disparo. El conjunto de transmisión de disparo tiene una barra alargada 43 de disparo que se extiende desde la empuñadura 21 y se adentra en el conjunto de unión quirúrgica del efector final 80. La barra 43 de disparo está colocada dentro de la sección transversal en forma de U del miembro 28 de cierre. El extremo distal de la barra 43 de disparo se extiende al interior del alojamiento 121 del cartucho y está ubicado meramente de forma proximal al sujetacuchillas 130 y al impulsor 131. El extremo distal de la barra 43 de disparo está unido a un retractor 44 de la cuchilla que tiene un gancho 45 de retracción de la cuchilla.

La barra 43 de disparo tiene una ranura receptora rectangular 46 en la porción de la barra 43 de disparo que está alojada dentro de la empuñadura 21 (véase la Figura 13). El primer pasador integral 38 de los estribos de cierre se extiende a través de la ranura receptora 46. La barra 43 de disparo también tiene una sección extrema proximal 47. La cara inferior de la sección extrema proximal 47 de la barra 43 de disparo tiene una superficie deslizante 48. La sección extrema proximal 47 también tiene una superficie 49 de acoplamiento lateral terminal que se extiende desde la superficie deslizante 48. El gatillo 27 de disparo está montado de forma pivotante a las chapas 34, 35 de la empuñadura por medio de un pasador-pivote 50 del gatillo de disparo separado del pasador-pivote 41 del gatillo de cierre para que cada uno de los pasadores-pivote gire en torno de ejes mutuamente independientes. El gatillo 27 de disparo incluye un estribo arqueado 51 del gatillo de disparo que se extiende desde el gatillo 27 de disparo en el pasador-pivote 50 del gatillo de disparo hasta un vértice 52 que descasa en la superficie deslizante 48 de la sección extrema proximal 47 de la barra 43 de disparo. Dentro de la empuñadura 21, el gatillo 27 de disparo está unido a los brazos de resorte primero y segundo, 53, 54, respectivamente, del gatillo de disparo. Los brazos de resorte 53, 54 del gatillo de disparo soportan un resorte de torsión (no mostrado) en la mitad derecha del gatillo 43 de disparo. Por último, un resorte 55 de retorno de la barra de disparo está fijado a la cara inferior de la barra 43 de disparo en la porción de la barra 43 de disparo que está dentro de la empuñadura 21 para dar a la barra 43 de disparo un sesgo hacia la posición no accionada.

Cuando el gatillo 26 de cierre es apretado hacia la empuñadura 24, el estribo 26 del gatillo de cierre y los estribos 36 de cierre se mueven distalmente dentro de la ranura receptora 46 de la barra 43 de disparo. Este movimiento distal provoca que el miembro 28 de cierre se mueva, en correspondencia, distalmente. Asimismo, la barra 43 de disparo se mueve a la vez distalmente con el miembro 28 de cierre porque el primer pasador integral 38 de los estribos de cierre, al que están unidos los estribos 36, 37 de cierre, se extiende a través de la ranura receptora 46 en la barra 43 de disparo.

El mecanismo que define una posición de segura de cierre intermedio y la liberación del gatillo 26 de cierre desde una posición accionada a su posición original no accionada será descrito a continuación en conexión con la Figura 1 en combinación con las Figuras 13-20. La cara superior del estribo 40 ranurado del brazo de cierre tiene una superficie corredera abrazadera 56 que presenta un seguro intermedio 57 y un seguro 58 de cierre. Un trinquete 59 de liberación se desliza sobre la superficie corredera 56 abrazadera y puede enganchar los seguros 57, 58 intermedio y de cierre. El trinquete 59 de liberación tiene un tope 60 de trinquete que se extiende lateralmente (visto de forma óptima en la Figura 1) en su extremo distal. El trinquete 59 de liberación está ubicado dentro de la empuñadura 21, y está unido integralmente a un botón 61 de liberación situado en el exterior de la empuñadura 21. El botón 61 de liberación tiene un apoyo 62 para el pulgar, y el botón 61 de liberación está unido de forma pivotante a la empuñadura 21 mediante un soporte giratorio 63 de liberación. El botón 61 de liberación tiene un sesgo para sobresalir de la empuñadura 21 y, por lo tanto, el trinquete 59 de liberación tiene un sesgo descendente hacia la superficie corredera 56 abrazadera impartido por un resorte 64 de liberación que está montado en la empuñadura 21 mediante un pasador 65 de retención y montado en el botón 61 de liberación mediante una sujeción 66 del resorte del botón. El estribo 40 ranurado del brazo de cierre tiene un entrante 67 arqueado ubicado entre los seguros 57, 59 intermedio y de cierre. Enclavado dentro de este entrante 67 arqueado para el movimiento rotatorio hay una palanca 68 para la mano izquierda conectada integralmente a una palanca para la mano derecha (la palanca para la mano derecha no se muestra). Cada palanca 68 tiene un brazo 69 de palanca que es acoplable al tope 60 del trinquete. El tope 60 del trinquete tiene una superficie proximal cóncava 70 para proporcionar espacio libre entre el brazo 69 de palanca y el tope 60 del trinquete.

Refiriéndonos a la Figura 31 (vista en corte de la estructura del cartucho y de soporte), se describirán a continuación los componentes del mecanismo 180 de bloqueo del dispositivo de disparo. El mecanismo 180 de bloqueo contiene una palanca 181 de bloqueo que está montada de forma pivotante en el extremo distal 30 del miembro 28 de cierre mediante un pasador 182. La palanca 181 de bloqueo recibe por resorte un sesgo descendente hacia la base de la estructura 81 de soporte mediante un resorte (no mostrado). La palanca 181 de bloqueo contiene una extremo proximal y otro distal, 184, 185, respectivamente. El extremo proximal 184 tiene una superficie 186 de leva y un surco 187 de bloqueo. La estructura 81 de soporte del efector final 80 contiene un reborde 85 que está dispuesto para interactuar con el surco 187 de bloqueo cuando se activa el mecanismo 180 de bloqueo. La estructura 81 de soporte contiene una superficie inferior 86 entre las paredes 84. La superficie inferior 86 está dispuesta para interactuar con la superficie 186 de leva cuando no está accionada la palanca 181 de bloqueo.

Ahora serán descritos la operación de carga del módulo 120 de cartucho, el mecanismo de cierre, el mecanismo del pasador de retención, el conjunto de transmisión del disparo y el mecanismo de bloqueo 180. Refiriéndonos a las Figuras 7 a 12 y a las Figuras 21 a 28, se describe la carga del módulo 120 de cartucho en efector final 80 para tejidos. El módulo 120 de cartucho tiene la forma y está dimensionado para la inserción y la extracción selectivas del efector final 80 para tejidos de la grapadora quirúrgica lineal 20.

Antes de la inserción del módulo 120 de cartucho en el efector final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20, como se ve en la Figura 7, el fiador 160 no puede ser retirado fácilmente del módulo 120 de cartucho, por cuanto el surco 161 está dispuesto alrededor del saliente 159 en el extremo superior del fiador 160, evitando su desconexión. Además, las ranuras 163, 164 de contención del fiador están dispuestas alrededor del pasador guía 124 en la parte inferior del fiador 160, evitando su desconexión, como se muestra en la Figura 25.

El fiador unido 160 proporciona apoyo a la estructura del módulo 120 de cartucho y una extensa área superficial para el agarre, haciendo ambas características más fácil la carga. El fiador 160 también evita que las grapas se descarguen del alojamiento 121 del cartucho durante la manipulación casual, y evita que la cuchilla 126 quede expuesta accidentalmente durante la manipulación casual.

El movimiento de la cuchilla 126 y el movimiento de las grapas con objeto de resistencia antes de la carga y durante la carga por una serie de seguros. Refiriéndonos a la Figura 9, se impide que la sujeción 138 del seguro en el sujetacuchillas 130 tenga movimiento proximal y distal mediante el saliente 139 de seguro en la ranura 137 del alojamiento del cartucho. Al impulsor 131 se le impide movimiento distal debido a una manipulación casual y durante la carga del módulo 120 de cartucho en la grapadora quirúrgica lineal 20 merced a la interacción de la sujeción 140 de seguro y el saliente 141 de seguro en la ranura 137 del alojamiento del cartucho.

El módulo 120 de cartucho se carga en el efector 80 para tejidos de tal modo que el alojamiento 121 del cartucho se deslice en el extremo distal 30 del miembro 28 de cierre, como se ve en las Figuras 21 a 24. Las paredes 31a y 31b del miembro 28 de cierre se deslizan en las ranuras 170a, 170b del alojamiento 121 del cartucho durante la carga. Simultáneamente, las lengüetas 174 (véase la Figura 8) se deslizan en el surco 88 de la estructura 81 de soporte en forma de U. La carga del módulo 120 de cartucho se completa cuando los seguros 171 encajan en el surco 32 de seguro del extremo distal 30 del miembro de cierre, como se muestra en las Figuras 21 a 24.

En la posición mostrada en la Figura 24, el módulo 120 de cartucho está cargado del todo, y el surco proximal 132 del enganche 133 se ha engarzado con el surco circunferencial distal 109 de la barra empujadora 102, de tal modo que el pasador 125 de retención en el módulo 120 de cartucho se ha conectado con el mecanismo 100 de avance del pasador de retención. La ranura 172 del sujetacuchillas 131 se acopla con el gancho 45 de retracción de la cuchilla durante la carga, de tal forma que el gancho 45 se haya acoplado con el reborde 173 de retracción en el sujetacuchillas 130 a la conclusión de la carga del módulo 120 de cartucho.

A la conclusión de la carga del módulo 120 de cartucho una sujeción 188 ubicada en el impulsor 131 entra en contacto con el extremo distal 185 de la palanca 181 de bloqueo (véase la Figura 31). Este contacto hace girar la palanca 181 de bloqueo en torno al pasador 182 de la palanca de bloqueo hasta una posición tal que la superficie 186 de leva está alineada horizontalmente con la superficie inferior 86 de la estructura 81 de soporte en forma de U.

El fiador 160 puede ahora ser retirado del efector final 80. Específicamente, la conclusión de la carga del módulo 120 de cartucho provoca que la lengüeta 165 de desenganche entre en contacto con la estructura 81 de soporte (véase la Figura 23), lo que resulta en un movimiento ascendente del brazo 162 de resorte cuando el módulo 120 de cartucho está cargado del todo, como en la Figura 24. Este movimiento ascendente desplaza las ranuras 164 de contención hacia arriba, de modo que el pasador guía 124 ya no esté retenido (véanse las Figuras 25 y 26). Refiriéndonos ahora a las Figuras 27 a 29, una fuerza extractora aplicada al apoyo 166 para el pulgar da por resultado que el fiador 160 gire hacia fuera en torno al saliente 159 hasta que el surco 161 sea capaz de salirse del saliente 159. La extracción del fiador 160 permite que la grapadora quirúrgica lineal 20 cargada sea utilizada.

En la Figura 15, el gatillo 26 de cierre ha sido apretado parcialmente desde su posición abierta no accionada ilustrada en las Figuras 1 y 13. Cuando el gatillo 26 de cierre se aprieta parcialmente, gira en torno al pasador-pivote 41 en dirección contraria a las agujas del reloj, hacia la manija 24. Según gira, el estribo 40 ranurado del brazo de cierre y los estribos 36, 37 de cierre de las planchas de cierre se mueven hacia delante, moviendo en consecuencia el miembro 28 de cierre y la barra 43 de disparo distalmente. Al desplazarse hacia delante el estribo 40 ranurado del brazo de cierre, el tope 60 de trinquete del trinquete 59 de liberación se desliza sobre la superficie corredera abrazadera 56. El tope 60 del trinquete se acopla en los extremos distales de los brazos 69 de palanca de las palancas 68 y, en consecuencia, gira las palancas 68 en la dirección de las agujas del reloj. Al seguir moviéndose el estribo 40 ranurado del brazo de cierre hacia delante en respuesta al movimiento de giro del gatillo 26 de cierre hacia la manija 24, el tope 60 de trinquete del trinquete 59 de liberación acabará alojándose en el seguro intermedio 57. Una vez colocado en el seguro intermedio 57, el resorte 42 de cierre es incapaz de devolver el gatillo 26 de cierre a su posición original no accionada. El gatillo 2 de cierre está ahora en su posición intermedia, parcialmente cerrada, para colocar el tejido debidamente y retenerlo entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, como se muestra en la Figura 15. Además, según se mueven distalmente el miembro 28 de cierre y la barra 43 de disparo, el vértice 52 del estribo arqueado 51 del gatillo de disparo se desliza sobre la superficie deslizante 48 de la sección extrema proximal 47 de la barra 43 de disparo.

Durante el golpe de cierre de la posición abierta a la intermedia, se activa el mecanismo 100 del pasador de retención. El movimiento hacia delante del miembro 28 de cierre mueve distalmente las sujeciones integrales 29. Las sujeciones 29 entran en contacto con la ranura 110 en forma de L de la brida 111. Por ello, el movimiento distal de las sujeciones 29 somete a un movimiento de leva a la ranura 110, haciendo que el estribo 111 gire alrededor de los pasadores 112. La rotación pone a las sujeciones 113 de apoyo del estribo 111 en contacto con las superficies 114 de leva del impulsor 104 de la barra empujadora. El movimiento rotatorio adicional del estribo 111 hace que sujeciones 113 de apoyo muevan distalmente el impulsor 104 de la barra empujadora por medio de un contacto de leva sobre las superficies 114. El impulsor 104 de la barra empujadora entra en contacto con la barra empujadora 102, moviendo distalmente la barra empujadora 102. La culminación del golpe de cierre hasta la posición de seguro intermedio 57 da como resultado que el pasador 125 de retención se mueva distalmente a través del orificio 144 del alojamiento 121 del cartucho, la ranura del yunque 151, el orificio en la arandela 170 e introduciéndose en el orificio 89 (no mostrado) de la estructura 81 de soporte. El tejido, que se colocó entre la superficie 127 de contacto del alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, está ahora atrapado entre el pasador 125 de retención y el pasador guía 124.

Puede obtenerse el mismo resultado antes del cierre mediante el movimiento distal manual de la corredera 101 con forma de silla de montar. El movimiento deslizante dará como resultado el movimiento de la barra empujadora 102, del enganche 133 y del pasador 125 de retención hacia delante hasta que el pasador 125 de retención esté colocado completamente a través de del yunque 122, la arandela 123 y el orificio 89 de la estructura 81 de soporte. La activación del golpe de cierre después de que el pasador 125 de retención se haya movido manualmente hacia delante seguiría dando como resultado la rotación del estribo 111, tal como se ha descrito más arriba, pero sin ningún movimiento adicional del mecanismo 100 de accionamiento del pasador de retención.

El golpe de cierre desde la posición abierta hasta la posición de seguro intermedio 57 mueve distalmente la palanca 181 de bloqueo, dado que está unida al miembro 28 de cierre mediante el pasador 182, como se muestra en la Figura 31 (posición abierta) y la Figura 32 (posición intermedia). El movimiento distal de la palanca 181 de bloqueo hace que la superficie 186 de leva entre en contacto con el reborde 85 de bloqueo del soporte 81, lo que da por resultado que la palanca 181 de bloqueo gire en el sentido de las agujas del reloj y que entre en contacto deslizante con la superficie inferior 86 de la estructura 81 de soporte. En esta posición, el extremo distal 185 de la palanca 181 de bloqueo ha girado, apartándose de la sujeción 188 del impulsor 131.

Refiriéndonos ahora específicamente a la Figura 16, cuando el gatillo 26 de cierre es apretado hacia la manija 24 desde la posición de seguro intermedio 57, los brazos 69 de palanca de la palanca 68 se desacoplan del tope 60 del trinquete. En consecuencia, mientras la palanca 68 sigue girando en la dirección de las agujas del reloj, el tope 60 del trinquete sube por los brazos 69 de la palanca y, con el movimiento sostenido del gatillo 26 de cierre, cae en el seguro 58 de cierre. Según el trinquete 59 de liberación sube por el brazo 69 de la palanca, hace girar el botón 61 de liberación en el sentido de las agujas del reloj alrededor del pivote 63. Cuando el trinquete 60 de liberación cae en el seguro 58 de cierre, hace sonido de clic audible que alerta al cirujano de que se ha alcanzado la posición de cierre.

Además, cuando la barra 43 de disparo sigue moviéndose hacia delante, el vértice 52 del estribo arqueado 51 del gatillo de disparo entra en contacto con la superficie 49 de acoplamiento lateral de la sección extrema proximal 47 de la barra 43 de disparo. En consecuencia, el gatillo 27 de disparo se mueve a una posición en la que puede seguir moviendo la barra 43 de disparo distalmente para disparar grapas después de que el tejido haya sido completamente inmovilizado. Cuando el vértice 52 del estribo arqueado 51 del gatillo de disparo se desplaza para acoplarse con la superficie 49 de acoplamiento de la sección extrema proximal 47, el gatillo 27 de disparo empieza a girar de manera pivotante en dirección contraria a las agujas del reloj hacia la manija 24 en respuesta a la acción de un resorte de torsión situado en la parte de la derecha del gatillo 27 (no se muestra el resorte de torsión). El gatillo 27 de disparo gira independientemente del movimiento pivotante del gatillo 26 de cierre, pero su giro pivotante queda bloqueado hasta que la barra 43 de disparo se haya movido distalmente para permitir el acoplamiento del estribo arqueado 51 del gatillo de disparo con la superficie de acoplamiento terminal de la barra 43 de disparo.

Volviéndonos específicamente a la Figura 17, cuando el gatillo 47 de disparo ha sido apretado completamente y está adyacente a la manija 24, el tope 60 del trinquete en el extremo distal del trinquete 59 de liberación se aloja en el seguro 58 de cierre. En la posición de seguro 58 de cierre, el tejido ha sido completamente inmovilizado entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, y el resorte 42 de cierre es incapaz de devolver el gatillo 26 de cierre a su posición original. Por lo tanto, el gatillo 26 de cierre queda retenido en la posición mostrada en la Figura 4.

A la vez que el movimiento del gatillo 26 de cierre en sentido contrario al de las agujas del reloj, el gatillo 27 de disparo sigue girando en dirección contraria a las agujas de un reloj mediante la acción del resorte 55 de torsión de retorno de la barra de disparo hasta que el gatillo 27 de disparo está en una orientación relativamente vertical con respecto a la empuñadura 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20. En la posición plenamente inmovilizada, el vértice 52 del estribo arqueado 51 del gatillo de disparo se ha acoplado completamente con la superficie de acoplamiento de la sección extrema proximal 47 de la barra 43 de disparo y, por lo tanto, el gatillo 27 de disparo está en posición de mover distalmente adicionalmente la barra 43 de disparo para disparar grapas al tejido.

En la posición completamente cerrada, las cargas 128 de grapas del alojamiento 121 del cartucho están alineadas con la superficie 129 formadora de grapas del yunque 122, como se muestra en la Figura 33. El pasador 125 de retención mantiene alineados la parte superior del yunque 122 y el alojamiento 121 del cartucho, y el pasador guía 124 mantiene alineados la parte inferior del alojamiento 121 del cartucho y la parte inferior del yunque 122.

Como se ilustra en la Figura 18 y en la Figura 34, el gatillo 27 de disparo puede ser apretado para girarlo de forma pivotante hacia la manija 24 hasta que esté colocado adyacente al gatillo 26 de cierre. Durante la rotación pivotante del gatillo 27 de disparo, la barra 43 de disparo se mueve de forma distal y entra en contacto con el sujetacuchillas 130. El movimiento distal resultante del sujetacuchillas 130 da por resultado el contacto con la cuchilla 126 y el impulsor 131. El movimiento distal del impulsor 131 da por resultado que las grapas (no mostradas) avancen de forma distal hacia las superficies 129 formadoras de grapas del yunque 122, lo que resulta en la formación de grapas generalmente con una forma de B. La cuchilla 126 avanza distalmente en las ranuras 147 del pasador guía 124 y el pasador 125 de retención en conjunción con la formación de las grapas. Estas ranuras 147 guían la cuchilla 126 hacia la superficie 157 de corte de la arandela 123 de corte, lo que resulta en la transección de cualquier tejido atrapado entre ellas.

La liberación de la presión manual del gatillo 27 de disparo da por resultado que el resorte 55 de retorno de la barra de disparo retraiga la barra 43 de disparo devuelva el gatillo 27 de disparo a la posición mostrada en la Figura 17. Este movimiento da por resultado que el gancho 45 de retracción se retraiga en el reborde 173 de retracción en el sujetacuchillas 130 y la cuchilla 126. El movimiento proximal resultante retrae la cuchilla 126 al interior del alojamiento 121 del cartucho, como se muestra en la Figura 35. La sujeción 138 del seguro en el sujetacuchillas 130 se retrae acoplándose con el seguro 139 del alojamiento 121 del cartucho para sujetar el sujetacuchillas 130 y la cuchilla 126 en esta posición retraída. El impulsor 131 es retenido en su posición más distal (de disparo) por el acoplamiento de la sujeción 140 de seguro en el impulsor 131 con el seguro 142 de la ranura 137 del cartucho.

En el supuesto caso de que hubiera interferencia de la cuchilla 126, como porque el usuario cortara contra otro instrumento quirúrgico por error, de modo que la fuerza del resorte 55 de retorno de la barra de disparo sea insuficiente para retraer la barra 43 de disparo y, por ende, para retraer la cuchilla 126 al interior del alojamiento 121 del cartucho, el usuario puede retraer manualmente el sistema de corte tirando del gatillo 27 de disparo en el sentido de las agujas del reloj. El movimiento manual en el sentido de las agujas del reloj hace que el estribo arqueado 51 del gatillo de disparo gire en el sentido de las agujas del reloj hasta que golpee una lengüeta 71 de retracción de la barra de disparo en el extremo proximal 47 de la barra 43 de disparo. El contacto entre estribo arqueado 51 del gatillo de disparo que gira en el sentido de las agujas del reloj y la lengüeta 71 de retracción de la barra de disparo hace que la barra 43 de disparo se retraiga de forma proximal y vuelva a la posición mostrada en la Figura 17. Esto, a su vez, hace que el gancho 45 de retracción se traiga sobre el reborde 173 de retracción sobre el sujetacuchillas 130 y la cuchilla 126. Así, esta característica de seguridad permite que el usuario retraiga el mecanismo de corte a una posición segura y devuelva el sistema de disparo a una posición que permita que la grapadora quirúrgica lineal 20 sea abierta, como se describirá a continuación.

Refiriéndonos a la Figura 19, cuando el cirujano presiona el botón 61 de liberación, el trinquete 59 de liberación gira en torno al soporte giratorio 63 de liberación en la dirección de las agujas del reloj para desalojar el topo 60 del trinquete de la posición de seguro 58 de cierre. Al ser desalojado, el tope 60 del trinquete monta sobre los brazos 69 de la palanca para evitar la posición 57 de seguro intermedio en el estribo 40 de inmovilización. De esta manera, los gatillos 26, 27 de cierre y de disparo pueden volver a sus posiciones originales no accionadas en respuesta al sesgo creado por el resorte 42 de cierre y el resorte 55 de retorno de la barra de disparo. Cuando el tope 60 del trinquete se monta en los brazos de palanca de las palancas 68, los brazos 69 de palanca giran en sentido contrario a las agujas del reloj mientras los gatillos 26, 27 de cierre y de disparo giran en la dirección de las agujas del reloj para volver a sus posiciones no accionadas. Por lo tanto, el cirujano puede liberar los gatillos 26, 27 de cierre y de disparo para que puedan volver a las posiciones ilustradas en la Figura 20 sin volver innecesariamente a la posición de seguro intermedio 57.

La liberación de la grapadora quirúrgica lineal 20 a la posición abierta mostrada en la Figura 20 hace que el miembro 28 de cierre y la palanca 181 de bloqueo unida al mismo se retraigan a la posición completamente abierta, como se muestra en la Figura 36. En esta posición, la sujeción 188 del impulsor 131 ya no está dispuesta para sujetar el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo. El impulsor 131, como se ha descrito más arriba, ha sido asegurado en su emplazamiento en la posición adelantada por la sujeción 140 y el seguro 142 del cartucho. Por ello, cuando la palanca 181 de bloqueo, cuyo extremo proximal 184 se desliza por la superficie 86 del brazo de soporte, está completamente retraída es libre entonces de girar en sentido contrario al de las agujas del reloj y de dejar caer el surco 187 debajo del reborde 85 de la estructura 81 de soporte en forma de U. La palanca 181 de bloqueo permanecerá en esta posición cuando el módulo 120 de cartucho sea retirado, como se muestra en la Figura 37.

Cualquier intento futuro de cerrar la grapadora quirúrgica lineal 20 que haya sido disparada dará por resultado que el surco 187 de bloqueo se enganche en el reborde 85, como se muestra en la Figura 38, proporcionando al usuario información sobre resultados de un dispositivo previamente disparado. Esta misma característica estará en vigor si el fiador 160 ha sido retirado antes de la carga y el módulo 120 de cartucho se ha cargado indebidamente sin que el módulo 120 de cartucho esté en la posición debida. En este caso, la sujeción 188 del impulsor no estaría en la posición debida para mover la palanca 181 de bloqueo a la posición de ser objeto de leva a la superficie 86, como se ha descrito más arriba. De modo similar, un módulo 120 de cartucho que ya haya sido disparado no liberaría tampoco el mecanismo 180 de bloqueo. Es importante hacer notar que existe una carrera del golpe de cierre permitida en el mecanismo 180 de bloqueo antes del acoplamiento del surco 187 de bloqueo enganchando el reborde 85. Esta carrera indica al usuario que el dispositivo no está atascado debido a alguna avería, como podría ser la reacción si el mecanismo 180 de bloqueo no tuviera carrera alguna. Por ello, el usuario sabe que el dispositivo no está atascado, sino cargado incorrectamente cuando se engancha el mecanismo de bloque.

Después de la liberación del dispositivo, devolviéndolo a la posición abierta mostrada en las Figuras 1 y 2, el mecanismo 100 del pasador de retención debe retraerse manualmente tirando de forma proximal de la silla de montar 101. La retracción hace que el pasador 125 de retención se retraiga volviendo al alojamiento 121 del cartucho. A la culminación de la retracción manual el módulo 120 de cartucho disparado puede ser descargado con y sustituido con un nuevo módulo 120 de cartucho.

Aunque las realizaciones preferidas se han mostrado y han sido descritas, se comprenderá que no se pretende limitar la invención por tal revelación, sino que, más bien, se pretende cubrir todas las modificaciones y construcciones alternativas que caen dentro del ámbito de la invención.

Claims (5)

1. Un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de fijaciones quirúrgicas al tejido corporal, comprendiendo el instrumento quirúrgico:

\quad

un bastidor dotado de un extremo proximal y de un extremo distal, con una empuñadura (21) ubicada en el extremo proximal y un efector (80) ubicado en el extremo distal;

\quad

teniendo la forma y estando dimensionado el efector final para soportar un alojamiento (121) de cartucho y un yunque (122), siendo amovibles el alojamiento del cartucho y el yunque entre una primera posición en la que están separados entre sí y una segunda posición, en la que están en estrecha proximidad mutua, e incluyendo el alojamiento del cartucho una estructura de cuchilla adaptada para cortar tejido moviéndose entre el alojamiento del cartucho y el yunque;

\quad

estando asociado un mecanismo de disparo con el efector final y el alojamiento del cartucho para el accionamiento selectivo;

\quad

incluyendo la estructura de cuchilla una cuchilla (126) y un sujetacuchillas (130), y estando ubicado el sujetacuchillas en un extremo proximal de la cuchilla opuesto al borde cortante de la cuchilla;

\quad

caracterizado porque

\quad

el mecanismo de disparo incluye un gancho (45) de retracción de la cuchilla que está unido al mecanismo de disparo, e incluyendo el extremo del gancho de retracción de la cuchilla un gancho que recibe una ranura (172) del sujetacuchillas cuando el alojamiento del cartucho se carga en el efector final de la grapadora quirúrgica lineal.

2. El instrumento quirúrgico conforme a la reivindicación 1, en el que la cuchilla es metálica.

3. El instrumento quirúrgico conforme a la reivindicación 1, en el que el sujetacuchillas es de plástico.

4. El instrumento quirúrgico conforme a la reivindicación 1, en el que, cuando el alojamiento del cartucho se carga en el efector final de la grapadora quirúrgica lineal, el gancho de retracción de la cuchilla se desliza en la ranura (172) del sujetacuchillas.

5. El instrumento quirúrgico conforme a la reivindicación 4, en el que, tras el disparo, el gancho de retracción de la cuchilla del mecanismo de disparo tracción hacia atrás la cuchilla al interior del alojamiento del cartucho, enganchando un seguro que mantiene la cuchilla en una posición retraída.