BRPI0610070B1 - Guindaste para manipulação de correntes, cabos e ferramentas para o mesmo - Google Patents

Guindaste para manipulação de correntes, cabos e ferramentas para o mesmo Download PDF

Info

Publication number
BRPI0610070B1
BRPI0610070B1 BRPI0610070-8A BRPI0610070A BRPI0610070B1 BR PI0610070 B1 BRPI0610070 B1 BR PI0610070B1 BR PI0610070 A BRPI0610070 A BR PI0610070A BR PI0610070 B1 BRPI0610070 B1 BR PI0610070B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
tool
crane
cable
cables
chain
Prior art date
Application number
BRPI0610070-8A
Other languages
English (en)
Inventor
Lorgen Johnny
Huse Per
Original Assignee
Rolls-Royce Marine As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolls-Royce Marine As filed Critical Rolls-Royce Marine As
Publication of BRPI0610070A2 publication Critical patent/BRPI0610070A2/pt
Publication of BRPI0610070B1 publication Critical patent/BRPI0610070B1/pt
Publication of BRPI0610070B8 publication Critical patent/BRPI0610070B8/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B63B21/08Clamping devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/22Handling or lashing of anchors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B66C1/427Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

guindaste para manipulação de correntes, cabos e ferramentas para o mesmo. a presente invenção se refere a um guindaste (10) para manipulação de correntes, cabos, argolas, elementos de ligação, etc., a bordo de uma embarcação, em que um ou mais guindastes (10) são dispostos sobre ou adjacentes ao convés de uma embarcação e em que cada guindaste compreende uma parte de base (12) com uma lança principal associada (14), a qual é disposta para ser acionada por um certo número de cilindros de pressão (26) pelo menos duas lanças de operação rotativa (16, 18), dispostas para serem acionadas separadamente por cilindros de pressão associados (28, 30), são dispostas na extremidade que se estende para fora (15) da lança principal (14) e ferramentas (34, 22, 24) são dispostas nas extremidades que se estendem para fora (17, 19) das ditas lanças principais (16, 18), para a manipulação mútua das ditas correntes, argolas, elementos de ligação, etc.

Description

(54) Título: GUINDASTE PARA MANIPULAÇÃO DE CORRENTES, CABOS E FERRAMENTAS PARA O MESMO (51) Int.CI.: B63B 21/22; B66C 23/66 (30) Prioridade Unionista: 20/05/2005 NO 20052433 (73) Titular(es): ROLLS-ROYCE MARINE AS (72) Inventor(es): JOHNNY LORGEN; PER HUSE
Figure BRPI0610070B1_D0001
GUINDASTE PARA MANIPULAÇÃO DE CORRENTES , CABOS E
FERRAMENTAS PARA O MESMO
A presente invenção se refere a um guindaste para manipuj cição de correntes, cabos, argolas, elementos ae ligação, etc. , a bordo de uma emba reação, onde um ou mal s guindastes são dispostos sobre ou adjacente ao convés da embarcação, e onde o guindaste compreende uma parte de base com uma lança principal associada, a qual é disposta para ser acionada por meio de um número de cilindros de pressão. A invenção também se refere a uma ferramenta para a manipulação de correntes, cabos, etc., a bordo de uma embarcação.
A presente invenção é desenvolvida tendo o ponto 15 de vista de contribuir para a garantia de que situações de trabalho para os taifeiros de convés durante as operações de convés, quando do manuseio da âncora de embarcações, sejam mais seguras. Portanto, uma conseqüência disso é que muitos métodos de trabalho serão modificados e, por esta razão, as diferentes situações de trabalho para os taifeiros se tornarão mais seguras e mais fáceis de execução. A tendência dos u_ll.íillO3 anos dc íue equipamentos desenvolvidos recentemente sejam colocados sobre a base, tem, além disso, se dirigido para a manipulação da ancoragem propriamente dita. Portanto, o equipamento que deve ser manipulado foi modificado de extensão e tamanho depois que as atividades da plataforma se moveram para águas mas s prnfipfP e g necess zdade pare que uma embarcação com manipulação· de âncora seja capaz de realizar diversas e diferentes tarefas, tem levado para o equipamento a possibili dade de manejar diferentes situações, que se adicionam às operações do convés e, portanto, o equipamento fa fer^am^^t a) na operação do convés deve também ser projetada de modo a nãc ser pouco aproveitada, ao invés disso, seja de utilidade para operações diferentes de manipulação da âncora.
O desenvolvimento no segmento de manipulação de âncoras se faz na direção de equipamentos cada vez mais pesados, ao mesmo tempo em que é focada a segurança da tripulação que trabalha no convés. Isso significa que existe uma necessidade para equipamentos e ferramentas que possam fazer com que o trabalho seja mais seguro. Através da presente invenção, um novo tipo de guindaste foi construído, o qual, entre outras coisas, é idealizado para implementar a manipulação de âncoras e outras operações em uma embarcação. O novo guindaste é construído para executar operações que até então têm sido arriscadas e de operação manual pesada. Com a ajuda de um controle remoto, as operações de trabalho podem ser controladas pelos tripulantes no convés, de uma posição segura, a qual oferece uma satisfatória visão.
De acordo com a invenção, um guindaste para manipulação de âncoras pode ser montado em cada lado de um convés de operação de uma embarcação. Os guindastes podem se mover longitudinalmente sobre trilhos ao longo de
Figure BRPI0610070B1_D0002
/ i 6 navios, por exemplo, no topo de uma anui rada de . Ambne os guindastes podem girar de 366 ° &, portanto, podem ter acesso a toda a operação do convés, atrás dos tambores da popa, externamente ao lado da embarcação e ao longo de dois guinchos na área dianteira do convés. Os guindastes, são dotados, em geral, de uma lança pri noipa1 e de duas lanças de operação que podem ser usadas independentemente entre si. A lança de operação que não estiver em uso pode ser dobrada sob a lança principal, dessa forma, não ficando no caminho desta.
A Patente U.S. No. 4.197.953, entre outras descritas no estado da técnica, mostra uma construção de guindaste com duas lanças de guindaste rotativas. Na Patente U.S. No. 5.626.013, um sistema de manipulação de material é conhecido, compreendendo um sistema com diversos guindastes que são telescópicos e que apresentam ferramentas dispostas em terminais estendidos. 0 documento de patente WO 01/51762 se refere a um sistema de manipulação de tubos, em que é usada uma ferramenta para sustentação dos tubos presos e onde a ferramenta compreende dois braços que são dispostos para apreender, sustentar presos e/ou liberar os tubos. Nenhum dos documentos conhecidos mostra que as lanças de trabalho são dispostas na lança principal do guindaste ou de uma ferramenta, conforme definido, montadas em um guindaste.
Constitui um objeto da presente invenção faz com proporcionar uma solução que, entre outras coisas, que as operações de trabalho possam ser realizadas ao longo
Figure BRPI0610070B1_D0003
convés; co seja, que sejam fáceis de obRe^ acesso era todas as direções e que reduzam ou eliminem a necessidade de outros guindastes e, acima de tudo, que resulte em um trabalho a bordo mais seguro.
Os objetivos acima mencionados são alcançados com um guindaste conforme definido na parte que caracteriza a reivindicação independente 1, em que pelo menos duas lanças de guindaste de operação rotativa são dispostas na extremidade que se estende para fora da lança principal, sendo dispostas para serem acionadas independentemente através de cilindros de pressão associados e em que ferramentas para manipulação mútua das ditas correntes, cabos, argolas, elementos de ligação, etc., são dispostas nos terminais que se estendem para fora das ditas lanças de operação.
Modalidades alternativas são definidas nas reivindicações dependentes 2-13. As ditas pelo menos duas lanças de operação são preferivelmente dispostas lado a lado da extremidade que se estende para fora da lança principal. Uma primeira lança de operação compreende, preferivelmente, um guincho ou um anel de guincho para execução de operações de suspensão, e também uma ferramenta com gancho que pode ser fechada para agarrar, liberar e/ou impulsionar as ditas correntes, cabos, etc. A ferramenta com gancho da primeira lança de operação pode ser formada como uma extensão da extremidade que se estende para fora da dita lança de guindaste e compreende um corpo na forma /€>
de qãiídio que e cdsposto pura ser puxado para deotm ps^ fora aita extensão.
Alternativamente, a extensão pode ser projetada como um corpo longo na forma de tubo, montado ou integrado com a extremidade que se estende para fora e compreende uma fenda vazada que corre, pelo menos parcialmenfe, direção longitudinal do corpo, em que, na sua extensão ou para a mesma, é disposto um mecanismo que é adaptado para girar o corpo em forma de gancho de uma posição retraída e inativa para uma posição estendida e ativa. O dito mecanismo pode ser disposto no interior do corpo em forma de tubo e compreende uma conexão articulada fechada, acoplada a um cilindro de pressão, com o corpo em forma de gancho sendo fixado a uma das junções na conexão articulada, de modo que o corpo em forma de gancho possa ser trazido de uma posição inativa para uma posição de gancho ativa e, possivelmente, posteriormente, para uma posição de travamento ativa.
Uma segunda lança de operação compreende, preferivelmente, pelo menos uma de uma garra de corrente e um dispositivo de torção de cabo, em que a garra de corrente é adaptada para agarrar a sustentar as correntes, laçadas de correntes, argolas, etc., e em que o dispositivo de torção de cabos é disposto para agarrar e sustentar um cabo ou elemento similar e, também, girar, suspender e/ou mover o dito cabo.
A garra de corrente é preferivelmente formada, pelo menos parcialmente, em um formato de U, compreendendo uma parte de mandíbula superior móvel e uma parte de
Figure BRPI0610070B1_D0004
'16 mauuíbuia interior estacionária, para γρΜ^ϊ e manter presa uma corrente ou elemento s imilar. A parte de mandíbula superior pode ser conectada de modo articulado em uma área adjacente a uma parte interna da garra de corrente e a parte de mandíbula superior pode compreender uma saliência tipo dente, disposta oara se encaixar dentro dc uma ligação de uma corrente. A parte de mandíbula superior é preferivelmente acionada por um cilindro de pressão.
dispositivo de torção de cabos compreende preferivelmente um corpo rotativo montado com uma parte inferior com uma fenda longitudinal ou corte, disposto para receber e manter preso um cabo ou elemento similar. Além disso, o dispositivo de torção de cabos pode compreender um certo número de cilindros ou pistões de pressão para manter preso o cabo e também um cilindro de pressão para girar o dito corpo.
Pelo menos uma das ditas ferramentas é, numa
modalidade preferida, fixada a um ponto de apoio de uma
ferramenta rotativa e possível de trepidação, na
extremidade da segunda lança de operação.
Além disso, o guindaste pode compreender
equipamento para controle remoto do guindaste ou
guindastes.
A invenção também se refere a ferramentas,
conforme definido pelas reivindicações 14-20, em que as ferramentas estão em conformidade com o mencionado acima.
A invenção será agora descrita em maiores detalhes com referência aos desenhos anexos, nos quais:
Λ
- d figura i mostra um guindaste, d^ acorde· com a invenção;
— a f igura 2 mostra uma seçao de uma ferramenta montada em
uma parte externa de uma das lanças do guindaste, de acordo
com a invenção;
- a figura 3 mostra uma seção de uma ferramenta montada a
uma parte externa de uma outra das I ança·5 de gui ro Cj o 11 m ei iq v- vi j de
acordo com a invenção;
- as figuras 4a-4c mostram detalhes de um dispositivo de torção de cabos montado em uma das lanças do guindaste, em diferentes posições, de acordo com a invenção;
as figuras 5a-5d mostram detalhes de uma garra de corrente montada em uma das lanças do guindaste, em diferentes posições, de acordo com a invenção;
a figura 6 mostra uma modalidade alternativa de uma ferramenta montada a uma parte externa de uma das lanças do guindaste, de acordo com a invenção; e
- as figuras 7a-7c mostram detalhes da ferramenta mostrada na figura 6, em diferentes posições.
A figura 1 mostra um guindaste (10), um chamado guindaste de manipulação de âncoras, para instalação sobre ou ad j acente a um convés de operação em uma embarcação. O guindaste (10) compreende uma parte de base (12) e uma lança principal (14) que é acionada de uma maneira tradicional por um ou mais cilindros de pressão (26), tais como, cilindros hidráulicos. Conforme mencionado, um guindaste de manipulação de âncoras (10), de acordo com a invenção, pode ser montado sobre cada lado de um convés de operação em uma embarcação. 0 guindaste ou guindastes podem oor cxenr
Figure BRPI0610070B1_D0005
st movimentar ao ioriqc do navio em í: r topo cie uma amurada de carga e a parte de base (12) pode, conseqüentemente, compreender um equipamento que torna tal movimento possível. 0 guindaste pode girar de 360° e, portanto, pode ter acesso a todo o convés de operação, atrás dos tambores da popa, externampntp ao lado do navio o ao longo dos guinchos na frente do convés. Deve ser mencionado que mesmo que a expressão guindaste de manipulação de âncoras esteja sendo usada, o guindaste ou guindastes não são limitados apenas à manipulação de âncoras, podendo também ser usados para executar outras operações de trabalho a bordo da embarcação.
Pelo menos duas lanças de operação (16, 18) são dispostas na extremidade que se estende para fora (15) da lança principal (14), em que cada lança pode ser acionada separadamente com a ajuda de seus próprios cilindros de pressão (28, 30), tais como, cilindros hidráulicos. As lanças de operação (16, 18) são dispostas lado a lado e podem ser giradas em torno de seus pontos de montagem, isto é, sendo levantadas e abaixadas conforme desejado, ou se uma lança de operação não estiver sendo usada, a mesma pode ser dobrada e colocada sob a lança principal (14), dessa forma, a dita lança não se dispõe no caminho da operação da outra lança que a está portando. Correspondentemente, ambas as lanças de operação (16, 18) podem, logicamente, ser retraídas, caso o guindaste (10) não estiver em uso. Além disso, o guindaste (10) pode ser adaptado com um
equipamenro para cone role remot. o C(O Π! η H q c 1 ç .3 g 3 3
componentes associados.
A extremidade que se estende para fora (16) da
primeira lança de operação (16) compreende,
preferivelmente, um equipamento de guincho (20) e também
uma ferramenta para enganchar í341, confnrm^ mostrado na figura 3. A figura 2 mostra a extremidade que se estende para fora (19) da segunda lança de operação (18) , compreendendo uma garra de corrente (22) e um dispositivo de torção de cabos (24) . Além disso, pelo menos uma das ditas ferramentas (22, 24) é presa a um ponto de apoio da ferramenta rotativa e passiva de trepidação (60), na extremidade (19) da segunda lança de operação (18).
Numa modalidade alternativa (não mostrada), mais de duas lanças de operação, por exemplo, podem ser dispostas na lança principal. Por exemplo, a ferramenta para enganchar pode ser disposta em uma lança de operação, a garra de corrente pode ser disposta na sua própria lança de operação e o dispositivo de torção de cabos pode também ser disposto na sua própria lança de operação. Em principio, diversas lanças de operação podem ser dispostas
na lança principal, na medida em que isso é desejado ou
praticamente possivel.
As figuras 4a-4c mostram detalhes de um
25 dispositivo de torção de cabos (24), montado na segunda
lança de operação (18) do guindaste, em diferentes posições, em conformidade com a invenção, onde o dispositivo de torção de cabos (24) é disposto para agarrar
Figure BRPI0610070B1_D0006
e sustentar um rabo tm ) em.en t* r·· «irUar e, tambor, girar, suspender e/ou movimentar o dito cabo. Conforme pode ser visto, o dispo si t ivo de torção de cabos (24) compreende um corpo rotativo e montado (48), o qual pode ser girado em torno de seu ponto de montagem, O corpo rotativo abrange uma parte inferior rr.-n fenda .longitudinal cu corte (50), que é disposta para receber e manter preso um cabo (56) ou elemento similar. A fenda ou corte (50) é preferivelmente formada no formato de V ou de U. A manutenção da prisão do cabo pode ser executada com a ajuda de um cilindro ou pistão de pressão (52), de modo que uma parte que se estende para fora do cilindro de pressão ou uma parte montada, é forçada contra o cabo (56). O cilindro de pressão ou a parte montada pode ser controlada ou conter um equipamento, de modo que a força contra o cabo seja mantida dentro do normal desejável, a fim de que o cabo não seja danificado. De modo correspondente, pode ser usado um cilindro de pressão (54) para girar o dito corpo (48) para uma posição desejada, conforme mostrado nas respectivas figuras 4a-4c.
As figuras 5a-5d mostram detalhes de uma garra de corrente (22) montada na segunda lança de operação (18) do guindaste, em diferentes posições, em conformidade com a invenção, onde a garra de corrente (22) é disposta para agarrar e manter pressas correntes, laçadas de corrente, argolas, etc. A garra de corrente (22), preferivelmente, é formada com pelo menos um formato parcialmente em U e compreende uma parte de mandíbula superior móvel (36) e uma ma γ·Η τ Ηί 1 s 1 r' f Θ L ί C S *“ '/ ’' ί Ο Γ· 4 x' 1 O ;” 3 2 ' C C. 1? U 1' C C C ».? C I e manter presa uma corrente ou elemento similar.
A parte de mandíbula superior (36) pode compreender uma ou mais saliências tipo dente (46) que são 5 dispostas para se encaixar dentro de uma ou ma ί s ligações
MO) de lime corrente. Um cilindro de pressão (-14) é preferivelmente usado para abrir e fechar a parte de mandíbula (36). Em uma modalidade, a parte de mandíbula superior (36) pode ser conectada de forma articulada (42) a uma área adjacente a uma parte interna da garra de corrente (22) r de modo que a parte de mandíbula superior (36) é parcialmente girada e aberta/fechada. Alternativamente, a parte de mandíbula superior pode deslizar em uma fenda ou similar, proporcionando um movimento de abertura e fechamento ascendente e descendente.
A figura 6 mostra uma modalidade alternativa de uma ferramenta para enganchar, em conformidade com a invenção, e as figuras 7a-7c mostram detalhes da ferramenta mostrada na figura 6, em diferentes posições. Na presente modalidade, a extensão (21) é formada como um corpo estendido na forma de tubo, montado ou integrado com a extremidade que se estende para fora (17) e compreende uma fenda vazada (64) que se estende, pelo menos parcialmente, na direção longitudinal do corpo. Disposto na extensão (21) ou em direção à mesma, se apresenta um mecanismo rotativo (66), o qual é disposto para girar o corpo em forma de gancho (35) de uma posição retraída e inativa para uma posição estendida e ativa. O mecanismo de rotação (66) é
Figure BRPI0610070B1_D0007
Η I ρ γ-·, ,'·'. q *- <ί τ’ <-· 2_ r'' τ* / f' 27 Η q 1’ρ Ο Sm ΐ ΟΓΙΓΟ P.C t ub Ο Ο C Omp Σ' Ο C U dc uma conexão articulada fechada (68), acoplada a um cilindro de pressão (70), com o corpo em forma de gancho (35) sendo fixado a uma das ligações na conexão articulada (68). O corpo em forma de gancho í 35 ϊ pode, dessa forma, ser
trazido Hp 'iTria pm i sQ i ί~ çτύa CJ d Ul l l Ü p Lv S -J- C,, I.Ü de ganche
ativa e, posteriormente, para uma posição de travamento
ativa. Logicamente, outros mecanismos de rotação,
dife rentes daqueles mencionados acima, podem ser usados.
As ferramentas descritas, isto é, a ferramenta para enganchar (34), a garra de corrente (22) e o dispositivo de torção de cabos (24), conforme mostrado e descrito com referência às figuras, podem também ser usadas em qualquer tipo de guindaste e dispositivos similares, a bordo de uma embarcação, para executar as operações de trabalho que são aqui descritas.
A seguir, as diferentes operações, com a ajuda de um guindaste de manipulação de âncoras e das ferramentas de acordo com a invenção, serão agora descritas.
Levantamento e Tracionamento
A lança de operação (16) (a lança de levantamento), conforme mencionado, é dotada de um guincho (20) que pode executar operações normais de levantamento. Ao dimensionar os guindastes para cargas comumente mais pesadas, a necessidade de outros guindastes a bordo é eliminada. A capacidade de levantamento pode ser aumentada, fazendo-se com que dois guindastes, ao mesmo tempo, façam o levantamento. Além das operações de levantamento normais, a pode se aba
Z-j
Figure BRPI0610070B1_D0008
guincho (20) pode depois correntes, argolas, cabos de Para trabalhos mais pesados, ser usado para trac ionar arame e outros equipamentos. guinchos puxadores podem ser usados.
Centrali zação da Corrente e Cabo
A lança de levantamento (16), conforme mencionado, é também dotada de uma ferramenta para enganchar (34), a qual é construída em uma extensão (21) da lança de levantamento (16). Essa extensão (21) da lança (16) pode ser usada para impulsionar o cabo e a corrente ao longo do navio, por exemplo, a ser colocada entre pinos
puxadores ou no centro de uma boca de tubarão. ] sso pode
ser executado rapidamente, sem que a tripulação tenha que
5 subir para curvar a argola ou o cabo.
Recebimento do PCP
A ferramenta para enganchar (34) na extensão (21) da lança de levantamento (16), apresenta, conforme mencionado, três posições: aberta (retraída), semi-aberta (posição de enganchar) e fechada. Quando da recepção do PCP, a ferramenta para enganchar (34) é disposta semiaberta e a precursora será então de fácil captação, pelo fato da mesma deslizar ao longo da lança de levantamento (16) e parar na ferramenta de enganchar (34). Tão logo isso tenha acontecido, a ferramenta para enganchar (34) é fechada e a precursora pode então ser levada através do convés, por entre os pinos puxadores ou por outra posição.
Figure BRPI0610070B1_D0009
Toda a operação pede eafeja presente. Captura de uma Bóia
Durante essa operação, ambos os guindastes a bordo da embarcação são usados. O laço é colocado nas ferramentas de enganchar ( 34), que sãc fechadas. Isto pode ser executado no convés sem risco para a tripulação. Os guindastes (10) são manobrados de volta sobre os trilhos e oscilam atrás da popa, o barco sendo manobrado de modo a que a bóia fique dentro do alcance do laço. Ambas as ferramentas de enganchar (34) são abertas simultaneamente e o laço cai dentro do mar em volta da bóia.
Trabalho de Manipulação da Âncora
A segunda lança de operação (18) é idealizada para trabalhar com correntes, argolas e cabos. Conforme mencionado, existe um ponto de apoio de ferramenta (60) na extremidade da lança (18) , onde é possível se prender o equipamento para execução desse trabalho. O ponto de apoio de ferramenta (60) pode ser trepidado, de modo que a ferramenta pode ser mantida numa posição correta quando a lança (18) é movimentada. O dito ponto pode também girar de 360 graus para ter acesso a todas as direções, entretanto, o guindaste (10) se encontra na posição vertical. Se dois guindastes estiverem sendo usados, ambos os guindastes podem ser equipados com duas ferramentas: a garra de corrente (22) e o dispositivo de torção de cabo (24) . Na medida em que o ponto de apoio de ferramenta pode ser girado de 360 graus, a ferramenta que se deseja utilizar
Figure BRPI0610070B1_D0010
PP r q / r·3a.p p ;j p-y çrt qne r po s i ç .a o de trabalhe, rendo
possi vel a troca de ferramenta fazendo - se um giro de 180
graus
Garra de Corrente
A garra de corrente (22) é construrda para agarrar e sustentar as laçadas cie correntes e argolas. Estas podem estar agarradas, mas, também, as correntes e argolas podem se dispor sobre o convés. Isso pode acontecer sem ajuda manual. 0 segundo guindaste pode também ajudar, de acordo com a necessidade. Quando a garra de corrente (22) estiver apertada, as mandíbulas são fechadas hidraulicamente e mantidas em um firme aprisionamento. Assim, as correntes ou argolas podem-ser giradas, suspensas ou movidas, de acordo com a necessidade. A premissa é que a corrente esteja sem carga.
Dispositivo de Torção de Cabos dispositivo de torção de cabos (24) é construído para agarrar e sustentar os cabos. Além disso, pode também girar os cabos. Esse dispositivo pode obter acesso de todos os ângulos, da mesma maneira que a garra de corrente (22). Quando o dispositivo de torção de cabos (24) estiver apertado, as mandíbulas são fechadas hidraulicamente e mantidas em um firme aprisionamento. Os cabos podem ser girados, suspensos ou movimentados, de acordo com a necessidade. A premissa é que os cabos estejam sem carga.
Desconexão da Âncora
Figure BRPI0610070B1_D0011
C 2_ G y u Pi Íau O cm , liU i_ U r._x u óp C Γ α ç d v p O L-iLl o v, _i_ usados para a desconexão da âncora. Um dos guindastes agarra a argola com a garra de corrente (22) e a sustenta em um firme aprisionamento na posição vertical e a uma adequada altura de trabalho. O outro guindaste agarra ci j u. 45 La para uma posição vertical em relação à argola. Se existir uma torção no cabo, o cabo pode ser girado na direção vertical, de modo que a torção entre a argola e a luva é removida e a cavilha na argola é liberada. Os dois guindastes apresentam agora um firme aprisionamento com relação à argola e ao cabo e a tripulação pode remover de forma segura a cavilha da argola, de uma maneira usual. Quando a cavilha está desconectada, a tripulação pode caminhar a uma distância segura e quando a cavilha estiver conectada o dispositivo de torção de cabos é aberto e o cabo se torce por si próprio, sem qualquer risco para a tripulação.
Conexão da Âncora
Ao se utilizar dois guindastes, a conexão da âncora pode se tornar mais fácil e segura. A argola e o cabo são travados firmemente nos diferentes guindastes e colocados na posição vertical, relativamente entre si, a uma adequada altura de trabalho. 0 trabalho para ajustar a cavilha pode ser executado de uma forma mais fácil, mais rápida e segura, em relação ao realizado anteriormente.
Figure BRPI0610070B1_D0012

Claims (6)

  1. REIVINDICAÇÕES
    Τ .η
    1. Ferramenta (34) para manipulação de correntes, cabos, etc., a bordo de uma embarcação, onde a ferramenta é montada a uma oarte externa de uma lança de um guindaste, o
    Oi +ire convés de operação na embarcação, caracterizada pelo fato de que a dita ferramenta apresenta uma ferramenta de enganchar (34) que pode ser fechada, para agarrar, liberar
    10 e/ou impulsionar as ditas correntes, cabos, etc., e em que a ferramenta é projetada como uma extensão (21) da extremidade que se estende para fora do guindaste, compreendendo um corpo no formato de gancho (35), o qual é disposto para ser puxado para dentro e empurrado para fora
    15 da dita extensão (21).
  2. 2. Ferramenta (34), de acordo com a reivindicação
    1, caracterizada pelo fato de que a extensão (21) é proj et ada como um corpo na forma de um tubo estendido, montado ou integrado com a extremidade que se estende para
    20 fora do guindaste e compreende uma fenda vazada (64) que corre, pelo menos parcialmente, na direção longitudinal do corpo, e em que é disposto na extensão (21) ou em direção à mesma, um mecanismo (66) para girar o corpo em forma de gancho (35) de uma posição retraída e inativa para uma
    25 posição estendida e ativa.
  3. 3. Ferramenta (34), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o dito mecanismo (66) é disposto no corpo em formato de tubo e compreende uma culado '62) < ρ u .2 _< ca um ^_. -i- -l -l n d r >_< repressão (70) e em que o corpo em formato de gancho (35) é preso a uma das ligações da conexão articulada (68), pelo que o corpo em formato de gancho (35) é disposto para ser qu.iado da posição inativa para uma posição de enganchar velmente, pc cf errem ente, para i_*ma ros^y ao de • C* O *7 Λ travamento ativa.
  4. 4. Ferramenta (22) para manipulação de correntes, cabos, etc., a bordo de uma embarcação, onde a ferramenta é
    10 montada a uma parte externa de uma lança de um guindaste, o dito guindaste sendo disposto sobre ou adjacente a um convés de operação na embarcação, caracterizada pelo fato de que uma garra de corrente (22), que é disposta para agarrar e manter pressas correntes, laçadas de corrente,
    15 argolas, etc., onde a dita garra de corrente (22) é projetada em pelo menos um formato parcialmente em U, compreendendo uma parte de mandíbula superior móvel (36) e uma parte de mandíbula inferior estacionária (38), para receber e manter presa uma corrente ou elemento similar.
  5. 5. Ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a parte de corrente superior (36) é conectada de forma articulada (42) em uma área adjacente a uma parte interna da garra de corrente (22), onde a parte de mandíbula superior (36) compreende uma saliência tipo dente (46), disposta para se encaixar dentro de uma ligação (40) da corrente e em que a parte de mandíbula superior (36) é acionada por um cilindro de pressão (44).
    t O fl \ i ,<7 V ~ - -ζγ- χ- -I·- - ι' 9 /1 ' γ-> —, v —· ί ί π r-' -ν* -η Ή ο θ'
    V * j- <3 1_ -L U Π L ' _- 4 1 ι._· \ 4 / ÇÃ -I- ÇÃ ι L l ς^Α ι ι -ί- ^4. C4. ο ^4 ~ -*- --- - - - - *-' / cabos, etc., a bordo de uma embarcação, onde a ferramenta é montada a uma parte externa de uma lança de um guindaste, o dito guindaste sendo disposto sobre ou adjacente a um convés de operação na emba reação, caracterizada pelo fato de que um dispositivo de torção de cabos (24) é disposto para agarrar e manter preso um cabo ou elemento similar, e também para girar, suspender e/ou movimentar o dito cabo, e em que o dispositivo de torção de cabos (24) compreende um corpo rotativo montado (48) que inclui uma parte inferior com uma fenda longitudinal ou corte (50), disposto para receber e manter preso um cabo (56) ou elemento similar.
  6. 7. Ferramenta (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de torção de cabos (24) compreende um certo número de cilindros ou pistões de pressão (52), dispostos para sustentar o cabo (56), e também um cilindro de pressão (54) para girar o dito corpo (48) em diferentes posições.
    «
BRPI0610070A 2005-05-20 2006-05-15 Guindaste para manipulação de correntes, cabos e ferramentas para o mesmo BRPI0610070B8 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20052433A NO20052433L (no) 2005-05-20 2005-05-20 Kran for handtering av kjettinger, wire, sjakkel, kabelarer, etc om bord pa et fartoy samt verktoy for samme.
NO20052433 2005-05-20
PCT/NO2006/000179 WO2006123934A2 (en) 2005-05-20 2006-05-15 Crane for handling of chains, wires, etc., and tools for same

Publications (3)

Publication Number Publication Date
BRPI0610070A2 BRPI0610070A2 (pt) 2010-05-25
BRPI0610070B1 true BRPI0610070B1 (pt) 2018-05-29
BRPI0610070B8 BRPI0610070B8 (pt) 2022-11-22

Family

ID=35276282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0610070A BRPI0610070B8 (pt) 2005-05-20 2006-05-15 Guindaste para manipulação de correntes, cabos e ferramentas para o mesmo

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090301983A1 (pt)
CN (2) CN101585399B (pt)
BR (1) BRPI0610070B8 (pt)
GB (2) GB2441468B (pt)
NO (1) NO20052433L (pt)
WO (1) WO2006123934A2 (pt)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO335531B1 (no) * 2008-08-25 2014-12-22 Rolls Royce Marine As Anordning ved kran for kontroll av bevegelser i en last
US8328258B2 (en) 2008-09-16 2012-12-11 Rolls-Royce Marine As Gripping tool for a crane
NO330246B1 (no) * 2009-02-25 2011-03-14 Odim Asa Fremgangsmåte og anordning for håndtering av tau
US8210269B2 (en) * 2009-08-27 2012-07-03 Hydraulic & Fabrication Services, Inc. Arrangements, systems, and methods for pipe handling
DE202010011257U1 (de) * 2010-08-11 2010-10-21 D-I Davit International Gmbh Bereitschaftsboot-/Rettungsinseldavit
CN102807165B (zh) * 2012-08-02 2014-10-08 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 固定式多功能机械手
CN103274036B (zh) * 2013-04-25 2015-06-10 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置
CN103738836B (zh) * 2013-12-23 2016-01-20 柳州正菱集团有限公司 一种发动机吊具
CN104943825A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 孙玉清 船舶重物吊装机械式防摇方法
CN104192733B (zh) * 2014-08-26 2016-10-05 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 行走式多功能机械手
CN104724256B (zh) * 2015-02-03 2017-01-18 江苏海泰船舶成套设备有限公司 一种起重铺排吊机
CN105460167B (zh) * 2015-12-21 2018-06-26 武汉船用机械有限责任公司 叉式鲨鱼钳对中装置
FR3083791B1 (fr) * 2018-07-12 2020-08-28 Gaztransport Et Technigaz Systeme de transfert de gaz liquefie

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1246200B (de) * 1964-04-23 1967-08-03 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Einrichtung zum Verhueten von Pendelungen einer mittels Seilen an einem seitwaerts schwenkbaren Kranausleger haengenden Last
US3401804A (en) * 1967-09-07 1968-09-17 Ocean Systems Crane
GB1270207A (en) * 1970-05-15 1972-04-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Improvements in or relating to cranes
US3640400A (en) * 1970-12-09 1972-02-08 Hendry Co C J System and method for hoisting submarine hose
US4197953A (en) * 1974-10-08 1980-04-15 Orenstein & Koppel Ag Double slewing crane construction
US3972097A (en) * 1974-10-10 1976-08-03 O & K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft Tool for attachment to the dipper arm of an excavator
FR2319570A1 (fr) * 1975-08-01 1977-02-25 Doris Dev Richesse Sous Marine Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'une charge flottante
US4432691A (en) * 1981-10-16 1984-02-21 Kiddie, Inc. Pipe manipulator
NL8301580A (nl) * 1983-05-04 1984-12-03 Seumeren Agenturen B V Van Hefwerktuig.
JPS60213596A (ja) * 1984-04-05 1985-10-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 係船索繰出し装置
JPS6124687A (ja) * 1984-07-12 1986-02-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 係船索誘導装置
US4626013A (en) * 1984-12-11 1986-12-02 General Electric Company Dual axis gripper
JPS6268293A (ja) * 1985-09-20 1987-03-28 株式会社明電舎 マニピユレ−タ肩機構
RU2049698C1 (ru) * 1988-07-27 1995-12-10 Московская государственная академия водного транспорта Судовой манипулятор
US5215202A (en) * 1990-09-05 1993-06-01 Aichi Sharyo Co., Ltd. Mobile vehicular apparatus with aerial cabin
NL9302289A (nl) * 1993-12-31 1995-07-17 Sven Olaf Aarts Werkwijze voor het in de scheepvaart manipuleren van een verbindingselement.
JPH11129979A (ja) * 1997-10-30 1999-05-18 Miyoshi:Kk 係船装置
US6722842B1 (en) * 1998-01-13 2004-04-20 Btm Corporation End arm manipulator
US5931321A (en) * 1998-03-31 1999-08-03 Grant; Robert K. Crane mechanism
JP2002145175A (ja) * 2000-11-06 2002-05-22 Fudo Constr Co Ltd アンカの打ち替え方法
NO325335B1 (no) * 2001-12-03 2008-03-31 Lars Magnus Solstad Anordning og fremgangsmate ved en traverskran pa et flytende fartoy
AU2003291775A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-24 Hydrakraft As System for safe cargo handling on board vessels offshore
US7255381B2 (en) * 2003-12-25 2007-08-14 Yazaki Corporation Hook and method for separating wire harness using the same

Also Published As

Publication number Publication date
GB2454988B (en) 2009-09-30
GB0724333D0 (en) 2008-01-30
NO20052433L (no) 2006-11-21
GB0821256D0 (en) 2008-12-31
US20090301983A1 (en) 2009-12-10
CN101180206A (zh) 2008-05-14
CN101585399B (zh) 2012-06-27
BRPI0610070A2 (pt) 2010-05-25
BRPI0610070B8 (pt) 2022-11-22
GB2454988A (en) 2009-05-27
GB2441468A (en) 2008-03-05
WO2006123934A3 (en) 2007-01-25
CN101585399A (zh) 2009-11-25
NO20052433D0 (no) 2005-05-20
WO2006123934A2 (en) 2006-11-23
GB2441468B (en) 2009-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0610070B1 (pt) Guindaste para manipulação de correntes, cabos e ferramentas para o mesmo
ES2877819T3 (es) Dispositivo de cierre de guiacabos
CA2284087C (en) Underwater self-aligning fairlead latch device for mooring a structure at sea
US10718162B2 (en) Servicing a top drive device of a wellbore drilling installation
ES3058516T3 (en) Mooring tensioner and methods thereof
CN107697242A (zh) 一种自动化浮标回收布放装置
EP3251943B1 (en) Mooring pulley tensioning system
BRPI0918973B1 (pt) Método de posicionamento de tubo sobre o fundo do mar a partir de um navio e método de recuperação do tubo
BRPI1014645B1 (pt) método e sistema para compartilhar linhas de amarração
BR112014019303B1 (pt) Sistema de tração para um número de linhas de operação de uma embarcação e método para carrear linhas de operação em um sistema de tração
CN101389562B (zh) 起重机
US9809943B2 (en) Method for installing an elongate element in a stretch of water, and associated device and installation
CN100506634C (zh) 一种引导船舶上的缆索的牵引栓装置
JPS6322922A (ja) 多目的作業船
CN112793714A (zh) 一种可倾斜的锚支撑装置
NL2010288C2 (en) Mooring device.
JPS628887A (ja) タ−レツトムアリング船におけるタ−レツト・船体間のパイプ、ケ−ブル類接続装置
NO311292B1 (no) Anordning for vridning av last

Legal Events

Date Code Title Description
B08F Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette]

Free format text: REFERENTE A 7A ANUI DADE.

B08G Application fees: restoration [chapter 8.7 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 29/05/2018, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.

B25D Requested change of name of applicant approved
B25G Requested change of headquarter approved
B25A Requested transfer of rights approved