BRPI0614349B1

BRPI0614349B1 - sistemas e métodos para o fornecimento de um transportador com temporização melhorado

Info

Publication number: BRPI0614349B1
Application number: BRPI0614349A
Authority: BR
Inventors: L FOURNEY Matthew
Original assignee: Laitram Llc
Priority date: 2005-08-15
Filing date: 2006-08-15
Publication date: 2018-07-17
Also published as: JP2009504541A; ES2344428T3; ES2371829T3; EP1937576B1; AU2006279603A1; DK2228326T3; JP5503146B2; EP1937576A2; US7426992B2; MX2008002195A; DK1937576T3; US20080067038A1; ATE468286T1; CA2619461C; US20070034481A1; CN101287663A; PL1937576T3; EP2228326A1; WO2007022142A3; CN102173337A

Abstract

sistemas e metodos para o fornecimento de um transportador com temporizaçao melhorado são tornecidos métodos e aparelhos para um sistema de transporte com o espaçamento unitorme de objetos transportados. em uma modalidade, o sistema transportador inclui uma esteira transportadora que inclui um transportador com espaçamentos, roletes em alguns dos espaçamentos e um componente de posicionamento. o sistema transportador inclui adicionalmente um acionador do transportador acoplado ao sistema transportador, e uma superfície de atuação de roletes posicionada adjacentemente à esteira transportadora e configurada para interagir com uma pluralidade de roletes.

Description

(54) Título: SISTEMAS E MÉTODOS PARA O FORNECIMENTO DE UM TRANSPORTADOR COM TEMPORIZAÇÃO MELHORADO (51) Int.CI.: B65G 17/24; B65G 47/28 (30) Prioridade Unionista: 15/08/2005 US 11/203,711 (73) Titular(es): LAITRAM L.L.C.

(72) Inventor(es): MATTHEW L. FOURNEY

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SISTEMAS E MÉTODOS PARA O FORNECIMENTO DE UM TRANSPORTADOR COM TEMPORIZAÇÃO MELHORADO

CAMPO

A invenção se refere, de forma geral, a transportadores acionados automaticamente.

FUNDAMENTOS

Quando se conduz objetos em um sistema transportador, é frequentemente necessário que se arrume os objetos em uma posição relativa conhecida, ou que se mantenha um espaçamento mínimo sobre a esteira transportadora. Dispositivos da técnica anterior, para resolução desta necessidade, têm utilizado uma multiplicidade de sensores em combinação com componentes acionáveis para a parada dos pacotes, Tal dispositivo é descrito na patente norteamericana US 6.648.125, de Bershadsky, que é aqui incorporada como referência. Outros métodos para atingir o espaçamento nos transportadores incluem esteiras transportadoras convencionais tendo barras de espaçamento montadas de forma sobre ou subjacentes, que se movem a velocidades diferentes, usualmente menores, do que a esteira. Estes dispositivos são complexos e diminuem a eficiência do sistema transportador, como resultado da redução da velocidade ou parada dos pacotes ao longo do percurso do transportador. Desta forma, existe na indústria uma necessidade não atendida até o momento, no sentido de resolver as deficiências e imperfeições mencionadas anteriormente.

SUMÁRIO

Modalidades da presente descrição fornecem um sistema de transporte para o controle do espaçamento dos objetos

2/23 transportados, compreendendo: um transportador configurado para transferir uma pluralidade de objetos em uma primeira direção. O transportador inclui: uma esteira transportadora tendo uma pluralidade de espaçamentos; uma pluralidade de roletes, cada rolete estando disposto em um espaçamento e tendo um eixo perpendicular â primeira direção; e um componente de posicionamento instalado adjacentemente aos roletes. O sistema de transporte também inclui um componente acionador do transportador acoplado ao sistema de transporte, o componente acionador configurado para acionar a esteira transportadora; e uma superfície de atuação de roletes adjacente à esteira transportadora e configurada para interagir com uma pluralidade de roletes.

Modalidades da presente descrição também podem ser vistas como fornecendo um método para a fabricação de um transportador, compreendendo: a disposição de roletes em espaçamentos de uma esteira transportadora, os roletes tendo um diâmetro maior do que a espessura da esteira transportadora; a instalação de um componente posicionador de objetos na esteira transportadora, o componente posicionador sendo configurado de forma a parar a movimentação dos objetos por sobre a esteira transportadora; a colocação de uma superfície de atuação de roletes adjacente à esteira transportadora e em contato com os roletes, de tal forma que a movimentação linear da esteira transportadora faça com que os roletes girem; e o componente acionador à esteira acoplamento de um transportadora.

Moda1idade s da presente descrição podem ser adicionalmente encaradas como fornecendo um método para a

3/23 condução de obj etos compreendendo: o acionamento de uma esteira transportadora em uma direção de movimento da esteira, a esteira transportadora tendo um primeiro rolete nela instalado; o contato do primeiro rolete com uma superfície de atuação de roletes estando localizada sob a esteira transportadora, de forma a fazer com que o primeiro rolete gire na medida em que a esteira transportadora percorra a superfície de atuação de roletes; a aceleração de um primeiro objeto sobre a esteira transportadora, em relação à esteira transportadora, como resultado da rotação do primeiro rolete; e a parada do primeiro objeto sobre a esteira transportadora, de forma a se conseguir um intervalo específico entre o primeiro objeto e um segundo objeto.

Modalidades da presente descrição podem ser adicionalmente vistas como fornecendo uma esteira transportadora, para o espaçamento de objetos transportados, compreendendo: a aceleração de componentes configurados para mover um objeto ao longo da esteira transportadora; e um componente de posicionamento localizado ao longo da esteira transportadora, o componente de posicionamento configurado de forma a interromper o movimento do objeto sobre a esteira transportadora.

Modalidades da presente descrição também podem ser vistas como fornecendo um método para o posicionamento de objetos compreendendo: a aceleração de um objeto ao longo de uma esteira transportadora, de tal forma que o objeto se mova mais rapidamente do que a velocidade de movimento da esteira transportadora; e a parada do objeto com um componente de posicionamento da esteira transportadora, de

4/23 tal forma que o objeto se mova na mesma velocidade que a esteira transportadora, e seja mantido em uma localização desejada ao longo da esteira transportadora.

Outros sistemas, métodos, características e vantagens da presente descrição estarão ou tornar-se-ão evidentes para um especialista na técnica, durante o exame dos desenhos e descrição detalhada a seguir. Pretende-se que tais sistemas adicionais, métodos, características e vantagens sejam incluídos nesta descrição, estejam dentro do escopo da presente descrição e sejam protegidos pelas reivindicações anexadas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Muitos aspectos da descrição podem ser melhor entendidos com referência aos desenhos a seguir. Os componentes nos desenhos não estão, necessariamente, em escala, ao contrario, ênfase sendo dada em uma clara ilustração dos princípios da presente descrição. Além disso, as mesmas referências numéricas nos desenhos designam objetos correspondentes nas varias vistas.

A FIG. 1 é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo de uma modalidade de um sistema transportador, utilizando um transportador com temporização, como descrito aqui.

As FIGs. 2A e 2B são diagramas esquemãticos ilustrando vistas laterais de uma modalidade de um transportador com temporização, como descrito aqui, em dois estágios diferentes de procedimento.

A FIG. 3 é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial, de uma modalidade de um transportador, como descrito aqui.

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A FIG. 4 é um diagrama esquemãtico ilustrando uma vista de topo, parcial, de um transportador em uma outra modalidade, como descrito aqui.

As FIGs. 5A e 5B são diagramas esquemãticos ilustrando vistas laterais de uma outra modalidade de um transportador com temporização, como descrito aqui, em dois estágios diferentes de procedimento.

A FIG. 6 é um diagrama esquemãtico ilustrando uma vista de topo, parcial, de uma outra modalidade de um transportador, como descrito aqui.

A FIG. 7 é um diagrama esquemãtico ilustrando uma vista lateral de uma modalidade da FIG. 6.

A FIG. 8 é um diagrama esquemãtico ilustrando uma vista lateral de uma outra modalidade de um transportador, como descrito aqui.

A FIG. 9 é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade de um degrau linearmente acionável na posição recolhida, como descrito aqui.

A FIG. 10 é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade de um degrau linearmente acionável na posição estendida, como descrito aqui.

A FIG. 11 é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade de um degrau rotacionalmente acionável na posição recolhida, como descrito aqui.

A FIG. 12 é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade de um degrau rotacionalmente acionável na posição estendida, como descrito aqui.

A FIG. 13 é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade alternativa de um degrau rotacionalmente acionável, na posição recolhida, como descrito aqui.

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A FIG. 14 é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade alternativa de um degrau rotacionalmente acionãvel, na posição estendida, como descrito aqui.

A FIG. 15 é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial, de uma modalidade de um sistema transportador que utiliza uma esteira transportadora de temporização, como descrito aqui.

A FIG. 16 é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial, de uma modalidade alternativa de uma seção de temporização ilustrada na FIG. 13.

A FIG. 17 é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial, de uma modalidade de um transportador como utilizado nas modalidades da FIG. 14.

A FIG. 18 é um diagrama esquemático ilustrando uma modalidade de um método de fabricação de um transportador.

A FIG. 19 é um diagrama esquemático ilustrando uma modalidade de um método para o transporte de objetos,

A FIG. 20 é um diagrama esquemático ilustrando uma modalidade de um método para o posicionamento de objetos. DESCRIÇÃO DETALHADA

Tendo sumarizado vários aspectos da presente descrição, agora serão feitas referências a detalhes na apresentação da descrição, conforme ilustrada nos desenhos. Embora a descrição seja feita em relação a estes desenhos, não hã qualquer intenção de 1imitação da modalidade ou modalidades aqui descritas. Ao contrário, a intenção é cobrir todas as alternativas, modificações e equivalências incluídas no espírito e escopo da descrição, como definido nas reivindicações em anexo.

Faz-se referência agora à FIG. 1, que é um diagrama

7/23 esquemãtico ilustrando uma vista de topo de uma modalidade de um sistema transportador utilizando um transportador com temporização. O sistema transportador 100 inclui um transportador de alimentação 102, um transportador com temporização 104 e um transportador de recepção 106. Cada um destes transportadores é utilizado para transferir objetos 108 em uma direção de movimento da esteira 110. Os objetos 108 no transportador de alimentação 102 podem ser transportados em intervalos ou espaçamentos aleatórios. Os objetos 108 que mudam do transportador de alimentação 102 para o transportador com temporização 104 são reposicionados pelo transportador com temporização 104, de tal forma que o transportador de recepção 106 receba os objetos 108 a intervalos pré-determinados. Os intervalos pré-determinados facilitam procedimentos de transporte subsequentes, tais como, sincronismo em fila indiana, sincronismo lado-a-lado em fase, sincronismo lado-a-lado intercalado e consolidação não paralela.

Faz-se referência agora às FIGs. 2A e 2B, que são diagramas esquemãticos ilustrando vistas laterais de uma modalidade de um transportador com temporização em dois diferentes estágios de procedimento. 0 transportador com temporização 104 geralmente inclui componentes de aceleração e componentes de posicionamento. Esta modalidade do transportador com temporização 104 inclui uma esteira transportadora 120 tendo espaçamentos {não mostrados aqui), que contêm roletes 122, que são componentes de aceleração. Um exemplo não limitante de uma esteira transportadora 120 é uma de corrente ma t-top, conforme revelada na patente americana US 6.494.312, outorgada a Constanzo, que é aqui

8/23 incorporada como referência. Os roletes 122 são dimensionados e posicionados de tal forma que cada rolete se estenda acima de uma superfície superior 121 da esteira transportadora 120, e abaixo de uma superfície inferior 123 da esteira transportadora 120. Os roletes 122 podem ser arrumados, numa configuração ilustrativa não limitante, em colunas e linhas. Os roletes 122 são alinhados dentro da esteira transportadora de forma a acelerar objetos na direção de movimento da esteira 110. 0 transportador com temporização 104 também inclui, como exemplo de componentes de posicionamento, blocos de fricção 128, que são colocados a intervalos específicos ao longo da superfície superior 121 da esteira transportadora 120. Uma superfície de atuação de roletes 124 é posicionada sob a esteira transportadora 120, de tal forma que os roletes 122 façam contato com a superfície de atuação de roletes 124. A superfície de atuação de roletes 124 pode ser um componente de forma geral plana, e pode incluir uma superfície superior tendo um alto coeficiente de atrito. Borracha, ou componentes do tipo borrachoso, são exemplos não limitantes de materiais tendo um alto coeficiente de atrito. O transportador com temporização 104 também inclui um

componente	de	acionamento	do	transportador	126.	Embora o
componente	de	acionamento	do	transportador	126,	conforme
25 ilustrado	nas	FIGs. 2A	e	2B, seja mostrado	como um
componente	de	acionamento	rotativo montado	externamente,

que esta acoplado mecanicamente à esteira transportadora 120 usando uma correia ou corrente 127, o componente de acionamento 126 do transportador com temporizador pode ter várias formas diferentes, dentro do escopo e do conceito

9/23 inventivo desta descrição. Por exemplo, o componente de acionamento do transportador 126 pode ser diretamente acoplado ao transportador com temporização 104, ou pode ser mecanicamente acoplado usando outras técnicas, incluindo, mas não limitando a, caixas de marchas, eixos de acionamento e juntas universais.

Como mostrado na FIG. 2A, conforme a esteira transportadora 12 0 se move na direção de movimento da esteira 110, os roletes 122 entram em contato com a superfície de atuação de roletes 124. A interação por fricção entre os roletes 122 e a superfície de atuação dos roletes 124 causa a rotação do rolete 132. Quando um objeto 108 é suportado por um rolete 122, a rotação do rolete 132 faz com que o objeto 108 atinja uma velocidade 130, em relação à esteira transportadora 120 que é igual à velocidade da esteira transportadora 120 em relação à superfície de atuação de roletes 124, de tal forma que o objeto 108 se move com o dobro da velocidade da esteira transportadora 120. 0 objeto 108 se move ao longo da correia transportadora 120 até que ele chega a um bloco de fricção 128. Desta forma, cada objeto 108 avança até uma posição designada 134, como ilustrado na FIG. 2B. A posição designada 134 geralmente corresponde à, e é determinada pela localização do bloco de fricção 128. O bloco de fricção 128 é um exemplo não limitante de vários tipos de componentes de posicionamento que são contemplados dentro do escopo e conceito inventivo desta descrição. Adicionalmente, um transportador com temporização 104 pode ser configurado em diferentes comprimentos, que podem incluir diferentes quantidades de posições designadas 134.

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Faz - se referência agora à FIG. 3, que é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial, de uma esteira transportadora, em uma modalidade. Na modalidade da FIG. 3, a esteira transportadora 120 compreende uma corrente do tipo /nat-top que inclui múltiplos segmentos de corrente 119 dobráveis e presos uns aos outros, de forma a criar uma alça de transporte. Os segmentos de corrente 119, que podem ser segmentos de corrente do tipo mat-top, incluem múltiplos espaçamentos 140 que podem receber roletes 122, montados em eixos 142, por exemplo. Os segmentos de corrente 119 também podem receber blocos de fricção 128. Como discutido nas FIGs. 2A e 2B, os roletes 122, em virtude de seu contato com a superfície de atuação de roletes 124, fazem com que um objeto se mova, em relação à esteira transportadora 120, na direção de movimento da esteira 110. Quando o objeto alcança os segmentos da corrente 119 que têm blocos de fricção 128, o movimento do objeto em relação à esteira transportadora 120 cessa. Desta forma, as localizações dos blocos de fricção 128, ou de componentes de posicionamento alternativos, determinam o espaçamento final entre os objetos transportados.

Faz-se referência agora à FIG. 4, que é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial, de um transportador em uma outra modalidade. Nesta modalidade, o componente de posicionamento, na esteira transportadora 120, é um degrau 144. Um degrau 144 pode ser genericamente descrito como uma trava montada ao longo de, ou sobre um, transportador, que interfere com o movimento de um objeto em relação ao transportador, em um ponto específico ao longo do transportador. Em contraste com o bloco de fricção

11/23 discutido acima, com referência à FIG. 3, o degrau 144 não é geralmente co-planar â superfície criada pelos roletes 122 e, contrariamente, estende-se acima do plano criado pelos roletes 122. Estendendo-se acima do plano definido pelos topos dos roletes, o degrau 144 fornece uma posição de parada final relativamente inflexível, para o objeto sobre o transportador. Em contraste com os blocos de fricção 128, um degrau 144 pode fornecer uma posição designada com controle mais preciso. Além disso, diferentemente de um bloco de fricção 128, a posição designada usando um degrau 144 é menos propensa a variações em função da velocidade do transportador. Dependendo da natureza dos objetos no transportador, o bloco de fricção 12 8 pode ser mais desejável, devido à sua taxa de desaceleração ser menor do que aquela associada ao uso de um degrau 144. O componente de posicionamento pode ser implementado na forma de um bloco de fricção, um degrau, uma combinação destes ou outro componente apropriado.

Faz-se referência agora às FIGs. 5A e 5B, que são diagramas esquemáticos ilustrando vistas laterais de uma outra modalidade de um transportador com temporização, em dois diferentes estágios de procedimento. Conforme mostrado na FIG. 5A, o objeto 108 está se movendo a uma velocidade relativa 130, através da interação com os roletes 122. Como mostrado na FIG. 5B, quando o objeto 108 alcança a posição designada 134, como definida pelo degrau 144, o objeto 108 é parado em relação à esteira transportadora 12 0. Desta forma, cada um dos objetos transportados deixará o transportador com temporização a um intervalo determinado pela distância entre os degraus 144.

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Faz-se referência agora à FIG. 6, que é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial, de uma outra modalidade de um transportador. A esteira transportadora 120 pode incluir múltiplos segmentos de corrente 119, que podem ter ou roletes ou componentes de posicionamento tais como, por exemplo, blocos de fricção 128. A esteira transportadora 120 inclui uma zona de interação alta 151 e uma zona de interação baixa 153. Uma zona de interação alta 151 é geralmente caracterizada por uma substancial interação por atrito, entre os roletes 150 e o objeto transportado 108, de tal forma que o deslizamento entre os roletes 150 e o objeto transportado 10 8 seja reduzido ou eliminado. Similarmente, uma zona de interação baixa 153 é geralmente caracterizada por um nível reduzido de interação por atrito, entre os roletes 152 e o objeto transportado 108, em relação à zona de interação alta 151. Desta forma, o deslizamento entre os roletes 152 e o objeto transportado 108 é aumentado, em relação ao deslizamento experimentado na zona de interação alta 151.

A zona de interação alta 151 é configurada com roletes 150 projetados de forma a aumentar a interação por atrito com o obj eto transportado 108, através da redução ou eliminação do deslizamento entre os roletes 150 e o objeto transportado 108. Uma técnica para a redução ou eliminação do deslizamento é o uso de roletes de grande diâmetro 150. Adicionalmente, ou alternativamente, a zona de interação alta 151 pode utilizar roletes 150 com superfícies tendo um coeficiente de atrito superficial relativamente grande, de forma a fornecer uma maior interação por atrito, entre o rolete 150 e o objeto transportado 108. Similarmente, a

13/23 zona de interação baixa 153 pode utilizar roletes pequenos 152 e/ou roletes tendo uma superfície com um coeficiente de atrito relativamente baixo. Roletes pequenos 152 e/ou roletes com coeficiente de atrito mais baixo permitem que o objeto transportado 108 deslize sobre os roletes, tanto durante a desaceleração quanto depois do objeto transportado 108 ter parado em relação ao transportador. Opcionalmente, a esteira transportadora 120 pode incluir mais do que dois níveis de interação, onde diferentes níveis de interação podem ser obtidos através do uso de roletes de tamanhos diferentes, roletes com diferentes coeficientes de atrito e qualquer dessas combinações.

Faz - se referência agora à FIG. 7, que é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de lateral de uma modalidade, conforme ilustrada na FIG. 6. A esteira transportadora 12 0 inclui uma zona de alta interação 151, tendo roletes grandes 150, e uma zona de baixa interação 153, tendo roletes pequenos 152. Conforme discutido acima com referência à FIG. 6, a zona de baixa interação 153 também pode apresentar roletes tendo um coeficiente de atrito mais baixo, desta forma permitindo o deslizamento entre o rolete e o obj eto, quando o obj eto desacelera em contato com o bloco de fricção 128. Conforme ilustrado, a natureza flexível da esteira transportadora 120 permite que ambos os roletes grandes 150 e os roletes pequenos 152 interajam com a superfície de atuação de roletes 124. Desta forma, os roletes 150 e 152, em ambas as zonas de alta interação 151 e de baixa interação 153, adquirem rotação através do contato com a superfície de atuação de roletes

124. Como mostrado na FIG. 8, que é um diagrama esquemático

14/23 ilustrando uma vista lateral de uma outra modalidade de uma esteira transportadora 120, o conceito de múltiplas zonas de interação também pode ser implementado quando se usa um degrau 144 como componente de posicionamento. 0 degrau 144 pode ser implementado de varias formas diferentes. Por exemplo, o degrau 144 pode ser configurado como uma estrutura em posição fixa, que mantém uma posição estendida sobre o transportador. Alternativamente, o degrau 144 pode ser um degrau móvel acionável em, por exemplo, uma ou mais localizações específicas ao longo do percurso do transportador.

Faz-se	referência	à FIG. 9,	a qual é	uma vista
lateral, parcial, de	uma modalidade de	um degrau
linearmente	acionável,	na posição	recolhida.	0 degrau
linearmente	acionável	160 é	fixado na esteira

transportadora 120, e não se estende acima da superfície da esteira transportadora 120, quando na posição recolhida. O degrau linearmente acionável 160 inclui um rolamento came 162 e, opcionalmente, inclui um elemento de discriminação 166 para a manutenção da posição recolhida, quando o degrau linearmente acionável 160 não estiver acionado. Conforme a esteira transportadora 12 0 se move na sua direção de movimento 110, o rolamento came 162 interage com a superfície de came 164, e desloca o degrau 160 verticalmente, para uma posição estendida acima do plano definido pela superfície superior dos roletes adjacentes 152. Em um exemplo não limitante, a superfície de came 164 pode ser a superfície de atuação de roletes, ou uma superfície designada da superfície de atuação de roletes. Alternativamente, a superfície de came 164 pode ser uma

15/23 estrutura separada para o acionamento do degrau 160 e, além disso, pode ser ajustável para fornecer um controle independente do posicionamento do degrau. Como mostrado na FIG. 10, que é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade de um degrau linearmente acionável na posição estendida, o rolamento came 162 interage com a superfície de came 164 e desloca o degrau linearmente acionável 160 para uma posição estendida acima da esteira transportadora 120. Embora o acionamento do rolamento came 162 seja suficiente para estender o degrau linearmente acionável 160 quando desimpedido, o acionamento do degrau 160 pode não ser feito com a força necessária para estendê-lo, no caso de um objeto sendo transportado estar colocado sobre o degrau linearmente acionável 160. Alternativamente (não mostrado), o degrau linearmente acionável 160 pode ser configurado de forma a incluir uma montagem de múltiplas peças dispostas telescopicamente, que incluam um elemento interno de discriminação, através do qual as múltiplas peças se desmontem, no caso de o degrau linearmente acionável 160 ser acionado quando sob um objeto sendo transportado.

Faz-se referência agora à FIG. 11, que é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade de um degrau rotacionalmente acionável, na posição recolhida. O degrau rotacionalmente acionável 170, é montado de forma pivotante em um espaçamento da esteira transportadora 120, através de um pino ou eixo de pivotamento 176. O degrau rotacionalmente acionável 170 se estende desde o pino de pivotamento 176 em duas direções genéricas. O degrau rotacionalmente acionável 170 se estende em uma primeira

16/23 direção que é, de forma geral, paralela a, e quando recolhido, fica retraído sob a superfície superior 121 do transportador, ou do plano definido pelas superfícies superiores dos roletes do transportador. O degrau rotacionalmente acionãvel 170 se estende em uma segunda direção abaixo da superfície inferior 123 da esteira transportadora 120. Nesta segunda direção, o degrau rotacionalmente acionãvel 170 inclui um rolamento came 172. Na medida em que a esteira transportadora 120 procede na direção de movimento da esteira 110, o rolamento came 172 interage com a superfície de came 174. Como ilustrado na FIG. 12, que é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade de um degrau rotacionalmente acionãvel, na posição estendida, a interação entre o rolamento came 172 e a superfície de came 174 faz com que o degrau rotacionalmente acionãvel 170 gire em torno do pino de pivotamento 176. Esta ação de pivotamento faz com que o degrau rotacionalmente acionãvel 170 se estenda acima da superfície superior 121 da esteira transportadora 120.

Faz-se referência agora à FIG. 13, que é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade alternativa de um degrau rotacionalmente acionãvel, na posição recolhida. O degrau rotacionalmente acionãvel 240 é montado de forma pivotante montado em um espaçamento da esteira transportadora 120, através de um pino ou eixo de pivotamento 244. O degrau rotacionalmente acionãvel 240 inclui um rolamento 241 tendo um lado chato 24 6, e um elemento degrau extensível 242. Na posição recolhida, o elemento degrau extensível 242 geralmente descansa sobre a superfície superior 121 da esteira transportadora 120,

17/23 abaixo ou em um plano definido pelas superfícies superiores dos roletes no transportador 12 0. Na medida em que a esteira transportadora 120 procede na direção de movimento da esteira 110, o rolamento 241 interage com uma superfície de carne 174. Como ilustrado na FIG. 14, que é uma vista lateral, parcial, de uma modalidade alternativa de um degrau rotacionalmente acionável, na posição estendida, a interação entre o rolamento 241 e a superfície de came 174 faz com que o degrau rotacionalmente acionável 24 0 gire em torno do pino de pivotamento 176. Esta ação de pivotamento faz com que o elemento degrau extensível acionável rotacionalmente 242 se estenda acima da superfície superior 121 da esteira transportadora 120. Quando um objeto movendo» se ao longo do topo dos roletes interage com o elemento degrau extensível 242, o rolete 241 é girado um pouco mais, para uma posição onde o lado chato 24 6 do rolamento 241 fica próximo à superfície de came 174. Quando o lado chato 246 está próximo à superfície de came 174, o degrau rotacionalmente acionável não mais se atrita com a superfície de came 174 e o deslizamento não acontece.

Os degraus linearmente e rotacionalmente acionáveis são meros exemplos de degraus contemplados nesta descrição, e não têm a intenção de limitar o escopo ou conceito inventivo da descrição. Por exemplo, um degrau acionável pode ser configurado para ser operacionalmente acionado por um ou mais carnes, onde um came inclui, mas não está limitado a, um rolamento came, uma ponta excêntrica em uma superfície de came rotatória e uma superfície de came, entre outros. Faz-se referência agora à FIG. 15, que é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial,

18/23 de uma modalidade de um sistema transportador que utiliza uma esteira transportadora de temporização. O sistema transportador 200 inclui uma seção de alimentação 180, uma seção de temporização 184, uma seção de classificação 188, e uma subseqüente seção de processamento 190. A seção de alimentação 180 inclui um primeiro transportador de alimentação 181 e um segundo transportador de alimentação 182. Cada um dos transportadores de alimentação 181, 182 pode transferir obj etos 108 para a seção de temporização 184, em intervalos irregulares e em posições laterais (na esteira) irregulares. A seção de temporização 184 inclui um primeiro transportador com temporização 185 e um segundo transportador com temporização 186, correspondendo aos primeiro e segundo transportadores de alimentação 181, 182, respectivamente. Objetos 108 que são recebidos pela seção de temporização 184 são acelerados a uma velocidade relativa 130, até que eles atinjam posições designadas nos primeiro e segundo transportadores com temporização 185, 186. Neste exemplo não limitante, as posições designadas nos primeiro e segundo transportadores com temporização são estabelecidas de tal forma que os objetos 108 deixem a seção de temporização 184 intercalados. Em outras palavras, um objeto que deixa o primeiro transportador com temporização 185 chegará à seção de classificação 188 entre sucessivos objetos que deixam o segundo transportador com temporização 186.

Em outras modalidades, a seção de temporização 184 é utilizada para entregar objetos 108 a um subseqüente transportador de processo em posições substancialmente idênticas, ou em fase. Quando os objetos 108 são entregues

19/23 à seção de classificação 188, eles são desviados numa direção lateral 192, em direção ao centro do transportador de classificação 188. Através do posicionamento nos primeiro e segundo transportadores 185, 186, respectivamente, em um arranjo intercalado, os objetos finalmente classificados são configurados para estar em fila única e espaçados de forma regular, para processamento subseqüente. Quando os objetos 108 são recebidos pelo transportador 190 para processamento subseqüente, eles estão arrumados em uma fila única, tendo distâncias fixas e uniformes entre si. O sistema transportador mostrado na FIG. 15 é meramente ilustrativo, e não se pretende que o escopo ou conceito inventivo da descrição seja de qualquer forma limitado. Por exemplo, um primeiro e segundo transportadores com temporização podem ser utilizados lado a lado, em paralelo e em fase, de tal forma que dois objetos possam ser entregues lado a lado, para um processo à jusante. Adicionalmente, múltiplos transportadores com temporização podem ser usados em um arranjo não paralelo em, por exemplo, uma operação de consolidação, de forma a garantir que os objetos transportados jamais se toquem quando sendo consolidados.

Faz-se referência à FIG. 16, que é um diagrama esquemático ilustrando um vista de topo, parcial, de uma modalidade alternativa de uma seção de temporização 184, como ilustrada na FIG. 15. Ao invés de uma seção de temporização 184 incluindo múltiplos transportadores de temporização 185, 186 de forma a se conseguir a desejada intercalação entre múltiplos transportadores de alimentação, a seção de temporização 184 inclui um

20/23 transportador com temporização 187. O transportador com temporização 187 inclui múltiplos degraus 144, dispostos de forma a atuar em uma parte da largura da esteira e posicionados com um espaçamento relativo, criando a desejada intercalação entre os múltiplos transportadores de alimentação. Por exemplo, na forma ilustrada, os degraus 144 estão configurados de forma a espaçar os objetos transportados do lado esquerdo do transportador fora de fase com os objetos do lado direito do transportador. Alternativamente, se a chegada simultânea de vários objetos é dese j ada, os degraus dos lados direito e esquerdo seriam dispostos de forma adjacente uns aos outros. Além disso, blocos de fricção, ou outros componentes de posicionamento, podem ser utilizados ao invés de degraus.

Faz-se referência agora à FIG. 17, que é um diagrama esquemático ilustrando uma vista de topo, parcial, de uma modalidade de um transportador conforme utilizado nas modalidades da FIG. 16. A esteira transportadora 120 inclui múltiplos degraus 144, cada um deles configurado de maneira a abarcar apenas uma porção da largura da esteira transportadora 120. Desta forma, objetos entregues em diferentes partes da esteira transportadora 120 podem ser arrumados para serem entregues em uma configuração intercalada a um subseqüente sistema transportador (não mostrado aqui). A esteira transportadora 120 pode ser configurada para receber degraus 144, ou outros componentes de posicionamento, sobre ou em múltiplos espaçamentos 140. Alternativamente, os degraus 144, ou outros componentes de posicionamento, podem ser acoplados à esteira transportadora 120, sem que os roletes 122 sejam removidos

21/23 dos espaçamentos 140. A capacidade de facilmente configurar o arranjo dos componentes de posicionamento aumenta grandemente a flexibilidade e a utilidade do transportador com temporização.

Faz-se referência agora â FIG. 18, que é um fluxograma ilustrando uma modalidade de um método de fabricação de um transportador, na forma descrita aqui. No bloco 212, um rolete é colocado em um espaçamento de um segmento de corrente. Um componente de posicionamento é fixado na esteira transportadora, no bloco 214. No bloco 216, uma superfície de atuação de roletes é colocada adjacentemente à esteira transportadora e, no bloco 218, um componente de acionamento do transportador é acoplado à esteira transportadora.

transportador pode, opcionalmente, incluir roletes de uma variedade de tamanhos, e tendo uma variedade de propriedades de atrito. As diferentes configurações de roletes podem ser dispostas de forma a criar zonas funcionando em diferentes níveis de interação com um objeto transportado. Por exemplo, roletes de maior diâmetro tendo coeficiente de atrito mais alto podem ser utilizados em uma zona de alta interação, de forma a melhorar a aceleração. Similarmente, roletes de diâmetros menores tendo um coeficiente de atrito mais baixo podem ser utilizados em zonas de baixa interação, onde o deslizamento entre o objeto transportado e os roletes sej a uma propriedade desejável.

O sistema transportador também pode empregar uma variedade de componentes de posicionamento diferentes. Por exemplo, um ou mais blocos de fricção podem ser usados de

22/23 forma a fornecer uma desaceleração relativamente suave. Alternativamente, degraus fixos ou acionãveis podem ser usados de forma a fornecer uma posição de parada mais precisa. Além disso, o número de componentes de posicionamento e o seu espaçamento podem ser configurados em conjunção com a velocidade da esteira, de forma a determinar o intervalo final, ou a distância, entre os objetos transportados. Além disso, o transportador pode ser acionado por uma variedade de diferentes tipos de acionadores, utilizando uma variedade de diferentes métodos de acoplamento de acionamento, conforme discutido acima.

Faz-se referência agora à FIG. 19, que é um fluxograma ilustrando uma modalidade de um método para o espaçamento eqüidistante de objetos. No bloco 220, uma esteira transportadora tendo um rolete é acionada, e uma superfície de atuação de roletes é contatada por um rolete, no bloco 222. Na medida em que a esteira transportadora se move ao longo da superfície de atuação de roletes, o rolete é girado. No bloco 226, um objeto é acelerado relativamente à esteira transportadora, através do contato com o rolete que gira. O obj eto é parado sobre a esteira transportadora de forma a se conseguir um intervalo específico em relação a um segundo objeto, no bloco 228. Similarmente, fazendo referência à FIG. 20, algumas modalidades desta descrição podem ser vistas como um método para o posicionamento de objetos. 0 método é iniciado quando um objeto é acelerado ao longo de um esteira transportadora, no bloco 230. 0 objeto é parado por um componente de posicionamento, de acordo com uma posição desejada, no bloco 232. Mover o objeto em relação ao transportador permite a definição do

23/23 espaçamento desejado sem redução da velocidade do transportador, desta forma aumentando a produção e, com isso, a eficiência da operação do transportador.

Deve ser enfatizado que as modalidades da presente 5 descrição mencionadas acima, particularmente quaisquer modalidades ilustradas, são meramente exemplificativas de implementações, apenas feitas de forma a oferecer um claro entendimento dos princípios da descrição. Muitas variações e modificações podem ser feitas às modalidades da descrição apresentadas acima, sem que haja substancial distanciamento do conceito inventivo e princípios da descrição. Pretendese que todas estas modificações e variações sejam incluídas aqui, no escopo desta descrição e da presente apresentação, e protegidas pelas reivindicações que seguem.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema transportador para controle do espaçamento de objetos transportados, compreendendo:

um transportador configurado para a transferência de 5 uma pluralidade de objetos em uma primeira direção (110), compreendendo:

uma esteira transportadora (120) tendo uma pluralidade de espaçamentos (140);

uma pluralidade de roletes (122, 150, 152), cada

10 rolete estando colocado em um espaçamento e tendo um eixo perpendicular à primeira direção;

um componente de posicionamento colocado adjacentemente aos roletes;

um componente de acionamento do transportador (126)

15 acoplado ao sistema transportador, o componente acionador do transportador configurado de forma a acionar a esteira transportadora; e uma superfície de atuação de roletes (124) posicionada adjacentemente à esteira transportadora e configurada para

20 interagir com uma pluralidade de roletes, caracterizado pelo fato de que o componente de posicionamento compreende um degrau (144, 160, 170, 240) configurado de forma a parar o movimento de objetos em relação à esteira transportadora.
2. Sistema transportador, de acordo com a

25 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a esteira transportadora tem uma espessura e a pluralidade de roletes

tendo um diâmetro mínimo, e sendo que o diâmetro mínimo é maior do que a espessura. 3. Sistema transportador, de acordo com a 30 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a

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2/5 pluralidade de roletes (150) compreende primeiros roletes tendo um primeiro diâmetro e segundos roletes (152) tendo um segundo diâmetro, e que o primeiro diâmetro é maior do que o segundo diâmetro.

4. Sist ema transportador, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de segundos roletes é posicionada mais perto do componente de posicionamento do que a pluralidade de primeiros roletes, ao longo da primeira direção. 5. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a

pluralidade de roletes compreende primeiros roletes (150) tendo um primeiro coeficiente de atrito e segundos roletes (152) tendo um segundo coeficiente de atrito, e sendo que o primeiro coeficiente de atrito é maior do que o segundo coeficiente de atrito.

6. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os segundos roletes são posicionados mais perto do componente de

posicionamento do que os primeiros roletes, ao longo da primeira direção. 7. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o degrau compreende um elemento fixo que se estende acima da esteira transportadora. 8. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o degrau

compreende um elemento móvel entre uma posição estendida, na qual o degrau se estende acima da pluralidade de roletes, e uma posição recolhida, na qual o degrau fica

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3/5 posicionado abaixo da pluralidade de roletes.

9. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um acionador (164, 174) que aciona o elemento móvel

5 da posição recolhida para a posição estendida.

10. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o acionador compreende um came.

11. Sistema transportador, de acordo com a

10 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície de atuação de roletes está posicionada sob a esteira transportadora, e sendo que a pluralidade de objetos está posicionada em cima da pluralidade de roletes da esteira transportadora.

15 12. Esteira transportadora para o espaçamento de objetos transportados, compreendendo:

componentes de aceleração configurados de forma a mover um objeto ao longo da esteira transportadora (120); e caracterizada pelo fato de que compreende ainda um

20 degrau (144, 160, 170, 240) colocado ao longo da esteira transportadora, o degrau configurado de forma a parar o movimento do objeto sobre a esteira transportadora.

13. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que os

25 componentes de aceleração compreendem roletes (122, 150,

152) dispostos nos espaçamentos (140) da esteira transportadora, e sendo que os roletes têm diâmetros maiores do que a espessura da esteira transportadora.

14. Esteira transportadora, de acordo com a

30 reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que os roletes

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4/5 estão alinhados dentro da esteira transportadora de forma a acelerar os objetos em uma direção de movimento da esteira transportadora.

15. Esteira transportadora, de acordo com a
5 reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o degrau compreende um degrau fixo.

16. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o degrau compreende um degrau acionável (144) que é acionável entre
10 uma posição estendida, na qual o degrau se estende acima da pluralidade de roletes, e uma posição recolhida, na qual o degrau fica posicionado abaixo da pluralidade de roletes.

17. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o degrau
15 acionável compreende um degrau linearmente acionável.
18. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o degrau acionável compreende um degrau rotacionalmente acionável.
19. Método para o posicionamento de objetos,
20 compreendendo:

a aceleração de um objeto sobre uma esteira transportadora (120), de tal forma que o objeto se movimente mais rapidamente do que uma velocidade de movimento da esteira transportadora; e

25 caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa da parada do objeto através do contato do objeto com um degrau (144, 160, 170, 240) da esteira transportadora, de tal forma que objeto se movimente, sobre a esteira transportadora, na mesma velocidade que a esteira

30 transportadora, e seja mantido em uma posição desejada ao

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5/5 longo da esteira transportadora.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a aceleração compreende o contato do objeto com uma pluralidade de roletes (122, 150,

5 152) .
21. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a aceleração compreende ainda a interação dos roletes com uma superfície de atuação de roletes (124) .

10
22. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o contato compreende o uso de um degrau fixo ao longo da esteira transportadora.
23. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o contato compreende o uso

15 de um degrau acionável (144) ao longo da esteira transportadora.

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