BRPI0711680A2

BRPI0711680A2 - transportador de correia de rotação de artigos e método para girar um artigo conduzido sobre um transportador de correia

Info

Publication number: BRPI0711680A2
Application number: BRPI0711680-2A
Authority: BR
Inventors: Darrell E Kissee; Timothy J Hicks
Original assignee: Laitram Llc
Priority date: 2006-06-15
Filing date: 2007-06-04
Publication date: 2011-12-20
Also published as: JP5280353B2; WO2007146633A3; JP2009539736A; CN101466621B; EP2027045A2; US20090200139A1; CN101466621A; US7731010B2; WO2007146633A2; KR20090029783A; AU2007257968A1

Abstract

TRANSPORTADOR DE CORREIA DE ROTAçAO DE ARTIGOS E MéTODO PARA GIRAR UM ARTIGO CONDUZIDO SOBRE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA Trata-se de um transportador que compreende pelo menos uma correia transportadora que define uma superfíciecondutora externa dividida em pelo menos duas regiões lateralmente deslocadas nas quais os rolos em uma região giram em uma primeira direção e os rolos em uma segunda região giram em uma segunda direção à medida que a correiatransportadora avança em uma direção de condução. Os rolos giram ao rolar ao longo de superfícies de acoplamento de rolo subjacentes à correia transportadora ao longo de uma via de percurso. Os rolos que giram na primeira direção giram com um componente da velocidade na direção de condução diferente do componente da velocidade na direção de condução dos rolos que giram na segunda direção. Um artigo posicionado simultaneamente sobre os rolos em ambas as regiões é girado pela rotação dos rolos à medida que a correia transportadora avança.

Description

TRANSPORTADOR DE CORREIA DE ROTAÇÃO DE ARTIGOS E MÉTODO PARA GIRAR UM ARTIGO CONDUZIDO SOBRE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA

ANTECEDENTES

A presente invenção refere-se de maneira geral a transportadores automatizados, e mais particularmente a transportadores com capacidade de girar e transladar artigos conduzidos sobre correias transportadoras que têm rolos desviadores de artigos que giram sobre eixos geométricos diferentemente orientados à medida que a correia transportadora avança.

Muitas aplicações de condução requerem que os artigos conduzidos de uma variedade de formas e tamanhos sejam alinhados em uma orientação especifica para o processamento ou a inspeção a jusante. Algumas vezes, a largura do transportador ou a entrada em uma estação de processamento é limitada. No caso de artigos que têm uma pegada geralmente retangular, com um eixo geométrico menor e um eixo geométrico maior mais longo, o eixo geométrico maior ou a diagonal pode exceder as dimensões de uma parte de largura limitada do transportador. Se um eixo geométrico maior de um artigo de tamanho excessivo for orientado no transportador com o seu eixo geométrico longo através da largura do transportador, o artigo pode atolar entre as paredes laterais do transportador. A intervenção manual é requerida então para desfazer o atolamento. Conseqüentemente, há uma necessidade quanto a um transportador que possa alinhar e orientar artigos de uma variedade de tamanhos e formas.

DESCRIÇÃO RESUMIDA

Esta necessidade e outras necessidades são satisfeitas por um transportador que incorpora características da invenção. Uma versão do transportador compreende um via de percurso que se estende longitudinalmente em uma direção de condução de uma extremidade montante a uma extremidade jusante e lateralmente na largura de uma primeira borda lateral a uma segunda borda lateral. Pelo menos uma correia transportadora avança ao longo da via de percurso na direção de condução e forma uma superfície condutora externa. A correia transportadora inclui rolos que se estendem para cima através da espessura da correia transportadora em contato de suporte com os artigos conduzidos ao longo da via de percurso. A superfície condutora externa é dividida em pelo menos duas regiões: uma primeira região mais próxima da primeira borda lateral e uma segunda região lateralmente deslocada mais próxima da segunda borda lateral. Os rolos na primeira região são orientados para girar em uma primeira direção, e os rolos na segunda região são orientados para girar em uma segunda direção. Um dispositivo de controle dos rolos faz com que os rolos na primeira região girem a uma primeira velocidade e os rolos na segunda região a uma segunda velocidade de modo que o componente da primeira velocidade na direção de condução seja diferente do componente da segunda velocidade na direção de condução.

Em um outro aspecto da invenção, um transportador compreende uma via de percurso que se estende longitudinalmente em uma direção de condução de uma extremidade a montante a uma extremidade a jusante e lateralmente na largura de uma primeira borda lateral a uma segunda borda lateral. Pelo menos uma correia transportadora avança ao longo da via de percurso na direção de condução e forma uma superfície condutora externa dividida em uma primeira região e uma segunda região lateralmente deslocada. Os primeiros rolos na primeira região se estendem através da espessura da correia transportadora e giram em primeiros eixos geométricos paralelos geralmente perpendiculares à direção de condução. Os segundos rolos na segunda região se estendem através da espessura da correia transportadora e giram em segundos eixos geométricos paralelos oblíquos aos primeiros eixos geométricos. As superfícies de acoplamento de rolo ficam sob a correia transportadora ao longo da via de percurso em contato com os primeiros e segundos rolos. O contato faz com que os primeiros e segundos rolos girem à medida que a correia transportadora avança na direção de condução. Os primeiros rolos giram com um componente de velocidade na direção de condução diferente do componente de velocidade na direção de condução dos segundos rolos de modo que pelo menos uma correia transportadora avança ao longo da via de percurso.

Em um outro aspecto da invenção, um método para girar um artigo conduzido sobre um transportador de correia compreende: (a) o avanço de pelo menos uma correia transportadora em uma direção de condução, em que a correia transportadora tem uma superfície condutora superior que é dividida em primeira e segunda regiões lateralmente deslocadas com primeiros rolos na primeira região que se estendem através da espessura da correia transportadora e arranjados para girar em uma primeira direção e segundos rolos na segunda região que se estendem através da espessura da correia transportadora e arranjados para girar em uma segunda direção; e (b) a rotação dos primeiros rolos na primeira direção com um primeiro componente de velocidade na direção de condução e os segundos rolos na segunda direção com um segundo componente de velocidade diferente na direção de condução para fazer com que um artigo na primeira e segunda regiões sobre os primeiros e os segundos rolos gire simultaneamente na superfície condutora superior.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Estas características e aspectos da invenção, bem como as suas vantagens, são mais bem compreendidos mediante referência à seguinte descrição, às reivindicações anexas, e aos desenhos em anexo, nos quais:

a FIGURA 1 é uma vista ilustrativa de um transportador que incorpora as características da invenção para girar e transladar artigos através do transportador;

a FIGURA 2 é uma seção transversal do transportador da FIGURA 1 tomada ao longo das linhas 2-2;

a FIGURA 3 é uma seção transversal do transportador da FIGURA 1 tomada ao longo das linhas 3-3;

a FIGURA 4 é uma seção transversal do transportador da FIGURA 1 tomada ao longo das linhas 4-4 mostrando as superfícies de acoplamento de rolos;

a FIGURA 5 é uma vista axonométrica de uma parte de um transportador tal como na FIGURA 1 com rolos longitudinais formando superfícies de acoplamento de rolos;

a FIGURA 6 é um diagrama de vetores das velocidades dos rolos suportadores de artigos do transportador da FIGURA 1;

as FIGURAS 7a-7d são diagramas de planta superior que ilustram a rotação e a translação dos artigos conduzidos pelo transportador da FIGURA 1;

a FIGURA 8 é uma vista ilustrativa de uma outra versão de um transportador que incorpora as características da invenção incluindo para rolos em linha de rotação reversa;

a FIGURA 9 é uma vista secional transversal do transportador da FIGURA 8 tomada ao longo das linhas 9-9;

a FIGURA 10 é um diagrama de vetores das velocidades dos rolos no transportador da FIGURA 8;

as FIGURAS Ila-Ild são diagramas de planta superior que ilustram a rotação e a translação dos artigos conduzidos pelo transportador da FIGURA 8; a FIGURA 12 é uma vista de planta superior de uma outra versão de um transportador que incorpora as características da invenção incluindo correias transportadoras de topos de rolo em linha lado a lado e oblíquos que avançam a velocidades diferentes; e

a FIGURA 13 é uma vista de planta superior de ainda uma outra versão de um transportador que incorpora as características da invenção incluindo correias transportadoras de rolos em linha e oblíquos lado a lado em que a correia de rolos em linha avança a uma velocidade mais elevada do que a correia de rolos oblíquos.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Uma versão de um transportador para girar artigos conduzidos e que incorpora características da invenção é mostrada nas FIGURAS 1-4. O transportador 20 inclui uma primeira correia transportadora sem fim 22 paralela e confinando com uma segunda correia transportadora sem fim 24. Conjuntamente, as correias definem uma superfície condutora superior 26 ao longo da qual os artigos são conduzidos. A superfície condutora superior das correias é suportada em uma via de percurso que inclui membros de suporte, tais como as tiras de desgaste 28, 29 ou rolos de suporte 30 (FIGURA 5). As correias transportadoras são impelidas em uma direção de condução 3 2 por um impulsor que inclui um motor 34 acoplado a um eixo de propulsão 36. As rodas dentadas 38 montadas no eixo de propulsão acoplam nas superfícies de propulsão nos lados internos 40, 41 das correias em uma extremidade a jusante 42 da via de percurso. As correias são enfileiradas entre as rodas dentadas de propulsão 38 e roda dentada de marcha lenta 3 9 em uma extremidade a montante 4 3 da via de percurso. As rodas dentadas de marcha lentas são montadas em um eixo de marcha lenta 37. Ambos os eixos são suportados para a rotação nos blocos de suporte 44 em cada extremidade, os quais são montados em uma armação de transporte (não mostrada). As correias são suportadas e o seu arqueamento é reduzido ao longo de uma via de retorno inferior 4 6 pelos rolos ou sapatas 48.

A primeira correia transportadora 22 tem dois conjuntos de rolos 50, 51 com diâmetros que excedem a espessura da correia. As partes salientes dos rolos se estendem depois dos lados superior e inferior 52, 53 da correia. As partes salientes dos rolos 50, 51 seguem ao longo das superfícies de suporte de acoplamento de rolos 54 formadas pelos lados superiores lisos dos membros de suporte - tiras de desgaste 29, neste exemplo. Os rolos acoplam nas superfícies de suporte à medida que a correia avança e giram na direção indicada pela seta 56 na FIGURA 3. Os rolos 50 na região longitudinal 47 em um lado da correia são arranjados para girar nos eixos geométricos laterais 58 (90 graus da direção de condução). Estes rolos 50 são indicados como rolos em linha porque eles giram e empurram os artigos conduzidos paralelos à direção de condução principal, isto é, a direção de curso 32 da correia. Os rolos 51 em uma região lateralmente deslocada 4 9 mais próxima do outro lado da correia 22 são arranjados para girar nos eixos geométricos 59 oblíquos à direção de condução e aos eixos geométricos dos rolos em linha. Estes rolos 51 são indicados como rolos oblíquos. À medida que a correia avança, cada rolo aplica uma força a um artigo conduzido sobre ela em uma direção perpendicular ao eixo geométrico do rolo. Desse modo, os rolos em linha 50 empurram o artigo na direção de condução 32, e os rolos oblíquos 51 empurram o artigo obliquamente para a segunda correia 24.

A segunda correia 24 inclui os rolos 60 que são arranjados para girar nos eixos geométricos 62 paralelos à direção de condução 32. Estes rolos 60, que definem uma terceira região 63 na superfície condutora externa, são indicados como rolos transversais porque eles impelem os artigos conduzidos para o lado da correia em uma direção transversal ao seu avanço. Ao contrário dos rolos em linha 50 e dos rolos oblíquos 51, os rolos transversais 60 não entram em contato com uma superfície de suporte ao longo da via de percurso. A segunda correia é preferivelmente suportada diretamente nas tiras de desgaste28 nas pistas longitudinais 64 entre as pistas de rolos. Os rolos transversais são livres para girar em seus eixos geométricos pelo contato com artigos lateralmente móveis. Devido ao fato que os rolos transversais não têm que acoplar nas superfícies de suporte, eles não têm que se estender depois da base 53 da correia.

Uma outra versão da superfície de suporte para a primeira correia 22 é mostrada, juntamente com detalhes da correia, na FIGURA 5. Os rolos oblíquos 51 na parte da correia mostrada são montados nos eixos mecânicos 66 que se estendem através das paredes opostas das cavidades 68 formadas nos módulos 70 que são arranjados em fileiras para formar uma correia transportadora modular. Os olhais de articulação 72, 73 nas extremidades anterior e posterior cada fileira, são intercalados e conectados por uma haste de articulação 74 recebida na passagem lateral formada pelos olhais de articulação intercalados. Os eixos mecânicos definem os eixos mecânicos oblíquos 59 em torno dos quais os rolos 51 giram. Os rolos são geralmente cilíndricos com uma rosca periférica 76 que pode ser de plástico, tal como o corpo do rolo, ou formada por um elástico de borracha para um aperto de elevado atrito nas superfícies de suporte. Os módulos de correias são feitos preferivelmente de materiais termoplásticos, tais como polipropileno, polietileno, acetal, ou polímeros compósitos, em um processo de moldagem a injeção. As hastes de dobradiça podem analogamente ser feitas de um material de plástico ou aço inoxidável apropriado. Os rolos em linha são montados em cavidades similares nos módulos de correias com os eixos mecânicos orientados lateralmente. A segunda correia transportadora poderia ser similarmente construída com os rolos transversais montados nas cavidades em eixos mecânicos alinhados paralelos à direção de condução.

Em vez de deslizar sobre as tiras de desgaste de topo liso 29 tal como na FIGURA 4, os rolos oblíquos podem deslizar sobre os rolos de suporte longitudinais 78 cujas superfícies externas cilíndricas formam as superfícies de suporte de acoplamento de rolos. Cada rolo de suporte é posicionado abaixo de uma pista de rolos oblíquos da correia.

Os rolos de suporte giram livremente nos eixos geométricos 82 paralelos à direção de condução 32. À medida que a correia transportadora avança, os rolos da correia acoplam nos rolos longitudinais em um contato de rolamento. O contato de rolamento entre os rolos oblíquos da correia e os rolos longitudinais diminui a tendência dos rolos oblíquos de deslizar ao longo das superfícies de suporte. Embora tiras de desgaste lisas possam ser aceitáveis para rolos oblíquos até aproximadamente 30 graus fora em linha, os rolos longitudinais formam superfícies de suporte melhores e menos desgaste para os rolos oblíquos a ângulos acima de aproximadamente 45 graus. Os rolos longitudinais 78 podem ser levantados e abaixados, tal como indicado pela seta 84, e em contato e fora de contato com os rolos oblíquos por mecanismos pneumáticos, hidráulicos, ou elétricos, por exemplo.

A FIGURA 6 é um diagrama de vetores das velocidades dos rolos em linha 50 e dos rolos oblíquos 51 em relação à correia à medida que ela avança a uma velocidade vb na direção de condução 32. A velocidade tangencial do rolo em linha vri em relação à correia, se não houver nenhum deslizamento ao longo da superfície de suporte, é igual à velocidade vb da correia na direção de condução. (A superposição da velocidade do rolo em linha sobre a velocidade da correia de avanço resulta em uma velocidade tangencial líquida do rolo em relação a um observador estacionário de duas vezes a velocidade da correia). A velocidade tangencial vro do rolo oblíquo em relação à correia para uma condição sem deslizamento é dirigida perpendicular ao seu eixo geométrico 59 e pode ser mostrada como sendo vro = Vb sec Θ, onde θ é o ângulo do rolo de uma condição em linha. O componente lateral vri da velocidade do rolo oblíquo é igual a vb tan Θ. Se a única diferença entre os rolos em linha e os rolos oblíquos for a sua orientação em relação às direções de condução e ambos deslizarem sobre tiras de desgaste lisas, os rolos oblíquos irão deslizar mais do que os rolos em linha à medida que a correia avançar. 0 deslizamento aumentado diminui a velocidade do rolo oblíquo, incluindo o seu componente na direção de condução. Um artigo posicionado simultaneamente sobre os rolos em linha e oblíquos é girado sobre a superfície condutora por causa do diferencial da velocidade do rolo na direção de condução entre os rolos em linha e oblíquos.

A operação do transportador da FIGURA 1 é ilustrada nas FIGURAS 7a-7d. Um artigo 86 é alimentado na extremidade a montante do transportador 20 na FIGURA 7A. 0 eixo geométrico maior 88 do artigo é primeiramente orientado lateralmente neste exemplo. Com o deslizamento dos rolos oblíquos na segunda região 49 maior do que o deslizamento dos rolos em linha na primeira região 47, o componente da velocidade vri dos rolos em linha na direção de condução 32 é maior do que o componente da velocidade vro dos rolos oblíquos na direção de condução. Esta diferença nas velocidades de avanço para frente faz com que o artigo gire no sentido anti-horário tal como indicado pela seta 90 na FIGURA 7B. No meio tempo, o componente lateral da velocidade dos rolos na segunda região 49 empurra o artigo para o lado esquerdo do transportador, tal como mostrado na FIGURA 7C. 0 grau de rotação de um determinado artigo ou uma gama de artigos pode ser configurado ao selecionar ou ajustar parâmetros tais como a velocidade da correia, a largura da região, a distância linear de acoplamento entre os rolos da correia e as superfícies de suporte, e um deslizamento entre os rolos da correia e as superfícies de acoplamento. A estrutura de um parâmetro selecionado ou o meio para o seu ajuste para causar velocidades diferenciais da rotação do rolo constitui um meio de controle de rolo girar artigos conduzidos. Neste exemplo, o dispositivo de controle de rolo faz com que o artigo 86 gire aproximadamente 90 no tempo que ele leva para se mover através das superfícies de condução na terceira região 63 povoada com os rolos transversais livremente girãveis.

Conforme mostrado na FIGURA 7D, o artigo meramente translada através da terceira região na direção da seta 92 pelo momentum do artigo empurrado pelos rolos na segunda região.

Uma outra versão de um transportador para girar e transladar artigos de acordo com a invenção ê mostrada nas FIGURAS 8 e 9. 0 transportador 94 inclui uma correia transportadora 96 que tem os rolos em linha 50 em uma primeira pista longitudinal, ou região 98, e os rolos oblíquo 51 em uma segunda pista lateralmente deslocada, ou região 99. Conforme mostrado, as duas regiões, tal como no transportador da FIGURA 1, ficam geralmente em lados opostos da linha central 100 da correia transportadora. Um impulsor 102 para a correia transportadora inclui rodas dentadas, um eixo de propulsão, blocos de suporte, e um motor de propulsão. O impulsor avança a correia na direção de condução 32. Uma superfície de suporte lisa estacionária formada em uma folha de desgaste 104 é subjacente aos rolos oblíquos 51 na segunda região 99. (Tiras de desgaste ou rolos de suporte longitudinais poderiam ser alternativamente utilizados em vez da folha de desgaste). Uma correia 106, tal como uma correia de tecido ou borracha lisa ou uma correia transportadora de plástico modular com uma superfície de elevado atrito 50 ou uma outra superfície externa que acopla bem com os rolos em linha é subjacente e entra em contato com os rolos em linha na primeira região. A correia lisa mostrada nas FIGURAS 8 e 9 é impelida por um motor 108 acoplado ao eixo mecânico 110 de um rolo de atrito 112. A correia 106 é enfileirada entre o rolo de impulsão 112 e um rolo de marcha lenta tensionado 114. As extremidades dos eixos mecânicos de ambos os rolos são suportadas nos blocos de suporte 116. A velocidade da correia lisa 106 na direção de condução afeta a velocidade dos rolos em linha. Se, por exemplo, a velocidade da correia lisa for a mesma que a velocidade da correia transportadora 96, não há nenhum movimento relativo entre a superfície de suporte formada pela superfície externa da correia lisa e os rolos em linha 50. Conseqüentemente, a velocidade tangencial dos rolos em linha é igual a zero nesse caso. Se a velocidade da correia lisa 106 for menor do que a velocidade da correia transportadora 96, a velocidade diferencial da correia faz com que os rolos girem na direção de condução proporcional à diferença nas velocidades da correia. Se a velocidade da correia lisa exceder a velocidade da correia transportadora, os rolos em linha giram opostos à direção de condução, tal como indicado pelo diagrama de vetores da velocidade da FIGURA 10. Desse modo, a correia lisa que acopla nos rolos constitui o meio de controle do rolo neste exemplo.

A operação do transportador da FIGURA 8 é ilustrada nas FIGURAS Ila-Ild. Um artigo 86 entra na extremidade a montante da correia transportadora 96 que avança na direção de condução 32. Com a correia lisa de acoplamento de rolos seguindo a uma velocidade mais elevada, os rolos em linha na primeira região 98 são girados opostos à direção de condução tal como indicado pela seta vri. Os rolos oblíquos na segunda região 99 rolam ao longo das tiras de desgaste estacionárias com uma velocidade tangencial vro que tem um componente vr0b na direção de condução. Os dois componentes da velocidade de rolos dirigidos em direções opostas fazem com que o artigo gire na direção da seta 120 na FIGURA IlB à medida que a correia transportadora avança. 0 componente transversal da velocidade vrot dos rolos oblíquos na segunda região empurra simultaneamente o artigo lateralmente através da superfície condutora tal como mostrado na FIGURA IlC. Os parâmetros da correia podem ser ajustados às características dos artigos conduzidos para uma rotação de 90 graus e uma translação lateral de artigos conduzidos ao seu destino no lado da correia, tal como na FIGURA IlD.

Resultados similares podem ser obtidos com o transportador mostrado na FIGURA 12. 0 transportador 130 é caracterizado por um par de correias transportadoras lado a lado. A primeira correia 132 tem os rolos em linha 134, e a segunda correia 136 tem os rolos oblíquos 138. Os rolos em cada correia se projetam através das espessuras das correias em contato com as superfícies de suporte que suportam as correias ao longo de suas vias de percurso. Os artigos conduzidos deslizam sobre os rolos, que giram sobre as superfícies de suporte à medida que as correias avançam. Cada correia é enfileirada entre o impulsor independente e os componentes de marcha lenta, incluindo as rodas dentadas (não mostradas), os eixos mecânicos 140, os blocos de suporte 142, e os motores de propulsão 144. Se a velocidade 146 da correia de rolos em linha 132 for maior do que a velocidade 148 da correia de rolos oblíquos 36, a velocidade na direção de condução dos rolos em linha excede a velocidade dos rolos oblíquos e a sua ação em um artigo 150 que transpõe a abertura entre as duas correias gira o artigo no sentido anti-horário, tal como indicado pela seta 152. Os rolos oblíquos empurram simultaneamente os artigos para o lado da correia de rolos oblíquos do transportador. Desse modo, a orientação de um artigo conduzido pode ser controlada ao ajustar as velocidades relativas das duas correias com os impulsores individuais, constituindo conjuntamente o meio de controle dos rolos.

No transportador mostrado na FIGURA 13, uma correia de rolos em linha 156 avança ao longo da via de percurso na direção de condução a uma primeira velocidade 158. Uma correia de rolos oblíquos 160 adjacente também avança na direção de condução, mas a uma velocidade mais lenta 162. Os rolos 164 na correia de rolos oblíquos giram nos eixos geométricos oblíquos 166 arranjados para empurrar os artigos 168 sobre os rolos para a correia de rolos em linha â medida que as correias avançam. Ambas as correias transportadoras deslizam sobre superfícies de suporte subjacentes na via de percurso que os rolos acoplam no contato de rolamento. A velocidade mais elevada da correia em linha faz com que os seus rolos 170 girem a uma velocidade mais elevada (por exemplo, três vezes a velocidade) na direção de condução para girar os artigos conduzidos em uma direção no sentido horário 172.

Embora a invenção tenha sido descrita em detalhes com respeito a algumas versões preferidas, outras versões são possíveis. Por exemplo, uma correia lisa de velocidade controlada poderia ser utilizada como uma superfície de suporte no transportador da FIGURA 12 para ajudar a controlar as velocidades de rotação relativas dos rolos. Do mesmo modo, uma característica individual mostrada em uma das versões também pode ser utilizada eficazmente com uma das outras versões para preencher um requisito de condução específico ou geometria do artigo ou outras características físicas. Desse modo, o âmbito da invenção não deve ficar limitado às versões específicas descritas em detalhes.

Claims

1. TRANSPORTADOR DE CORREIA DE ROTAÇÃO DE ARTIGOS, caracterizado pelo fato de compreender: uma via de percurso que se estende longitudinalmente em uma direção de condução de uma extremidade a montante a uma extremidade a jusante e lateralmente na largura de uma primeira borda lateral a uma segunda borda lateral; pelo menos uma correia transportadora que avança ao longo da via de percurso na direção de condução e que forma uma superfície condutora externa, em que a correia transportadora inclui rolos que se estendem para cima através da espessura da correia transportadora em contato de suporte com artigos conduzidos ao longo da via de percurso; em que a superfície condutora externa é dividida em pelo menos duas regiões que incluem uma primeira região mais próxima da primeira borda lateral e uma segunda região lateralmente deslocada mais próxima da segunda borda lateral, e os rolos na primeira região são orientados para girar em uma primeira direção e os rolos na segunda região são orientados para girar em uma segunda direção; um dispositivo de controle de rolos para fazer com que os rolos na primeira região girem a uma primeira velocidade e os rolos na segunda região a uma segunda velocidade, em que o componente da primeira velocidade na direção de condução é diferente do componente da segunda velocidade na direção de condução.

2. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira região estende- se lateralmente para a primeira borda lateral e a segunda região estende-se lateralmente para a segunda borda lateral.

3. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira região e a segunda região são formadas por primeira e segunda correias transportadoras lateralmente adjacentes.

4. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle de rolos compreende: superfícies de rolamento ao longo da via de percurso; um primeiro impulsor que avança a primeira correia transportadora na direção de condução a uma primeira velocidade; um segundo impulsor que avança a segunda correia transportadora na direção de condução a uma segunda velocidade mais baixa do que a primeira velocidade; em que os rolos na primeira e segunda regiões estendem-se através da espessura da correia transportadora para girar nas superfícies de rolamento à medida que a correia transportadora avança na direção de condução.

5. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -1, caracterizado pelo fato de que a superfície condutora externa inclui uma terceira região entre a segunda região e a segunda borda lateral da correia transportadora em que os rolos na terceira região são livres para girar em uma direção que impele os artigos conduzidos para a segunda borda lateral.

6. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -5, caracterizado pelo fato de que os rolos na terceira região são livres para girar nos eixos geométricos alinhados na direção de condução.

7. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -1, caracterizado pelo fato de que a primeira direção é a direção de condução e a segunda direção é oblíqua à direção de condução.

8 . TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle de rolos compreende superfícies de suporte ao longo da via de percurso e em que os rolos na primeira e segunda regiões estendem-se através da espessura da correia para girar nas superfícies de suporte à medida que a correia avança na direção de condução.

9. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -8, caracterizado pelo fato de que as superfícies de rolamento são formadas como a superfície externa de uma correia subjacente a correia transportadora ao longo do via de percurso, entrando em contato com os rolos na primeira região, e avançando na direção de condução.

10. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -9, caracterizado pelo fato de que a correia subjacente à correia transportadora avança a uma velocidade maior do que a velocidade da correia transportadora.

11. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle do rolo compreende adicionalmente roscas nas periferias dos rolos na primeira região feitas de um material de elevado atrito para reduzir o deslizamento entre os rolos na primeira região e nas superfícies de suporte a menos do que o deslizamento entre os rolos na segunda região e nas superfícies de suporte.

12. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle de rolos faz com que os rolos na primeira região girem com o componente da segunda velocidade opostos à direção de condução.

13. TRANS PORTADOR DE CORREIA DE ROTAÇÃO DE ARTIGOS, caracterizado pelo fato de compreender: uma via de percurso que se estende longitudinalmente em uma direção de condução de uma extremidade a montante a extremidade a jusante e lateralmente na largura de uma primeira borda lateral a uma segunda borda lateral; pelo menos uma correia transportadora que avança ao longo da via de percurso na direção de condução e que forma uma superfície condutora externa dividida em uma primeira região e uma segunda região lateralmente deslocada; primeiros rolos na primeira região que se estendem através da espessura da correia transportadora e são giráveis em primeiros eixos geométricos paralelos geralmente perpendiculares à direção de condução; segundos rolos na segunda região que se estendem através da espessura da correia transportadora e são giráveis em segundos eixos geométricos paralelos oblíquos ao primeiro eixo geométrico; superfícies de acoplamento de rolos subjacentes à correia transportadora ao longo da via de percurso em contato com os primeiros e segundos rolos para fazer com que os primeiros e segundos rolos girem à medida que a correia transportadora avança na direção de condução; em que o acoplamento das superfícies de acoplamento de rolos com os primeiros e os segundos rolos fazem com que os primeiros rolos girem com um componente de velocidade na direção de condução diferente do componente de velocidade na direção de condução dos segundos rolos à medida que pelo menos uma correia transportadora avança ao longo da via de percurso.

14. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que as superfícies de acoplamento de rolos subjacentes e em contato com os primeiros rolos avançam na direção de condução.

15. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que as superfícies de acoplamento de rolos subjacentes e em contato com os primeiros rolos avançam na direção de condução a uma velocidade maior do que a velocidade de pelo menos uma correia transportadora para girar os primeiros rolos para empurrar os artigos conduzidos sobre os primeiros rolos opostos à direção de condução.

16. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -14, caracterizado pelo fato de que as superfícies de acoplamento de rolos que avançam na direção de condução são formadas pela superfície externa de um ou mais laços de correias sem fim.

17. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -14, caracterizado pelo fato de que a superfície condutora externa inclui uma terceira região entre a segunda região e a segunda borda lateral da correia em que os rolos na terceira região ficam fora de contato com as superfícies de suporte e livres para girar em uma direção que dirige os artigos conduzidos para a segunda borda lateral.

18. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação -13, caracterizado pelo fato de que a primeira região é definida por uma correia de rolos em linha que avança ao longo da via de percurso na direção de condução a uma primeira velocidade e a segunda região é definida por uma correia de rolos oblíquos que avançam na direção de condução a uma segunda velocidade mais lenta do que a primeira velocidade e em que a correia de rolos oblíquos empurra os artigos conduzidos para a correia de rolos em linha.

19. MÉTODO PARA GIRAR UM ARTIGO CONDUZIDO SOBRE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA, caracterizado pelo fato de compreender: o avanço de pelo menos uma correia transportadora em uma direção de condução, em que a correia transportadora tem uma superfície condutora superior dividida em primeira e segunda regiões lateralmente deslocadas com primeiros rolos na primeira região que se estendem através da espessura da correia transportadora e arranjados para girar em uma primeira direção e segundos rolos na segunda região que se estendem através da espessura da correia transportadora e arranjados para girar em uma segunda direção; a rotação dos primeiros rolos na primeira direção com um primeiro componente de velocidade na direção de condução e dos segundos rolos na segunda direção com um segundo componente de velocidade diferente na direção de condução para fazer com que um artigo na primeira e segunda regiões sobre os primeiros e segundos rolos gire simultaneamente na superfície condutora superior.