BRPI0713568A2 - Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas de formatos variados - Google Patents

Abstract

INSTALAçãO DE COLOCAçãO EM CAIXA DE OBJETOS DO TIPO GARRAFAS DE FORMATOS VARIADOS. A instalação de colocação em caixa compreende uma cabeça 10 de manipulação que comporta instrumentos 1 de preensão, do gênero tulipas, instrumentos esses que são solidários a essa cabeça 10 por meio de acopladores 13 desativáveis para permitir sua substituição, a fim de dispor de instrumentos adaptados aos diferentes formatos das garrafas 2 a manipular. A instalação comporta uma prateleira 15, permitindo alojar pelo menos dois grupos de instrumentos 11 distintos, prateleira 15 essa que copmpreende uma multidão de expositores 23 adaptadas às formas e dimensões desses instrumentos, expositores 23 esses que são constituídos de um pino 25 para acolher esses instrumentos 11, pino 25 esse que é do tipo flutuante,a fim de fornecer uma certa flexibilidade e, sobretudo, cooperar com esses instrumentos 11, tanto no momento da operação de colocação, quanto quando da operação de colocação destes em carga. A prateleira 15 é móvel, montada sobre corrediças 19 para passar de sua posição inativa, fora do campo de manobra da cabeça 10 de manipulação das garrafas, para sua posição ativa nesse campo de manobra dessa cabeça 10 e, em particular, no nível do posto 5 onde as garrafas são presas em carga por essa cabeça 10

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTALA- ÇÃO DE COLOCAÇÃO EM CAIXA DE OBJETOS DO TIPO GARRAFAS DE FORMATOS VARIADOS".

A presente invenção refere-se às instalações de colocação em caixa de objetos do gênero garrafas, frascos ou outros, e, em particular, a uma instalação que é adaptada para manipular e realizar a colocação em caixa de objetos do gênero de garrafas, cujos formatos podem variar segun- do as séries de garrafas a serem colocadas em caixas.

Sobre essas instalações, as garrafas chegam em linha, em cor- redores de posicionamento; elas são agrupadas e consideradas em carga por meio de uma cabeça de manipulação que as deposita em uma caixa a- propriada, ou várias caixas, segundo o caso, sobre uma esteira, ou outro dispositivo, disposto ao lado desses corredores.

Certas instalações, que apresentam um caráter universal, são adequadas para manipular vários formatos de garrafas. É preciso, nesse caso, substituir os instrumentos de preensão, instrumentos esses que, quando se trata de garrafas, são comumente denominados "tulipas". Na se- qüência do texto, por outro lado, será essencialmente questão de garrafas e de tulipas para permanecer simples. Os instrumentos de preensão são concebidos para serem con-

venientes a vários formatos de garrafas, cujas dimensões são relativamente próximas. Mas quando a variedade dos formatos e a amplitude das dimen- sões são importantes, é preciso substituir todos os instrumentos e instalar aí outros que possam tomar em carga uma outra faixa de formatos de garrafas. Essa substituição é feita manualmente, instrumento por instru-

mento. O número de instrumentos pode ser relativamente importante, da ordem de 36 a 48 ou mais, conforme as capacidades da instalação de colo- cação em caixa.

Para realizar essa operação, o operador dispõe de um estoque de instrumentos que são colocados em uma espécie de prateleira situada próximo da instalação.

A presente invenção propõe uma instalação que é disposta para realizar esse gênero de operação, sem necessitar da presença constante de um operador.

A instalação de colocação em caixa de objetos do gênero de garrafas, de acordo com a invenção, compreende uma esteira transportado- ra que leva essas garrafas agrupadas sobre uma ou várias linhas a um posto de tomada em carga para serem aí retiradas e para serem em seguida trans- feridas ao posto de colocação em caixa por meio de uma cabeça de manipu- lação que comporta instrumentos de preensão apropriados, do tipo tulipas com funcionamento pneumático, cujo número está em relação com a quanti- dade de garrafas a manipular, instrumentos esses que são solidários a essa cabeça por meio de acopladores desativáveis que permitem liberar esses instrumentos em relação à cabeça, visando sua substituição, a fim de adap- tar essa cabeça aos diferentes formatos das garrafas a manipular; essa ins- talação compreende, além disso, uma prateleira integrada, ligada a esta úl- tima, prateleira essa que comporta uma disposição que permite alojar pelo menos dois grupos de instrumentos distintos que são adaptados aos forma- tos e às faixas de dimensões dessas garrafas, cada grupo de instrumentos sendo acolhido na prateleira sobre expositores adaptados às formas e di- mensões desses instrumentos, expositores esses que comportam um pino flutuante para acolher, escorar e centrar cada instrumento, pino esse que é solidário à estrutura da prateleira por uma espécie de suspensão que lhe oferece uma possibilidade de deslocamento controlado relativamente impor- tante, deslocamento esse que é suficiente para absorver as lacunas que po-dem se apresentar, seja no momento da tomada em carga desses instru- mentos por essa cabeça, seja num momento de sua colocação na prateleira.

Essa disposição da instalação, com integração da prateleira, permite realizar uma substituição dos grupos de instrumentos em uma única operação que pode ser automatizada; essa substituição é feita de forma glo- bal, isto é, todo o grupo de instrumentos é deslocado ao mesmo tempo, e rapidamente.

O sucesso dessa operação se refere ao fato de cada expositor ser reativo, isto é, ele é relativamente livre, flutuante, e de ele cooperar com a cabeça de manipulação, por intermédio do instrumento de preensão do qual ele tem a carga, tanto no momento da operação de colocação do grupo de instrumentos quanto da operação de colocação em carga por essa cabe- ça de manipulação.

De acordo com a invenção, o acoplador que é disposto entre a cabeça de manipulação e cada instrumento de preensão é do tipo que com- porta uma trava, trava essa que é, por um lado, submetida a um elemento elástico do tipo mola para realizar o bloqueio desse instrumento sobre essa cabeça e, por outro lado, submetido a meios de comando a distância para realizar o desbloqueio desse instrumento.

Sempre, de acordo com a invenção, o expositor é constituído de um dispositivo de centragem em forma de pino, cujo diâmetro corresponde àquele da cavidade interna do instrumento de preensão, pino esse que é reagente e comporta, em sua parte inferior, uma virola que exerce papel de batente e constitui o plano de referência para a colocação desse instrumen- to.

De acordo com uma outra disposição da invenção, o pino do expositor se apresenta sob a forma de uma aba e essa aba coopera com um pedestal que é solidário à estrutura da prateleira, aba essa que é livre em relação ao seu pedestal e é solicitada permanentemente contra esse pedes- tal por meios apropriados que tendem a mantê-lo em sua posição normal de tomada em carga e de estocagem dos instrumentos de preensão.

Sempre, de acordo com a invenção, o pedestal da aba do expo- sitor compreende um eixo vertical que é solidário à estrutura da prateleira, eixo esse comporta dois guias que exercem o papel de elementos de cen- tragem e de sedes para essa aba: - um guia disposto em sua parte superior e - um guia do mesmo tipo disposto em sua parte inferior, guias esses que são em forma de troncos de cone orientados da mesma forma, com seu topo pontudo para baixo, e cooperam com abaulamentos de forma corresponden- te dispostos nas extremidades superior e inferior dessa aba.

De acordo com uma outra disposição da invenção, os meios uti- lizados para solicitar a aba do expositor contra os dois guias que exercem papel de sedes são constituídos de um elemento elástico do gênero mola helicoidal introduzido sobre o eixo vertical de ligação desses guias; mola es- sa que é interposta entre o guia inferior e uma superfície de apoio disposta nessa aba, sob o abaulamento cônico superior desta.

De acordo com um modo preferencial de realização da invenção, a prateleira é constituída de uma estrutura móvel, montada sobre corrediças que são enxertadas lateralmente sobre o chassi geral da instalação, pratelei- ra essa que é móvel por meio de um elemento de manobra, do gênero de macaco, disposto entre esse chassi e essa estrutura da prateleira, fazendo passar esta de sua posição inativa, fora do campo de manobra da cabeça de manipulação das garrafas, para a sua posição ativa que se situa nesse cam- po de manobra dessa cabeça, e, em particular, no nível do posto de tomada em carga das garrafas por essa cabeça de manipulação.

Outras disposições e acomodações são possíveis, sem sair do âmbito da invenção, em função, por um lado, da arquitetura da instalação de colocação em caixa e, por outro lado, possibilidades de movimento da cabe- ça de manipulação, isto é, segundo o número de eixos de deslocamento que ela possui.

De acordo com uma outra disposição da invenção, a prateleira compreende várias zonas de acolhimento dos grupos de instrumentos: - uma zona livre para acolher e recepcionar o grupo de instrumentos no lugar sobre a cabeça de manipulação e - pelo menos uma zona de acolhimento e de estocagem do(s) grupo(s) de instrumento(s) que é (são) utilizável(is) como variante, e ele compreende meios de controle da presença, ou da ausência, dos diferentes grupos de instrumentos, meios esses de controle que são dispostos de forma a controlar a presença ou a ausência desses instrumen- tos tanto na prateleira, quanto sobre a cabeça de manipulação.

A invenção se refere também ao processo de substituição dos instrumentos de preensão para uma instalação de colocação em caixa, tal como descrita anteriormente; esse processo consiste, para retirar os instru- mentos na prateleira: - em liberar a trava do acoplador que fica situado entre a cabeça de manipulação e cada instrumento de preensão, de forma a redu- zir o esforço de acoplamento desses instrumentos com esses acopladores e, - em prensar ligeiramente essa cabeça de manipulação sobre esses instru- mentos para fazer reagir estes e, em particular, seus expositores respectivos que, sob o efeito de sua suspensão, posicionam automática e elasticamente esses instrumentos em seus respectivos acopladores.

De acordo com uma outra disposição da invenção, o processo consiste em, no momento da colocação do grupo de instrumentos de preen- são na prateleira, em aplicar simultaneamente a cada instrumento, a pressão pneumática de colocação em funcionamento desses instrumentos, de modo a favorecer, no nível de cada acoplador, a ejeção desses instrumentos.

Mas a invenção será ainda detalhada com o auxílio da descrição seguinte e dos desenhos anexados, dados a título indicativo e para os quais:

- a figura 1 representa uma vista esquemática de topo da insta- lação de colocação em caixa, de acordo com a invenção;

- a figura 2 representa uma vista lateral da instalação, com a pra- teleira em posição inativa;

- a figura 3 representa uma vista esquerda da figura 2;

- a figura 4 mostra, por um lado, um expositor que fica em espe- ra de um instrumento e, por outro lado, a ligação desse instrumento com es- se acoplador;

- a figura 5 representa, esquematicamente, um expositor em cor- te vertical;

- a figura 6 mostra o pedestal único do expositor, pedestal esse que é solidário ao prato da prateleira;

- a figura 7 mostra a capacidade de reação do expositor, segun- do as solicitações do instrumento de preensão, quando este, que é repre- sentado em traços mistos finos, é depositado ou retomado pela cabeça de manipulação;

- a figura 8 mostra a colocação da extremidade do instrumento de preensão em seu alojamento situado sobre o acoplador;

- a figura 9 mostra o instrumento sobre seu expositor, na prate- leira, após sua colocação pelo acoplador; - as figuras 10 a 20 ilustram, com a figura 2, uma substituição de grupo de instrumentos de preensão.

A instalação representada na figura 1 compreende uma esteira transportadora 1 de fornecimento das garrafas 2 a colocar em caixa, garra- fas essas que são separadas por corredores 3 e são agrupadas, na extremi- dade da esteira transportadora 1, por meio de um batente 4 que delimita, de uma certa forma, o posto 5 no qual as garrafas são tomadas em carga.

Sobre o lado dessa esteira 1 de fornecimento das garrafas, en- contra-se a esteira transportadora 6 de fornecimento de caixas 7 vazia; es- sas caixas 7 são destinadas a acolher as garrafas no nível do posto 9 de colocação em caixa que se situa sobre o lado e face ao posto 5 de tomada em carga.

A transferência das garrafas entre o posto 5 de tomada em car- ga e o posto 9 de colocação em caixa é realizado por meio de uma cabeça de manipulação que é disposta para pegar um lote de garrafas e deslocar esse lote de um posto ao outro.

Conforme visível nas figuras 2 e 3, a cabeça 10 de manipulação das garrafas comporta instrumentos 11 de preensão, cujo número está em acordo com número de compartimentos 12 da(s) caixa(s) 7 que é (são) des- tinada^) a acolher as garrafas. Esses instrumentos 11 são comumente de- nominados tulipas, em razão de sua forma que parece com um cálice inver- tido. Na seqüência do texto, será questão indiferentemente de tulipas ou de instrumentos com a mesma marcação 11.

Esses instrumentos 11 são solidários à cabeça 10 e fixados, ca- da um, por meio de um acoplador 13 que permite montá-los e desmontá-los facilmente para substituir o modelo, em função do formato das garrafas e, em particular, da forma e do diâmetro dos gargalos dessas garrafas. Esse acoplador 13 será detalhado mais adiante em relação com as figuras 4, 8 e .9.

A esteira 1 de fornecimento das garrafas é disposta sobre o chassi 14 da instalação e esse chassi suporta, disposta na extremidade des- sa esteira 1 de fornecimento, uma prateleira 15 disposta para estocar e aco- Iher grupos de instrumentos 11 de preensão. Essa prateleira 15 é posiciona- da, de preferência, nas proximidades da cabeça 10 de manipulação das gar- rafas.

No exemplo de realização mostrado nas figuras 1 a 3, a pratelei- ra 15 é móvel entre uma posição inativa onde ela se situa fora do campo de intervenção da cabeça 10 de manipulação e uma posição onde ela se situa no nível do posto 5 de tomada em carga, para permitir a operação de substi- tuição do grupo de instrumentos 11 de preensão.

Essa disposição construtiva corresponde a um modo de realiza- ção particular que permite integrar a prateleira 15 em uma instalação de co- locação em caixa sem complicar os movimentos da cabeça 10 de manipula- ção das garrafas.

Segundo as capacidades de deslocamento da cabeça 10 de manipulação que pode ser associada a um robô multi-eixos, seis eixos por exemplo, e segundo as possibilidades em matéria de arquitetura para a ins- talação, a prateleira 15 pode ser fixa ou ser posicionada em todas as zonas acessíveis por essa cabeça 10 de manipulação, quer isto seja ao lado do posto 9 de colocação em caixa, ou entre este e o posto 5 de tomada em car- ga·

No modo de realização representado nas figuras 1 a 3, a prate- leira 15 se apresenta sob a forma de uma ponte e sua parte superior se a- presenta sob a forma de um prato 16, prato 16 esse que pode se posicionar no posto 5 de tomada em carga, acima dos corredores 3 das garrafas e aci- ma destas eventualmente.

O prato 16 da prateleira 15 é sustentado, de um lado, por uma estrutura lateral, em forma de parede 17, cuja parte inferior é orientada sobre o chassi 14 geral da instalação, por meio de um par de corrediças 19. Do outro lado, o prato 16 é sustentado por um trilho 20 que é ele também solidá- rio ao chassi 14, prato esse que comporta rodetes 21 de rolamento que ro- dam sobre esse trilho 20, de forma a fornecer uma grande precisão no nível da orientação e do posicionamento dessa prateleira 15 em relação à cabeça 10 de manipulação. Esse trilho 20 pode ser situar em altura, conforme representado nas figuras 2 e 3, em um nível que se aproxima, por exemplo, daquele dos gargalos das garrafas 2, ou mais baixo, simplesmente acima do nível dos corredores 3 do posto 5 de tomada em carga.

As corrediças 19, conforme o trilho 20, são horizontais, paralelas ao plano da esteira transportadora 1 que leva as garrafas ao nível do posto 5 de tomada em carga.

A prateleira 15 é manipulada, para passar de sua posição inativa para sua posição ativa de acolhimento ou de liberação 2 instrumentos 11 de preensão, por meio de um elemento de manobra do gênero de macaco 22 que se interpõe, por exemplo, entre a parede 17 lateral da prateleira 15 e o chassi 14.

No exemplo representado nas figuras, o prato 16 é disposto para acolher dois grupos de instrumentos 11 de preensão diferentes; cada grupo de instrumentos 11 sendo adaptado a um formato de garrafas, ou, segundo o caso, a vários formatos de garrafas. Cada grupo de instrumentos 11 de preensão comporta, por exemplo, duas fileiras de instrumentos 11 dispostas paralelamente.

Para não sobrecarregar a figura 1, cada grupo de instrumentos .11 de preensão foi limitado a duas fileiras e o número de instrumentos de preensão por fileiras é de oito, a título de exemplo.

Essa disposição do prato 16 da prateleira 15, para acolher os instrumentos 11, consiste em uma multidão de expositores 23 que são inde- pendentes uns dos outros e solidários a esse prato 16.

Um expositor 23 está representado na figura 4, instalado sobre o prato 16 da prateleira 15. Esse expositor 23 é posicionado sob um instru- mento 11 de preensão que é ligado ao acoplador 13, cujo detalhe será dado depois.

O expositor 23 compreende um dispositivo de centragem em forma de pino 25, cujas dimensões externas correspondem àquela da cavi- dade 26 interna do instrumento 11 de preensão, cavidade essa 26 interna que é visível nas figuras 7 e 8, sobretudo. Esse pino 25 comporta, em sua parte inferior, uma virola 27 que exerce o papel de batente para o rebordo inferior do instrumento 11 e que constitui também o plano de referência de colocação desse instrumento 11.

O pino 25 do expositor 23 se apresenta, conforme representado na figura 5 de forma mais detalhada, sob a forma de uma aba 28; essa aba 28 é constituída de um corpo tubular cilíndrico vertical com, em sua parte superior, um cone de entrada e, em sua parte inferior, a virola 27 que exerce papel de batente.

A aba 28 é montado sobre uma estrutura particular que é repre- sentada, sozinha, na figura 6. Essa estrutura forma um pedestal 30 que é solidário ao prato 16 da prateleira 15 e ela exerce o papel de sede para a aba 28. Esse pedestal 30 é constituído de um eixo 31 que é solidário ao pra- to 16 da prateleira 15 e se estende verticalmente, perpendicularmente a es- se prato 16.

Esse eixo 31 comporta, conforme representados na figura 6, dois guias que realizam a centragem da aba 28 e formam a sede desta: - um guia 33 disposto na parte superior e - um guia 34 do mesmo tipo disposto na parte inferior, esses dois guias 33, 34 correspondem a troncos de cones que são orientados da mesma forma com seu topo para baixo, isto é, em direção ao prato 16.

O guia 33 superior do pedestal 30 coopera com um abaulamento 35 de forma correspondente disposto na parte superior da aba 28.

A sede 34 inferior do pedestal 30 coopera com um abaulamento 36 que é disposto sobre uma arruela 37 fecha a parte inferior da aba 28 e é solidária à virola 27 dessa aba 28.

A aba 28 é solicitada permanentemente contra os dois guias 33, 34 por meios apropriados, detalhados a seguir, que tendem a mantê-la em sua posição normal de tomada em carga e de estocagem dos instrumentos 11 de preensão.

Os meios utilizados para solicitar a aba 28 em permanência con- tra os dois guias 33, 34 são constituídos de um elemento elástico do gênero mola 39 helicoidal que é centrada sobre o eixo 31 do pedestal 30; essa mola .39 é interposta entre a sede 34 inferior e um rebordo 40 disposto na parte superior da aba 28, sob o abaulamento 35 cônico superior desta.

Assim, conforme ilustrado na figura 7, a aba 28 apresenta um certo grau de liberdade em relação a seus dois guias 33, 34; ela é montada flutuante e pode, por conseguinte, reagir elasticamente às solicitações da cabeça de manipulação, não aparente, por intermédio do instrumento 11 de preensão que ela acolhe, instrumento 11 esse que está representado parci- almente em traços mistos finos.

Quando da colocação dos instrumentos 11 de preensão na pra- teleira 15, todos os pinos 25 podem absorver os desvios de posicionamento e se adaptar em flexibilidade à posição dos diferentes instrumentos 11 que eles acolhem, o que permite a cada instrumento 11 deslizar em suavidade sobre a aba 28 de seu pino 25 de acolhimento, até a virola 27 deste.

A figura 4 mostra também o instrumento 11 de preensão ligado ao acoplador 13 por meio de uma trava 41. O acoplador 13 comporta uma trava 41 em forma de tarjeta que coopera com a extremidade superior, ou com extremidade, da haste 42 do instrumento 11 de preensão; essa trava 41 é, por exemplo, solicitada permanentemente por um elemento elástico do gênero mola 43, para manter essa haste 42 e é disposta para formar, com o corpo desse acoplador 13, uma espécie de macaco, cuja manobra é feita por meio de um fluido apropriado levado pelo conduto 44, de forma a poder libe- rar essa haste 42, desbloqueando-a

Um acoplador desse tipo é notadamente descrito no documento EP 274 332.

A figura 8 mostra o instrumento 11 de preensão instalado sobre

seu expositor 23 e mostra também a trava 41 em posição inativa de bloqueio da haste 42 desse instrumento 11. Essa posição do acoplador 13 em relação ao instrumento 11 se observa quando da operação de tomada em carga desse instrumento 11 por esse acoplador 13 ou, conforme o caso, quando da operação de liberação desse instrumento 11 em relação a esse acoplador 13.

Para facilitar essa liberação, a haste 42 pode ser ejetada, utili- zando-se o fluido sob pressão inflar a membrana 45 do instrumento 11. A aplicação desse fluido, o ar comprimido, é feita pelo conduto 46 de cada ins- trumento 11 e provoca o enchimento de sua membrana 45, membrana 45 essa que se comprime sobre a aba 48 do expositor 23, o que tem por efeito imobilizar cada instrumento 11 sobre seu expositor 23 e esse ar comprimido pode, simultaneamente, exercer uma pressão sobre a extremidade da haste .42 desse instrumento 11, facilitando sua ejeção fora do acoplador 13.

A figura 9 mostra um instrumento 11 de preensão que é liberado em relação ao acoplador 13, instrumento 11 esse que está em posição de estocagem na prateleira 15.

Observa-se também, na figura 8, a presença de captadores 50, .51 que controlam a presença ou a ausência dos instrumentos 11, tanto na prateleira 15, quanto sobre a cabeça 10 de preensão e, em particular, sobre os acopladores 13.

Esses captadores 50, 51 podem ser constituídos de células foto- elétricas ou de um sistema de visão que controla a presença e/ou a ausência das tulipas.

No modo de realização representado, captadores 50 controlam a presença ou a ausência dos instrumentos 11 na prateleira e os captadores .51 controlam a presença ou a ausência, dos instrumentos 11 sob os acopla- dores 13.

Esses captadores 50, 51 controlam, cada um, uma linha de ins- trumentos 11 ou de acopladores 13. Há tantos captadores 50 quantas forem as linhas, ou fileiras de instrumentos 11 na prateleira 15; da mesma forma para os captadores 51, cujo número corresponde ao número de linha de a- copladores 13.

As figuras 10 a 21 ilustram uma operação completa de substitui- ção de instrumentos 11 de preensão com, como ponto de partida, a figura 2.

Nessa figura 2, a prateleira 15 está em posição inativa, carrega- da com um grupo de instrumentos 11 que correspondem a pequenas tulipas. A cabeça 10 de manipulação funciona com um grupo de instrumentos 11, cujas tulipas são adaptadas a garrafas 2 de grande formato. Quando a colocação em caixa das garrafas de grande formato é concluída e as novas garrafas a serem colocadas em caixa têm um formato muito menor, convém substituir o grupo de instrumentos 11 de preensão, para utilizar tulipas melhores adaptadas.

Em uma primeira etapa, a cabeça 10 de manipulação estando

em posição alta, a prateleira 15 é deslocada por meio de seu macaco 22; ela é levada no nível do posto 5 de tomada em carga das garrafas, com seu es- toque de instrumentos 11, conforme representado na figura 10. Observa-se, na figura 11, que a cabeça 10 de manipulação se posiciona acima dos expo- sitores 23 que ficam livres para aí depositarem os instrumentos 11a arru- mar.

Em seguida, conforme representado nas figuras 12 e 13, a ca- beça 10 de manipulação desce e o conjunto dos instrumentos 11 de preen- são é introduzido em flexibilidade sobre os pinos 25 dos expositores 23, con- forme representado nas figuras 4 e 8.

Para liberar os instrumentos 11 de preensão, as travas 41 são acionadas simultaneamente, conforme detalhado antes em relação com a figura 8, e, para favorecer a ejeção desses instrumentos 11, a pressão é es- tabelecida nesses instrumentos, o que tem por efeito comprimir cada instru- mento 11 sobre a aba 28 do expositor 23 correspondente e, simultaneamen- te, exercer uma pressão sobre a haste 42 de cada instrumento 11.

A cabeça 10 pode, então, subir, conforme representado na figura 14, e ela se defasa lateralmente, conforme representado na figura 15. Em uma primeira etapa, essa defasagem permite verificar, com o auxílio dos captadores 51, que todos os acopladores 13 estão bem livres. Esses capta- dores 51 são, por exemplo, repartidos de ambos os lados do plano vertical mediano do prato 16.

Após essa verificação, essa defasagem pode prosseguir, a fim de colocar os acopladores 13 acima dos expositores 23 e a cabeça 10 pode descer, conforme mostrado nas figuras 16 e 17, a fim de tomar em carga o outro grupo de instrumentos 11, cujas tulipas são melhores adaptadas ao novo formato de garrafas. Observa-se que a cabeça 10 se adapta automaticamente ao a- fastamento dos expositores 23 sobre o prato 16 da prateleira 15. Com efeito, esses expositores 23 são repartidos sobre o prato 16, de forma regular, com o mesmo afastamento, o que permite dispor de uma prateleira 15 relativa- mente universal capaz de acolher diferentes espécies de grupos de instru- mentos de preensão. O prato 16 está representado com dois grupos corres- pondentes a dois modelos de instrumentos 11 nas diferentes figuras, mas pode comportar três grupos e mais, segundo a polivalência da instalação.

Quando a cabeça 10 de manipulação é equipado com os novos instrumentos 11 de preensão, ela pode subir conforme representado nas figuras 18 e 19 e, ao mesmo tempo, os captadores 50 verificam que todos os instrumentos deixaram bem seu expositor 23. As novas garrafas 2 a serem colocadas em caixa, de formato pequeno, podem, então, chegar ao posto de tomada em carga.

Conforme representado na figura 20, a prateleira 15 é escamo- teada fora do posto 5 de tomada em carga, para liberar a passagem, e a ca- beça 10 de manipulação pode retomar suas cadências de colocação em cai- xa para o novo formato de garrafas.

Disposições com ρ Iementares podem ser previstos para garrafas 2 de forma particular que têm necessidade, por exemplo, de serem mantidas em uma posição inalterada entre sua colocação em carga pela cabeça 11 de preensão e as coloca em caixa por essa mesma cabeça. É o caso notada- mente de garrafas de forma quadrada, para as quais é necessário manter a mesma posição entre aquela que elas ocupam no nível da esteira transpor- tadora 1 de fornecimento e aquelas que elas vão ter na caixa 7 de embala- gem.

O acoplador pode comportar, por exemplo, uma cavilha, não representada, que coopera com uma fenda de forma complementar aberta sobre a haste 42 de cada instrumento 11.

Essa indexação dos instrumentos 11 em relação ao seu acopla- dor pode ser tornada necessária para as garrafas de seção quadrada, mas também para frascos ou outros.

Claims (11)

1. Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas ou outros, compreendendo uma esteira transportadora 1 que leva essas gar- rafas, agrupadas sobre uma ou várias linhas, a um posto 5 de tomada em carga para serem aí retiradas e para serem em seguida transferidas para o posto (9) de colocação em caixa por meio de uma cabeça 10 de manipula- ção que comporta instrumentos 11 apropriados, do tipo tulipas com funcio- namento pneumático, cujo número está em relação com a quantidade de garrafas a manipular, instrumentos 11 esses que são solidários a essa cabe- ça 10 por meio de acopladores 13 desativáveis que permitem sua substitui- ção para adaptar essa cabeça 10 aos diferentes formatos das garrafas a manipular, caracterizada pelo fato de comportar uma prateleira 15, permi- tindo alojar pelo menos dois grupos de instrumentos 11 distintos, prateleira 15 essa que compreende expositores 23 adaptados às formas e dimensões desses instrumentos 11, expositores 23 esses que são constituídos de um pino 25, de tipo flutuante, para acolher, escorar e centrar esses instrumentos 11, pino esse 25 que é solidário à estrutura da prateleira 15 por uma espécie de suspensão com uma possibilidade de deslocamento controlado relativa- mente importante, para fornecer uma certa flexibilidade e sobretudo coope- rar com esses instrumentos 11, tanto no momento da operação de coloca- ção, quanto quando da operação de colocação em carga destes.

2. Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas ou outros, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o a- coplador 13 disposto entre a cabeça 10 de manipulação e cada instrumento 11 de preensão ser do tipo que comporta uma trava 41 em forma de macaco que é submetida, por um lado, a um elemento elástico do tipo mola 43 para o bloqueio desse instrumento 11 sobre essa cabeça 10 e, por outro lado, a um fluido levado pelo conduto 46 para o desbloqueio desse instrumento 11.

3. Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas ou outros, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracteri- zada pelo fato de cada expositor 23 ser constituído de um dispositivo de cen- tragem em forma de pino 25, cujo diâmetro corresponde àquele da cavidade .26 interna do instrumento 11 correspondente, pino 25 esse que comporta, em sua parte inferior, uma virola 27 que exerce o papel de batente e consti- tui o plano de referência para a colocação desse instrumento 11.

4. Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas ou outros, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de o pino .25do expositor se apresentar sob a forma de uma aba 28 e essa aba 28 cooperar com um pedestal 30 que é solidário ao prato 16 da prateleira 15, aba 28 essa que possui um grau de liberdade em relação ao seu pedestal 30 e é solicitada permanentemente contra esse pedestal 30 por meios apropri- ados que tendem a mantê-la em sua posição normal de tomada em carga e de estocagem dos instrumentos de preensão 11.

5. Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas ou outros, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de o pe- destal 30 da aba 28 compreender um eixo 31 vertical que é solidário ao pra- to 16 da prateleira 15, eixo 31 esse que comporta dois guias de centragem dessa aba: - um guia 33 disposto na parte superior e - um guia 34 do mesmo tipo disposto na parte inferior, esses dois guias 33, 34 são em forma de tron- cos de cones orientados da mesma forma com o topo para baixo e coope- ram com abaulamentos 35, 36 de forma correspondente dispostos respecti- vamente nas extremidades superior e inferior dessa aba 28.

6. Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas ou outros, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de os meios utilizados para solicitar a aba 28 permanentemente contra as duas sedes 35, 36 serem constituídos de um elemento elástico do gênero mola 39 que é interposto entre o guia 34 inferior e um rebordo 40 disposto nessa aba .28, sob o abaulamento 35 cônico superior desta.

7. Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas ou outros, de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de a prateleira 15 ser constituída de uma estrutura móvel montada, no- tadamente, sobre corrediças 19 que são enxertadas lateralmente sobre o chassi 14 dessa instalação de colocação em caixa, prateleira essa 15 que é móvel por meio de um elemento de manobra, do gênero de macaco 22, inte- grado entre essa prateleira 15 e esse chassi 14 para fazer passar esta prate- leira 15 de sua posição inativa, fora do campo de manobra da cabeça 10 de manipulação das garrafas, para sua posição ativa nesse campo de manobra dessa cabeça 10, e, em particular, no nível do posto 5 onde as garrafas são tomadas em carga por essa cabeça 10 de manipulação.

8. Instalação de colocação em caixa de objetos do tipo garrafas ou outros, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de a pra- teleira 15 compreender várias zonas de acolhimento dos grupos de instru- mentos 11 de preensão: - uma zona livre para acolher e recepcionar o grupo de instrumentos 11 no lugar sobre a cabeça 10 de manipulação e - pelo me- nos uma zona de acolhimento e de estocagem do(s) grupo(s) de instrumen- to(s) 11 que são utilizáveis como variante, e ele compreende meios de con- trole da presença, ou da ausência, dos diferentes grupos de instrumentos 11, meios esses de controle que são constituídos de captadores 50, 51 dis- postos de forma a controlar a presença ou a ausência desses instrumentos 11 tanto na prateleira 15, quanto sobre a cabeça 10 de manipulação.

9. Processo de substituição de instrumentos 11 para uma insta- lação de colocação em caixa, como definida em qualquer uma das reivindi- cações 1 a 8, caracterizado pelo fato de consistir, para retirar esses instru- mentos 11 na prateleira15, em liberar a trava 41 do acoplador 13 situado entre a cabeça 10 de manipulação e seu instrumento 11 de preensão, de forma a reduzir o esforço de integração desses instrumentos 11 nesses aco- pladores 13 e a prensar ligeiramente essa cabeça 1 de manipulação sobre esses instrumentos 11 para fazer reagir estes que, sob o efeito da suspen- são de seu expositor 23 se posicionam elasticamente nessa cabeça 10 de manipulação.

10.

Processo de substituição de instrumentos, de acordo com a reivindicação 9, para uma instalação de colocação em caixa, como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de con- sistir, no momento da colocação dos instrumentos 11 de preensão na prate- leira 15, em aplicar, a cada instrumento 11, a pressão pneumática de colo- cação desses instrumentos em funcionamento, para favorecer, no nível do acoplador 13, a ejeção desses instrumentos 11.