BRPI0907745B1 - processo e dispositivo para a realização de caixas a partir de um conjunto de recortes - Google Patents

Abstract

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A REALIZAÇÃO DE CAIXAS A PARTIR DE UM CONJUNTO DE CAIXAS A PARTIR DE UM CONJUNTO DE RECORTES. A presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para a realização de uma caixa de embalagem a partir de dois recortes (2, 3), no qual desempilha-se simultaneamente a partirde dois depósitos adjacentes (25,26) e coloca-se os recordes sobre duas vias paralelas (29,30), transfere-se os recortes planamente, até vir em batente longitudinal a um posto de união, encola-se o primeiro recorte durante sua transferência para a posição de batente longitudional (34,35), calça-se em batente lateral respectivamente os primeiro e segundo recortes para dar aos mesmos uma posição de referência lateral exata, pega-se transfere-se lateralmente e coloca-se o segundo recorte sobre o primeiro recorte assim alinhado, liberando-se as cunhas (61) da primeira via (29) por ocasião do acostamento do segundo recorte sobre o primeiro, ao mesmo tempo em que se retém o mesmo por bloqueio em pressão vertical. Aplica-se então o segundo recorte sobre o primeiro recorte, para colar um sobre o outro, em suas posições longitudionais respectivas determinadas, e depois transfere-se o conjunto de recortes assim constituído para um posto de (...).

Description

A presente invenção refere-se a um processo para a realização 5 de uma caixa de embalagem de seção poligonal a partir de pelo menos dois recortes de matéria feitos de folha de papelão ou papelão ondulado, a saber, um primeiro recorte que forma o fundo da caixa e um segundo recorte que compreende pelo menos quatro painéis ligados entre si por linhas de dobragem paralelas, que forma a coifa da caixa.

Ela também se refere a um dispositivo para a realização de umatal caixa de embalagem.

Ela encontra uma aplicação especialmente importante ainda que não exclusiva no domínio das caixas reforçadas feitas de papelão ondulado, assim como no domínio das caixas ou embalagens de papelão ondulado 15 prontos para vender, quer dizer, destinadas a permanecer pelo menos em parte nas prateleiras de um supermercado.

Já são conhecidos processos e dispositivos de fabricação de embalagem feita de duas partes obtidas a partir de dois esboços ou recortes.

Essas embalagens feitas de duas peças permitem uma dessoli- 20 darização ulterior, uma parte da embalagem permanecendo então como suporte de apresentação.

Também é conhecido um sistema que consiste em revestir um primeiro recorte em torno de um mandril, e depois, após encolagem, um se-guindo recorte que é revestido então sobre o primeiro recorte.

Um tal revestimento em dois tempos sobre o mandril se revelacomplicado e não pode ser efetuado em grande cadência (superior a vinte caixas por minuto).

Uma outra solução consiste em colar os dois recortes um sobre o outro antes de revestimento, o segundo recorte sendo posicionado direta- 30 mente sobre o primeiro recorte a partir de um depósito superior.

A utilização de um tal depósito necessita um dispositivo de colo-cação extremamente preciso, incompatível com grandes cadências, e exige

regulagens delicadas, daí a utilização obrigatória de sistema de cames e de braços necessário para uma perfeita repetitividade.e devido a este fato, mais lento.

A presente invenção permite corrigir esses inconvenientes.

Ela visa de fato fornecer um processo e um dispositivo de realização de embalagens que respondem melhor que aqueles anteriormente conhecidos às exigências da prática notadamente pelo fato de que ela permite uma montagem eficaz e rápida em modo automático das caixas a cadências extremamente rápidas, superiores a quarenta golpes por minuto, 10 que vão até a ordem de cinquenta golpes por minuto, o que nunca foi realizado até hoje com embalagens bipartidas.

Com o processo e o dispositivo de acordo com a invenção, as caixas obtidas apresentam uma grande rigidez e uma excelente resistência à compressão e à destruição.

O processo e o dispositivo de acordo com a invenção respondem assim à demanda da grande distribuição, que procura, já faz muitos anos, processos de fabricação de embalagens diretamente colocáveis sobre as prateleiras de estantes de lojas e que permitem uma boa preensão do produto, a partir de recortes tradicionais e isso, de modo simples sem exigir 20 etapas delicadas demais de execução.

É assim possível obter uma embalagem que não necessita de recortes sofisticados e/ou de cola especial, e isso ao mesmo tempo em que se conservam cadências grandes, mesmo com pequenas gramaturas.

A invenção apresenta resultados especialmente vantajosos com os recortes dos quais a parte inferior de linhas de dobragem do segundo recorte é recortada e/ou esmagada para facilitar o revestimento ulterior sem deslizamento, sobre o primeiro recorte.Mas outros recortes também podem ser considerados, como será visto abaixo.

Com esse objetivo, a invenção propõe notadamente um processo para a realização de uma caixa de embalagem de seção poligonal a partir de pelo menos dois recortes de matéria feitos de folha de papelão ou pape-

Ião ondulado, a saber, um primeiro recorte que forma o fundo da dita caixa, e um segundo recorte que compreende pelo menos quatro painéis ligados respectivamente entre si por terceiras linhas de dobragem paralelas, que compreendem uma borda livre inferior desprovida de rebatimento no lado do fundo, o dito segundo recorte formando uma coifa para a dita caixa, caracte-rizado pelo fato de que desempilha-se simultaneamente a partir de dois depósitos adja-centes e colocam-se os ditos recortes sobre duas vias paralelas, a saber uma primeira via para o primeiro recorte e uma segunda via para o segundo recorte, transfere-se os ditos recortes para as ditas vias planamente gui-ando-se os mesmos substancialmente com uma folga lateral entre dois trilhos por um sistema de acionamento de cunhas, até chegar em batente lon-gitudinal a um posto de união, na posição longitudinal determinada para cada um dos recortes, encola-se o dito primeiro recorte durante sua transferência para sua posição de batente longitudinal, calça-se em batente lateral respectivamente os primeiro e segundo recortes para dar aos mesmos uma posição de referência lateral exata, pega-se, transfere-se lateralmente e coloca-se o segundo recorte sobre o primeiro recorte assim alinhado liberando-se as cunhas da primeira via por ocasião do acostamento do segundo recorte sobre o primeiro, ao mesmo tempo em que se retém o mesmo por bloqueio em pressão vertical, aplica-se então o segundo recorte sobre o primeiro recorte, para colar um sobre o outro em suas posições longitudinais respectivamente de-terminadas, e depois transfere-se o conjunto de recortes assim constituído para um posto de conformação onde forma-se a caixa por enrolamento dos recortes em torno de um mandril.

Em modos de realização especiais, recorre-se, além disso, a uma e/ou a outra das seguintes disposições: - para liberar as cunhas da primeira via, levanta-se o primeiro re-corte acima das ditas cunhas; - para liberar as cunhas da primeira via, escamoteia-se as ditas cunhas para baixo; - para escamotear as cunhas da primeira via, pivota-se as cunhas de acionamento do dito primeiro recorte em tomo de um eixo situado acima do plano da primeira via.

Um tal dispositivo permite o desprendimento das mesmas sem enganchar no papelão; - exerce-se o bloqueio em pressão vertical do primeiro recorte através de uma cunha biselada na direção dos recortes acionada vertical-mente; - leva-se o segundo recorte sobre o primeiro recorte por translação transversal, depois de preensão por ventosas aspirantes acionadas ver-ticalmente por macacos de motor elétrico linear, a uma velocidade de trans-lação compreendida entre 4 m/s e 6 m/s; - transfere-se o segundo recorte sobre o primeiro recorte por um equipamento de dois carros acionado por um sistema de acionamento por pinçamento em correia(s) móvel(eis); - para transferir o conjunto de recortes assim constituído para o posto de conformação, levanta-se o dito conjunto para levá-lo em contato com ventosas de preensão de um equipamento de transferência do conjunto para o posto de conformação; - o primeiro recorte compreendendo uma sequência de pelo me-nos quatro abas principais terminada por uma lingueta de fixação, ligadas entre si por primeiras linhas de dobragem paralelas entre elas, a dita se-quência de abas formando as paredes externas da base da caixa, que com-preende de um lado uma borda livre superior desprovida de rebatimento e que é ligada do outro lado a uma sequência de rebatimentos por segundas linhas de dobragem perpendiculares às ditas primeiras linhas de dobragem, coloca-se o segundo recorte sobre o primeiro recorte alinhando-se ou alinhando-se sensivelmente a borda livre do segundo recorte com as segundas linhas de dobragem do primeiro recorte e sobrepondo-se as terceiras linhas de dobragem em relação às primeiras linhas de dobragem do primeiro recorte; - o primeiro recorte compreendendo um painel central e quatro rebatimentos periféricos laterais, coloca-se um dos ditos rebatimentos previ-amente encolado em frente a uma aba do segundo recorte para formar, uma vez dobrado em torno do mandril, um fundo em forma de barqueta.

A invenção propõe também um dispositivo que permite executar o processo tal como descrito acima.

Ela se refere também mais especialmente a um dispositivo para a realização de uma caixa de embalagem de seção poligonal a partir de pelo menos dois recortes de matéria feitos de folha de papelão ou papelão ondu-lado, a saber um primeiro recorte que forma o fundo da dita caixa, e um se-gundo recorte que compreende pelo menos quatro painéis respectivamente ligados entre si por terceiras linhas de dobragem paralelas, que compreendem uma borda livre inferior desprovida de rebatimento no lado do fundo, o dito segundo recorte formando uma coifa para a dita caixa, caracterizado pelo fato de que ele compreende: dois depósitos adjacentes de estocagem e respectivamente um primeiro e um segundo recortes, meios de transferência dos ditos recortes para um posto de união que compreende meios de preensão dos recortes a partir dos ditos depósitos, duas vias paralelas de transferência planamente dos ditos recortes para um posto de união, a saber uma primeira via para o primeiro recorte e uma segunda via para o segundo recorte, cada via compreendendo um sistema de acionamento de cunhas, meios de guia de cada um dos ditos recortes, que compreendem cada um deles dois trilhos de guia dos recortes substancialmente com uma folga lateral até o posto de união, e meios de batente longitudinais ao dito posto de união, em posição longitudinal determinada para cada um dos recortes, meios de encolagem do primeiro recorte durante sua transferência, para sua posição longitudinal, meios de calçamento em batente lateral dos primeiro e segundo recortes para dar aos mesmos uma posição respectiva de referência lateral exata contra um dos trilhos, meios de apreensão e de transferência lateralmente por ventosas do segundo recorte para colocar o mesmo sobre o primeiro recorte assim alinhado, em suas posições longitudinais e laterais respectivas determinadas, meios de liberação das cunhas da primeira via em relação ao primeiro recorte, por ocasião do acostamento do segundo recorte sobre o primeiro, e meios de bloqueio do dito primeiro recorte em pressão vertical por ocasião da liberação, meios de aplicação do segundo recorte sobre o primeiro recorte, e meios de transferência do conjunto de recortes assim constituído a um posto de conformação.

Vantajosamente, o dispositivo compreende além disso um posto de conformação que compreende um mandril e meios de enrolamento dos recortes em torno do mandril para formar a caixa.

Em um modo de realização vantajoso, os meios de liberação são meios de escamoteação para baixo das cunhas.

Em um outro modo de realização, os meios de liberação das cu-nhas são meios dispostos para levantar o recorte acima das ditas cunhas.

Também vantajosamente os meios de bloqueio em pressão vertical do primeiro recorte compreendem uma cunha biselada na direção dos recortes acionada por macaco.

Em um modo de realização vantajoso, os meios para realizar a escamoteação para baixo das cunhas, compreendem meios de pivotamento dessas últimas em torno de um eixo situado acima do plano da primeira via, o que permite um desprendimento sem enganchar no papelão.

Vantajosamente, os meios de apreensão e de transferência do segundo recorte sobre o primeiro recorte compreendem meios de preensão por ventosas aspirantes acionadas verticalmente por macacos de motor elétrico lineares a uma velocidade de translação compreendida entre 4 m/s ou 6 m/s. Isso acarreta acelerações que podem atingir e/ou ser superiores a 7 g.

Também vantajosamente o dispositivo descrito acima é caracte-rizado pelo fato de que o primeiro recorte compreendendo uma sequência de pelo menos quatro abas principais terminada por uma lingueta de fixação, ligadas entre si por primeiras linhas de dobragem paralelas entre elas, a dita sequência de abas formando as paredes externas da base da caixa e sendo ligada de um lado a uma sequência de rebatimentos por segundas linhas de dobragem perpendiculares às ditas primeiras linhas de dobragem, os meios de apreensão e de transferência são dispostos para posicionar as terceiras linhas de dobragem do segundo recorte de modo substancialmente alinhado em relação às primeiras linhas de dobragem do primeiro recorte, e pelo fato de que os meios de aplicação do segundo recorte sobre o primeiro são dispostos para colar os dois painéis sobre as duas abas não adjacentes confrontantes.

A invenção será melhor compreendida com o exame da descrição que se segue dos modos de realização dados abaixo a titulo de exemplos não limitativos.

Ela se refere aos desenhos que a acompanham nos quais: A figura 1 dá uma vista de perspectiva de um conjunto de primeiro e segundo recortes utilizáveis com a invenção. A figura 2 é um esquema em perspectiva geral de um dispositivo que executa o processo de acordo com um modo de realização da invenção. As figuras 3A e 3B mostram as vias de transferência dos primeiro e segundo recortes em planta e em perspectiva. A figura 4 mostra mais especialmente meios de ajuste e de cal-çamento utilizados com o sistema de cunhas de transferência de acordo com o modo de realização da invenção das figuras 3, para a primeira via. A figura 5 é uma vista em perspectiva de duas vias de transferência de acordo com o modo de realização do dispositivo da figura 2. A figura 6 é uma vista em perspectiva dos meios de encolagem que permitem a fixação de um recorte sobre o outro com um dispositivo de acordo com um modo de realização da invenção. A figura 7 é uma vista em perspectiva do carro de transferência do segundo recorte sobre o primeiro recorte para formar o conjunto de recortes utilizado com a invenção. A figura 8 é uma vista em perspectiva dos meios de aplicação de um recorte sobre o outro, para a colagem de acordo com um modo de reali-zação da invenção. A figura 9 é uma vista em perspectiva esquemática do dispositivo de transferência entre o posto de união dos recortes e o posto de conformação da caixa em torno do mandril de acordo com um modo de realização da invenção. A figura 10 mostra em perspectiva um modo de realização da transferência entre o posto de união e o posto de conformação do dispositivo da figura 2. A figura 1 mostra um conjunto de recortes 1 utilizável de modo mais especialmente vantajoso com a invenção.

Ele compreende um recorte 2 que forma o fundo da caixa e um segundo recorte 3 que compreende quatro painéis retangulares 4, 5, 6, 7 e uma lingueta de colagem 8, ligados entre si por terceiras linhas de dobragem paralelas 9.

O segundo recorte 3 compreende de um lado um jogo de reba-timentos 10, retangulares destinado a formar a parte de cima da caixa, uma vez que essa última está realizada, por colagem uns sobre os outros depois de enchimento, e compreende uma borda livre 11 do outro lado, desprovida de rebatimento, de modo conhecido em si.

O primeiro recorte 2, próprio para formar uma cinta destinada a constituir um fundo de tipo suporte de apresentação, compreende quatro abas retangulares principais 12, 13, 14, 15 que formam as paredes externas da base da caixa. Elas são ligadas entre si por primeiras linhas de dobragem 16 paralelas entre elas, e são terminadas, na extremidade oposta em relação à lingueta 8 do segundo recorte, por uma lingueta de colagem 17.

A sequência de abas compreende uma borda livre 18 no lado do segundo recorte, e uma sequência de rebatimentos retangulares 19 no lado oposto, ligados às ditas abas por segundas linhas de dobragem 20 perpen-diculares às primeiras linhas 16.

As primeiras linhas de dobragem 16 e as terceiras linhas de do-bragem 9, são quando os dois recortes vão ser dispostos confrontantes para serem colados um sobre o outro substancialmente alinhadas.

Por sensivelmente alinhadas entende-se qualquer modo de rea-lização que vai permitir um revestimento ulterior recortado em torno de um mandril, seja graças à presença de entalhes na parte baixa do segundo recorte, seja devido a um deslocamento entre primeira linha de dobragem e terceira linha de dobragem, deslocamento cada vez mais importante e à medida que o revestimento, para confirmar a compensação das folgas do recorte externo em relação ao recorte interno, seja em um modo de realização mais vantajoso da invenção que permite as maiores cadências, por uma superposição precisa, caso no qual pelo menos duas em cada três das terceiras linhas de dobragem do segundo recorte são na parte baixa 21 recortadas ou esmagadas em frente à primeira linha de dobragem correspondente.

Por porção recortada, entende-se uma porção incisada ou fendida de modo transpassante, por exemplo, por uma lâmina de corte ou faca, de um lado ao outro, sem retirada de matéria, ou em um modo de realização substancialmente sem elemento de matéria (quer dizer com uma fenda de menos de um ou dois milímetros de largura), contrariamente aos entalhes da técnica anterior.

Por esmagamento entende-se amassadura ("machage") da ra-nhura da linha de dobragem.

Um modo de realização no qual as linhas de dobragem são ligei-ramente deslocadas umas em relação às outras para permitir por ocasião do enrolamento em torno do mandril, um empilhamento das laterais com possi-bilidade de deslizamento de um recorte em relação ao outro é também possível.

No entanto, e como indicado acima, é curiosamente mais vanta- joso com o processo e o dispositivo de acordo com a invenção, utilizar dois recortes dos quais as linhas de dobragem são superpostas na parte baixa 21 das linhas de dobragem 9 em relação às linhas 16, seja com amassadura ("machage") sobre a altura da linha 16 ou sobre uma altura um pouco superior, seja com recorte eventualmente lateralmente ligeiramente deslocado em relação à linha de dobragem do primeiro recorte confrontante, mas sempre sobre a altura, de um valor que corresponde no mínimo ao valor cumulado das espessuras dos papéis (e não do papelão) que constituem os esboços, quer dizer muito pequenos visto que de um valor inferior a da ordem de 1 ou 2 mm ou por exemplo de 0,5 a 0,7 mm entre ranhuras.

O outro lado 18 do primeiro recorte é, no que diz respeito ao mesmo, desprovido de rebatimento.

Duas das abas, por exemplo, a aba intermediária 13 e a aba de extremidade 15 são, no que diz respeito as mesmas, encoladas, por exemplo por linhas de encolagem com cola dita "hot melt"22, de modo conhecido em si.

No modo de realização mais especialmente descrito das emba-lagens utilizáveis com a invenção será utilizada uma colagem que impede o movimento relativo dos recortes um em relação ao outro, graças ao modo de superposição mais especialmente descrito acima, favorável às grandes ca-dências.

É lembrado que por colagem que impede o movimento relativo é preciso entender uma colagem que impede o movimento no sentido do plano das abas e painéis, sem arrancamento e deslaminação.

Em contrapartida uma tal colagem vai permitir uma dessolidari- zação ulterior dos elementos da caixa assim formada por arrancamento transversal de um em relação ao outro de modo manual para liberar a coifa da base que forma suporte de apresentação.

É possível utilizar com a invenção, recortes feitos de papelão ondulado, por exemplo, de 2 a 3 mm de espessura, mas esse processo permite de modo surpreendente e graças à combinação das etapas que ele executa, a utilização de papelão de pequena espessura e de pequena gra- matura, por exemplo, inferior a 100 gr.

Em referência à figura 1, é visto em seguida que (segundo es-quema da figura) o segundo recorte 3 é, depois de encolagem das abas 13 e 15, aplicado sobre o primeiro recorte alinhando-se as bordas livres 11 e 18, e sobrepondo-se as zonas 21 com as primeiras linhas de dobragem 16, e depois levado sob o mandril 23 para em seguida ser revestido (flecha F) antes que as linguetas de colagem 8 e 17, elas próprias previamente encola- das, sejam rebatidas sucessivamente sobre a face externa confrontante do painel à aba adjacente para permitir a formação final da caixa, a parte de baixo da lingueta 8 sendo recortada para permitir a passagem da lingueta 17.

Agora vai ser descrito em referência às figuras 2 e seguintes um dispositivo 24 de acordo com a invenção.

Na sequência serão utilizados os mesmos números de referência para designar os mesmos elementos.

Esse último compreende dois depósitos adjacentes 25 e 26 de viés, conhecidos em si (conforme figura 5) respectivamente de estocagem de primeiros recortes 2 e de segundos recortes 3.

Meios de preensão 27, 28 de recorte a partir dos ditos depósitos por ventosa do tipo "flip-flop"são previstos para alimentar as duas vias horizontais paralelas 29, 30 de transferência planamente dos recortes para um posto de união 31, a saber uma primeira via 29 para o primeiro recorte e uma segunda via 30 para o segundo recorte, cada via compreendendo um sistema de acionamento 32, 33 dos recortes, de cunhas, como será descrito mais precisamente abaixo.

O dispositivo compreende meios 34, 35 de batente longitudinais ao posto de união de cada um dos primeiros e segundo recortes em sua posição respectiva, formado por cunhas escamoteáveis ativadas por macaco elétrico, entre uma posição baixa situada sob o plano da via, e uma posição alta de batente, meios 36 de encolagem (vide a figura 6) do primeiro recorte durante sua transferência compreendendo bicos 37 de aplicação de cola de fusão a quente ("hot melt") para baixo, alimentados por tubos isolados termi- camente 38, montados em um carro 39 regulável em x, y.

O dispositivo (conforme figura 3) compreende por outro lado trilhos de guia 40, 41, 42, 43, respectivamente dos recortes 2 e 3 durante a transferência dos mesmos, nas vias 29, 30, e meios 44 de calçamento em batente lateral do primeiro recorte 2 e para o segundo recorte (não represen-tado) para dar aos mesmos uma posição de referência lateral exata contra um trilho de guia de referência respectivo (40 ou 42),

Os meios de calçamento 44 serão descritos mais precisamente abaixo.

O dispositivo compreende também meios 50 de apreensão e de transferência lateralmente por ventosa 51 do segundo recorte 3 para colocar o mesmo sobre o primeiro recorte 2 previamente assim alinhado, que vão, no que diz respeito aos mesmos, ser precisados na sequência em referência à figura 7.

O dispositivo 24 compreende, além disso, (conforme figura 4), meios de escamoteação 60 e (conforme figura 8) meios de aplicação 70 do primeiro recorte sobre o segundo recorte.

Finalmente ele compreende (conforme também figuras 9 e 10) meios 80 de transferência do conjunto de recortes assim constituído para um posto de conformação 90.

Foi representada nas figuras 3, 3B e 4 mais precisamente, ainda que esquematicamente, a parte a montante do dispositivo de acordo com o modo de realização da invenção mais especialmente descrito aqui.

Esse último compreende dois depósitos adjacentes de estoca- gem de recortes 25 e 26 e as duas vias paralelas 29 e 30 de transferência do primeiro recorte 2 e do segundo recorte 3 para o posto de união 31 pro-priamente dito.

As vias 29 e 30 são duas vias paralelas que compreendem meios de preensão e de deslocamento dos recortes pelos sistemas de acionamento 32, 33 que compreendem correias sem fim C, por exemplo, acionadas por motor passo a passo, nos quais são fixadas de modo regulável em distância cunhas 61 para os primeiros recortes e 62 para os segundos recortes, que permitem o deslocamento dos ditos recortes empurrando para isso os mesmos, entre os trilhos da guia 40, 41 para os primeiros recortes e 42, 43 para os segundos recortes.

Essas guias são efetuadas de modo clássico, com uma ligeira folga considerando-se as tolerâncias de fabricação dos recortes notadamente ligadas ao risco de empenamento e/ou às variações das temperaturas e umidade ambientes que acarretam deformações do papelão.

O dispositivo 24 de acordo com o modo de realização da invenção mais especialmente descrito aqui, compreende na extremidade das duas vias 29, 30, os meios de batente longitudinais 34 e 35 que vão permitir uma posição de referência longitudinal precisa dos dois recortes.

Esses últimos são regulados previamente notadamente pelas distâncias das cunhas 61, 62 nas correias sem fim de deslocamento dos re-cortes.

Os meios 44 de calçamento longitudinal compreendem, no que diz respeito aos mesmos, uma cunha 63 móvel no plano da via 29 cujo trajeto vai ser regulado por intermédio de um macaco elétrico para exercer uma pressão flexível sobre a borda do papelão 64, graças por exemplo a uma mola 65 de colocação em pressão. Os meios 44 permitem dar uma posição de referência lateral exata ao primeiro recorte 2.

Vantajosamente, pode também ser previsto meios similares 66 de calçamento do segundo recorte, para posicionar o mesmo exatamente em relação a seu trilho de referência 42.

As cunhas 63 e 66 são, por exemplo, facilmente escamoteáveis para baixo para facilitar em seguida a retirada dos recortes.

De acordo com o modo de realização da invenção mais especi-almente descrito aqui, também é previsto a escamoteação das cunhas 61 para baixo quando o segundo recorte vier a ser acostado sobre o primeiro recorte.

Para fazer isso, meios de escamoteação são constituídos por a-lavancas 66 que vão pivotar em torno de um eixo 67 paralelo ao plano das vias de transferência dispostas acima dos ditos planos (conforme figura 4), por exemplo, a uma distância d. Isso permite (conforme flecha 68) a esca-moteação das cunhas sem correr o risco de enganchar a borda 18 do esboço 2 do primeiro recorte antes de acostamento.

Também é prevista uma cunha 69 de forma biselada na direção do recorte, acionada por macaco elétrico, que vai descer com uma ligeira decalagem no tempo em relação à subida da cunha de bloqueio longitudinal 34, para permitir bloquear o recorte por ocasião do retraimento das cunhas 61, a fim de evitar qualquer recuo do recorte, cuja posição exata apresentaria o risco de ser falseada antes da colocação no lugar preciso do segundo recorte sobre o primeiro recorte.

A figura 6 mostra os meios 36 de encolagem utilizados em um dispositivo de acordo com a invenção, conhecidos em si. Esses meios de encolagem permitem por intermédio de bicos 37, a projeção de jatos de cola por cima sobre as abas 13 e 15, assim como sobre as linguetas 8 e 17, dos primeiro e segundo recortes, por exemplo, sob a forma de traços, como mostrado na figura 1.

Um dispositivo preciso permite posicionar os traços de cola por regulagem dos projetores em função do tamanho dos recortes, a máquina sendo naturalmente modulável para tratar dos primeiros e segundos recortes de dimensões bastante diferentes, e isso até tamanhos muito pequenos (conforme figura 7).

Foram representados nesse figura e mais precisamente, os meios 50 de transferência do segundo recorte sobre o primeiro recorte.

Os meios 50 compreendem dois carros, a saber, um primeiro carro 52, que compreende quatro ventosas 51 solidárias umas das outras, e um segundo carro 53 regulável em distância em relação ao primeiro carro, que compreende, no que diz respeito ao mesmo, duas ventosas 51.

Esses dois carros vão permitir uma grande adaptabilidade no tamanho dos recortes que vai ser possível tratar.

De acordo com o modo de realização da invenção mais especi-almente descrito, as ventosas 51 são acionadas verticalmente por macacos 54 de motor elétrico linear do tipo fabricado pela empresa suíça LINMOT.

Trata-se de macacos frágeis, muito sensíveis ao menor choque lateral, mas de um funcionamento exatamente preciso e rápido e de um peso muito leve.

Com o dispositivo, de acordo com a invenção, e ainda que eles tenham parecido incompatíveis à primeira vista, tais macacos se revelaram funcionar perfeitamente de modo surpreendente. A utilização dos mesmos apresenta a vantagem de uma possibilidade de funcionamento muito rápido sendo lembrado que as velocidades da translação dos carros, compreendidas entre 4 m/s e 6 m/s produzem acelerações extremamente fortes.

Para fazer isso, os carros são, por exemplo, montados através de um dispositivo de máquina debreável com amortecedor de mola em um sistema de acionamento 55 que compreende uma correia 56 interna a uma caixa 57, que forma viga de sustentação e de guia acionada por polias 58 acionadas por um motor 59 de modo conhecido em si.

Os carros são tomados solidários da correia 56, por exemplo, por pinçamento de garras solidárias do trem de carros cujo espaçamento foi previamente regulado. Um dispositivo de acionamento por pinçamento por mola, conhecido em si, permite o funcionamento das garras, em abertu- ra/fechamento.

A figura 8 ilustra os meios 70 de aplicação do segundo recorte sobre o primeiro recorte. Eles compreendem um sistema 71 de macacos duplos 72 que permite subir e descer uma barra de aplicação 73 de comprimento regulável, disposta para exercer a pressão de um recorte sobre o outro, de modo preciso e que permite uma boa explosão da cola por ocasião da compressão.

As figuras 9 e 10 mostram, no que diz respeito aos mesmos, os elementos do dispositivo que permite a transferência do conjunto de recortes assim colados para o posto de conformação.

Mais precisamente, são previstos meios 80 de transferência do conjunto dos recortes 2 e 3, unidos como descrito antes. Esses últimos com-preendem uma esteira 81 que leva os recortes sob um conjunto 82 do tipo flip/flop munido de quatro jogos 83 de duas ventosas 84, a esteira se deslo-cando verticalmente (flecha 85), para vir acostar as ventosas, o que permite minimizar o desgaste das mesmas por atrito.

O conjunto 82 é então acionado para tomar os recortes e por um movimento de rotação translativo 86, levar os mesmos para a horizontal sobre a esteira 87 de deslocamento do conjunto sob o mandril 23.

Em outros termos, elevando-se o conjunto de recortes para cima, isso permite um acostamento das ventosas de modo vertical mais do que substancialmente horizontal, considerando-se a relativamente pequena decalagem em altura dos planos de união com o plano de conformação, o que senão teria como efeito desgastar as ventosas.

O conjunto é em seguida levado embaixo do mandril, de modo conhecido em si ao posto de conformação 90 antes de formar a embalagem 91 como representado na figura 9.

De acordo com os modos de realização da invenção mais espe-cialmente descritos aqui, é vantajoso utilizar essencialmente motores ditos "brushless"sem escovas para o acionamento dos diferentes elementos me-cânicos.

Agora vai ser descrito o funcionamento do dispositivo com refe-rência às figuras 2 e 3.

A partir dos depósitos 25, 26, previamente cheios, desempilha- se e coloca-se sobre sua via respectiva os primeiro e segundo recortes, que são retomados pelas cunhas, e deslocados até sua posição de batente longi-tudinal.

O primeiro recorte é encolado durante a transferência.

Vem-se então assentar a forma dos recortes graças às cunhas laterais 44 e 46 montadas elasticamente em mola, contra seus trilhos res-pectivos 40, 42.

E depois com os carros 50, pega-se o segundo recorte 3, acio-nando-se os macacos no trajeto regulado precisamente para baixo, e depois coloca-se em vácuo as ventosas 51. Leva-se em seguida o dito segundo recorte em frente ao primeiro recorte 2, que é abaixado, escamoteando-se as cunhas 61. O segundo recorte é então colocado precisamente confron- tante alinhando-se para isso as linhas de dobragem, o primeiro recorte sen- do retido por uma cunha 69 que evita que esse último parta.

As ventosas são soltas e os carros partem de novo instantane-amente para retomar o segundo recorte seguinte, enquanto que a barra de colocação em compressão e de explosão da cola é descida sobre os recortes.

As cunhas 69 e 34 de batente longitudinal se retraem e liberam o conjunto de recortes, ao mesmo tempo em que a barra sobe.

E depois o conjunto é levado sendo para isso empurrado pelas cunhas para a posição de retomada sobre uma mesa, que levanta o dito conjunto, ao mesmo tempo em que é trazida confrontante uma barra de re-tomada flip/flop.

Essa última pega o conjunto, que ela vem então posicionar (con-forme figura 9) sobre uma esteira de transferência antes de aplicação sob o mandril 23, conhecido em si.

E depois a caixa é revestida em torno do mandril, aqui ainda de modo conhecido, por rebatimento, antes de ser ejetada.

Como é evidente e como resulta por outro lado do que precede, a presente invenção não está limitada aos modos de realização mais espe-cialmente descritos. Ela, ao contrário, abrange todas as variantes e notada- mente aqueles nas quais o primeiro recorte é uma barqueta.

Claims (18)

1. Processo para a realização de uma caixa de embalagem de seção poligonal a partir de pelo menos dois recortes de matéria feitos de folha de papelão ou papelão ondulado, a saber, um primeiro recorte (2) que forma o fundo da dita caixa, e um segundo recorte (3) que compreende pelo menos quatro painéis (4, 5, 6, 7) ligados respectivamente entre si por terceiras linhas (9) de dobragem paralelas, que compreendem uma borda livre inferior desprovida de rebatimento no lado do fundo, o dito segundo recorte formando uma coifa para a dita caixa, caracterizado pelo fato de que desempilha simultaneamente a partir de dois depósitos adjacentes (25, 26) e coloca os ditos recortes (2, 3) sobre duas vias paralelas (29, 30), a saber, uma primeira via (29) para o primeiro recorte e uma segunda via (30) para o segundo recorte, transfere os ditos recortes para as ditas vias planamente guiando os mesmos substancialmente com uma folga lateral entre dois trilhos (40, 41; 42, 43) por um sistema de acionamento de cunhas, até chegar em batente longitudinal a um posto de união, na posição longitudinal determinada para cada um dos recortes, encola o dito primeiro recorte (2) durante sua transferência para sua posição de batente longitudinal (34, 35), calça em batente lateral respectivamente os primeiro e segundo recortes para dar aos mesmos uma posição de referência lateral exata, pega, transfere lateralmente e coloca o segundo recorte (3) sobre o primeiro recorte (2) assim alinhado liberando as cunhas (61) da primeira via por ocasião do acostamento do segundo recorte sobre o primeiro, ao mesmo tempo em que se retém o mesmo por bloqueio em pressão vertical, aplica então o segundo recorte sobre o primeiro recorte, para colar um sobre o outro em suas posições longitudinais respectivamente deter-minadas, e depois transfere o conjunto de recortes assim constituído para um posto de conformação (90) onde forma a caixa por enrolamento dos re-cortes em torno de um mandril.

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que para liberar as cunhas (61) da primeira via (29), levanta-se o primeiro recorte (2) acima das ditas cunhas.

3. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que para liberar as cunhas (61) da primeira via, escamoteia-se as ditas cunhas para baixo.

4. Processo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que para realizar a escamoteação das cunhas da primeira via, pivota- se essas últimas em torno de um eixo (67) situado acima do plano da primeira via, o que permite um desprendimento sem enganchar o papelão.

5. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que exerce o bloqueio em pressão vertical através de uma cunha (63) biselada na direção dos recortes acionada verticalmente.

6. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que leva o segundo recorte (3) sobre o primeiro recorte por translação transversal, depois de preensão por ventosas aspirantes (51) acionadas verticalmente por macacos de motor elétrico linear, a uma velocidade de translação compreendida entre 4 m/s e 6 m/s.

7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que transfere o segundo recorte (3) sobre o primeiro recorte (2) por um equipamento de dois carros (52, 53) acionado por um sistema de acionamento por pinçamento em correia.

8. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que para transferir o conjunto de recortes assim constituído para o posto de conformação, levanta-se o dito conjunto para levá-lo em contato com ventosas de preensão (84) de um e-quipamento de transferência do conjunto para o posto de conformação.

9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, o primeiro recorte (2) compre-endendo uma sequência de pelo menos quatro abas principais (12, 13, 14, 15) terminada por uma lingueta (17) de fixação, ligadas entre si por primeiras linhas de dobragem (16) paralelas entre elas, a dita sequência de abas for-mando as paredes externas da base da caixa, que compreende de um lado uma borda livre (18) superior desprovida de rebatimentos e que é ligada do outro lado a uma sequência de rebatimentos por segundas linhas de dobra-gem (20) perpendiculares às ditas primeiras linhas de dobragem (20), coloca-se o segundo recorte (3) sobre o primeiro recorte alinhando-se ou alinhando-se sensivelmente a borda livre (11) do dito segundo recorte com as segundas linhas de dobragem (20) do primeiro recorte e sobrepondo as terceiras linhas de dobragem (9) em relação às primeiras linhas de dobragem (16) do primeiro recorte.

10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro recorte (2) compreendendo um painel central e quatro rebatimentos periféricos laterais, coloca um dos ditos rebatimentos previamente encolado em frente a uma aba do segundo recorte para formar, uma vez dobrado em torno do mandril, um fundo em forma de barqueta.

11. Dispositivo (24) para a realização de uma caixa de embalagem de seção poligonal a partir de pelo menos dois recortes (2, 3) de matéria feitas de folha de papelão ou papelão ondulado, a saber, um primeiro recorte (2) que forma o fundo da dita caixa, e um segundo recorte (3) que compreende pelo menos quatro painéis (4, 5, 6, 7) respectivamente ligados entre si por terceiras linhas de dobragem (9) paralelas, que compreendem uma borda livre inferior (11) desprovida de rebatimento no lado do fundo, o dito segundo recorte formando uma coifa para a dita caixa, caracterizado pelo fato de que ele compreende: dois depósitos adjacentes (25, 26) de estocagem e respectiva-mente um primeiro e um segundo recortes, meios de transferência dos ditos recortes para um posto de união que compreende: meios de preensão (27, 28) dos recortes a partir dos ditos depósitos, duas vias paralelas (29, 30) de transferência planamente dos di- tos recortes para um posto de união (31), a saber, uma primeira via (29) para o primeiro recorte (2) e uma segunda via (30) para o segundo recorte (3), cada via compreendendo um sistema de acionamento (32, 33) dos recortes de cunhas, meios de guia de cada um dos ditos recortes, que compreendem cada um deles dois trilhos (40, 41; 42, 43) de guia dos recortes (2, 3) subs-tancialmente com uma folga lateral até o posto de união, e meios (34, 35) de batente longitudinais ao dito posto de união, em posição longitudinal determinada para cada um dos recortes, meios (36) de encolagem do primeiro recorte durante sua trans-ferência, para sua posição longitudinal, meios (44) de calçamento em batente lateral dos primeiro e se-gundo recortes para dar aos mesmos uma posição respectiva de referência lateral exata contra um dos trilhos, meios (50) de apreensão e de transferência lateralmente por ventosas (51) do segundo recorte (3) para colocar o mesmo sobre o primeiro recorte (2) assim alinhado, em suas posições longitudinais e laterais respec-tivas determinadas, meios de liberação (60) das cunhas da primeira via em relação ao primeiro recorte, por ocasião do acostamento do segundo recorte sobre o primeiro, e meios de bloqueio do dito primeiro recorte em pressão vertical por ocasião da liberação, meios de aplicação (70) do segundo recorte sobre o primeiro re-corte, e meios (80) de transferência do conjunto de recortes assim constituído a um posto de conformação (90).

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ele compreende, além disso, o dito posto de conformação (90) que compreende um mandril (23) e meios de enrolamento dos recortes em tomo do dito mandril para formar a caixa.

13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 e 12, caracterizado pelo fato de que os meios de bloqueio em pressão vertical compreendem uma cunha biselada (69) na direção dos recortes a-cionada por macaco.

14. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que os meios (60) para realizar a liberação das cunhas (61) compreendem meios para realizar a escamoteação das cunhas para baixo por pivotamento dessas últimas em torno de um eixo (67) situado acima do plano da primeira via.

15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que os meios (50) de apreensão e de transferência do segundo recorte (3) sobre o primeiro recorte compreendem meios de translação transversal que compreendem meios de preensão por ventosas (51) aspirantes acionadas verticalmente por macacos (54) de motor elétrico linear, a uma velocidade de translação compreendida entre 4 m/s ou 6 m/s.

16. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os meios (50) de transferência do segundo recorte (3) sobre o primeiro recorte (2) compreendem um equipamento de dois carros (52, 53) acionado por um sistema de acionamento (55, 56) de pinçamento em correia.

17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 16, caracterizado pelo fato de que os meios (50) de transferência do conjunto de recortes (2, 3) para o posto de conformação (90) compreendem um equipamento de deslocamento dos ditos recortes para o posto de con-formação, munido de ventosas (61) de preensão aspirantes e meios dispostos para levantar o dito conjunto para levar o mesmo em contato com as ditas ventosas de preensão.

18. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, caracterizado pelo fato de que o primeiro recorte (2) compreendendo uma sequência de pelo menos quatro abas principais (12, 13, 14, 15) terminadas por uma lingueta de fixação (17), ligadas entre si por primeiras linhas de dobragem (16) paralelas entre elas, a dita sequência de abas for-mando as paredes externas da base da caixa e sendo ligada de um lado a uma sequência de rebatimentos por segundas linhas de dobragem perpen- diculares às ditas primeiras linhas de dobragem, os meios de apreensão e de transferência são dispostos para posicionar as terceiras linhas de dobragem do segundo recorte de modo substancialmente alinhado em relação às primeiras linhas de dobragem do primeiro recorte, e pelo fato de que os mei- os de aplicação do segundo recorte sobre o primeiro são dispostos para colar os dois painéis sobre as duas abas não adjacentes confrontantes

Images