BRPI0923700B1

BRPI0923700B1 - Controle de elevador de uma instalação de elevador e processo com um controle de elevador

Info

Publication number: BRPI0923700B1
Application number: BRPI0923700-3A
Authority: BR
Inventors: Miroslav Kostka; Paul Friedli
Original assignee: Inventio Aktiengesellschaft
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2019-07-30
Also published as: EP2370334A1; WO2010072660A1; EP2370335A1; CN102256885A; KR20110103977A; US20110272220A1; US8827043B2; WO2010072659A1; CN102264619A; EP2370334B1; CN102264619B; US8739936B2; US20120012427A1; HK1160829A1; EP2370335B1; PL2370335T3; BRPI0923700A2; PL2370334T3; CN102256885B; KR101702146B1

Abstract

controle de elevador de uma instalação de elevador e processo com um controle de elevador a presente invenção refere-se a um controle de elevador de uma instalação de elevador (10, 10'), com pelo menos duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), que estão previstas para ser deslocadas, independentemente uma da outra, em um poço de elevador (14, 16, 18; 16') comum, e com um aparelho de controle (12; 12'). a invenção propõe que o aparelho de controle (12; 12') esteja previsto para manter uma distância mínima definida entrecada duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas e uma distância máxima definida entrecada duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CONTROLE DE ELEVADOR DE UMA INSTALAÇÃO DE ELEVADOR E PROCESSO COM UM CONTROLE DE ELEVADOR.

[0001] A presente invenção refere-se a um controle de elevador de uma instalação de elevador e a um processo para controle de uma instalação de elevador.

[0002] Do documento EP 1 619 157 A1 é conhecida uma instalação de elevador com um controle de elevador, vários poços de elevador e várias cabines de elevador, que podem ser movidas individualmente, sendo que pelo menos duas das cabines de elevador são carregadas e descarregadas ao mesmo tempo em pelo menos duas de chamadas áreas de acesso, situadas diretamente uma sobre a outra, e essas pelo menos duas cabines de elevador subsequentemente atendem chamadas de destino distribuídas individualmente.

[0003] O documento US 2007/0089935 A1 descreve um controle de elevador para várias cabines de elevador, que podem ser movidas individualmente em um poço de elevador, que impede um deslocamento de duas cabines de elevador dirigido um para o outro, para evitar uma colisão, pelo fato de que uma das cabines de elevador é deslocada para uma posição de espera.

[0004] A invenção tem, particularmente, por base a tarefa de pôr à disposição um controle de elevador de uma instalação de elevador que a uma alta segurança e a uma alta capacidade de transporte pode ser configurado de modo simples.

[0005] A invenção parte de um controle de elevador de uma instalação de elevador com pelo menos duas cabines de elevador, que estão previstas para ser deslocadas independentemente uma da outra em um poço de elevador comum, e com um aparelho de controle.

[0006] Por um aparelho de controle deve ser entendido, particularmente, um aparelho com uma unidade de cálculo, uma unidade de

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2/20 armazenamento e um programa de serviço armazenado na mesma. Por controlar deve ser entendido o manejo seletivo em um procedimento meramente de controle e/ou também em um procedimento de regulagem. Pela manutenção de uma direção de deslocamento comum para as cabines de elevador de um poço de elevador, podem ser vantajosamente evitados conflitos de prioridade, que poderiam levar a tempos de paralisação indesejáveis. Pode ser posto à disposição um controle de elevador de uma instalação de elevador que, a uma alta segurança e a uma alta capacidade de transporte, pode ser configurada de modo simples.

[0007] A proposta é que o aparelho de controle esteja previsto para manter uma distância mínima definida entrecada duas cabines de elevador consecutivas e/ou uma distância máxima definida entrecada duas cabines de elevador consecutivas.

[0008] A distância mínima a ser mantida pode ser vantajosamente fixada, por exemplo, pela maneira descrita no documento EP 0 769 469 B1. A distância máxima a ser mantida é, de preferência, de livre escolha. Pela manutenção da distância mínima entre duas cabines de elevador consecutivas, podem ser vantajosamente evitadas situações que, devido à observação de medidas de segurança necessárias, levariam a tempos de paralisação indesejáveis das cabines de elevador. Por uma manutenção da distância máxima entre as cabines de elevador, uma direção de deslocamento definida das cabines de elevador pode ser conservada por um tempo mais longo do que sem essa manutenção, com o que podem ser evitados, de modo particularmente vantajoso, conflitos de prioridade, o que levaria a um aumento da capacidade de transporte da instalação de elevador.

[0009] A distância máxima entrecada duas cabines de elevador consecutivas pode ser definida com base em diferentes critérios e depende, por exemplo, do comprimento da via de deslocamento, aproxi

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3/20 madamente da altura do poço de elevador, do número de cabines de elevador que podem ser deslocadas sobre uma via de deslocamento e da velocidade com a qual as cabines de elevador são deslocadas.

[00010] Além disso, é proposto que na carga de uma primeira cabine de elevador de duas cabines de elevador consecutivas, para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador, o aparelho de controle esteja previsto para influenciar pelo menos um parâmetro de viagem da segunda cabine de elevador. Vantajosamente, desse modo, a manutenção da distância mínima e/ou distância máxima definida de cabines de elevador consecutivas pode ser obtida de modo particularmente simples.

[00011] Por um parâmetro de viagem, deve ser entendida nesse contexto, particularmente uma variável, que tem influência sobre o tempo total de que uma cabine de elevador necessita para processar uma chamada, particularmente, uma chamada de destino, a partir do momento de uma entrada de um passageiro até uma saída do passageiro em um andar de destino ou a partir do momento de uma carga de mercadorias até uma descarga de mercadorias em um andar de destino. Parâmetros de viagem desse tipo são uma velocidade de uma cabine de elevador, uma aceleração da cabine de elevador no início de uma viagem e uma frenagem da cabine de elevador ao chegar a um andar de destino, um tempo de abertura e fechamento de uma porta de cabine de elevador e uma porta de poço de elevador e assumir uma posição de espera pela cabine de elevador (velocidade igual a zero).

[00012] Por carga de uma cabine de elevador doravante deve ser entendido que uma cabine de elevador está carregada com passageiros e/ou mercadorias.

[00013] Em uma configuração vantajosa, o aparelho de controle es

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4/20 tá previsto para que, na carga simultânea de duas cabines de elevador consecutivas, para manutenção da distância mínima definida e/ou para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador, ele influencie pelo menos um parâmetro de viagem de uma cabine de elevador que segue atrás. Vantajosamente, desse modo, a manutenção da distância mínima e/ou distância máxima definida de cabines de elevador consecutivas pode ser obtida de modo particularmente simples.

[00014] É proposto, ainda, que o aparelho de controle esteja previsto para que, na carga simultânea de duas cabines de elevador consecutivas, para manutenção da distância mínima definida e/ou para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador, ele influencie pelo menos um parâmetro de viagem de uma cabine de elevador que segue à frente. Vantajosamente, desse modo, a manutenção da distância mínima e/ou distância máxima definida de cabines de elevador consecutivas pode ser obtida de modo particularmente simples.

[00015] Além disso, é proposto que o aparelho de controle esteja previsto para que, a uma carga simultânea de duas cabines de elevador, para manutenção da distância mínima definida, a cabine de elevador que segue atrás seja deslocada para uma posição de espera e/ou para manutenção da distância máxima das cabines de elevador, a cabine de elevador que segue à frente seja deslocada para uma posição de espera. Vantajosamente, desse modo, a manutenção da distância mínima e/ou distância máxima definida de cabines de elevador consecutivas pode ser obtida de modo particularmente simples.

[00016] A entrada em uma posição de espera da cabine de elevador pode dar-se, vantajosamente, particularmente, em um andar, de preferência, com a porta do poço e/ou da cabine aberta, ou também entre dois andares. Em princípio, são concebíveis outros parâmetros

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5/20 de viagem familiares ao técnico, que também podem ser usados em combinação. Vantajosamente, desse modo, a manutenção da distância mínima definida e/ou distância máxima definida de cabines de elevador consecutivas pode ser obtida de modo particularmente simples. [00017] Em uma outra configuração vantajosa o aparelho de controle está previsto para que a uma carga exclusiva da cabine de elevador que segue à frente de duas cabines de elevador consecutivas, para manutenção da distância mínima definida e/ou para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador, influencie pelo menos um parâmetro de viagem da cabine de elevador que segue atrás, sendo que, vantajosamente, por uma ausência de passageiros, pode ser excluída uma redução de uma sensação de conforto de viagem subjetiva e, desse modo, vantajosamente, pode ser obtida de modo particularmente simples a manutenção da distância mínima e/ou distância máxima definida de cabines de elevador consecutivas.

[00018] De modo particularmente vantajoso, o aparelho de controle está previsto para que, a uma carga exclusiva da cabine de elevador que segue atrás, de duas cabines de elevador consecutivas, para manutenção da distância mínima definida e/ou para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador, influencie pelo menos um parâmetro de viagem da cabine de elevador que segue atrás, sendo que, vantajosamente, por uma ausência de passageiros, pode ser excluída uma redução de uma sensação de conforto de viagem subjetiva e, desse modo, vantajosamente, pode ser obtida de modo particularmente simples a manutenção da distância mínima e/ou distância máxima definida de cabines de elevador consecutivas.

[00019] Em uma outra configuração vantajosa, o aparelho de controle está previsto para que, a uma carga exclusiva da cabine de elevador que segue atrás de duas cabines de elevador consecutivas, para manutenção da distância mínima definida e/ou para manutenção da

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6/20 distância máxima definida das cabines de elevador, a cabine de elevador que segue à frente seja deslocada para uma posição de espera, sendo que, vantajosamente, pela ausência de passageiros, pode ser excluída uma redução de uma sensação de conforto de viagem subjetiva e, desse modo, vantajosamente, pode ser obtida de modo particularmente simples a manutenção da distância mínima e/ou distância máxima definida de cabines de elevador consecutivas.

[00020] É proposto que o aparelho de controle esteja previsto para que seja definida uma primeira direção de deslocamento comum das pelo menos duas cabines de elevador no poço de elevador comum e, devido a pelo menos uma seleção de andar de destino interna e/ou a uma solicitação de transporte externa e/ou, de modo particularmente vantajoso, a uma chamada de destino, essa direção de deslocamento para as pelo menos duas cabines de elevador só seja invertida quando todas as seleções de andar de destino internas e/ou todas as solicitações de transporte externas e/ou todas as chamadas de destino das cabines de elevador na primeira direção de deslocamento tenham sido cumpridas.

[00021] O aparelho de controle está previsto, especialmente, para que seleções de andar de destino internas e/ou solicitações de transporte externas e/ou chamadas de destino para as cabines de elevador sejam atendidas com prioridade quando elas se situam na direção de deslocamento definida no momento para as cabines de elevador. Nesse contexto, deve ser entendido, especialmente, que o atendimento de uma seleção de andar de destino interna e/ou de uma solicitação de transporte externa e/ou de uma chamada de destino têm prioridade antes de uma alteração da direção de deslocamento das cabines de elevador.

[00022] Por uma seleção de andar de destino interna, deve ser entendida, nesse contexto, especialmente, uma seleção de um andar

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7/20 de destino por um passageiro na cabine de elevador. Por uma solicitação de transporte externa deve ser entendida, nesse contexto, uma solicitação de uma cabine de elevador por ativação de uma tecla de chamada associada à direção fora da cabine de elevador. Por uma chamada de destino deve ser entendida, nesse contexto, especialmente, uma seleção numérica de um andar de destino, particularmente por meio de um teclado numérico e/ou por meio de entrada de voz etc., fora da cabine de elevador. Por previsto deve ser entendido nesse contexto, particularmente, equipado, concebido e/ou programado especialmente.

[00023] Em uma situação, na qual todas as seleções de andar de destino e/ou todas as solicitações de transporte externas e/ou todas as chamadas de destino das cabines de elevador de um poço de elevador, em uma primeira direção de deslocamento, foram cumpridas, o controle dará prioridade a uma nova seleção de andar de destino interna e/ou uma solicitação de transporte externa e/ou a uma chamada de destino, que então se apresenta e que pode ser atendida em uma primeira direção de deslocamento, antes de uma seleção de andar de destino interna e/ou uma solicitação de transporte externa e/ou de uma chamada de destino, existente previamente, e que requer uma inversão da direção de deslocamento. Pelo atendimento das seleções de andar de destino e/ou das solicitações de transporte externas e/ou das chamadas de destino na direção de deslocamento, o mesmo pode ser mantido, com o que, vantajosamente, podem ser evitados conflitos de prioridade, que poderiam levar a tempos de paralisação indesejáveis, o que pode levar a um aperfeiçoamento da capacidade de transporte da instalação de elevador.

[00024] Além disso, é proposto que o aparelho de controle esteja previsto para que, em ocasiões de uma necessidade de serviço mais alta em uma primeira direção de deslocamento, as cabines de elevaPetição 870190038522, de 24/04/2019, pág. 12/35

8/20 dor sejam deslocadas, de preferência, diretamente para o ponto de partida da primeira direção de deslocamento, depois de um cumprimento de todas as seleções de andar de destino internas e/ou todas as solicitações de transporte externas e/ou todas as chamadas das cabines de elevador na primeira direção de deslocamento.

[00025] Por ocasião de uma necessidade de serviço mais alta em uma direção, deve ser entendida, nesse contexto, particularmente uma ocasião, na qual uma soma formada por um período de 30 minutos de produtos matemáticos de um número de passageiros que saem em um andar e uma diferença do número de andares entre um andar de saída e um andar de entrada é diferente de zero e, particularmente que um valor absoluto da soma formada desse modo corresponde a uma proporção de mais de 20% de uma soma, que foi formada no mesmo período, de produtos absolutos do número dos passageiros que saem em um andar e da diferença do número de andares entre o andar de saída e o andar de entrada. Quando a proporção do valor absoluto da soma perfaz menos de 20% da soma dos produtos absolutos, então a necessidade de serviço deve ser designada como distribuída igualmente nas duas direções.

[00026] Por um ponto de partida de uma direção de deslocamento, devem ser entendidos, particularmente, andares, que se encontram no quarto superior ou inferior de um poço de elevador, de modo que uma cabine de elevador que parte de seu ponto de partida associado pelo aparelho de controle pode atender pelo menos três quartos do comprimento de um poço de elevador como um possível trajeto de deslocamento. Por de preferência, diretamente, deve ser entendido, nesse contexto, particularmente, que as cabines de elevador dirigemse para seus pontos de partida, associados pelo aparelho de controle, sem reagir, em pelo menos uma primeira passagem, a seleções de andar de destino internas e/ou solicitações de transporte externas e/ou

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9/20 chamadas de destino. Por um deslocamento das cabines de elevador para o ponto de partida de uma direção de deslocamento, com necessidade de serviço mais alta, podem ser atendidos, vantajosamente, de modo multiplicado, seleções de andar de destino internas e/ou solicitações de transporte externas e/ou chamadas de destino a ser esperadas, o que leva a um aumento da capacidade de transporte da instalação de elevador.

[00027] É proposto, ainda, que o aparelho de controle esteja previsto para controlar cabines de elevador, dispostas em pelo menos um primeiro e um segundo poço de elevador, com o que se abrem, vantajosamente, possibilidades ampliadas de coordenação de direções de deslocamento nos pelo menos dois poços de elevador e, portanto, a um aumento da capacidade de transporte da instalação de elevador.

[00028] Em ocasiões de uma necessidade de serviço distribuída igualmente para as duas direções de deslocamento, vantajosamente, o aparelho de controle está previsto para definir uma primeira direção de deslocamento para o primeiro poço de elevador e definir uma direção de deslocamento oposta à primeira direção de deslocamento para o segundo poço de elevador, com o que pode ser obtida, vantajosamente, uma distribuição uniforme das cabines de elevador dentro da instalação de elevador, que leva a uma redução dos tempos de espera e, portanto, a uma capacidade de transporte mais alta da instalação de elevador. Para determinação das ocasiões com necessidade de serviço distribuída igualmente para as duas direções de deslocamento, a instalação de elevador pode estar vantajosamente equipada com um meio para determinação da ocorrência de deslocamento que se apresenta e com uma unidade de avaliação para a avaliação estatística da mesma. Uma definição de ocasiões com necessidade de serviço distribuída igualmente para as duas direções de deslocamento, em princípio, também pode dar-se por uma introdução manual no aparelho de

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10/20 controle.

[00029] Em uma configuração vantajosa, o aparelho de controle é previsto para controlar cabines de elevador em pelo menos um primeiro, um segundo e um terceiro poços de elevador e, em momentos de uma maior demanda de deslocamento em uma primeira direção de deslocamento para a cabine de elevador, determinar esta primeira direção como a direção de deslocamento de uma maioria dos poços de elevador, e para as cabines de elevador dos outros poços de elevador, determinar uma direção de deslocamento oposta à primeira direção de deslocamento, através do que pode ser atendida a demanda de deslocamento elevada na direção aumentada para chamadas de destino esperadas, o que leva a uma redução dos tempos de espera e, com isso, a uma maior capacidade de transporte da instalação de elevador. [00030] Também é sugerido que o aparelho de controle é previsto para mudar a direção de deslocamento pelo menos essencialmente simultaneamente para as cabines do elevador nos pelo menos dois poços de deslocamento. Por meio de uma operação em pêndulo que surge desta maneira da cabine de elevador nos diferentes poços de elevador, pode ser alcançada de forma vantajosa uma distribuição igualitária das cabines de elevador dentro da instalação de elevador, o que leva a uma redução dos tempos de espera e, com isso, a uma maior capacidade de transporte da instalação de elevador.

[00031] Por substancialmente ao mesmo tempo, deve ser entendido, nesse contexto, particularmente, que as alterações subsequentes das direções de deslocamento ocorrem dentro de 10 segundos, de preferência, dentro de 5 segundos e, de modo particularmente preferido, dentro de 3 segundos, depois da primeira alteração da direção de deslocamento das cabines de elevador em um primeiro poço de elevador.

[00032] Outras vantagens evidenciam-se da descrição dos desePetição 870190038522, de 24/04/2019, pág. 15/35

11/20 nhos abaixo. Nos desenhos estão representados exemplos de modalidade da invenção. A descrição e as concretizações contêm numerosas características em combinação. O técnico, convenientemente, também poderá observar as características individualmente e reunir as mesmas para combinações apropriadas. Mostram:

figura 1 uma representação esquemática de uma instalação de elevador com três poços de elevadorcada com três cabines de elevador, e figura 2 representação esquemática de uma instalação de elevador com um poço de elevador e três cabines de elevador.

[00033] Na figura 1 está representado um detalhe de uma instalação de elevador 10 com um controle de elevador e com nove cabines de elevador 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36. Em cada caso, três das cabines de elevador estão dispostas, deslocáveis independentemente uma da outracada em um poço de elevador 14, 16, 18 comum. Os poços de elevador 14, 16, 18 apresentam em cada andar representado portas de poço de elevador 56. Por razões de visibilidade, só uma porta de poço de elevador 56 está dotada de um sinal de referência; mas deve ser presumido que todos os andares representados estão equipados de modo idêntico no que diz respeito à porta de poço de elevador 56.

[00034] O controle de elevador compreende, ainda, um aparelho de controle 12, que, como uma primeira direção de deslocamento 38 comum das cabines de elevador 20, 22, 24 no primeiro poço de elevador 14, definiu a direção ascendente, como uma segunda direção de deslocamento 40 comum das cabines de elevador 26, 28, 30, no segundo poço de elevador 16, a direção descendente, e como uma terceira direção de deslocamento 42 comum das cabines de elevador 32, 34, 36, a direção ascendente (simbolizadas na figura 1 por setas correspondentes nas cabines de elevador).

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12/20 [00035] Na instalação de elevador 10 são indicadas uma solicitação de transporte externa 44 em direção ascendente, duas seleções de andar de destino internas 46, 50 na direção ascendente, bem como uma seleção de andar de destino interno 48 na direção descendente. A seleção de andar de destino interna 46 situa-se na primeira direção de deslocamento 38 comum das cabines de elevador 20, 22, 24, e a solicitação de transporte externa 44 na direção ascendente situa-se oposta à direção de deslocamento 38 das cabines de elevador 20, 22, 24. O aparelho de controle 12 está previsto para atender com prioridade a solicitação interna 46, situada na primeira direção de deslocamento 38 comum. Para atendimento da solicitação de transporte externa 44, é necessária uma inversão da direção de deslocamento 38 definida pelo aparelho de controle 12. Essa inversão só é definida pelo aparelho de controle 12 quando todas as seleções de andar de destino internas 46 e todas as solicitações de transporte externas 44 das cabines de elevador 20, 22, 24 e do cumprimento da seleção de andar de destino interna 46, outras seleções de andar de destino internas, ativadas por passageiros que estão entrando, desde que se situem na primeira direção de deslocamento 38, tiverem sido cumpridas.

[00036] O aparelho de controle 12 está previsto para definir uma distância mínima entrecada duas cabines de elevador 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 consecutivas de acordo com a maneira ensinada no documento EP 0 769 469 B1. Uma distância máxima de livre escolha foi definida no exemplo mostrado em um valor de quatro andares. Porém, a definição da distância máxima é fortemente dependente das condições da situação e, por exemplo, do comprimento da via de deslocamento, particularmente da altura do poço de elevador, do número de cabines de elevador, que podem ser deslocadas sobre uma via de deslocamento e da velocidade com a qual as cabines de elevador são deslocadas.

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13/20 [00037] Divergindo do exemplo mostrado acima, a distância máxima também pode perfazer menos ou mais do que 4 andares. Desse modo, por exemplo, em um edifício com menos de 15 andares pode ser selecionada uma distância máxima de dois ou três andares. Em edifícios altos, com 30 a 100 andares, também pode ser definida uma distância máxima maior, de 5 a 15 ou mais andares.

[00038] De preferência, a distância máxima entre uma cabine de elevador que segue à frente e uma cabine de elevador consecutiva perfaz, no máximo, 75% da distância entre a cabine de elevador que segue à frente e um obstáculo situado atrás da cabine de elevador consecutiva. A extremidade inferior de um poço de elevador ou uma outra cabine de elevador consecutiva representam, por exemplo, esse obstáculo. Em uma outra variante preferida, a distância máxima perfaz, no máximo, 50%, 30%, 25% ou 10% dessa distância.

[00039] Além disso, a uma velocidade de deslocamento mais alta de uma cabine de elevador, de preferência, também pode ser determinada uma distância máxima maior, uma vez que, por exemplo, uma cabine de elevador vazia, que segue atrás, alcança mais rapidamente uma cabine de elevador que segue à frente, que para em um andar.

[00040] O aparelho de controle 12 está previsto para manter a distância mínima definida e a distância máxima definida entre as cabines de elevador consecutivas 20 e 22, bem como entre as cabines de elevador consecutivas 22 e 24 no primeiro poço de elevador 14. O correspondente vale para as cabines de elevador consecutivas 26 e 28, bem como para as cabines de elevador consecutivas 28 e 30 no segundo poço de elevador 16 e também para as cabines de elevador consecutivas 32 e 34, bem como para as cabines de elevador 34 e 36 no terceiro poço de elevador 18.

[00041] Para as cabines de elevador 20, 22, 24, que se movem no primeiro poço de elevador 14, a distância mínima e a distância máxima

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14/20 das cabines de elevador 20, 22, 24 são mantidas atualmente, de modo que não precisam ser tomadas medidas pelo aparelho de controle 12. As cabines de elevador 20, 22, 24 são deslocadas com velocidade igual na direção de deslocamento 38 definida.

[00042] Para as cabines de elevador 28 e 30 do segundo poço de elevador 16 a distância mínima acaba de ser atingida atualmente. O aparelho de controle 12 tem várias possibilidades de intervir corretivamente. Sob a suposição de que as duas cabines de elevador 28, 30 estejam transportando passageiros, o aparelho de controle 12 pode influenciar um parâmetro de viagem da cabine de elevador 30 que segue atrás, para manutenção da distância mínima definida, e reduzir a velocidade da cabine de elevador 30, até ter sido atingida a distância mínima. Uma outra possibilidade consiste em dar partida à cabine de elevador 30 com uma aceleração, depois de uma parada no andar com a seleção de andar de destino interna 48 que, situado na direção de deslocamento 40, é atendida de preferência, que é menor do que a armazenada no aparelho de controle 12 para uma partida normal. Alternativamente, o aparelho de controle 12, depois de uma parada da cabine de elevador 30 que segue atrás, no andar com a seleção de andar de destino interna 48, aumentar os tempos de abertura e/ou fechamento para a porta da cabine de elevador e/ou a porta de poço de elevador 56 do andar, em relação aos tempos armazenados no aparelho de controle 12 para uma parada normal. Altemativamente, o aparelho de controle 12 pode deslocar a cabine de elevador 30 que segue atrás para uma posição de espera, até que seja mantida a distância mínima da cabine de elevador 28.

[00043] A distância das cabines de elevador 32 e 34 do terceiro poço de elevador 18 é um pouco maior do que a distância máxima. As duas cabines de elevador 32 e 34 transportam passageiros. O aparelho de controle 12 está previsto para influenciar um parâmetro de viaPetição 870190038522, de 24/04/2019, pág. 19/35

15/20 gem da cabine de elevador 34 que segue à frente, para manutenção da distância máxima definida, e reduz a velocidade da cabine de elevador 34 que segue à frente, ou o aparelho de controle 12 dá partida à cabine de elevador 34 que segue à frente com uma aceleração, depois de uma parada, que é menor do que a armazenada no aparelho de controle 12 para uma partida normal. Além disso, o aparelho de controle 12, durante uma parada da cabine de elevador 34, pode aumentar os tempos de abertura e/ou fechamento para a porta da cabine de elevador e/ou a porta do poço de elevador 56 do andar, em relação aos tempos armazenados no aparelho de controle 12 para uma parada normal. Alternativamente, o aparelho de controle 12 pode deslocar a cabine de elevador 34 que segue atrás para uma posição de espera, até que seja mantida a distância mínima da cabine de elevador 32.

[00044] Se nas cabines de elevador 28 e 30 consecutivas, só a cabine de elevador 28 que segue à frente estiver transportando passageiros, então o aparelho de controle 12 está previsto para influenciar pelo menos um parâmetro de viagem da cabine de elevador 30 que segue atrás, para manutenção da distância mínima entre as cabines de elevador 28 e 30. O aparelho de controle 12 desloca a cabine de elevador 30 para uma posição de espera, sendo que é preferido um andar com uma alta probabilidade de acessos. Quando a distância máxima entre a cabine de elevador 28 que segue à frente e a cabine de elevador 30 que segue atrás é atingida, então, para manutenção da distância máxima, o aparelho de controle 12 esta previsto para deixar a cabine de elevador 30 que segue atrás seguir a cabine de elevador 28 que segue à frente em uma viagem em vazio.

[00045] No terceiro poço de elevador 18, a cabine de elevador 34 que segue atrás desloca-se com passageiros e a cabine de elevador 36 que segue à frente 36, sem passageiros, na direção ascendente definida pelo aparelho de controle 12 como direção de deslocamento

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42. Nessa situação, para manutenção da distância mínima definida entre as cabines de elevador 34 e 36, o aparelho de controle 12 está previsto para influenciar pelo menos um parâmetro de viagem da cabine de elevador 36 que segue à frente. Para esse fim, o aparelho de controle 12 desloca a cabine de elevador 36 em uma viagem em vazio, à frente da cabine de elevador 34 que segue atrás, para a direção de deslocamento 42. Alternativamente, o aparelho de controle 12 pode influenciar pelo menos um parâmetro de viagem da cabine de elevador 36 que segue à frente e deslocar a cabine de elevador 36 para uma posição de espera, sendo que é preferido um andar com uma alta probabilidade de acessos.

[00046] No exemplo de modalidade de uma instalação de elevador 10', representado na figura 2, com um controle de elevador, que em cada andar está equipado com um teclado numérico 60' para introdução de chamadas de destino 58', três cabines de elevador 26', 28', 30' podem ser deslocado, independentemente uma da outra, em um poço de elevador 16'. O aparelho de controle 12' contém dados introduzidos manualmente sobre períodos de necessidade de serviço distribuídos igualmente, bem como sobre tempos com necessidade de serviço mais alta na direção ascendente, pela manhã, e na direção descendente, à tarde.

[00047] Existe atualmente para a instalação de elevador 10' um período de necessidade de deslocamento mais alta na direção ascendente. Existe uma chamada de destino 58' para um dos andares situado acima das cabines de elevador 26', 28', 30'. O aparelho de controle 12 está previsto para, em períodos de uma necessidade de serviço mais alta em uma primeira direção de deslocamento 40', deslocar as cabines de elevador 26', 28', 30',de preferência, diretamente para o ponto de partida da primeira direção de deslocamento 40', depois de cumpridas todas as chamadas de destino 58' na primeira direção de

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17/20 deslocamento 40'. As cabines de elevador 26', 28', 30' já têm, na situação representada, cumpridas suas chamadas de destino na direção ascendente.

[00048] O aparelho de controle 12 desloca então as cabines de elevador 26', 28', 30', que viajam vazias, para seus pontos de partida definidos para a direção ascendente, sem reagir à chamada de destino 58' para um dos andares superiores. A mesma só é atendida quando as cabines de elevador 26', 28', 30' cumprem, a partir de seus pontos de partida, as chamadas de destino 58' então existentes. Se a chamada de destino 58' existente estivesse dirigida para um andar que se encontra abaixo das cabines de elevador 26', 28', 30', então o aparelho de controle 12 está previsto para deslocar as cabines de elevador 26', 28', 30' para seus pontos de partida para a direção ascendente e, nesse caso, passar pelo menos uma vez pelo andar com a chamada de destino 58', sem parada. A chamada de destino 58' só poderia ser atendida, por exemplo, em uma segunda passagem das cabines de elevador 26', 28', 30' na direção descendente.

[00049] Para o aparelho de controle 12 do exemplo de modalidade da figura 1 também ser recebidos dados introduzidos manualmente sobre períodos de necessidade de serviço distribuídos igualmente, bem como sobre períodos com necessidade de serviço mais alta na direção ascendente, pela manhã, e na direção descendente, à tarde. Em unidades de elevador 10 com vários poços de elevador 14, 16, 18, o aparelho de controle 12 está previsto para execução de outras medidas de coordenação das direções de deslocamento, para levar em consideração períodos com necessidade de serviço mais alta em uma direção de deslocamento 38, 40, 42.

[00050] A situação da instalação de elevador 10 representada na figura 1, com três poços de elevador 14, 16, 18, corresponde a um controle das cabines de elevador 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 em

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18/20 um período com necessidade de serviço mais alta na direção ascendente. O aparelho de controle 12 definiu para uma pluralidade dos poços de elevador 14, 16, 18, a saber, para os poços de elevador 14 e 18, a direção ascendente como direção de deslocamento 38, 40 das cabines de elevador 20, 22, 24, 32, 34, 36. As cabines de elevador 26, 28, 30 no poço de elevador 16 são deslocadas pelo aparelho de controle 12 na direção de deslocamento oposta 40, a direção descendente.

[00051] O aparelho de controle 12 define uma direção de deslocamento 38, em períodos de necessidade de serviço distribuídos igualmente, para as cabines de elevador 20, 22, 24 do primeiro poço de elevador 14 e para as cabines de elevador 26, 28, 30 do segundo poço de elevador 16, uma direção de deslocamento oposta 40. Quando todas as seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou todas as solicitações de transporte externas 44 das cabines de elevador 20, 22, 24 tiverem sido cumpridas na direção de deslocamento 38, mas ainda existirem seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou solicitações de transporte externas 44 das cabines de elevador 26, 28, 30 para cumprimento, então o aparelho de controle 12 desloca as cabines de elevador 20, 22, 24 para uma posição de espera, a partir da qual elas podem atender outras seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou todas as solicitações de transporte externas 44 na direção de deslocamento 38.

[00052] Quando as seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou as solicitações de transporte externas 44 das cabines de elevador 26, 28, 30 na direção de deslocamento 40 e as seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou solicitações de transporte externas 44 das cabines de elevador 20, 22, 24 na direção de deslocamento 38 tiverem sido cumpridas, o aparelho de controle 12 inverte dentro de três segundo a direção de deslocamento 38 das cabines de

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19/20 elevador 26, 28,30 do primeiro poço de elevador 14 e a direção de deslocamento 38 das cabines de elevador 26, 28, 30 do segundo poço de elevador 16. Por essa sincronização das cabines de elevador 20, 22, 24, 26, 28, 30 nos poços de elevador 14, 16, ocorre uma operação pendular, que aumenta a probabilidade de cabines de elevador 20, 22, 24, 26, 28, 30 distribuídas uniformemente sobre os andares. A direção de deslocamento 42 das cabines de elevador 32, 34, 36 do terceiro poço de elevador 18 é sincronizada pelo aparelho de controle 12 em períodos de necessidade de serviço distribuídos igualmente, de acordo com o número das seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou solicitações de transporte externas 44, da maneira descrita, com uma das duas direções de deslocamento 38, 40 dos poços de elevador 14, 16.

[00053] Em períodos de necessidade de serviço mais alta em uma direção de deslocamento 38, o aparelho de controle 12 desloca as cabines de elevador 32, 34, 36 do terceiro poço de elevador 18 de tal modo que sua direção de deslocamento 42 comum também é a direção de deslocamento 38 com a necessidade de serviço mais alta. Quando todas as seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou solicitações de transporte externas 44 das cabines de elevador 32, 34, 36 na mesma direção de deslocamento 42 tiverem sido cumpridas, mas na direção de deslocamento 40 ainda existirem seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou solicitações de transporte externas 44 das cabines de elevador 26, 28, 30 para serem cumpridas, então o aparelho de controle 12 desloca as cabines de elevador 20, 22, 24, 32, 34, 36 para uma posição de espera, a partir de qual elas podem atender outras seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou solicitações de transporte externas 44 das cabines de elevador 26, 28, 30 na direção de deslocamento 40 e as seleções de andar de destino internas 46, 48, 50 e/ou solicitações de transporte externas 44

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20/20 das cabines de elevador 20, 22, 24, 32, 34, 36 na direção de deslocamento 38, 42 tiverem sido cumpridas, o aparelho de controle 12 inverte a direção de deslocamento 38 das cabines de elevador 20, 22, 24 do primeiro poço de elevador 14, a direção de deslocamento 40 das cabines de elevador 26, 28, 30 do segundo poço de elevador 16 e a direção de deslocamento 42 das cabines de elevador 10, 22, 24 do primeiro poço de elevador 14, dentro de três segundos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), com pelo menos duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), que estão previstas para serem deslocadas, independentemente uma da outra em um poço de elevador (14, 16, 18; 16') comum, e com um aparelho de controle (12; 12'), caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12; 12') é previsto para manter uma distância mínima definida entre cada duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas e uma distância máxima definida entre cada duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas.
2. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12; 12') é previsto para variar pelo menos um parâmetro de viagem da segunda cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), na carga de uma primeira cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30').
3. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12; 12'), a uma carga simultânea de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, é previsto para influenciar pelo menos um parâmetro de viagem de uma cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), que segue atrás, para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30').

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4. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12; 12'), a uma carga simultânea de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, é previsto para influenciar pelo menos um parâmetro de viagem de uma cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), que segue à frente, para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30').
5. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12; 12'), a uma carga simultânea de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, é previsto para deslocar a cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), que segue atrás para uma posição de espera, para manutenção da distância mínima definida, e deslocar a cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), que segue à frente para uma posição de espera, para manutenção da distância máxima definida.
6. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12; 12'), a uma carga exclusiva da cabine de elevador que segue à frente de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, é previsto para influenciar pelo menos um parâmetro de viagem da cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30').
7. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10;

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10'), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, a uma carga exclusiva da cabine de elevador que segue à frente de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, o aparelho de controle (12; 12') é previsto para deslocar a cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), que segue atrás para uma posição de espera, para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30').
8. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, a uma carga exclusiva da cabine de elevador que segue atrás de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, o aparelho de controle (12; 12') é previsto para influenciar um parâmetro de viagem da cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') que segue à frente, para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30').
9. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, a uma carga exclusiva da cabine de elevador que segue atrás de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, o aparelho de controle (12; 12') é previsto para deslocar a cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), que segue à frente, para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30').
10. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com qualquer uma das reivindicações preceden

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4/5 tes, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12; 12') é previsto para definir uma primeira direção de deslocamento (38, 40, 42; 42') comum das pelo menos duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') no poço de elevador (14, 16, 18; 16') comum e só inverter essa primeira direção de deslocamento (38, 40, 42; 40') para as pelo menos duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), devido a pelo menos uma seleção de andar de destino interna (46, 48, 50) e/ou uma solicitação de transporte externa (44) e/ou de uma chamada de destino (58), quando todas as seleções de andar de destino internas (46, 48, 50) e/ou todas as solicitações de transporte externas (44) e/ou todas as chamadas de destino (58) das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') tiverem sido cumpridas.
11. Controle de elevador de uma instalação de elevador (10; 10'), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (12; 12') é previsto para, em momentos de pico de serviço em uma primeira direção de deslocamento (38, 40, 42; 40'), deslocar as cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), depois de um cumprimento de todas as seleções de andar de destino internas (46, 48, 50) e/ou todas as solicitações de transporte externas (44) e/ou todas as chamadas de destino (58) na primeira direção de deslocamento (38, 40, 42; 40), de preferência, diretamente para o ponto de partida da primeira direção de deslocamento (38, 40, 42; 40').
12. Processo com um controle de elevador como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que é mantida uma distância mínima definida entre cada duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas e uma distância máxima definida entre cada duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consePetição 870190038522, de 24/04/2019, pág. 29/35

5/5 cutivas.
13. Processo com um controle de elevador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que na carga de uma primeira cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') de duas cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') consecutivas, é variado pelo menos um parâmetro de viagem da segunda cabine de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), para manutenção da distância mínima definida e para manutenção da distância máxima definida das cabines de elevador (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30').